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Mecanique Des Structures: Licence de Genie Civil Et Infrastructures
Mecanique Des Structures: Licence de Genie Civil Et Infrastructures
Laurent DAUDEVILLE
Prambule
Ce polycopi est un support aux cours et travaux dirigs de Licence de Sciences et Technologies, spcialit Gnie Civil
et Infrastructures. Il ne peut se substituer aux enseignements dlivrs par lquipe pdagogique. Il est constitu dun
succinct rappel de cours et de nombreux exercices.
Sommaire
-2-
Une poutre est un solide dont lune des dimensions est grande devant les 2 autres ( L >> a , b). Une poutre est gnre
par une surface dont le centre de gravit dcrit une courbe appele fibre moyenne de grande longueur devant a et b. Elle
est schmatise par un milieu curviligne.
G
(s)
S
G (s0)
Partie droite s > s 0
Partie gauche s < s 0
coupure
R
Torseur des efforts intrieurs en G(s0): {T}= Efforts exercs par la partie droite (s>s0) sur la partie gauche (s<s0)
M
: vecteur unitaire tangent en G(s0) la fibre moyenne.
: composante de la rsultante R dans la direction de : effort normal
T : projection de la rsultante R dans le plan de la section droite : effort tranchant
Mt : composante du moment rsultant M dans la direction de : moment de torsion
Mf : projection. du moment rsultant M dans le plan de la section droite : moment flchissant
Pour un problme plan (cadre du cours), le torseur des efforts intrieurs se rduit aux 3 scalaires N, T et M (flexion).
2.
Le flambement
La force critique de flambement (thorie de Euler), pour une barre bi-articule de longueur Lf, dinertie de flexion I et
2
EI
de module dYoung E, est : Fcrit = 2
Lf
Configuration de flambement de la barre de longueur L
Longueur quivalente Lf
Lf = L
Lf = 2L
Lf = L
2
Lf = L
2
-3-
3.
Thormes nergtiques
Pour une poutre droite de longueur L sous chargement plan, lnergie de dformation relle est :
L
2
2
2
W d = 1 ( N + M + T ) dx
2 0 ES EI GS1
Pour une poutre lance, la contribution de leffort tranchant Wd est ngligeable devant celle de la flexion.
r
r
Le travail rel dune action mcanique de rsultante F , de moment C en P, applique un solide S en mouvement par
rapport au rfrentiel R est :
r
r v
v
W e = 1 (U PS / R .F + S / R.C )
2
Principe des travaux virtuels (PTV) : Le travail des efforts intrieurs rels (N, M, T) dans un champ de dformation
virtuel (dus aux efforts intrieurs virtuels N*, M*, T*) est gal au travail des efforts extrieurs rels dans le champ de
dplacement virtuel (associ aux dformations virtuelles).
Pour une poutre de longueur L soumise des forces et moments aux points P i, le PTV scrit :
L
N N * M M * T T*
+
+
)dx =
ES
EI
GS1
r r*
r r*
[F .U (P ) + C . (P )]
i
r
Thorme de la charge unit : Soit v le dplacement
en P selon n dune poutre de longueur L, on applique une force
r
virtuelle dintensit gale 1 en P selon n pour dterminer v. Selon le PTV et en ngligeant leffet de T :
L
v= (
0
NN MM
+
) dx
ES
EI
4.
F
0
1
L
2
L/2
L/2
2
X2
X1
problme 0
problme 1
1 = 10 + X111 + X 2 12 = 0
2 = 20 + X121 + X 2 22 = 0
Conditions
cinmatiques
21 = 12 = 56LEI
do
problme 2
10 = 127FL
EI
X1= 43 F et X2= 11 F
56
28
-4-
27FL
20 = 16
EI
11 = 3LEI , 22 = 83LEI ,
5.
Mi-1
Mi+1
i-1
i+1
Li
Li+1
vi +1 vi
v v i 1
+ i
) = Mi 1L i + 2Mi (Li + Li + 1) + Mi +1L i +1
L i +1
Li
Les moment et effort tranchant dans la section dabscisse x de la trave i-1 i sont :
M(x) = m(x) + M x + M (1 x )
i
i 1
Li
Li
M i M i 1
T(x) = t(x)
Li
6.
