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Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit

Rapport de stage effectu lOCP

Sujet de stage : Effectuer une tude sur le systme numrique de contrle commande (SNCC) DeltaV. Faire une analyse fonctionnelle de lautomatisation du systme de transfert du phosphate command par lAPI Allen Bradly Micrologix 1500. Proposer une mode de liaison pour permettre la communication entre Allen Bradly et le SNCC DeltaV afin de superviser distance du systme de transfert.

Ralis par : AGOUZOUL Abdellatif Responsable de stage : M.SAIDI


AGOUZOUL Abdellatif Parrain de stage : M.BOUALMIYA Page 1

Encadrant : M.OHAMMO

Service: IDJ/PA/MR Priode de stage :

01/07/201131/08/2011

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Sommaire
Remerciement : .3

I- Prsentation gnrale du groupe OCP :...4


I-1 Lhistorique de dveloppement du groupe OCP : ....5 I-2 : La dynamique de partenariat : ................................................................................................. 6 I-3 : Presentation de Jorf Lasfer : ......................................................................................................7 I-4 : Presentation de complexe industriel Maroc phosphore :........................................................7

II- Les diffrentes tapes de production de lacide phosphorique :... 10


II-1: unit de broyage :.10 II-2: Unit attaque filtration :..11 II-3: Unit concentration :.14 Travaux effectuer : ........................................................................................................................ 15

III- Sujet de stage : .17


III-1 : Partie 1 : .................................................................................................................................. 18 III-2 : Partie 2 : ................................................................................................................................ 30 III-3 : Partie 3 :................................................................................................................................ 37 Liste des figures :...44 Conclusion gnrale : ....45

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Avant dentamer au vif de notre rapport, nous adressons dabord notre sincres remerciements : Notre encadrant Mr BOUALAMIYA, Mr. OUHAMOU et Mr. ELHABTTI pour lencadrement de ce projet, leurs conseils, les corrections apportes et sa grande disponibilit.et leur accueil chaleureux, et pour laide quils mont apporte tout au long de ce travail. Avec un grand respect, jadresse mes sincres remerciements Monsieur SAIIDI qui ma donn lhonneur deffectuer ce stage. Nous tenons galement remercier aussi la direction de lIGA et nos professeurs pour lexcellente formation quelle nous donne ainsi que pour les moyens techniques quelle met notre disposition. Nous tenons remercier galement tous personnes qui ont contribu laccomplissement de ce modeste travail. la

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I-1 Lhistorique de dveloppement du groupe OCP :


Lvolution du groupe OCP pendant les 84 annes passes depuis sa cration est ralise selon les tapes suivantes : 1920 : Cration du groupe OCP. 1921 : Extraction du phosphate Boujniba dans la zone de Khouribga le 1er lexportation du phosphate le 23 Juillet de la mme anne. 1930 : Ouverture du centre de Youssoufia. 1931 : Lextraction du phosphate en souterrain Youssoufia. 1936 : Premier train de phosphate de Youssoufia vers le port de Safi. 1954 : Dmarrage des premires installations de schage Youssoufia. 1955 : Cration de lEcole de matrise de Boujniba. 1958 : Cration dun centre de formation professionnelle Khouribga. 1959: Cration de la Socit marocaine d'Etudes Spcialises et Industrielles. 1960 : Dveloppement de la mcanisation du souterrain Youssoufia. 1961 : Mise en service de la premire laverie Khouribga. 1965 : Dmarrage de la socit Maroc Chimie Safi, pour la fabrication des drivs phosphats (Acide phosphorique et Engrais). 1974 : Cration de lInstitut de Promotion Socio-Educative en Aot. 1981 : Dmarrage de Maroc Phosphore II. 1986 : Dmarrage du Site de Jorf Lasfar avec Maroc Phosphore III-IV. 1988 : Chargement du premier navire de DAP de Jorf Lasfar en Janvier. 1997 : Partenariats industriels avec Grande Paroisse. 1998 : Usine EMAPHOS pour lacide purifi. 1999 : Usine IMACID pour lacide phosphorique. 2000 : Dmarrage de lunit de flottation de phosphate Khouribga. AGOUZOUL Abdellatif Page 5 mars et

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit 2002 : Prise de participation, dans le cadre dune joint-venture Groupe OCP Groupe BIRLA, dans la Socit PPL (Inde).

I-2 : La dynamique de partenariat :


Dans le cadre de sa stratgie de dveloppement linternational , le groupe OCP a nou des partenariats durables avec ses clients, cette coopration touche aussi bien les accords de livraison moyen et long terme que la construction des units de production . Dans cette optique, des units bases au Maroc et ltranger sont en exploitation en joint- venture avec des partenaires. Dautre axe de collaboration sont actuellement ltude ou en cour de ralisation, notamment avec lIran, le Pakistan et le Brsil.
PRAYON (50% OCP, 50%SRWI-BELGIQUE) : La socit PRAYON qui dispose de 2 sites de

production en Belgique (ENGIS ET PUURS).les activits de PRAYON couvrent notamment la fabrication et la vente dengrais, dacide phosphorique et autres produits chimiques, de pigment minraux, ainsi que la mise au point et la vente des produits techniques (acide phosphorique, fluor, uranium, ).
EMAPHOS(EURO-MAROC PHOSPHORE :1/3 OCP,1/3 PRAYON,1/3 CFB) : Ce projet a t

men en collaboration avec des partenaires belges (PRAYON) et allemands (CHEMISCHE FABRIK BUDENHEIM).Il a dbouch sur la mise en service, en1998 JORF LASFAR, dun complexe moderne capable de produire 120.000 tonnes P2O5dacide phosphorique purifi par an, cet acide haute valeur ajoute est utilis tel quel ou via des sels drives dans lindustrie alimentaire :limonades , levures , fromages ,conservation des viandes et poissons traitement de leau potable Il est galement utilis dans dautres industries : dtergents, alimentation animal, engrais traitement des mtaux, textiles, ciments
IMACID (1/3 OCP, 1/3 CHAMBAL FERTILISER-INDE, 1/3 TATA CHEMICALS LTD-INDE) :

