muse des arts et mtiers

L E S D E N T S D E L E F F O R T :
LES ENGRENAGES

Les savants doivent descendre dans les ateliers

(Thodore Olivier, professeur au Conservatoire national des arts et mtiers, 1793-1853)

Histoire

Les engrenages

Elle volue la fin

du Moyen ge sous
la forme dengrenages dits
lanterne , composs
dune roue dente
sengrenant dans un tambour form de deux
disques en bois relis par
des barreaux capables
de transmettre des efforts
plus importants.

Une origine
trs ancienne
Connus des mcaniciens
grecs aux Ve et IVe sicles
av. J.-C., les engrenages
restent trs peu utiliss
cette poque : on leur
prfre les cordages et
les poulies pour le levage
des charges ou la vis pour
les fortes pousses (pressoirs). Leur utilisation
devient courante
au Moyen ge, partir
du Xe sicle, dans les moulins eau ou vent,
pour le changement de
direction (roues hydrauliques ou ailes verticales
et meules horizontales)
et la dmultiplication
du mouvement de la roue
ou des ailes des moulins.
Ces premiers engrenages
rellement utilisables sont
en bois, axes parallles

volution
des engrenages

et denture droite extrieure. Leurs dents sont

constitues par des barreaux de bois fichs
force dans des alsages
pratiqus sur le pourtour
de larges tambours
de bois.Cette disposition
primitive permet lengrnement de deux roues
dont les axes sont dans
un mme plan aussi bien
parallles que scants.

Ces premiers engrenages

conviennent aux mouvements lents des moulins,
car ils peuvent transmettre
des efforts importants.
Ils se perfectionnent au
XVe sicle grce aux ingnieurs italiens, comme
Francesco di Giorgio ou
Lonard de Vinci, qui tudient les premiers engre-

Muse des arts et mtiers

Mange pour pomper leau

nages complexes en bois.

Lengrenage mtallique,
plus prcis et plus facilement utilisable, se gnralise dabord au XVIIe sicle
dans la petite mcanique
et lhorlogerie grce
aux travaux de La Hire, ou
dEuler au sicle suivant,
puis connat son essor
dfinitif avec lapparition
de machines puissantes
et rapides au XIXe sicle
et les travaux de Poncelet
ou de Willis.

Et maintenant
Lhydraulique assure
mieux la transmission
defforts importants
sur de petites distances
(engins de chantier ou
de levage). Mais quand
il faut transmettre un
effort mcanique pour
soulever une charge
une grande hauteur
ou quand il faut propulser
un vhicule grande
vitesse et sur une longue
distance, les engrenages
sont toujours l, leur
rgne dans le domaine
mcanique est loin dtre
termin !
Engrenage ancien en bois dans
un moulin eau.

Histoire

Les engrenages

THODORE OLIVIER :
UNE VIE CONSACRE
LETUDE DES
ENGRENAGES

Les poulies et les

courroies la place
des engrenages
Les machines vapeur
des premires usines
du XIXe sicle sont relies
par un systme de
transmission avec poulies
et courroies lensemble
des machines-outils
des ateliers. Acceptant
des vitesses plus leves,
travaillant en silence, moins
chres et plus simples,
les poulies et courroies
envahissent les ateliers et
les usines. Si elles facilitent
les oprations dembrayage
et de dbrayage qui
permettent tour tour
dentraner une machine,
puis de larrter
aprs utilisation, elles sont
dangereuses et lorigine
de nombreux accidents.
De plus elles risquent
de glisser, ce qui interdit
la courroie plate dans
tous les systmes o il faut
un positionnement prcis
et une synchronisation
des mouvements : horloges,
machines-outils synchronisation, commandes
de distribution dans
un moteur dautomobile.

Muse des arts et mtiers

Professeur
de gomtrie
descriptive
Thodore Olivier (17931853) entre lcole polytechnique en 1810, puis
lcole dartillerie de Metz
en 1815. Il fait partie
du groupe fondateur
de lcole centrale des arts
et manufactures, ouverte
en 1829, o il enseignera
la gomtrie descriptive
jusqu sa mort. Il enseigne
cette mme discipline
lcole polytechnique
et au Conservatoire
des Arts et Mtiers partir
de 1839. Il est nomm
administrateur du CNAM
en 1852.

Les savants
doivent descendre
dans les ateliers
Thodore Olivier a t
llve de Monge lcole
polytechnique et il a
apprci lenseignement
de cette institution qui
fait une large place la
relation entre la thorie et

Distribution de lnergie dans un atelier,

courroies et poulies

la pratique. Il souhaite
que les savants cessent
dtre de purs esprits
uniquement proccups
de gomtrie.