Avec m(x) et t(x) les efforts intrieurs dus au chargement extrieur sur la
trave considre indpendante, labscisse x ayant son origine lappui i-1.
r r
y
Mij
Nij
Mji
j
Tij
E, A, L
j
y
Nji
Tji
i
r r
4 EI
2EI
6 EI
0
Mij = L i + L j + L2 (v i v j) + Mij
2EI
4 EI
6EI
i +
j + 2 (v i v j) + M0ji
M ji =
L
L
L
6EI
6 EI
12EI
Tij = 2 i + 2 j + 3 (v i v j) + Tij0
L
L
L
6
EI
6
EI
12EI
T =
i 2 j 3 (v i v j) + Tji0
2
ji
L
L
L
EA
EA
0
Nij = L u i L u j + N ij
EA
EA
ui +
u j + N0ji
N ji =
L
L
-5-
vi
Tij
M
i
ij
U ij = ; Fij =
u j
N ji
v
T
j
ji
j
M ji
0
Fij
barres ij
noeuds
Fij
barres ij
r r
rr
Expressions de K ij dans les bases locale ( x ,y ) et de la structure ( X,Y ) On note : C = cos ; S = sin
En traction :
ui
N ij
vi
Tij
Alors U ij = et Fij =
u
N
j
ji
vj
Tji
En flexion :
EA 0
K ij =
L 1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0 xr, yr
C2
CS C2 CS
EA CS
S2 CS S2
K ij =
L C2 CS C2
CS
CS S2 CS
S2 Xr , Yr
EA
EA
0
0
0
0
L
L
12EI
6EI
12EI 6EI
0
0
ui
L3
L2
L3
L2
6EI
4EI
6EI
2EI
vi
0
2
0
2
i
L
L
L
L
K ij =
avec U ij = u
EA
j
EA
0
0
0
0
v
L
L
j
j
12
EI
6
EI
12
EI
6
EI
0
L3
L2
L3
L2
6EI
2EI
6EI
4EI
2
0
0
L2
L
L
L rx, yr
6EI
6 EI
EA 2 12EI 2
EA
12EI
EA
12EI
EA 2 12EI 2
C 3 S
CS + 3 CS 2 S
CS 3 CS 2 S
C + 3 S
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
EA
EA 2 12EI 2
6EI
EA 2 12EI 2
6 EI
EA
12EI
12EI
C
C
CS + 3 CS
S 3 C
CS 3 CS
S + 3 C
L
L
L
L
L2
L
L
L2
L
6 EI
6 EI
4EI
6 EI
6EI
2 EI
C
S
C
2 S
L2
L
L
L2
L
L2
K ij =
6
EI
6
EI
EA
12
EI
EA
12
EI
12
EI
EA
12
EI
EA
2
2
C
S
CS
CS
S
CS + 3 CS
S
C2 3 S2
+
L
L3
L2
L2
L
L3
L
L
L
L
EA 2 12EI 2
6EI
EA CS + 12EI CS EA S2 12EI C2 6EI C EA CS 12EI CS
S + 3 C
2 C
L
L3
L
L3
L2
L
L3
L
L
L
6
EI
6
EI
2
EI
6
EI
6
EI
4
EI
C
S
2 S
2 C
L
L2
L
L2
L
L Xr ,Yr
-6-
7.
P(L ) 3
P(L )
[x -(2L-)x]
y'(x) =
[3x2- (2L- )]
6EIL
6EIL
xL : y(x) = P [(L-x)3-(L-)(L+)(L-x)]
6 EIL
y'(x) = P [-3(L-x)2+(L-)(L+)]
6 EIL
0x : y(x) =
x
P
P2(L )
3EIL
3
y( L ) = - PL
2
48EI
y() = -
p
(x 4 2Lx 3 + L3x )
24EI
pL4
y( L ) = - 5
pour
2
8 48EI
y(x) =
x== L
2
xL :
p
L
p
(4 x 3 6Lx 2 + L3)
24EI
x= L
2
Px2(x 3)
6EI
P2(3x )
y(x) =
6EI
y(x) =
3
y(L) = - PL
pour
3 EI
p
y(x) = (x 4 4Lx 3 +6 L2x 2)
24EI
pL4
y(L) = pour
8EI
y'(x) = -
M ( x 33 Lx 2 + 2L2 x)
6 EIL
0x :
8.
pour
y(x) = -
pour x=
y'(x) =
M ( 3x 2 6 Lx +2 L2)
6 EIL
y'(x) =
Px(x 2)
2EI
x==L
y'(x) = -
p 3
(x 3 Lx 2 +3 L2x)
6 EI
x=L
j
q
F
L/2
L/2
F
C
i
FL
Tij0 = F ; Tji0 = F ; M 0ij = FL ; M 0ji =
2
2
8
8
F
i
2
3
qa 3
(1 a ) ; Tji0 = qa (1 a 2 + a 3)
2
2L
L
L 2L
2
q
q a 3
M 0ij = a 2 (6 L28aL + 3a 2) ; M 0ji =
(4 L3 a)
12L
12L2
Tij0 =
qL
qL
q 2
q L2
; Tji0 =
; M 0ij = L ; M 0ji =
2
2
12
12
Fa (La )
Fa (La )
; M0ji =
L
L
2
2
2
2
Tij0 = Fb3 (b+3a) ; Tji0 = Fa3 (3b+a ) ; M 0ij = Fab2 ; M0ji = Fba
2
L
L
L
L
6abC
b(2a b)
a (2ba)
Tij0 = 6 abC
; Tji0 =
; M 0ij =
C ; M0ji =
C
3
3
2
L
L
L
L2
-7-
9.
