8 - Bernoulli Integre - Couette - Poiseuille 09-10 PDF

1
ElmentsdeMcaniquedesFluides
q
http://www.hach.ulg.ac..be
ArGEnCo MSF Hydrologie,HydrodynamiqueAppliqueetConstructionsHydrauliques(HACH)
Objectifsdelasance
Liaisons entre champ de vitesse, vitesse moyenne, tension

visqueuse, tension paritale, perte de charge et coefficient de
2
frottement
Solutions analytiques des quations de Navier-Stokes
Ecoulement rampant ou de Stokes
Ecoulement de Couette et Poiseuille entre deux plaques
Ecoulement en film mince
Gnralisation, en section intgre, de lquation de Bernoulli
Expression gnrale du coefficient de perte de charge en long
ddune
une conduite
Pertes de charge singulires en rgime non tabli
Principe
Formule de Blanger (largissement brusque)
1
Rappel:Sillageetpertes
H reprsente la charge de lcoulement et va diminuer pour

autant que

3
U U 0

Supposons : U 0
A la surface dun corps solide impermable la vitesse normale
est nulle et la vitesse tangentielle est nulle
La vrification des CL et un raccordement asymptotique de la
vitesse de la couche limite avec lcoulement extrieur induit :

U 0
Pour un tube de courant passant prs de la surface, H tube va
diminuer dans le sens de lcoulement
Rappel:Sillageetpertes
Dfinition du sillage :
zone rassemblant toutes les lignes de courant passant
4
proximit de la surface du corps
Dans le sillage, H sillage est infrieur la valeur sur une ligne de

courant transitant loin du corps
Par conservation de qquantit de mouvement,, la pperte est lie

la trane du corps = force applique
2
Deuxproblmeslisintimement
Quel est le centre dintrt ?

Moyens fournir pour
5
Corps immerg permettre lcoulement

Exemples : aile,
aile voiture,
voiture bateau,
bateau
Exemples : pompes, coulement gravitaire en
canalisation (gouttage, adduction),
Effet valuer ?
Trane, portance Pertes de charge
Lien la couche limite ?

Les deux
L d problmes
bl sontt relis
li par lintermdiaire
li t di i dud
dveloppement de la couche limite et de son comportement
autour du corps dans la canalisation
Couchelimiteetpertedecharge
Pour une plaque mince dans un coulement uniforme

6
le coefficient parital a t dfini et exprim analytiquement

p 1 Coefficient de
C
U c2 2 f frottement parital
Il permet de caractriser les efforts sur le corps partir de

variables de lcoulement
3
SolutionsexactesdeNavierStokes
Dans certains cas particuliers, les quations de Navier-Stokes

admettent des solutions analytiques
7
A partir de ces solutions analytiques, il est possible de dduire

la trane et la portance sur un corps immerg ou bien la perte
de charge de lcoulement

8
EcoulementdeStokes
4
EcoulementdeStokes
Une simplification du systme gnral existe pour Re < < 1

Les termes visqueux sont dominants vis--vis des termes convectifs
9
Hypothses
Forces de volume ngliges
Ecoulement stationnaire

U 0
Ecoulement de Stokes
p U
EcoulementdeStokes
Rappel : Equations gnrales de Navier-Stokes en adimensionnel
L u j
c
0

10
U c tc t x j

Lc ui ui u j gL
2c F i
pc p c

U c tc t x j Uc cU c2 xi U c Lc
Str

ui ui u j 1
2 Fi Eu
p 1
ui
t x j Fr xi Re
Hypothses
Ecoulement
E l t stationnaire
t ti i
Re << 1 u j
0
x j

ui u j L pc p
c
Re
x j c cU c xi
5
EcoulementdeStokes
Hypothses
11

u j

x j

0

U 0
Lc pc p

c cU c xi

p U
Re << 1 ??
Exemple :
S
Sphre
h ded diamtre
di t : 1 cm
Vitesse uniforme : 2 cm/s
Re = 200 (eau)
Re = 2 (huile olive)
Re = 0.1 (glycrine)
Re = 0.002 (miel)
12
EcoulementdeStokesautourdunesphre
p
6
Dans le cas spcifique de la translation dune sphre dans

un fluide incompressible en coulement stationnaire de
13
vitesse U0 (forces volumiques ngliges)
Les lignes de courant au voisinage de la surface suivent la

