COURS DE CONSTRUCTION

LYCEE MERMOZ

REDUCTEURS A ENGRENAGES

Anne 2003 / 2004

1) Introduction
Dans de nombreuses applications industrielles, le choix comme actionneur dun moteur ne correspond pas aux
conditions dapplication dune solution conomiquement intressante. La transmission de puissance entre le moteur,
dune part, et la machine entrane dautre part ncessite alors linterposition dun adaptateur de mouvement entre
ces deux constituants de la chane cinmatique.

La frquence de rotation dun moteur est souvent suprieure la valeur souhaite pour le mouvement des
organes rcepteurs. Par ailleurs, le couple moteur dlivr est parfois insuffisant pour vaincre linertie au dmarrage et
assurer le fonctionnement en charge du rcepteur de manire continue.
Dans ces conditions, linterposition dun rducteur de vitesse entre le moteur et le rcepteur intervient pour
adapter les performances du moteur au rcepteur, en diminuant la vitesse de rotation et en augmentant
proportionnellement le couple disponible.

2) Expression fonctionnelle du besoin

Lexpression fonctionnelle du besoin satisfaire par un rducteur peut tre dcrite de manire trs gnrale par
le graphe des interacteurs fonctionnels suivant :

Fonction Principale

FP1 : Transmettre et adapter lnergie.

Fonctions Contraintes

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FC1 : Sadapter au ressort.

FC2 : Limiter les pertes nergtiques.
FC3 : Rsister au milieu ambiant.

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3) Les diffrents types dengrenages

Type
dengrenage
assurant la
transmission

Vue extrieure et reprsentation normalise

Etude gomtrique

cylindriques
denture droite

cylindriques
denture
hlicodale

conique
contact
extrieur

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roue et vis
sans fin

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4) Les rducteurs simples

Position relative des axes
des arbres dentre et de
sortie du rducteur

Type dengrenage assurant la

transmission

cylindriques denture
droite ou hlicodale
contact extrieur

Schma de principe

Rapport de rduction

2
Z1

1
Z2
Les sens de rotation des arbres
dentre et de sortie sont inverss

Z1

1 et 2 parallles
Z2

2 Z1

1 Z 2
Les sens de rotation des arbres
dentre et de sortie sont identiques

cylindriques denture
droite ou hlicodale
contact intrieur
Z1

1 et 2
perpendiculaires et
concourants

Z2

conique contact
extrieur

2
Z1

1
Z2

Z1
Z2

1 et 2
perpendiculaires et non
concourants

roue et vis sans fin

2
N1

1
Z2

N1 : nombre de filets de la vis

Z2 : nombre de dents de la roue

n1

Z2
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5) Calculs des trains dengrenages

Prenons le train deux engrenages dentures extrieures suivant :

Sens +

Sens -

Ze

Zs

Z1
1

Z2
2

s
Sens -

II

Ce rducteur est constitu de deux engrenages (I et II). On peut reprsenter la transmission

de puissance de manire schmatique (les flches indiquent le sens de la transmission) :
I
entre

II

e,Ze

s,Zs

1,Z1

2,Z2

sortie

Liaison physique entre 1 et 2 :

= 2

On peut ainsi calculer la dmultiplication pour chaque engrenage pris sparment :

Engrenage I : rI

Sens +

1
e

Ze
Z1

Engrenage II : rII

Faisons le produit de ces deux quations :

=s
2

Z2
Zs

Gnralisation

Roues menantes : e , 2
Roues menes

: 1,s
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