Pour diversifier ses alliances stratgiques et scuriser une partie de ses exportations, le Groupe OCP sest rapproche de la socit indienne CHAMBAL appartenant au groupe priv BIRLA. En 1999, ce partenariat a permis le dmarrage, au sein du complexe industriel de JORF LASFAR, DIMACID, une usine dacide phosphorique dont la capacit de production annuelle a t porte 370.000 tonnes P2O5. Un tel volume ncessite 1,2 million de tonnes de phosphate de Khouribga et 330.000 tonnes de soufre. En Mars 2005, un troisime actionnaire fut introduit dans le capital DIMACID, TATA CHEMICALS LTD, filiale du Groupe Indien Tata. La totalit de la production DIMACID en acide phosphorique est ddie ces deux actionnaires indiens.
ZUARI MAROC PHOSPHATE (50% OCP,50% CHAMBAL FERTILISER-INDE) :Fruit dun

partenariat entre le Groupe OCP et CHAMBAL FERTILISER LTD(GROUPE INDIEN BIRLA), cette socit dinvestissement dtient 74% du capital social de la socit PARADEEP PHOSPHATE LTD (PPL).Les 26% restants sont dtenus par lEtat indien . AGOUZOUL Abdellatif Page 6

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Lunit est spcialise dans la fabrication dengrais phosphates avec une capacit de1 million de tonnes par an.
Pakistan Maroc Phosphore S.A. (50% OCP ,25% FFBL, 12,5% FAUJI POUNDATION, 12,5% FFCL) :

Capital social : 800 millions de dirhams Dmarrage prvu fin 2006 Capacit de production : 375.000 tonnes dacide phosphorique Localisation gographique : JORF LASFAR (Maroc). Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit

I-3 : Prsentation de Jorf Lasfer


Situ sur le littoral atlantique, 20 km au sud-ouest dEl Jadida, le complexe industriel de JORF LASFAR a dmarr sa production en 1986. Cette nouvelle unit a permis au Groupe OCP de doubler sa capacit de valorisation des phosphates. Le site a t choisi pour ses multiples avantages : proximit des zones minires, existence dun port profond, disponibilit de grandes rserves deau et prsence des terrains pour les extensions futures. Cet ensemble, qui stend sur 1700 hectares, permet de produire chaque anne 2 millions de tonnes de P2O5 sous forme dacide phosphorique, ncessitant la transformation de 7,7 millions de tonnes de phosphate extraits des gisements de Khouribga, 2 millions de tonnes de soufre et 0,5 million de tonnes dammoniac. Les besoins en nergie du complexe sont satisfaits par une centrale de 111 MW utilisant la chaleur de rcupration. Une partie de la production est transforme localement en engrais DAP (1), MAP (2), ventuellement NPK (3) et TSP (4), ainsi quen acide phosphorique purifi. Lautre partie est exporte sous forme dacide phosphorique marchand via les installations portuaires locales. Le complexe de JORF LASFAR compte trois entits, dont lunit Maroc Phosphore III-IV cre en 1986. Avec la construction de lusine EMAPHOS en 1997, en partenariat avec PRAYON (Belgique) et CFB (Allemagne), le Groupe OCP a inaugur une nouvelle re dans la diversification de ses produits finis par la production dun acide haute valeur ajoute : lacide phosphorique purifi. Deux ans plus tard, la mise en service DIMACID, en partenariat avec le Groupe indien BIRLA, lui a permis daccrotre sa capacit de production dacide phosphorique de 25% sur le site de JORF LASFAR.

I-4 : Prsentation de complexe industriel Maroc phosphore:


Le complexe industriel Maroc phosphore III-IV du groupe OCP est implante a Jorf Lasfar pour les raisons suivantes : AGOUZOUL Abdellatif Page 7

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Proximit des zones minires permettent son alimentation en phosphate (Khouribga). Existence d un port tirant d eau important Disponibilit de terrains pour les extensions futures. Il a dmarre en 1986, il permet de produire annuellement : 1.7millions de tonnes de P2O5 d acide phosphorique. 1.6 millions de tonnes de phosphate.

Figure 1 : Schma de lAtelier phosphorique :

I-5 : Prsentation de service IDJ/PA/MR :


Rle du service de rgulation IDJ/PA/MR.
Le rle du service de rgulation est la maintenance et lentretien des appareils de mesure et de rgulation, le dpannage et le changement des appareils en cas dune panne.