Les ingnieurs,
mdecins
des usines et
des fabriques
Thodore Olivier veut
industrialiser la France et,
si le Premier Empire na
nullement ralis cette
transformation dj engage en Angleterre, le
Second Empire y parviendra et, partir de 1850,
Thodore Olivier trouvera

(malheureusement peu
de temps avant sa mort)
un climat politique
et idologique beaucoup
plus favorable ses ides.
Industrialiser la France,
cest lide-force qui
anime son enseignement
au CNAM, et il considre
que lingnieur est
le mdecin des usines
et des fabriques , alliant
la fois la science la plus
approfondie possible,
dune part, et, dautre
part, une pratique
quotidienne sur les cas
les plus concrets.

Histoire

Les engrenages

Muse des arts et mtiers

Modles
dengrenages en
bois
construits
pour
lenseignement de
T. Olivier
au CNAM

Une visite aux

Arts et Mtiers :
une vocation
pour la vie
Les travaux de Thodore
Olivier sur les engrenages
sont certainement les plus
connus, et la collection
dune cinquantaine
de modles dengrenages
en bois du Muse des arts
et mtiers est remarquable
tant par lingniosit
et le savoir mathmatique
mis en uvre que par
la qualit de ralisation
des modles.

trique. Piqu au vif,

Thodore Olivier consacrera sa vie ltude et au
calcul des engrenages.
En particulier il sintresse
aux engrenages prsents
par lingnieur anglais
White en 1810 et dont
leur crateur dit quils
sont sans frottement, ce
qui semble contraire aux
thories mathmatiques
dEuler. White ne peut
apporter la preuve scientifique de ses affirmations,
et Olivier sattache le
faire. Il publie, en 1825,
des travaux sur le sujet,

Thodore Olivier est engag dans cette voie par

Hachette, son professeur
lcole polytechnique, qui
lui montre lors dune visite
au Muse des arts et
mtiers un engrenage
dont il avoue tout ignorer
de la construction gom-

prsents lAcadmie
des sciences, et revient
sur le problme dans son
ouvrage Thorie gomtrique des engrenages
destins transmettre
le mouvement de rotation
entre deux axes non situs
dans un mme plan
en 1842. En 1848, il donne
un trac des engrenages
de White (conique et
chevrons) en utilisant
la spirale logarithmique
et dessine le principe
de construction
de la machine capable
de les tailler.

Comment a marche

Les engrenages

Muse des arts et mtiers

Questions de vocabulaire
Ne confondons pas
roues dentes, pignons
et engrenages
Un engrenage est un
mcanisme lmentaire
compos de deux roues
dentes mobiles autour
daxes de position relative invariable. Lune
des roues entrane
lautre par laction des
dents successivement
en contact. La roue qui
a le plus petit nombre
de dents est appele
pignon . Une combinaison de plusieurs
engrenages est appele
un train dengrenages.

Les engrenages et leur construction

mathmatique

Suivant la position relative des axes des roues,

on distingue :
les engrenages parallles (axes parallles)
les engrenages concourants (axes concourants)
les engrenages
gauches (les axes ne
sont pas dans un mme
plan).

La construction mcanique des engrenages demande

beaucoup de prcision lors de leur dessin. On distingue :
le cylindre primitif de fonctionnement, qui passe
sensiblement mi-hauteur des dents, lendroit
o les dents entrent en contact,
le cylindre de tte passant par les sommets des dents,
le cylindre de pied passant par les pieds des dents,
la forme des dents, qui se dfinit par une saillie et un
creux, une largeur et une hauteur de denture, un flanc
et un profil,
le profil, qui est la section dun flanc par un plan normal
laxe,
le pas, qui est la distance entre deux dents mesure
mi-hauteur des dents,
le module, qui est le quotient du pas (en millimtres)
par le nombre (pi).
La forme des dents, leur hauteur et leur largeur sont
dtermines pour donner un engrnement qui assure,
en permanence, un point de contact entre les deux roues
dentes : il y a donc transmission de leffort dune manire
continue et sans heurts. Le module est une valeur
importante ; seules des roues dentes du mme module
peuvent sengrener entre elles. Le module est choisi
en fonction de la rsistance des matriaux, et le nombre
des dents en fonction du rapport des vitesses souhait
entre les roues dentes. Le module et le nombre
des dents sont donc les caractristiques mcaniques fondamentales des engrenages.

