IUT1 GEii1

Anne 2011-2012

TRAVAUX PRATIQUES DE GE2

FILTRES DU PREMIER ET DEUXIME ORDRE
ETUDE EXPERIMENTALE DE LA REPONSE DES CIRCUITS
DU 1er - 2ime ... nime ORDRE
SOMMAIRE
Semaine 17 :

Filtres du 1er ordre passifs

page 3

Semaine 18 :

Filtre passe-bande un aop

page 5

Semaine 19

Filtres 2nd ordre Structure de SALLEN-KEY

page 7

Semaine 20

Filtres 2nd ordre fin + Structure de RAUCH

page 9

Semaine 21

Devoir de synthse EN2+GE2

INTRODUCTION
I Mthodes exprimentales
I - 1 Conditions de linarit
Quel que soit le type de signal d'entre e(t), il faut raliser les conditions d'une rponse linaire :
La sortie s(t) ne doit pas prsenter de saturations et les vitesses de variations ds/dt non plus.
D'une manire gnrale, si e1(t) il correspond s1(t), le fonctionnement s'effectue dans le domaine de
linarit si l'on vrifie qu' chaque instant, a.e1(t) il correspond a.s1(t) (a diffrent de 1).
En tude harmonique, lentre est sinusodale donc la sortie est sinusodale (sans saturation en
amplitude ni en ds/dt (pente lorigine varie avec lamplitude et la frquence de e(t)).
En tude indicielle, le signal de sortie est exponentiel ou sinusodal amorti.
Ceci revient en pratique modifier l'amplitude du signal d'entre. Si les temps de monte varient en
fonction de lamplitude, il y a une non linarit, il faut donc continuer rduire cette amplitude de
faon respecter la rgle prcdente.

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I - 2 Rponse indicielle ou rponse un chelon

Lchelon est simul par un signal carr de demi-priode suffisante
pour que le signal de sortie ait atteint au moins 95% de la valeur finale (T/2
> 5 => ds/dt = 0 in visu ).
a) Premier ordre : Si la rponse est une exponentielle simple (montante ou descendante), le
systme est du 1er ordre. Bien atteindre la valeur finale : ds/dt =0
Sa constante de temps se dduit de la mesure du temps de monte ou de descente tm (tm = 2,2 ) et
Step Response
sa frquence de coupure fc est donne par :
1

fc =

0,35
1
; f =
tm10% 90% c 2

0.9
0.8

N.B.: En pratique, les chelons sont

simuls par un signal carr pour tre
facilement observables l'oscilloscope,
la frquence de rptition doit tre
suffisamment faible (la demi-priode
suffisante) pour que le rgime
transitoire conscutif un chelon soit
suffisamment amorti (ds/dt 0)
avant l'arrive de l'chelon suivant.

Amplitude

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

6
-3

Time (sec.)

x 10

t
La transmission de la composante continue rvle qu'il s'agit d'un filtre passe-bas ;
sa non-transmission d'un passe-haut ou passe-bande.
b) Ordre du systme est suprieur 1 : Si la rponse n'est pas une exponentielle simple,.
Voir les diffrentes rponses possibles dans le polycopi de cours

Rponse harmonique et diagrammes de Bode (rgime sinusodal)

L'analyse harmonique consiste injecter un signal sinusodal lentre, balayer la
frquence et relever les valeurs du gain qui reprsentent le module de la transmittance et celles du
dphasage (s/e) qui reprsentent son argument, toujours en rgime sinusodal.
Si l'on sait que la transmittance est du type de celles prsentes sur le tableau Etude pratique
des transmittances lmentaires du 2me ordre en rgime harmonique , on s'y reportera pour dduire
exprimentalement la frquence naturelle fn, le coefficient d'amortissement z et le gain A. Sinon
(ou titre de vrification), on tracera les diagrammes de Bode point par point manuellement :
- pour le module s/e sur papier log-log ;
- pour l'argument (s/e) sur papier semi-log ;
Les 2 diagrammes sont disponibles sur la mme feuille en salle de T.P. raison de 3 points par dcade
ou plus au voisinage des extrema ou si les variations de la phase ou du module sont brusques.
Puis on tentera d'identifier la transmittance par le trac des asymptotes de pente entire (... 2,-1, 0, +1, +2, +3...) pour le module et des asymptotes multiples de /2 (ou 90) pour la phase.

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TP1
FILTRE DU PREMIER ORDRE PASSE-BAS

I- Prparation
- Connatre les schmas structurels des diffrents filtres du premier ordre (passe-bas et passe-haut),
passifs et actifs un amplificateur oprationnel.
- Connatre lallure des rponses indicielles et harmoniques.