Scurit :
Le travail dans latelier ne reprsente pas de danger majeur puisque on travaille avec une tension qui ne dpasse pas 220V et un courant qui varie entre 4 et 20mA. Mais par contre dans le chantier, on est expose a diffrents dangers : hautes tensions (jusqua 10 kV), gaz, acide, chute probable des pices du chantier

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II- Les diffrents tapes de production de lacide phosphorique


II-1: unit de broyage :
Alimentation de phosphate brut

Broyeur Convoyeur

Cuve de stockag e

Sortie de phosphate sous forme de poudre avec une quantit bien dfinie

Convoyeur contrl par un dosimtre

Figure 2 : Schma de processus de broyage


But Le broyage est une opration de fragmentation du phosphate brute dans le but de rduire la granulomtrie du phosphate < 400 m pour augmenter la surface dattaque du minerai par lacide sulfurique pour atteindre un bon rendement dattaque chimique. Description du procd de broyage : Le broyage a pour but daugmenter la surface dattaque des phosphates. En effet la raction chimique est dautant plus facile que la surface solide offerte aux ractifs est plus grande. Lopration consiste un broyage des phosphates en utilisant un broyeur boulets jusqu' une granulomtrie bien dtermine. Les fines formes sont aspires vers un filtre manche, o une grande quantit de ces fines est arrte, alors quune fraction est vacue latmosphre via des chemines. Processus de broyage : AGOUZOUL Abdellatif Page 10

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On distingue deux systmes de broyage : Le broyage en circuit continue ouvert (Revamping) ; dans ce type de broyage, le produit passe une seule fois dans le broyeur, ce qui exige une quantit excessive dnergie (le phosphate brut subit un criblage, le passant est livr vers la cuve dattaque, le refus est envoy au broyage pour tre achemin directement vers la section dattaque, cadence 140 - 150 t/h). Le broyage en circuit continue ferm (Rhne-Poulenc) ; cest le systme de broyage avec sparation, le produit surdimensionn est retourn pour tre broy nouveau (le phosphate brut subit un criblage, le passant est livr vers la cuve dattaque, le refus est envoy au broyage pour tre achemin ensuite vers les quatre cribles), ce procd a une cadence de 90 t/h.

II-2: Unit attaque filtration :

Phosphate sortie de lunit 02

Larrive de lacide sulfurique

Acide moyen

Filtre

Acide faible

Acide fort 29%

Cuve de passage Sparateur Cuve dattaque Pompe

Figure 3 : Schma de processus


But : Cette unit a pour rle la production dacide phosphorique 29% en P2O5. Deux procds sont utiliss : AGOUZOUL Abdellatif Page 11

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Rhne-Poulenc, Revamping. Ces procds sont diviss en deux tapes, la premire consiste lattaque du phosphate par lacide sulfurique. La deuxime la filtration solide-liquide (Gypse-Acide Phosphorique). Les trois units Rhne-Poulenc ont une capacit unitaire de 500 t P2O5/J et les cinq units Revamping ont chacune une capacit de 700 t P2O5/J. Chaque unit comprend deux sections principales : Section dattaque du phosphate par lacide sulfurique ; Section de filtration solide-liquide (Gypse-Acide Phosphorique). Section dattaque : Procd Jorf (Revamping) : Le nouveau procd de production de lacide phosphorique mis au point est fond sur laugmentation de la capacit nominal de production dacide 29% de 500 700 t P2O5 /j/ligne, soit une augmentation de capacit de 40% grce aux amliorations au niveau du broyage et de la section dattaque. Elle est constitue dune cuve agite o seffectue lattaque des phosphates broys par lacide sulfurique 98.5% en prsence dacide phosphorique recycl. La cuve dattaque est quipe dun agitateur central qui assure lhomognisation, quatre (4) disperseurs dacide sulfurique, six (6) agitateurs refroidisseurs de la bouillie et dix (10) carneaux daration. Le refroidissement seffectue par balayage dair qui vacue les effluents gazeux de la cuve vers le venturi et la tour de lavage, avant dtre vacu par la chemine, pour subir un lavage par leau brute. Leau rcupre est utilise pour le lavage dans toiles des filtres. Une cuve de passage destine laugmentation du temps de sjour de la raction. Un digesteur son rle est daugmenter la capacit de production ainsi que le temps de sjour de la raction. Flash Cooler : Aliment en acide sulfurique 98.5% et en acide phosphorique recycl (moyen) 18% en P2O5 ainsi que la bouillie dun dbit denviron 1600 m3/h ; son rle est daugmenter la capacit de refroidissement par le sous vide.

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Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Par un trop plein, le flash cooler dborde dans un digesteur quip dun agitateur, les gaz sont achemins vers un dvisiculeur o se produit une sparation gaz / liquide. Le liquide est recycl vers le digesteur puis, envoy vers la cuve dattaque par une gouttire de dbordement. Les gaz spars sont lavs par leau de mer puis vacus vers lgout, par contre les gaz rcuprs au niveau du digesteur et de la bouillie contenue dans la cuve dattaque sont lavs par leau brute et subissent le mme cheminement pour le procd Rhne poulenc. La cuve dattaque dborde par une gouttire vers la cuve de passage puis envoy vers le filtre UCEGO par la pompe bouillie P01. Lattaque de phosphate par lacide sulfurique est une raction exothermique, un refroidissement simpose pour viter toute semi hydrate au del de 80C. Procd Rhne Poulenc : Le phosphate broy transport par un Redler, lacide sulfurique et lacide phosphorique recycl, sont introduits dans la cuve dattaque. Cette dernire est munie dun agitateur central hlice, et 10 agitateurs priphriques qui assurent le refroidissement de la cuve dattaque, en projetant la bouillie la surface, puis balaye par un courant introduit par 10 canots. Les gaz chauds est aspirs par un ventilateur au niveau de la cuve dattaque subissent un lavage dans le venturi et une tour par leau propre. Leau de procd (leau de lavage) est utilise pour alimenter le circuit deau pour le lavage du filtre lunit filtration, il est rchauff par une vapeur base pression, afin de compenser les pertes de chaleur en production son utilisation principale est le lavage des filtres pendant les arrts des lignes. Les principales ractions dattaque:

Ca3(PO4)2 + 4H3PO4 Ca(H2PO4)2 + H2SO4 + H2O


La somme de ces deux ractions est :

3Ca(H2PO4)2 (CaSO4 , 2H2O) + 2H3PO4

Ca3(PO4)2 + 3H2SO4 + 6H2O


Section de filtration :

3(CaSO4,2H2O) + 2H3PO4

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Dfinition et but : La filtration est une opration de sparation entre deux phases liquide et solide qui permet dliminer le solide contenu dans la bouillie grce un filtre UCEGO soumis vide. Le but de cette filtration sous vide est de rcupr lacide phosphorique 29% en le sparant du gypse, lacide phosphorique 29% est achemin vers lunit 13 de stockage dacide 29% et le gypse est vacu vers la mer.

