MACHINES TOURNANTES Variation de vitesse

1 Introduction
Industriellement, on trouve deux structures permettant la variation de vitesse :
les motovariateurs mcaniques ou hydrauliques dont la structure est :

Moteur Variateur charge

les motovariateurs lectriques (ou lectronique) dont la structure est :

Variateur Moteur charge

Nous traiterons par la suite uniquement le cas des motovariateurs lectriques.

Historiquement : le moteur courant continu a t le premier tre utilis pour la variation de vitesse. Le
rglage de vitesse se faisait par l'intermdiaire de rhostat, Ci-dessous le principe du clbre groupe Ward-
Leonard .

M G M Charge
~
Ce groupe respecte la structure des moto-variateurs actuels : lensemble moteur courant alternatif
gnratrice est dsormais remplac par un convertisseur statique.

Actuellement : tous les types de moteurs peuvent tre et sont utiliss :

Moteurs courant continu (ex : TGV Sud Est : c'est la premire ligne grande vitesse construite ;
projet en 1967, motrices mises en service ds 1978, 12 moteurs TAB 676 C1 1,5 kV continu
autoventils pouvant dvelopper jusqu' 6540 kW).
Moteurs synchrones (ex : TGV Atlantique : 2me gnration de TGV mise en service ds 1989 , 8
moteurs STS 44.39.6 synchrones autopilots pouvant dvelopper jusqu' 8800kW)
Moteurs asynchrones (ex : Eurostar ou TGV-TMST pour TransManche SuperTrain mis en service en
1995 ; 12 moteurs TMSTG asynchrones triphass pouvant dvelopper jusqu' 12240kW)
On s'aperoit que les progrs technologiques raliss essentiellement en lectronique ont peu peu modifi la
nature du moteur employ.

2 Paramtres de la variation de vitesse :

Linertie : moment dinertie not J (kg.m)
Le couple : moment du couple M (N.m)
La puissance fournie (utile) mcanique Pu = M.

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 La puissance absorbe : lectrique
Pa = UI ( fonction du rseau utilis)
Rglage de la vitesse :
F action sur la tension dalimentation (moteurs courant continu voire moteurs asynchrones sur
certains types de charges)
F action sur la frquence et la tension - (moteurs courants alternatifs)

3 Adaptation du moteur la charge

Allures de couples rsistants caractristiques et point de fonctionnement

M constant M proportionnel M quadratique ou M inversement

P linaire P quadratique cubique proportionnel
P constante
Levage, pompage pompe volumtrique, ventilateur enrouleur, compresseur,
mlangeur essoreuse
M = k1 M = k1 + k2.N M = k1+k2.N+k3.N M=k/N
Il faut distingue 3 phases de possibilits de fonctionnement de l'ensemble moteur + charge , On considrant
uniquement un foctionnement dans les quadrants 1 et 4 (vitesses positives), on peut rsumer ainsi :
La phase d'acclration : le couple moteur doit tre suprieur en valeur algbrique celui de la charge.
La phase d'quilibre : les couples moteur et charge sont identiques. On cherche gnralement faire
correspondre ce point avec les caractristiques nominales du moteur.
La phase de dcclration : le couple moteur doit tre infrieur en valeur algbrique celui de la charge.
Ces phases de fonctionnement sont l'illustration du Principe Fondamental de la Dynamique en rotation :

{
Mm : couple moteur en N.m
Mr : couple rsistant en N.m
d
Mm Mr= J. avec J : moment d ' inertie en kg.m2
dt
d
: acclration angulaire en rad.s -2
dt

4 Cas particulier :variation de vitesse des Moteurs Asynchrones

4.1 Rappel de principe
La frquence de rotation relle N dun moteur asynchrone en fonctionnement normal est toujours infrieure de
quelques centimes (3 5%) la vitesse de synchronisme Ns (champ tournant).