II- Mesures
1- Dessiner le schma et raliser le montage dun filtre passif passe-bas de frquence de
coupure 16 kHz (R=10k
). Calculer la frquence fcp de coupure pratique avec les
valeurs mesures des composants.
2- Faire ltude indicielle comme indique dans le chapitre dintroduction.
a. Trac de la rponse
b. Mesure du temps de monte (ou descente) que lon reportera sur le relev et
calcul de la frquence de coupure fcind.
3- Faire ltude harmonique sur 4 dcades et tracer le diagramme de Bode. La frquence
de coupure fcha sera la plus centrale possible.

Relever le diagramme de Bode sur papier log-log pour le module et sur papier semilog pour largument. Les deux sont sur la mme feuille. Le trac se fait en mme
temps que les mesures.
Attention, loscilloscope numrique AGILENT indique le dphasage de la voie 1
par rapport la voie 2 ( ou 360- ).
Loscilloscope TEKTRO ne fait pas de mesure de dphasage automatique, cette
mesure doit tre faite manuellement
Balayer en frquence pour connatre sa plage de variation, la reprer dans un
cercle. Reprer la frquence de coupure (argument caractristique).
4- Faire un tableau comparatif des diffrentes valeurs de la frquence de coupure et les
justifier.
5- Raliser un filtre actif passe-haut, ayant la mme frquence de coupure que le filtre
prcdent. On utilisera les mmes composants passifs que prcdemment.
6- Refaire ltude indicielle de ce nouveau filtre et la comparer celle du filtre passif. Quelle
est la relation mathmatique entre la rponse indicielle du filtre passe-bas et celle du
passe-haut ?
7- Faire ltude harmonique et tracer le diagramme de Bode
8- BONUS :
a. Raliser un filtre actif passe-bas, ayant la mme frquence de coupure que le
filtre prcdent mais ayant un gain statique (en continu) de -10 ( + /- 10%). On
utilisera les mmes composants passifs que prcdemment, plus une rsistance
calculer.

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b. Refaire ltude indicielle de ce nouveau filtre et la comparer celle du filtre

passif.
c.

Faire ltude harmonique et tracer le diagramme de Bode

i. Comparer le diagramme du module
ii. Comparer les diagrammes des arguments : tracer sur un cercle la plage
de variation des arguments du filtre passif et celle du filtre actif. Les
comparer et les justifier.
-270 ou 90

-180

-90

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TP2 : FILTRE PASSE-BANDE UN SEUL

AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL Z>1

I- Prparation
I-1 C1 court-circuit :

Refaire le schma et dterminer la fonction

de transfert de ce montage.
Indiquer le type de filtre et donner la
valeur de la frquence de coupure
correspondante (f2) et du gain A.
I-2 C2 supprim :

R1 = 10 k ; R2 = 47 k; C1 = 10 nF ; C2 = 100 pF.

Refaire le schma et dterminer la fonction

de transfert de ce montage.
Indiquer le type de filtre et donner la valeur
de la frquence de coupure correspondante
(f1) et du gain A.

I-3- Montage complet :

1-3-1 Trouver la fonction de transfert du montage et la mettre sous une des formes
normalises donnes (voir cours et td) en donnant galement la dcomposition du
dnominateur en 2 polynmes du 1er degr en p lorsque z > 1.

I-3-2 - Calculer les valeurs numriques thoriques correspondantes des paramtres :

fn = /2 , z et Q (et 1 , 2 , f1=1/21, f2=1/22 si z >1), et le gain A.
n
0
I-3-3 - Calculer le module du gain pour :


f = fn


f = f1 et f = f2
I-3-3 Que vaut la phase pour : f = f1 et f = f2 ? Conclure.

II- Mesures
Il sagit de dterminer les paramtres caractristiques des filtres du
1er ordre : le gain et le frquence de coupure ( -3dB).
2nd ordre : la frquence naturelle fn = /2 , le coefficient damortissement : z ,
n
Pour Z>1 (comme ici) : 1 , 2 , f1=1/2
21 , f2=1/2
22

II-1 Etude indicielle :

a)

Raliser le montage inverseur de gain -10 : C1 court-circuit et C2 supprim

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Injecter un signal triangulaire damplitude suffisante pour dterminer la zone linaire

(mode XY). On devra toujours se maintenir dans cette zone.
b)

C2 mis et C1 court-circuit Relever la rponse indicielle. . Mesurer loscilloscope

le temps de monte et en dduire 2 et f1=1/2
22. Comparer vos rsultats avec la thorie
(valeurs des composants mesurs).

c)

C1 mis et C2 supprim Relever la rponse indicielle. Mesurer loscilloscope le

temps de monte et en dduire 1 et f1=1/2
21. Comparer vos rsultats avec la thorie.

d)

Montage complet :

Relever la rponse indicielle du montage complet. En utilisant la mthode approche (cf

annexe) , valuer 1 , mesurer t0 et en dduire fn = /2 , le coefficient
n
damortissement : z.