II-3: Unit concentration :

Eau de mer Vapeur MP Vapeur BP Acide 29% Vers bche alimentaire

C01
E03

C02 E04

C03 E05
E06

Vers Atmosphre

Paramtre de marche: Vide : 60 torr TE 102 SE: 86 Densit AC 29% 1290

E02

Acide 29%

Gaz dchappement

D01

R07 R02 C01 E03

Ballon condenst

Garde hydraulique

jecteur
Petit laveur

E01 S01
R07
Condenst II

P01 P02 P03 P04 P05 E01 E02 S01 D01


VERS UNITE STOCKAGE 54% NC VERS UNITE ATTAQUE FILTRATION

Pompe de circulation Pompe de reprise


Pompe denvoi eau de mer

Pompe puisard Pompe acclratrice

changeur Laveur condenseur Filtre panier

Acide 54%

Bouilleur

30

R02 P01

P05

P02 P04

P03

ATELIER PHOSPHORIQUE ECHELON DE CONCENTRATION ACIDE 54% P2O5

Figure 4 : Schma de processus


Dfinition : AGOUZOUL Abdellatif Page 14

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit La concentration cest laugmentation de la teneur en acide 29% 54% et aussi, cest une opration de principe suivant : lacide fort passe dun bouilleur o il est vapor, cette vapeur est aspir vers le circuit vapeur. Description de procd : Lunit 04 est divis en 4 lignes identique, chaque ligne est compos deux chelons. Lacide venant de lunit 13J est vers dans un bac (bouilleur) D01, puis par lintermdiaire dune pompe P01 lacide sera envoy vers lchangeur E01 en traversant un filtre S01, qui a pour but dliminer les particules solides qui provoque lendommagement du circuit de lchangeur. Lacide arrive dans lchangeur, circule dans des conduites qui seront en contact avec une vapeur de haute temprature venant du transformateur de vapeur 20J. Lchauffement des conduites entrane lvaporation de leau conduit dans lacide, donc lacide rcupr dans le brouilleur sera de concentration 54% qui va tre envoy vers lunit 14J par une pompe P02. La vapeur mlange avec le gaz va traverser un bac appel (grand laveur) E02 puis vers petits laveurs quips des jecteurs pour quil soit lav par R04 pour quil soit envoy par une pompe P03 vers lunit 03J afin dtre utilis pour lvacuation du gypse vers la mer. Ainsi leau rcupre de lchangeur va traverser un condensateur R07, puis il sera envoy vers le transformateur de vapeur par une pompe P05.

Travaux effectus :
Durant la priode de stage on a eu loccasion de participer aux plusieurs travaux effectus par les rgleurs de latelier rgulation, et qui nous ont aid a approfondie beaucoup de connaissance dans le domaine de la technique, et qui ont particip par leur savoir dans la ralisation de ce travail.

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Sujet de stage :
Effectuer une tude sur le systme numrique de contrle commande (SNCC) DeltaV. Faire une analyse fonctionnelle de lautomatisation du systme de transfert du phosphate command par lAPI Allen Bradly Micrologix 1500. Proposer une mode de liaison pour permettre la communication entre Allen Bradly et le SNCC DeltaV afin de superviser distance du systme de transfert.

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III- Sujet de stage :


III-1 : partie 1 :
Effectuer une tude sur le systme numrique de contrle commande (SNCC) DeltaV.

Figure 5 : Schma globale de systme


Seulement pour faciliter ltude de ce systme on a prfr de le diviser on deux parties partie terrain (chantier) et partie salle de contrle , et la suite on va dtailler chaque partie et dfinir tout les instruments et les composants du systme.

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III-1-1 : Partie terrain (chantier)


Capteur de temprature Capteur de dbit Capteur de pression Capteur de niveau

Transmetteur Transmetteur Transmetteur Boite de jonction

Transmetteur

Vanne rgulatrice Moteur Moteur

Servomoteur Variateur de vitesse Commande de moteur

III-1-1-1 : Les diffrents capteurs de latelier phosphorique Mesure de la pression : Manomtre diffrentielle membrane. La pression peut tre mesure l'aide de capteurs de pression diffrentielle. Le principe de fonctionnement de ce capteur est bas sur la diffrence de pression applique de part et d'autre d'une membrane. Ce gradient de pression induit une dformation de la membrane qui est proportionnelle une tension donne par le capteur. Gnralement, cette tension est comprise entre 0 et 10 volts. Les membranes sont interchangeables, et chacune est destine une gamme de pression bien prcise. La diffrence de pression mesure est alors exprime en fonction de la tension dlivre par

O est la masse volumique du liquide, g l'acclration de la pesanteur, k une constante dtermine par talonnage et U la tension en volts. AGOUZOUL Abdellatif Page 19

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Exemples de capteurs de pression