Intgrales de Mohr
-8-
-9-
- 10 -
- 11 -
Structures isostatiques
Aprs avoir vrifi que les structures suivantes sont isostatiques, dterminer les diagrammes des efforts normal (N),
tranchant (T) et du moment flchissant (M) au sein de celles-ci.
Exercice 1.1
Exercice 1.2
B
C
a
2a
Rp. : MC=-MD=Pa/2
TC(d)=TD(g)=0, MC=MD=Pa
TA=TC(g)=TD(d)=TB=-TC(d)=-TD(g)=-P/2
Exercice 1.3
Exercice 1.4
q=3 kN/m
2a=4m
Rp. : TA=TB=TD=C/(a+b)
MC=8 kNm
MD(g)=-Ca/(a+b), MD(d)=Cb/(a+b)
Exercice 1.5
Exercice 1.6
2 kN
6 kN
A
9 kN
B
C
2m
3 kN
4m
3m
2m
3.5m
2.5m
1m
Rp. : TA+TC(g)=-3.33 kN
Rp. : TA=TC(g)=-TC(d)=-TD(g)=-4.5 kN
TD(d)=TE(g)=-TE(d)=-TB=-1.5 kN
Exercice 1.7
Exercice 1.8
6kN
q=3 kN/m
q=3 kN/m
A
6m
2m
3m
5m
- 12 -
Exercice 1.9
Exercice 1.10
5kN
C=2kNm
q=2kN/m
2m
3m
1.5m
3m
C=5kNm
3m
3m
Exercice 1.11
Exercice 1.12
Articulation
q
A
B
C
C
a
2a
D
2a
Rp. : TA=TC=-TB=-qa,
Exercice 1.13
q 1=5kN/m
F1=10kN
F2=6kN
q 2=2kN/m
C=2 kNm
A
1
1m
1m
2m
1m
1m
1m
2m
q 1=2k N/m
D
Exercice 1.14
1m
q 2=1kN/m
3m
10kN
B
4m
A
4m
- 13 -
Exercice 1.15
q 2=20 kN/m
P1=40 2 kN
P2=30 kN
q 1=10 kN/m
45
G q 4=30 kN/m
D
3m
q 3=12kN/m
p=10KN/m
Mo=15 kNm
B
5m
A
1.5m
3m
1m
1m
2.
Les structures tudies seront supposes constitues de poutres lances homognes, de mme module dYoung E et de
mmes section (surface S et inertie de flexion I).
Exercice 2.1
Exercice 2.2
Exercice 2.3
Exercice 2.4
Exercice 2.5
Exercice 2.6
Exercice 2.7
- 14 -
3.
Portique isostatique
Le portique est constitu de barres identiques.
4. Calculer la rotation en A, A.
4.
Treillis isostatique
P=30 kN
a = 3 m, ES = 31.5 105 N
a
1
A
Rp. : f C = 6 mm
5.
Les structures tudies seront supposes constitues de poutres lances homognes, de mme module dYoung E et de
mmes section (surface S et inertie de flexion I).
Exercice 5.1
Exercice 5.2
2
2l/3
2
l/3
2l/3
l/3
2. Dterminer la rotation en 2
- 15 -
Exercice 5.3 Grue de manutention (extrait dun sujet de lagrgation de gnie civil)
I=0.045 m4, E=210 GPa, h=110 m, a=60 m, F=20 kN, Q=1150 kNm
B
F
x
y
2. v B=41 cm 4. YA=-65.19 kN
v A=6.5 cm 5. v B=55.7 cm
F=qL
q
A
Rp. :
2L
Exercice 5.5 Rsoudre lexercice 5.4 en dterminant les moments aux liaisons par la mthode des 3 moments
- 16 -
6.
Nous allons comparer deux conceptions possibles d'un tablier de pont. La premire gomtrie envisage est de type
poutre sur laquelle vient reposer le plancher du pont. La deuxime gomtrie est de type treillis. Dans la dernire partie
du devoir nous considrerons la gomtrie de type poutre mais hyperstatique.