forme de la sphre

U 0
Le systme rsoudre est :
p
U

14
Le problme
bl est axisymtrique
i i selon
l x, il est donc
d
pertinent demployer les coordonnes sphriques
r , ,
z

r
y
Par symtrie :
v r ,
U r
0 U v r , x
0

7
En sphrique axisymtrique, la continuit prend la forme

dveloppe :
15
1 2 1
U
r r
r vr
sin

v sin 0
Rappel : Il est toujours possible dexprimer

la continuit
sous la forme dun vecteur potentiel A
Dans cette symtrie,

y , il existe de pplus une fonction de courant
(vrifiant donc identiquement la continuit) :

1
vr
r 2 sin
1
v
r sin r
Le vecteur potentiel et la fonction de courant de

Stokes sont dfinis comme :
16

0

A 0

r sin

er e r sin e

e 1 1
1
U A 2 er 2 e
r sin r sin r r sin r sin r
0 0
8

Lidentit vectorielle :
U U U
0 par continuit
17
peut simplifier lquation de quantit de mouvement multiplie

vectoriellement
t i ll t par loprateur
l t nabla
bl
1
p U

0

0
L
Lutilisation
utilisation de la fonction de courant amne

A 0
Or
er re r sin e

18
e 1 e 2 sin 1
2 2
r sin r sin r r sin r 2 r sin
1 1
0
r 2 sin sin r

e
U
r sin

e e 2 sin 1
U 2
r sin r sin r 2 r sin
Lquation
L quation de quantit de mouvement devient donc une
quation scalaire en
2
2 sin 1
2 2 0
2

r r sin
Ce systme est biharmonique, le principe de superposition est applicable
9
Les conditions limites du problme sont :

A linfini
19
U 0 U 0 cos
1

vr
U x, y , z 0 r 2 sin
r
1
0 v U 0 sin
r
r sin r
U0 2 2
r r sin
2
Sur le primtre de la sphre
1
vr 0
r a
r 2 sin
1
v 0
r a
r sin r
Etant donn lallure de la fonction linfini

U0 2 2
20
r sin r
2
Testons une solution
l i du d type :
f r sin 2
2
2 sin 1
2 2 0
2

r r sin
La fonction f doit vrifier :

2
d2 2
2 2 f r f '''' 4r f '' 8r f ' 8 f 0
4 2 2
dr r
d2 2 d2 f 2 f
2 2 f 2 2
dr r dr r
d2 2 d2 f 2 f d4 f d2 2 f 2 d2 f 4 f
2 2 2 2 4 2 2 2
dr r dr r dr dr r r dr 2 r 4
d 2 2 f d d 2 f d 2 df 4 f 2 d 2 f 4 df 4 df 12 f
4
dr 2 r 2 dr dr r 2 dr r 2 dr r 3 r 2 dr 2 r 3 dr r 3 dr r
10
Les solutions
2
d2 2
21
2 2 f r f '''' 4r f '' 8r f ' 8 f 0

4 2 2
dr r Equation equi
equi-dimensionnelle
dimensionnelle Euler-Cauchy
Euler Cauchy
Notions danalyse : drive d'ordre n
Equation dEuler-Cauchy x n y n an 1 x n 1 y n 1 a0 y 0
Si f est de la forme rm
r 4 f '''' 4r 2 f '' 8r 2 f ' 8 f r m m m 1 m 2 m 3 4m m 1 8m 8 0
m 4 6 m3 7 m 2 6m 8 0
4 racines relles m 1,1, 2, 4
A
f r Br Cr 2 Dr 4 sin 2 Br Cr 2 Dr 4
A
r r
Les conditions aux limites permettent de dterminer les

constantes
22
U0 2 2 U
A linfini : r r sin D 0, C 0
2 2
U0 A B
vr 0
r a
2 a 3 a 1 3
En r=a : A U 0a , B U 0a
3
A B 4 4
v 0 U0 3
r a
a a
La solution sexprime donc comme :

U0 2 a 3 3ar 2
r sin
2 2 r 2
Solution dun champ uniforme
Solution dun diple
Correction rotationnelle
11
Le champ de vitesse se dduit immdiatement :