{
f
N S=
p
N = N s 1 g
avec
{ N S et N en tr.s-1
f en Hz

Pour assurer la variation de vitesse, on peut donc agir sur la vitesse de synchronisme, et ce de deux faons :
action sur p : modifier le nombre de ples du moteur suppose que ce dernier a t conu avec des
bobinages le permettant. Nous verrons plus loin le cas de ces moteurs couplage de ples .

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 action sur f : nous verrons plus loin que l'action d'un cyclo-convertisseur est de loin la faon la plus
souple de rpondre au problme.

4.2 Moteurs asynchrones couplage de ples

Les moteurs plusieurs vitesses peuvent tre rpartis en deux groupes:
moteur plusieurs enroulements .
moteur demi-bobine ou couplage de ples (PAM ou Dalhander).
Ces moteurs sont en gnral limits deux vitesses.
4.2.1 Moteurs plusieurs enroulements
Ces moteurs ont plusieurs enroulements statoriques totalement indpendants dont le nombre de paire de ples
est diffrent pour chacun. En gnral, ces enroulements sont au nombre de 2.
Les deux stators sont coupls en toiles et ils doivent tre aliments indpendamment. Il n'y a pas de contrainte
concernant les rapports de vitesse. Chaque enroulement possde un courant nominal qui lui est propre.
Rseau 3 x 380v

XA0 XA1 XA2

Q1

KM1 KM2

F1 F2

U1 V1 W1

M1
3~
U2 V2 W2

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 4.2.2 Moteurs un seul enroulement ou demi-enroulements
Deux technologies entrent dans cette catgorie : les moteurs PAM au rapport de vitesse quelconque et les moteurs Dahlander,
caractriss eux par un rapport de deux entre les deux vitesses (ex : 3000/1500 tr.min-1). En choisissant judicieusement le type de
moteur et son couplage, on privilgiera un mode puissance constante (cas gnral) ou un mode couple constant (utilis dans des
cas particuliers) :
Couplage pour un travail puissance constante : toile srie / toile parallle (moteurs PAM et Dahlander)
Ce fonctionnement est particulirement adapt aux cas d'entranement de charges centrifuges (couple rsistant quadratique ou
parabolique tel que pompes et ventilateurs).

Le constructeur Leroy Somer prcise le raccordement standardis suivant :

Couplage pour un travail couple constant : triangle srie / toile parallle (moteur Dahlander uniquement, donc
rapport de vitesse de deux)

Nous ne retiendrons que ce 2me cas car le plus couramment employ, pour lequel le constructeur Leroy Somer prcise les
raccordements ci-dessous :

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 triangle srie pour la petite vitesse
toile parallle pour la grande

4.3 Variateurs lectroniques de vitesse pour moteurs asynchrones

4.3.1 Introduction
Tous les variateurs de vitesse pour Moteurs Asynchrones utilisent le principe de dcoupage de tension appel
Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI ou Pulse Width Modulation). Cependant, la profession distingue les
variateurs MLI classiques des variateurs contrle vectoriel de flux : dans le second cas, la position rotorique
est prise en compte par le variateur ce qui lui permet d'effectuer d'agir sur le couple moteur. On retient
cependant que tous deux gnrent des signaux MLI.

4.3.2 Principe de la MLI

U
t 1

0,8

0,6

0,4

0,2

I
0

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

t -1
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5 11,5 12,5 13,5 14,5 15,5 16,5 17,5 18,5 19,5 20,5

Attention : on rappelle que les signaux non sinusodaux se dcomposent en 1 fondamental + des harmoniques

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 4.3.3 Structure d'un variateur MLI
Rseau triphas
Filtrage
Pont Pont
redresseur onduleur

M1
3~

Tension a l'entre Tension

0 de l'onduleur moteur Courant moteur

En regardant la structure interne, on voit que :

L'amplitude maximale de la tension de sortie est gale la valeur crte de la tension d'alimentation
Le courant dans le moteur comporte peu d'harmoniques et tant mieux : il ne faut pas oublier que les
harmoniques de courant vont gnrer les harmoniques de couple.
Exemple de synoptique : les variateurs Leroy Somer Digidrive

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