Premire partie :
Un tablier de pont est conu partir d'une architecture de type poutre section non constante. La sollicitation dans la
poutre sera maximale quand la charge maximum admissible sera au centre du pont. Le poids du plancher et du vhicule
seront schmatiss par une force ponctuelle P unique au centre du tablier.
La poutre est de largeur b constante (selon z), de hauteur h(x) non constante (selon y) et de longueur l (selon x). Sa
section est rectangulaire, son module dYoung est E, sa masse volumique ,
La poutre est en acier de masse volumique , de
limite lastique fe, le coefficient global de
scurit adopt est s. On suppose l h et b.
y
l/2
y
P
B
O
A
h(x)
b
h(x)
l
P
B
O
30
x
b
Troisime partie :
Pour des questions de rigidit, on encastre l'appui en O. On choisit la gomtrie de type poutre de section constante. La
charge ponctuelle P des deux premires parties est remplace par le poids rparti q et par la charge ponctuelle P'.
1. Calculer le moment d'encastrement MO par la mthode de
superposition.
y
l/2
P'
O
A
Donnes numriques :
x
- 17 -
7.
L
B
E
L
I. Treillis isostatique
1. Vrifier que le problme est isostatique. Dterminez les ractions aux appuis A et C.
2. Dterminer les tensions dans les barres.
Rp. : NAB=-3P, NBC= 2 P , NCD=2P, NBD=-P, NBE=-2P, NDE= 2 P , NDF=P, NFE=-P, NEG=-P, NFG= 2 P
3. Dans le but de dimensionner de manire optimale ce treillis, deux critres de dimensionnement sont retenus:
- Poids minimum: les poutres peuvent tre de sections diffrentes.
- Cot minimum: les poutres sont toutes de mme section (prix unitaire dgressif en fonction du nombre d'units).
a. Question prliminaire:
Pour une poutre calcule au flambement par la thorie d'Euler, quel est le rapport
r=P1/P2 des poids P1 et P2 d'une poutre 1 circulaire pleine (=d/D=0) et d'une
poutre 2 tubulaire (=d/D=0.8). Conclusion ?
Ayant choisi d'utiliser des tubes ( =d/D=0.8) pour chacune des barres, dterminez
les diamtres extrieurs selon les critres :
b. Poids minimum.
c. Cot minimum (sections identiques). Quel est l'excs relatif de poids par rapport au dimensionnement prcdent.
4. Dans la suite du problme, le dimensionnement retenu sera celui du c. Dterminer le dplacement vertical en G.
5. Dterminer le dplacement vertical en B.
II. Treillis hyperstatique
D
F
P
L
A
B
L
E
L
5. Que pensez vous alors du dimensionnement qui avait t retenu. Que faudrait-il faire ?
Donnes numriques:
- Coefficient global de scurit : s = 3 (idem en flambement et en traction-compression, inclut tous les coefficients
partiels de scurit)
- Limite lastique: f e = 500 MPa, Module d'Young: E = 200 GPa
- L = 2 m, P = 300000 N
- 18 -
8.
q
2
Les effets des efforts tranchant et normal seront ngligs devant celui du
moment flchissant.
3. Dterminer la rotation en 3
9.
B
F
2L
Les effets des efforts tranchant et normal seront ngligs devant celui du
moment flchissant.
1. Dterminer le degr d'hyperstaticit de cette structure
10.
2L
3. Dterminer la flche en F
La structure tudie est un portique 1234 4 barres en bton arm encastres entre elles. La section des barres
supposes homognes est carre de cot a.
E = 3 104 MPa, f t = fc = 45 MPa, coefficient global de scurit : s = 3, F = 100 kN, L = 3 m
F
2. Isoler et faire l'inventaires des efforts sur les trois poutres 12, 23 et 34. Calculer les
moments aux nuds par la mthode des 3 moments
4. Aprs avoir justifi le fait de ngliger les effets de l'effort tranchant et de l'effort
normal devant celui du moment flchissant, dimensionner ce cadre
5. Calculer le dplacement vertical en 5
6. Calculer les dplacements et la rotation en 2
- 19 -
11.
Dans tout le problme, les influences de leffort tranchant et de leffort normal sont ngliges devant celui du moment
flchissant.
B
EI
C
Exercice 1 - Etude dun portique isostatique
Le portique ci-contre est constitu de deux poteaux
dinertie double de la traverse.
q
2EI
2EI
L
D
2L
EI
q
2EI
2EI
L
D
2L
4. Ecrire les conditions de compatibilit permettant de dterminer les h inconnues hyperstatiques Xi, en dduire le
systme linaire satisfait par les h inconnues hyperstatiques Xi.