1 a 3 3a
23
vr U 0 1 cos
r 2 sin 2r
3
2r
1 a 3 3a
v U 0 1 3 sin
r sin r 4r 4r
3 U o a
La pression : p pref cos
2 r3
Les taux de dformation et les contraintes visqueuses :

v 1 vr 3 U 0a3
r r r 2 r 4 sin
r r
3 U 0
r r a
r sin
2 a
r x2 y2 z2
La solution analytique en coordonnes cartsiennes :
24
3 ax 2 a 2 1 a a2
u U0 3 2
1 3 2 1
4 r r 4r r
3 axy a 2
v U0 3 2
1
4 r r
3 axz a 2

w U0 3 2
1
4 r r
3 ax
p pref U 0 3
2 r
12
Tranesurunesphre coulementdeStokes
La trane de forme est gale lintgrale des forces de

pression sur la sphre :
25

3 x 3 cos
Fforme pref U 0 2 dA 2 pref U 0 cos a
2
sin
d
A 0
2 a 2 a Jacobien
Fforme 2aU 0 DU 0
La trane de frottement est gale llintgrale

intgrale des
tensions de frottement sur la sphre
Ffrot dA 2 DU 0
A
Traneetportancesurunesphre coulementdeStokes
Force de portance = 0 par symtrie de lcoulement par rapport au plan xy

Force de trane = Trane de forme + Trane de frottement
26
Ftrane
DU 0 2
DU 0 3
DU 0
Rapport entre les deux composantes de la force de trane qui est en
toute gnralit dpendant de la forme et du Re
Si A est le matre couple de la sphre
U 02
Ftrane 3 DU 0 CD A
2
24 U0D
CD Re
Re
Variation de pression le long de laxe x CD coefficient de trane
13
LimitesdescoulementsdeStokes
Paradoxe de Stokes
27
Les conditions physiques permettant la simplification des

quations de Navier
Navier-Stokes
Stokes ne sont pas ncessairement
rencontres sur lensemble du domaine de solution. Cest par
exemple le cas linfini o les termes inertiels prennent
souvent le pas sur les termes visqueux.
Exemple : solution analytique du cylindre dans un champ

uniforme
if iimpossible
ibl

28
14
Viscosimtrechute
Application de lcoulement de Stokes : viscosimtre chute

29
Mesure la viscosit relative par chronomtrage du temps de chute dune bille dans un tube
calibr rempli dchantillon. Pour chantillons dont lopacit nempche pas dobserver la
descente de la bille.
Ecoulementparticulier rversible
Rappelez-vous lexprience montre au premier cours !!

30
Pouvez-vous maintenant lexpliquer ?
15
Ecoulementparticulier rversible
Nager bas nombre de Reynolds ???

Un nageur effectuant des mouvements rptitifs
31
Les mouvements sont priodiques

les efforts appliqus sannulent en moyenne
le nageur navance pas
Solution : mouvement rotatif

32
EcoulementsplansdeCouetteetdePoiseuille
cou e e ts p a s de Couette et de o seu e
16
Dmarchegnrale
Faisons voluer le domaine en confinant lespace selon oz

Considrons un coulement plan selon xy entre deux plaques
33
distantes de h
Simplifions le systme dquations de Navier-Stokes en

fonction des caractristiques de lcoulement
Intgrons analytiquement le champ de vitesse
Sur base du champ de vitesse analytique, expression :
Des tensions visqueuses internes
De la tension paritale
Des pertes de charge le long dune ligne de courant
Descriptiondescoulements
Fluide incompressible newtonien

Ecoulements tablis unidirectionnels limits par deux plaques
34
planes parallles, lune tant fixe et lautre ventuellement

mobile
ECOULEMENT DE COUETTE : La paroi infrieure est au
repos, la paroi suprieure est anime dune vitesse de
translation uniforme Us (pas de gradient de pression)
ECOULEMENT DE POISEUILLE : Deux parois fixes, le
moteur de lcoulement tant un gradient longitudinal de
pression
y
h
z x
17
SimplificationdesquationsdeNavierStokes
y
Equations de Navier-Stokes h
35
uk
x 0 z x
k

ui ui uk F 1 p u
t xk
i
xi
i

y
Ecoulement unidirectionnel tabli : h
v = w = 0 et u indpendant de z
36
Force de volume nglige