Engrenage concourant

Engrenage gauche
(vis sans fin)
Engrenage parallle

Comment a marche

Les engrenages

Les caractristiques
et utilisations
des diffrents types
dengrenages

Les engrenages denture

hlicodale donnent des
roues qui, toujours si elles
sont de mme module,
engrnent galement
toutes entre elles,
mais il faut que les hlices
constitues par les dents
(qui nous semblent tre
de biais ) soient de sens
contraire. On les utilise l

Les trains dengrenages :

un cas intressant

Lengrenage roue et vis

sans fin permet la transmission de fortes puissances en donnant une
importante dmultiplication. Plusieurs filets de la
vis engrnent avec la
roue dente. Le sens de
lhlice est la mme pour
la vis et pour la roue (les
dents sont en biais ).
Les automobiles ont jadis
utilis le pont vis qui
permettait larbre de
transmission dentraner
les roues motrices. Celui-ci
avait pour avantage de
bien retenir la voiture
dans les descentes compte
tenu de sa faible rversibilit, mais pour inconvnient dtre bruyant et
fragile.

Les engrenages axes

concourants ont des roues
de formes coniques. Les
dentures sont, en gnral,
droites. Leur calcul, plus
complexe, ne fait pas
rfrence des cylindres
(de tte, de pied, etc.)
mais des cnes (primitif,
de tte, de pied, etc.).
Les dents ont une largeur
correspondant une partie seulement du cne.
On les utilise l o il faut
imprativement renvoyer
un mouvement selon un
angle trs ferm (volets
roulants, rideaux de fer
des magasins, etc.).

Notons, enfin, que les

engrenages sont parfois
utiliss sous la forme
dune succession dengrenages avec, chaque fois,
une grande roue et une
petite roue cales deux
par deux sur des arbres :
cest ce quon appelle un
train dengrenages.
Il est possible ainsi dobtenir par accumulation des
dmultiplications ou des
surmultiplications trs
importantes. Dans une
montre ou un rveil
mcaniques, nous avons
un bel exemple de surmultiplication : le ressort
tournant trs lentement,
tandis que la trotteuse
tourne rapidement. Un
interrupteur programmable de mnage a un
moteur lectrique
qui tourne 250 tours par
minute, mais le cadran
assurant les allumages
tourne 1 fois par 24 heure,
soit une dmultiplication
totale de 1: 36 000 !

Muse des arts et mtiers

Les engrenages denture

droite donnent des roues
qui, condition quelles
soient du mme module
bien sr, engrnent toutes
entre elles, quels que
soient leur diamtre
et leur nombre de dents.
Ce sont les engrenages
les plus simples et les plus
courants.

o des critres de qualit

mcanique, de silence
de fonctionnement,
de prcision dans le
positionnement sont
importants (mcanique
automobile, machinesoutils, industrie, etc.).

Collections

Les engrenages

POUR EN SAVOIR PLUS

Engrenages choisis dans limportante collection

que possde le Muse des arts et mtiers

Thodore Olivier, Thorie gomtrique des engrenages

destins transmettre le mouvement de rotation entre
deux axes non situs dans un mme plan, Paris, 1842

Engrenage intrieur de la Hire,

inv. 8384
Engrenage vis creuse,

Maurice Daumas, Histoire gnrale des techniques,

Paris, PUF, 1962-1979

dite vis tangente,

inv. 4437

Bertrand Gille, Histoire des techniques,

Encyclopdie de la Pliade , Gallimard, 1978 (notamment les chapitres sur lAntiquit, les mcaniciens
italiens de la Renaissance).

Engrenage cylindrique
hlicodal de White,

Muse des arts et mtiers

inv. 4396
Engrenage gauche vis et
pignon, inv. 2735

Bertrand Gille, Les ingnieurs de la Renaissance, Paris,

d. du Seuil, 1964

Et quelques-uns des modles

Les inventions qui ont chang le monde,

(traduit de langlais). Slection du Readers Digest,
Paris, 1983. (chapitre sur les engrenages)

de Thodore Olivier :
Crmaillre rectiligne,
inv. 4430

Sigvard Strandh, Machines, hidtoire illustre, Paris,

Grnd, 1988.