Mesure de niveau : C'est la mesure de la hauteur d'une enceinte comme (bac, bassin, rservoir) Mesure de niveau par flotteur Un flotteur est un corps, de densit apparente infrieure celle du liquide, et dont le poids apparent est nul lorsqu'il s'immerge partiellement dans le liquide. Le poids Pr du flotteur s'exerce au centre de gravit; la pousse du liquide s'exerce au centre de pousse. La stabilit du flotteur est assure malgr les oscillation de surface, lorsque le Centre de gravit est en dessous du centre de la pousse; le choix de la forme du flotteur dpend de la tension superficielle du liquide: sphrique ou cylindrique avec des calottes sphriques; dans le cas ou le liquide peut tre sujet des variations de masse volumique, on attnue leurs effets par l'immersion minimale du flotteur, obtenue par un volume de large section et une faible hauteur pour une masse relle donn

Mesure de niveau par flotteur

Mesure de niveau par radar Ce systme est bas sur la rflexion d'ondes lectromagntique , pour dterminer le niveau d'un matriau (liquide ou solide), dans un bassin, condition que la surface soit AGOUZOUL Abdellatif Page 20

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit rflchissante. Un train d'ondes priodiques est envoy par un metteur, elles sont rflchies par la substance, et l'cho est dtect par un rcepteur. La vitesse de propagation tant connue, on mesure le temps coul entre l'mission et la rception pour dterminer la distance sparant la substance rflchissante et l'ensemble metteur-rcepteur. Cette mthode fournit une prcision de l'ordre de 1% ou mieux. Toutefois, les caractristiques environnantes (temprature, humidit, poussire) influencent le rsultat de la mesure.

Mesure de niveau par radar

Mesure de temprature : Les thermomtres rsistances RTD Sous l'action de la chaleur, la rsistance de mtaux tels le cuivre, le platine et le nickel varie de sorte que l'on peut avoir une indication de la valeur de la temprature en mesurant cette rsistance. Quoique travaillant sur le mme principe, les manufacturiers ont dvelopp des thermomtres rsistances de bien meilleure prcision que les thermistances: il s'agit des RTD, rsistance temprature detector . Ce capteur comporte des fils de platine, de cuivre ou de nickel, enferms dans un botier tanche en matriau non corrosif (figure ci-dessous). De tous les mtaux utiliss, on retrouve surtout des thermomtres fil de platine. Ces thermomtres sont habituellement plongs dans les liquides dont on veut connatre la temprature. Le RTD platine 100 normalis est devenu une norme en instrumentation. Celui-ci offre une rsistance de 100 pour une temprature de 0,0C et il peut mesurer des tempratures allant de (-180C jusqu' +650C).

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Fil blanc Fil blanc Fil roug e

T RTD

RTD 3fils

Symbole du RTD
T RT D T RT D T RT D

RTD 2 fils RTD 3 fils

RTD 4 fils

Thermomtre rsistance RTD

Le RTD est plac dans un pont de rsistance de prcision. Pour compenser la longueur des fils de cuivre dont le coefficient de temprature est suprieur au platine et qui influencerait la mesure, on utilise un RTD trois fils. Pour viter l'imprcision de la fonction de transfert du pont rsistif et rendre l'influence des longueurs de fil ngligeable, on utilise aussi le RTD quatre fils aliments par une source de courant. (La Figure ci-dessous) illustre divers circuits de branchement du RTD.

(-)

(+)
T RT D

(-)

(+)
T RT D

(+)
T RT D

(-)

Branchement du RTD a) RTD 2 fils ; b) RTD 3 fils ; c) RTD 4 fils

La valeur de la rsistance quivalente du RTD peut tre calcule approximativement l'aide de la formule empirique suivante :

Rtx R0 C 1 tx
Calcul de la valeur rsistive une temprature donne O Rtx = la valeur de la rsistance pour une temprature tx donne;

R0C = la valeur de rfrence du RTD 0C; AGOUZOUL Abdellatif Page 22

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit = la valeur du coefficient de temprature du matriau (/C). Mesure de dbit : Dbitmtre lectromagntique Le principe de fonctionnement de cet appareil est fond sur la loi d'induction de Faraday. Le liquide qui traverse le dbitmtre constitue un lment conducteur qui gnre une tension induite par le champ magntique cr par les bobines d'induction de cet appareil lectromagntique. Cette tension: de passage du liquide O : : Le facteur de proportionnalit du capteur, : Lintensit du champ magntique, : Le diamtre du tube, : La vitesse dbitante de l'coulement dans le tube. La tension ainsi gnre est recueillie par les deux lectrodes du dbitmtre qui la transmettent un convertisseur appropri. L'intensit du champ magntique et la distance entre les lectrodes tant constantes, la tension induite est donc fonction de la vitesse du liquide seulement et indpendante des variations de temprature (viscosit), de pression ou de conductivit. Si on considre un conducteur se dplaant dans un champ magntique uniforme la vitesse dbitante . , on est linairement proportionnelle la vitesse

peut alors relier linairement la tension

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Schma lectrique du capteur du dbitmtre lectromagntique

L'induction magntique, de l'ordre de 10-3 10-2 T, est produite par deux bobines places de part et d'autre de la conduite de mesure. La conduite est en matriaux amagntique et est revtue sur sa surface intrieure d'une couche isolante. Deux lectrodes de mesure sont places aux extrmits du diamtre perpendiculaire au champ B. Les bobines sont alimentes par une tension alternative (30 Hz par exemple), afin d'viter une polarisation des lectrodes. III-1-1-2 : Transmetteur : Dfinition : Cest un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. IL fait le lien entre le capteur et le systme de contrle commande. Le couple capteur+transmetteur ralise la relation linaire entre la grandeur mesure et son signal de sortie. Paramtrage d'un transmetteur Le transmetteur possde en gnral au moins paramtres de rglage, le dcalage de zro et l tendue de mesure. Si le transmetteur possde un rglage analogique, pour paramtrer le transmetteur il suffit (respecter lordre) : De rgler le zro quand la grandeur mesure est au minimum de ltendue de mesure. De rgler lchelle quand la grandeur mesure est au maximum de ltendue de mesure. Raccordement lectrique : LES TYPES DE TRANSMETTEUR : On peut sparer trois types de transmetteur : Les transmetteurs 4 fils (dits actifs) qui disposent dune alimentation et qui fournissent le courant I. Leur schma de cblage est identique celui des rgulateurs. AGOUZOUL Abdellatif Page 24

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Entre 24V
Transmetteur

Sortie 4-20mA

Transmetteur 4 fils
Les transmetteurs 3 fils sont des transmetteurs 4fils, avec les entres moins relies.