z x
u v w
0
x y z
u u 2 uv uw 1 p 2u 2u 2u
2 2 2
t x y z x x y z

v uv v 2 vw 1 p 2v 2v 2v
2 2 2
t x y z y x y z
w uw vw w2 1 p 2w 2w 2w
2 2 2
t x y z z x y z
18
y
Ecoulement unidirectionnel tabli : h
v = w = 0 et u indpendant de z
37
Force nglige
z x
u
0
x
p 2u
2
x y
p
0
y
p
0
z
Dterminationduprofildevitesse
y
Conclusion : h
38
d 2 u 1 dp

dy 2 d x z x
Au plus, fonction de y Au plus, fonction de x

Les deux membres de llquation

quation doivent donc chacun
tre constants, tant donn que y et x sont des variables
indpendantes
19
Dterminationduprofildevitesse
y
Intgration h
39
1 dp y 2
u y C1 y C2
dx 2 z x
Conditions limites : u = 0 en y=0

u = Us en y=h
Profil de vitesse :
1 dp y h y U s
u y y
dx 2 h
Calculdestensionsvisqueuses
y
Tension de cisaillement h
au sein du fluide :
40
du
xy z x
dy
dp h 2 y U
s
dx 2 h
Tension aux parois :

dp h U
xy y 0
0 s
dx 2 h
dp h U
xy y h
h s
dx 2 h
20
Calculdelavitessemoyenne
y
Un coulement entre deux plaques h
est caractris par le dbit spcifique
41
La vitesse moyenne peut tre value

z x
comme le rapport du dbit spcifique
sur la hauteur
Vitesse moyenne
h
q 1
u u y dy
A h0
1 1 dp y h y U s
h
h 0 dx
y dy
2 h
1 dp h 2 U s

dx 12 2
CASPARTICULIER1:EcoulementdeCouette
y
Pas de gradient de pression h
Plaque suprieure mobile
42
z x
U
u y s y
h
Us
u
2
Us
0 f
h
0

U 0 Pas de perte
0

21
CASPARTICULIER2:EcoulementdePoiseuille
y
Gradient de pression non nul h
Plaque suprieure fixe
43
y
u y 6u h y
h2 z x
1 dp h 2
u
dx 12
dp h 6 u
0 h
dx 2 h
En rgime tabli, la vitesse ne varie pas la charge locale ne

dpend
p plus
p queq de la pression
p
Estimation de la perte de charge en long selon une ligne de courant

Cf coefficient de frottement en long
dp 12 12 L u 2 L u 2
p dx 2 u dx 2 uL 24 C f
L
dx h
L
h hu h 2
h 2
f x Re L
Rapport entre longueurs caract.
44
Ecoulementenfilmsminces
22
Rappel : Equations gnrales de Navier-Stokes
uk
45
x 0
k

ui ui uk F 1 p u
t xk
i
xi i

Hypothses
Ecoulement
E l t stationnaire
t ti i
Ecoulement en fine lame
x, y L h
1
zh L
Hypothses
46
Ecoulement en fine lame
x, y Lc h
2
h
1 ngligeable
z h Lc Lc
Les grandeurs caractristiques sont-elles indpendantes ?

Il est licite de dfinir un temps de rfrence pendant lequel une particule parcourt une
distance quivalente dans les diffrentes directions :
Lc Lc Lc h
t0
U 0 u0 v0 w0
u0 v0 U 0
h
w0 U 0
Lc
23
traitement de lquation de quantit de mouvement selon i
ui u u 1 p 2u 2u 2u
u v i w i 2i 2i 2i
x
47
x y z xi y z
U 0 ui 0 ui ' u ' u w u ' p p ' u 2ui ' 2 ui ' ui 0 2 ui '

u ' v ' i i0 0 w ' i 0 i 02
Lc x ' y ' h z ' Lc i xi ' Lc x '2 y '2 h 2 z '2
h 2U 0 ui ' ui ' ui ' p0 h 2 p ' h 2 2u ' 2u ' 2u '

u ' v ' hw w ' i
i
i
Lc x ' y ' ui 0 Lci xi ' Lc x '2 y '2 z '2
0
z '
p ' h 2 ui ' 2 ui ' 2 ui '

2 2 2
h ui ' u ' u ' p0 h
Re L u ' v ' i w' i Re L
Lc x ' y ' z ' ui 0U 0 Lci xi ' Lc x '2 y '2 z '2