II-2 Etude harmonique :

a)

Relever le diagramme de Bode sur papier log-log pour le module et sur papier semilog pour largument.
Attention, loscilloscope numrique indique le dphasage de la voie 1 par rapport la
voie 2 ( ou 360- ).
Balayer en frquence pour connatre sa plage de variation, la reprer dans un cercle.

-270 ou 90

-180

-90

Reprer le dphasage permettant den dduire la frquence naturelle fn. Le relever.

Relever les points sur 4 dcades, la frquence naturelle tant au mieux centrale.
b)

Tracer les asymptotes pratiques dduites de points loigns dune dcade des
frquences de cassure.

c) Sur la courbe de largument, mesurer la frquence naturelle fn =

n
2

, le coefficient

damortissement : z.

d) Sur la courbe de module, mesurer le gain A, la frquence naturelle fn =

n
,
2

|Tmax|, En dduire le coefficient damortissement : z.

Dmontrer que le point de rencontre des asymptotes extrmes pour le module, permet de
dterminer fn et A. Le comparer avec celui dduit du dphasage.

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TP3
FILTRES DU 2nd ORDRE

1. Filtres du deuxime ordre : structure de Sallen-Key

Prparation :

Y3

Y2

(emplacement des rsistances et des

U1
6

2
Y1

passe-bas ou passe-haut Sallen-Key

4
1

Savoir retrouver le schma du filtre

condensateurs). (voir TD). Connatre

LF351

lallure des rponses indicielles et

7
Y4

e(t)

s(t)

harmoniques, en fonction de z.

Figure 1

1.1.

Filtre passe-bas N1 :
Prparation :
1.1.1.

Refaire le schma avec Y1 et Y2 des rsistances (R1, R2) de 10 k

, Y3 un
condensateur C1 de 47nF et Y4 un condensateur C2 de 470 pF.

1.1.2.

En dduire la fonction de transfert du filtre en fonction des Ri et Ci.

1.1.3.

Dterminer par identification les paramtres du filtre : fn = /2,

/2 z, Q et le
n
0
gain A (et 1, 2, f1=1/21, f2=1/22 si z >1).

Vous devez tre capable :

de reconnatre le type de filtre, passe-bas ou passe-haut, au vu de lemplacement

des composants.

De donner lallure de la rponse indicielle, si z< 0,7 ; 0,7<z<1 et si z>1.

De tracer le diagramme asymptotique, et den dduire laction sur les signaux

sinusodaux en fonction de leur frquence.

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Mesures
1.1.4. Etude indicielle :
1.1.4.1.

Indiquer la forme du signal dentre, et la condition respecter sur

sa priode. Relever la rponse indicielle.

1.1.4.2.

Faites les mesures permettant de calculer la frquence naturelle fn =

/2, le coefficient damortissement : z. (voir cours), et le gain A.
/2
n

1.1.5. Etude harmonique

1.1.5.1.

Relever le diagramme de Bode sur papier log-log pour le module et

sur papier semi-log pour largument.

Attention, loscilloscope numrique indique le dphasage de la voie 1 par rapport la voie 2

( ou 360- ).
Balayer en frquence pour connatre sa plage de variation, la reprer dans un cercle.
-270 ou 90

-180

-90

Reprer le dphasage permettant den dduire la frquence naturelle fn. Le relever.

Relever les points sur 4 dcades, la frquence naturelle tant au mieux centrale.
1.1.5.2.

Tracer les asymptotes pratiques dduites de points loigns dune

1.1.5.3.

dcade des frquences de cassure.

Sur la courbe de largument, mesurer la frquence naturelle fn =
/2 , le coefficient damortissement : z.
n

1.1.5.4.

Sur la courbe de module, mesurer le gain A, la frquence naturelle

fn = /2, |Tmax|, En dduire le coefficient damortissement : z.
n
Dmontrer que le point de rencontre des asymptotes extrmes pour le
module, permet de dterminer fn et A.

Comparer vos rsultats exprimentaux avec les valeurs dtermines en prparation

(voir exemple p.3) et conclure.

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1.2.

Filtre passe-bas N2
Prparation :
1.2.1.

Refaire le schma avec Y1 et Y2 des rsistances (R1, R2) de 10 k

, Y3 un
condensateur C1 de 2,2nF et Y4 un condensateur C2 de 10 nF.