Entre
24V

Transmetteur

Sortie
4-20mA

Transmetteur 3 fils
Les transmetteurs 2 fils (dits passifs) qui ne disposent pas d'une alimentation et qui contrlent le courant I fournie par une alimentation externe.

Transmetteur +

Alimentation +

4-20mA
Transmetteur 2 fils LE TRANSMETTEUR INTELLIGENT : Le transmetteur intelligent est un transmetteur muni dun module de communication et d'un microcontrleur. Le module de communication permet : De rgler le transmetteur a distance. De brancher plusieurs transmetteurs sur la mme ligne Le microcontrleur permet : De convertir la mesure en une autre grandeur, appele grandeur secondaire. Par exemple, il peut convertir une masure de diffrence de pression en niveau. De corrige linfluence des grandeurs dinfluence sur la mesure. AGOUZOUL Abdellatif Page 25

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Apres avoir calculer Qv on doit calculer le courant quivalent et ce calcul se fait selon lquation suivante : (y y0) / (x - x0) = (Ymax y0) / (Xmax x0) Avec : y0 = 4mA, x = Qv, Ymax = 20 mA, Xmax = 80 m3/h et x0 = 0 Dbit = Poids * Vitesse III-1-1-3 : les vannes : o Dfinition : La vanne est un organe de commande qui permet d'obtenir en gnral un rglage prcis d'un fluide en se basant sur le principe d'ouverture ou de fermeture. Cette opration est assure par un systme mcanique. Ce systme se diffre d'une vanne une autre suivant la marque et le type. On peut envisager des vannes action directe (vanne ouverte par prsence dair) et autres action inverse (vanne ouverte par manque de dair). o Principe de fonctionnement : La vanne masoneillan type CAMFLEXII est compose de : -positionneur -Servomoteur -Corps (le sige, larbre et lobturateur).

Ce type des vannes se base sur le principe d'un obturateur, sphrique, mouvement rotatif excentre, dans un corps passage direct. La partie sphrique de lobturateur est relie par un bras flexible au moyen emmanche sur larbre de commande. Un lger jeu latral du moyen sur larbre permet lauto centrage de lobturateur. L'etancheite rigoureuse entre sige et lobturateur rigoureuse entre sige et lobturateur est obtenue par dformation lastique des bras de lobturateur. Le sige est fixe dans le corps au moyen dune bague de serrage filete. o Servomoteur : Le servomoteur de la vanne combine les qualits des servomoteurs a diaphragme et a piston (construction simple, course importante). IL est constitue d'un cylindre moule en alliage lger. A lintrieur une membrane senroule, en accompagnant celui-ci dans sa course. o L'lectrovanne : AGOUZOUL Abdellatif Page 26

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Dfinition : L' lectrovanne est un organe de scurit monte sur la vanne, elle est commande par des interlocks (condition) de marche de la production qui sexcite ou se dsexcite en cas d'apparition do moins d'une de ces conditions. o - Une bobine. - Loge noyau + noyau. - Distributeur. Au repos : L'lectrovanne est dsexcite donc il n y pas de dplacement du noyau, cela explique la fermeture de la vanne car la sortie du distributeur est lie a lchappement. En cas de marche : L'lectrovanne est excite ce qui entrane le dplacement du noyau par le champ magntique cre par la bobine, donc lair passera vers le servomoteur. Principe de fonctionnement : L'lectrovanne est constitue de :

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III-1-2 : partie salle de contrle


Nappe R p a r t i t e u r AI E/ S AI E/ S DI E/ S A E/ O S D O E/S RTD Borns image E/ S AI

24V

12V

DI

AO

DO

C o n t r l e u r

Hub

Rseau
Ethernet

Salle de contrle

Stations oprateur

Station ingnieur

o Le systme DeltaV : Le systme de procde volutif DeltaV comporte les composants suivants : Un ou plusieurs sous-systmes d'E/S traitant les donnes issues des appareils de terrain. Un ou plusieurs contrleurs locaux assurant la gestion des donnes et des communications entre le sous-systme d'E/S et le rseau de contrle. Des alimentations. Une ou plusieurs stations de travail quipes d'une interface utilisateur graphique. Un rseau de contrle assurant la communication entre les nuds du systme. o AGOUZOUL Abdellatif Alimentation des appareils de terrain : Page 28