5. Dterminer les h inconnues hyperstatiques Xi.
6. Calcul du dplacement horizontal Uc. Pour cela, il vous est propos dutiliser le principe de superposition.
a.
b.
Ecrire le thorme de la charge unit permettant de dterminer U c. Prcisez clairement quels sont les moments
intervenant dans ce thorme (structure, chargement).
Calculer Uc.
- 20 -
12.
1. Tracer lallure du moment flchissant et en prciser les valeurs caractristiques dans les structures isostatiques
suivantes:
a.
Poutre-console
q
A
L
b.
2L
Dans cet exercice on indiquera la valeur du moment flchissant en C et au milieu E de la traverse [BC].
q
B
L/2
D
L/2
A
L/2
13.
Exercice 12.1
Exercice 12.2.
F
1
l1
3
l2/2
l2/2
2
l1
l2/2
l2/2
Exercice 12.3
2. Dterminer la rotation en 2
3. Tracer les diagrammes de N, T et M
Exercice 12.4
Rsoudre lexercice 5.4 par la mthode des dplacements.
- 21 -
14.
La structure S tudie est constitue dune poutre de module dYoung E, dinertie I. Leffet de leffort tranchant sera
nglig.
Les trois exercices sont indpendants.
F
0
1
L
L/2
L/2
- 22 -
15.
Les applications numriques seront effectues quand cela est demand. L=5m ; F=10 KN ; E=200 GPa ; I=1000 cm4
Exercice 1 Poutre isostatique
y
1. Tracer les diagrammes des efforts intrieurs N, T et M.
x
2
L/3
2L/3
1
L/3
2L/3
2L/3
F
2
- 23 -
16.
y
A
Les effets des efforts tranchant et normal seront ngligs devant celui du
moment flchissant.
Les exercices 1, 2 et 3 sont indpendants.
L
Exercice 1 - Questions prliminaires
1. Quel est le degr dhyperstaticit de cette structure.
2. Justifier lhypothse consistant ngliger les effets de leffort normal et de leffort tranchant devant celui du
moment flchissant.
Exercice 2 - Mthode des forces
Linconnue hyperstatique choisie pour le calcul de cette structure est XD, la force horizontale en D.
1. Tracer la structure isostatique S 0 associe S, dcomposer le problme en une superposition de problmes associs
la structure S0, crire la condition de compatibilit cinmatique.
2. Dmontrer que XD = -F/2
3. Calculer UC, le dplacement horizontal en C.
4. Tracer le diagramme du moment flchissant sur S.
Exercice 3 - Mthode des dplacements
1. Soient A, B, C, D les rotations en A, B, C et D. Justifier que A = D ainsi que B = C. Dterminer les
paramtres cinmatiques principaux de S.
2. Ecrire les relations de comportement utiles la dtermination des paramtres cinmatiques principaux.
3. Ecrire les quations dquilibre associes chacun des paramtres cinmatiques principaux.
4. Calculer les paramtres cinmatiques principaux.
5. Tracer le diagramme du moment flchissant sur S.
- 24 -
17.
y
x
5
L
6
L
- 25 -
18.
D
L
b.
c.
Rappel H2 : les relations de comportement des barres en traction ne peuvent pas tre utilises pour 6.c.
7. Tracer les diagrammes des efforts normal, tranchant et du moment flchissant dans la structure.
Exercice 3 Question supplmentaire
- 26 -
19.
3
H
2
H
0
B
L
C
L
D
L
- 27 -
20.
Structure en treillis
La structure suivante est constitue de barres de mme matriau (module d'Young E), de section S (sauf les barres
obliques qui ont une section 2 S). Les masses sont ngliges.
y
b
L
2
e
4
2 S).
- 28 -
21.
1
x
La structure schmatise sur la figure ci-dessus est constitue de deux poutres identiques encastres leurs extrmits
entre elles en 2 et sur un massif en 1 et 3. Les poutres sont de section carre de cot a, de module d'Young E et de
longueur L.
Exercice 1 - Structure isostatique
On dcide de modifier la modlisation en supposant que les poutres sont articules leurs extrmits. Dterminer le
dplacement du point 2 ainsi que les actions de liaison par rsolution du systme dquations donn par lcriture
canonique (matricielle) de la mthode des dplacements
Exercice 2 - Structure hyperstatique
On prend en compte maintenant les encastrements aux extrmits des barres.
1. Dterminer le dplacement du point 2 ainsi que les actions de liaison.
2. Dmontrer que si les poutres sont lances (a<<L), l'effet de la flexion sur la rponse de la structure est du second
ordre devant celui de la traction.
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