1.2.2.

En dduire la fonction de transfert du filtre en fonction des Ri et Ci.

1.2.3.

Calculer les paramtres du filtre : fn = /2 , z, Q et le gain A (et 1 , 2 ,

n
0
f1=1/21 , f2=1/22 si z >1).

Mesures
1.2.4. Etude harmonique : Comparer vos rsultats exprimentaux avec les
valeurs dtermines en prparation et conclure.

1.3.

Filtre passe-haut (N3):

Prparation :
1.3.1.

Refaire le schma avec Y1 et Y2 des condensateurs (C1, C2) de 10nF, Y3 une

rsistance R1 de 2,2k et Y4 une rsistance R2 de 47 k.

1.3.2.

En dduire la fonction de transfert du filtre en fonction des Ri et Ci.

1.3.3.

Calculer les paramtres du filtre : fn = /2,

/2 z, Q et le gain A (et 1, 2 ,
n
0
f1=1/21 , f2=1/22 si z >1),

Mesures
Etude harmonique :
1.3.5. Etude indicielle :
1.3.4.

1.3.5.1.

Relever la rponse indicielle

1.3.5.2.

Mesurer la frquence naturelle

fn = /2,
/2 le coefficient
n
damortissement : z. (voir tableau p ), et le gain A.

Comparer vos rsultats exprimentaux avec les valeurs dtermines en

thorie et conclure.

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2. Filtres du deuxime ordre : structure de Rauch ; ralisation

dun filtre.
Y4

Y1

Y3

4
1

Y5

U2

6
3

Y2
7

LF351

e(t)

s(t)

Figure 2

2.1.

Prparation
2.1.1.

Trouver la fonction de transfert de ce filtre en fonction des admittances.

2.1.2.

Refaire le schma avec Y1, Y2, Y5 des rsistances (R1, R2, R3),
Y3 un condensateur C2 et Y4 un condensateur C1.

2.1.3.

En dduire la transmittance du filtre en fonction des Ri et Ci. De quel type de

filtre sagit-il ?
Donner les expressions de A et 2z en fonction des Ri, Ci et de partir des 3
n
quations dtermines par identification.
1 + C2/C1
Montrer que : 2z|A| =
.
1 + R1/R2

2.1.4.

2.1.5. Cahier des charges :

on veut fn = 10 kHz ; Q0 = 1/2z = 5 et le gain maximum |T(fn)| = 25
2.1.5.1.
2.1.5.2.
2.1.5.3.

2.2.

Quelle est la valeur du gain A ?

On fixe le rapport R1/R2 =2,2. En dduire le rapport C2/C1 puis le
rapport R3/R1 partir de la question 2.1.4.
Calculer et choisir parmi les valeurs normalises les rsistances R1,
R3 puis les condensateurs C1 et C2 sachant que R2 sera fixe 10k.

Simulation sous PSPICE :

2.2.1.

Saisir le schma avec les valeurs trouves en prparation. Penser fixer des
LABELS en double-cliquant sur le fil (NET) correspondant, par exemple Ve et
Vs.
Pour Ve, prendre une source de type VAC et fixer :
 DC=0
 AC MAG =1V (par exemple)

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 AC PHASE =0
Et ne pas oublierSAVE ATTR
Remarque : pour retourner un composant on peut utiliser la commande CTRL
F (to Flip) et/ou la commande CTRL-R (to Return).
2.2.2.

Choisir dans ANALYSIS SETUP : AC SWEEP (balayage sinusodal) ; prendre

une excursion (start et end Freq) convenable ainsi quun nombre de pts/dec
correct, AC SWEEP sera de type DECADE..

2.2.3.

Lancer une simulation et choisir dans TRACE la ou les courbes visualiser.

2.2.4.

Pour tracer la phase, faire TRACE et ADD, puis prendre P( V(S)/V(E)) et pour
le module DB( V(S)/V(E)) pour avoir le module en dB. Ne conserver que
Voltage et Analog

2.2.5.

Pour plus de clart, vous pouvez fixer la courbe du module en haut et la courbe
de la phase en bas grce la commande PLOT et ADD.

2.2.6.

Sur la courbe de largument, mesurer la frquence naturelle fn = /2 , le

n
coefficient damortissement : z grce aux curseurs.

2.2.7.

Sur la courbe de module, mesurer le gain A, la frquence naturelle fn =

/2, |Tmax|, grce aux curseurs. En dduire le coefficient
/2
n
damortissement : z.

2.2.8.

Comparaison des rsultats :

Faire un tableau comparatif des rsultats exprimentaux (ou simuls) et des valeurs
calculs. Conclure.

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