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Afin de limiter le cblage, vous pouvez relier directement une source dalimentation au panneau interface E/S pour alimenter les appareils de terrain connectes a certains type d E/S. la source dalimentation peut tre un bloc dalimentation DeltaV ou votre propre source. Certaines cartes d E/S ne font pas appel a lalimentation distribue par le bus pour alimenter les appareils de terrain qui leur sont associes. o Rle des cartes d E/S : Rception et mission ou mise en relation de signaux. L'entre, pour un appareil de contrle de procd, comprend l'acceptation et le traitement des signaux des appareils de terrain. La sortie, pour un appareil de contrle de procd, comprend la conversion des commandes en signaux lectriques transmis aux appareils de terrain. o Contrleur DeltaV : Le contrleur assure le contrle local et gre les communications entre le sous-systme d E/S et rseau de contrle. Il est monte sur lemplacement droit du panneau 2 voies Alim/contrleur. Vous pouvez ajouter un contrleur supplmentaire pour plus assurer la redondance du contrleur. Reportezvous lannexe M pour plus d'informations sur le montage du contrleur dans un panneau 4 voies Alim/contrleur. o Logiciel de la station du travail et du systme DeltaV : Le logiciel de la station de travail et du systme comporte une interface utilisateur graphique vous permettant de configure votre systme, effectuer des contrles diagnostiques pousses, contrler votre procde et collecter les donnes de rapports et les donnes historiques. L identifiant systme DeltaV, livre avec votre pack de licence, est un connecteur qui doit tre branche sur le port parallle de votre station de travail professionnel. Il donne a chaque systme DeltaV une idecation unique qui vous permet d installer ou tlcharger des modifications du systme. L identifiant systme nest pas indispensable au fonctionnement ou au redmarrage de votre systme aprs utilisation. Il est ncessaire quune station de travail Professional fonctionne en tant que serveur Microsoft NT si le rseau de contrle DeltaV comprend la station de travail Professional et plus de cinq autres stations de travail. o Rseau de contrle DeltaV : Le rseau de contrle est un rseau local (LAN) Ethernet isole qui permet la communication entre les contrleurs et les stations de travail. Des hubs Ethernet standard sont utilises pour les connexions de communication. Un hub auto dtection double vitesse 10 Base T/100Base-TX en option peut tre ajoute pour les rseaux comportant plus de quatre stations de travail. AGOUZOUL Abdellatif Page 29

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Le rseau de contrle est ddie au systme DeltaV. Le systme DeltaV peut tre connecte au rseau de production a l'aide d'une interface Ethernet distincte sur la station d'application DeltaV. L'utilisation d'une station d'application DeltaV est le principe moyen de connexion d'un rseau de production au systme DeltaV et d'excution des applications non-DeltaV. Hub : Elment qui renforce les connexions d'un rseau de contrle et dirige les communications. Tous les appareils de communication d'un rseau hubs (concentrateurs) sont connects un ou plusieurs hubs.

III-2 : Partie 2
Faire une analyse fonctionnelle de lautomatisation de systme de transfert du phosphate command par lAPI allen bradly Micrologix 1500.

DESCRIPTION DE LUNITE DE TRANSFERT DU PHOSPHATE ET SON FONCTIONNEMENT :


Lunit de transfert permet de transfrer le phosphate dun silo qui se trouve dans lunit de production des engrais, vers un silo dans lunit de prtraitement. Le principe de transfert consiste remplir une cuve par le phosphate, daugmenter la pression lintrieur en lalimentant par lair comprim, et douvrir la vanne de transfert qui provoque le dplacement de la matire de la zone de la haut la pression vers la zone de la basse pression, donc de la cuve vers le silo de rception. Le synoptique dans la page suivante dcrit les diffrents quipements qui constituent le systme : Les quipements principaux sont - un compresseur : produit de lair comprim. - Rservoir dair comprim. - Aroglisseur : cest une conduite reliant le silo dalimentation et la cuve. Pour que le phosphate arrive la cuve il faut ouvrir le registre produit et faire la fluidisation aroglissire (faire entrer de lair comprim dans laroglissire pour faciliter le passage de phosphate vers la cuve). - La cuve de transfert : on y trouve trois entres et deux sorties, chaque entre et chaque sortie est commande par une vanne : AGOUZOUL Abdellatif Page 30

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Vanne dalimentation : relie la cuve avec laroglissire. Vanne de mise lair : pour lchappement et le dpoussirage. Vanne de fluidisation suprieure : fait entrer de lair comprim vers la partie suprieure de la cuve. Vanne de fluidisation infrieure : fait entrer de lair comprim vers la partie infrieure de la cuve. Vanne de transfert : fait sortir le phosph et lair haute pression. Ce transfert est ate appuy par une autre vanne dair comprim, cest la vanne de la tuyre annulaire.

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Figure 6 : schma de systme de transfert de phosphate


Description dun cycle de fonctionnement :
La 1re tape consiste vrifier les conditions de dmarrage : - Filtre silo en service. - Compresseur en service. - Pression du rservoir dair suprieure ou gale 7 bars. - Niveau bas atteint dans le silo de rception. AGOUZOUL Abdellatif Page 32

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit - Niveau haut non atteint dans le silo de rception. Si lune de ces conditions nest pas vrifie, le systme de commande attend jusqu la satisfaction de toutes les conditions. Si la cuve nest pas pleine (niveau haut de la cuve non atteint) la vanne de la mise lair souvre, et ce nest quaprs 5 secondes que la vanne dalimentation souvre. Lorsque cette dernire est compltement ouverte, on ouvre le registre produit et on fait fluidiser laroglissire : cest le remplissage de la cuve par le phosphate. Quand le niveau haut est atteint dans la cuve, on arrte la fluidisation aroglissire et on ferme le registre produit. Aprs 10 secondes on ferme compltement dalimentation puis la vanne de la mise lair. 5 secondes aprs, on ouvre la vanne de la fluidisation suprieure et celle de la fluidisation infrieure et l la pression lintrieur commence augmenter jusqu ce quelle atteint la pression maximale (3.8 bars) o la vanne de la tuyre annulaire et la vanne de transfert souvrent. La pression diminue au fur et mesure que le transfert se fait, jusqu ce quelle atteint la pression minimale (0.8 bar). Aprs on effectue les oprations suivantes : - aprs 3 secondes : Fermeture de la vanne de transfert. Fermeture des vannes des fluidisations suprieure et infrieure. Ouverture de la vanne de la mise lair. - aprs 15 secondes : Fermeture de la vanne de la tuyre annulaire. Cest la fin du cycle. Et le cycle recommencer nouveau Les tapes de ce transfert sont indiques sur le logigramme suivant :