Crmaillre rectiligne,
inv. 4431
Engrenage conique extrieur
Engrenage conique hlicodal,
inv. 4392

Engrenage hlicodal
crmaillre,
inv. 3008
Engrenage dune roue droite
et de son pignon
et dune roue dangle,
inv. 2596
Courbes roulantes de
Schroeder,
inv. 7781, 7782, 7783, 7784
Courbes roulantes dentes,
inv. 9104
Engrenage spirale
logarithmique de Wiesbach,
inv. 10113

lanterne,
inv. 4424

Les collections du Muse des arts et mtiers sont aussi

consultables sur Internet.
Adresse lectronique : http://www.cnam.fr/museum/

Engrenage cylindrique droit

contact extrieur,
inv. 4429
Engrenage conique droit
extrieur, angle aigu,

Rdaction : Clive Lamming

Schmas : Serge Picard
Coordination : lisabeth Drye
Conception graphique :
Agns Pichois, Atelier Michel Bouvet,
Photos :
Lechner-Patissier, extrait du guide du dessinateur industriel
dA. Chevalier, Hachette Livre, d. 95-96
Muse des arts et mtiers/S. Pelly
Muse des arts et mtiers/P. Faligot/Seventh Square
Muse des arts et mtiers/L. Andr
Kharbine-Tapabor
Remerciements :
Agence photographique du Muse des arts et mtiers

inv. 4421
Engrenage hlicodal
crmaillre,
inv. 5453
Engrenage crmaillre,
inv. 5456
Engrenage intrieur
chevrons,
inv. 8383

Muse des arts et mtiers, Service ducatif

Conservatoire national des arts et mtiers
292, rue Saint-Martin 75003 Paris
Tl. : 01 53 01 82 75 ou 01 53 01 82 87
ISBN : 2-908207-65-6

Engrenage gauche extrieur,

inv. 5455
Engrenage intrieur,
roue lanterne,
inv. 5450

En classe

Les engrenages

Faisons nos
comptes

Jeux dengrenages
Prenez du carton ondul pour raliser la denture
des roues, une rondelle de bois, un couvercle de bocal
ou plus simplement une bande de papier enroule
sur elle-mme jusqu obtenir le diamtre souhait
pour raliser leur corps.
Collez ensuite la bande de carton ondul constituant la
denture sur le pourtour du cylindre. Attention la bande
de carton doit, sa jointure, respecter la rgularit de la
denture. Faites un trou au centre des roues pour y passer
des axes qui les guideront en rotation. Ces axes seront
constitus par des pointes plantes dans une planche servant de support lengrenage. Ayez soin de positionner
ces pointes de telle manire que les roues engrnent
sans forcer ni glisser.

Silence on tourne
Soit un engrenage constitu de deux roues dentes.
Entranez en rotation lune delles. La seconde tourne
en sens contraire et le rapport de leur vitesse de rotation
est inverse au rapport de leur nombre de dents.
Par exemple, si les roues A et B ont respectivement
10 et 20 dents, la roue B, qui a le double de dents,
tournera deux fois moins vite que la roue A. En effet,
celle-ci fait deux tours quand B nen effectue quun seul.
Lengrenage permet donc de dmultiplier une vitesse
de rotation (le mouvement entre par A et sort par B)
ou linverse de la multiplier (le mouvement entre par B
et sort par A).

Train dengrenages

Lengrenage
casse-tte
Dans un train dengrenages constitu par
exemple de quatre roues
dentes, le rapport des
vitesses des roues dentre
et de sortie ne dpend
que de leur nombre
de dents. Les dimensions
des roues intermdiaires
nont donc aucune
influence sur ce rapport.
Que se passe-t-il si on
introduit dans le train
dengrenages la roue
dente X qui engrne
simultanment avec les
roues A et B ? Le mouvement devient impossible
et lengrenage se bloque.
En effet, les roues A et B
tournent en sens inverse
et ne peuvent engrener
simultanment sur une
mme roue dente.

-:HSMCKG=U]WUUY:
8200

Compte-tours

Prix : 10 F

Engrenage

Muse des arts et mtiers

Lengrenage fut abondamment utilis dans les

machines calculer mcaniques. En effet, on peut
reprsenter un chiffre
par un nombre quivalent
de dents et par l mme
ajouter ou retrancher
des nombres entre eux.
Par exemple, sil sagit
de compter le nombre
de tours effectus par une
roue, on peut raliser
un engrenage dont lune
des roues ne possde
quune dent.
chaque tour, celle-ci
fera tourner dune dent
ou dun cran la roue
dente avec laquelle elle
engrne. Des repres
permettent de compter
le nombre de tours que
vous avez effectus depuis
le dbut.