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Figure 7 : logigramme de fonctionnement de systme de transfert de phosphate

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Figure 8 : Grafcet de fonctionnement de systme de transfert de phosphate AGOUZOUL Abdellatif Page 35

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Micrologix 1500 : communication et architecture :


Exploration de RSlogix 1500 : Lorsquon ouvre un projet RSLogix 500, on trouvera ceci :

Barre en ligne : En apprenant le mode de fonctionnement de cette barre, on peut voir d'un coup dil si on a des ditions en ligne ou des forages installs. Arborescence du projet : Cette fentre regroupe tous les dossiers et fichiers qui contient un projet. Exemple, si on clique avec le bouton droit sur un fichier programme, on voit les options Renommer, Ouvrir, Masquer le fichier programme ou en Afficher les proprits. Barre dtat : On y trouve des informations d'tat constamment mises jour et des invites selon notre utilisation du logiciel. Fentre de rsultats : Affiche les rsultats d'une opration Rechercher ou d'une opration de vrification. Fentre ddition du programme : Dans cette section de la fentre d'application, on peut visualiser plusieurs fichiers programme en mme temps. C'est l quon dite notre programme.

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Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Barre d'instructions : Affiche des mnmoniques d'instructions dans des onglets de catgories. Lorsquon clique sur un onglet de catgorie, la barre d'instructions situe juste au-dessus se transforme et affiche cette catgorie d'instructions. Pour insrer une instruction dans le programme, on clique sur elle. Configuration de la communication : Voici deux mthodes quon peut utiliser pour dfinir les paramtres de communication. Soit on utilise la bote de dialogue Communications du systme (accessible partir du menu Communications) pour indiquer la configuration de communication d'un processeur auquel on veut se connecter. Cette mthode de communication n'est pas relie au projet. En fait, on dfinit gnralement ces paramtres avant mme de commencer travailler sur un projet. Par exemple, on peut vouloir transfrer un projet existant partir d'un processeur puis modifier ce projet de quelque faon pour l'utiliser sur un autre processeur. Soit on utilise la bote de dialogue Communications de l'automate (accessible partir de l'icne Proprits de l'automate dans l'arborescence du projet), si on veut que les paramtres de driver et de station quon entre, restent dans le projet. C'est souvent le cas lorsquon utilise un ordinateur portable et on dveloppe un projet hors ligne. On veut alors que les informations de driver et de station quon dfinit pour utilisation avec notre projet crasent les paramtres de communication du systme, quand on tlcharge par la suite le projet sur un processeur spcifique.

Dans la bote de dialogue Communications de l'automate, une liste droulante nous indique les configurations de communication prcdentes utilises. On peut examiner cette liste pour voir si le driver et la station du processeur avec lequel on veut communiquer s'y trouvent. Si on les voit dans la liste, on clique simplement deux fois dessus pour rtablir les paramtres.

III-3 : Partie 3 :
Proposer une mode de liaison pour permettre la communication entre Allen Bradly et le SNCC DeltaV afin de superviser distance du systme de transfert. AGOUZOUL Abdellatif Page 37

Ingnierie des systmes automatiss et contrle qualit Lapplication suivante va nous permettre de faire une communication entre l API Allen Bradly et le systme SNCC via un module de Communication 1761-NET-ENI . Et pour rendre ce module actif il faut faire une bonne configuration matriel niveau d lAPI et aussi au niveau du systme numrique DeltaV et du contrleur VIM de module lui mme.

Figure 9 : schma de communication entre API et systme SNCC

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Configuration de contrleur :
Etape 1: On ajoute un neveu contrleur et on le donne une adresse IP et un masque sous rseau.

Etape2:

Etape 3: On fait la slection de Card/Port..

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Etape 4: Entrer l E/S et tablir la connexion avec le module1761 NET-ENI ici il faut utiliser ladresse IP du module.

Etap 5: Charger la configuration dans le contrleur.

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Configuration de systme DeltaV :


Bouton droit sur le port des carte et va vers proprits :

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Liste des figures


Figure 1 : Schma de lAtelier phosphorique8 Figure 2 : Schma de processus de lunit de broyage 10 Figure 3 : Schma de processus de lunit dattaque filtration ..11 Figure 4 : Schma de processus de lunit de concentration .14 Figure 5 : Schma globale de systme ...18 Figure 6 : schma de systme de transfert de phosphate ....... 31 Figure 7 : logigramme de fonctionnement de systme de transfert de phosphate..33 Figure 8 : Grafcet de fonctionnement de systme de transfert de phosphate 34 Figure 9 : schma de communication entre API et systme SNCC.37

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Ce stage a t pour moi, une occasion dlargir mes champs de connaissance, un change culturel fructueux avec le monde ouvrier, un canal de se familiariser avec le monde de travail auquel jappartiendrai lavenir, pour la premire fois jai affront les ralits du terrain, apprci la mthodologie danalyse et de traitement, ainsi les relations entre les patrons et les ouvriers. Tout de mme jai appris une chose importante savoir que le monde de travail est trs diffrent de celui de lducation car il implique plus de responsabilit et une vaste connaissance. Ltude ralise dans le cadre de ce projet, ma permis dacqurir un bagage technique, damliorer mes acquis et dapprofondir mes connaissances dans le domaine de regulation. Ce stage a t une opportunit qui ma permis de confronter la thorie la pratique, de sadapter la vie professionnelle et de me prparer afin dtre la hauteur des responsabilits qui je serai confies dans le future.

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