2
LcU 0 h h
2
Re L ngligeable Re L 1
Lc L
Equations de Navier-Stokes simplifies pour les films minces

u v w
48
x y z 0

p 2u
2
x z p p p

p v
2
z x y
y z 2
UL
p
p 2 w h2
2
z z
Il ny a pas de restriction sur le Reynolds
Les forces visqueuses sont dominantes si h/L est suffisamment
faible (influence des conditions de non glissement aux deux parois)
24
Equations de Navier-Stokes simplifies pour les films minces

p p p
49

z x y
u v w
x y z 0

1 p 2
u 2 x z Az B

v 1 p z 2 Cz D
2 y

p 0
z
Exemples pratiques - Cellules de Hele-Shaw

Conditions aux limites :
50
u,v=0 en z=0 et z=h
u v w u v w
x y z 0 x y z 0

1 p 2 p
1 p
u 2 x z Az B u 2 x z (h z ) v y
f z
u p
v 1 p z 2 Cz D v 1 p z (h z ) x
2 y
2 y

p 0 p 0
z z
Les lignes de courant sont indpendantes de z
25
Exemples pratiques - Cellules de Hele-Shaw

51
u 1 2 p
z (h z )
y 2 xy u v

v 1 p
2
y x
z (h z )
x 2 xy
Lcoulement dans une cellule de Hele-Shaw est irrotationnel

Lcoulement est domin par les effets visqueux
p p
udx vdy 2 z(h z) x dx y dy 0
1

C C
car la pression est une fonction univoque de la position
Exemples pratiques
Thorie de la lubrification des corps
52
Palier (force de soulvement)

Cylindres en rotation excentrique (Force exerce sur le cylindre intrieur)
Film mince autour dun corps en rotation

Pour obtenir un coulement permanent, il faut que la rotation du corps respecte
2
ghh
2.014

26
53
Ecoulementenconduites
Couchelimiteetpertedechargeenconduite
Diminuons encore le domaine pour quil soit entirement

confin par des parois impermables
54
Ex : conduite circulaire en laminaire
Rgime non tabli Rgime tabli

Contrairement la plaque (fixe de longueur infinie) qui peut
dvelopper
pp une couche limite libre,, les paroisp du tube
dfinissent un espace limit

Or, cest la couche limite qui induit principalement les
pertes dans lcoulement
27
Ex : conduite circulaire en laminaire

55

Les questions pratiques dans cette configuration sont :
Quel dbit total peut-on faire circuler entre deux points de caractristiques
connues ?
Comment caractriser globalement les pertes de charge dans cet espace confin ?
Quels moyens faut-il mettre en uvre pour obtenir le dbit souhait ?

Le praticien accorde peu dimportance la distribution

exacte du profil de vitesse mais souhaite pouvoir
caractriser son installation de manire globale

56
EquationdeBernoulli
quat o de e ou intgresurlasection
tg e su a sect o
28
Objectif
Lquation de Bernoulli traduit la conservation de

lnergie le long dune ligne de courant
57
Dans le cas dun coulement confin, comment se

gnralise cette relation en tenant compte des variables
moyennes de lcoulement ?
Rappel:loideBernoulli
Pour un fluide incompressible, si le champ de force est conservateur :

58
U 0
2

U
p U
G U U
t 2

Par une multiplication scalaire de lquation de quantit de mouvement par U

U 0
2

p U U
U G U U
2 t

H =Fonction de Helmholtz
29
LoideBernoulli intgrationsurunesectionferme
Si le champ de force est conservateur et que lcoulement est stationnaire :

U H H U H U
H U U U
59
0 p
par continuit
Intgrons sur une section quelconque :

A

H U dA U U dA
A

Par Leibniz : S f
Surface iinstantane
t t de d la
l section
ti

A

H U dA H U dA H U At

A
Ct
Position instantane de la frontire
LoideBernoulliintgre
Bernoulli intgr:

H U dA H U At U U dA
60
Ct
A A
0 en stationnaire
i i
2
p U
H U U G
2

2 2
U
U

p p
U G d U G
2 2

30
Il faut introduire des coefficients dingale rpartition sur la

section :
61
2 2
p U U

p
U G
2 d U G 2

Quelle sont les valeurs de ces coefficients?

1 si pression hydrostatique

1
U 3 d

3
1

U d

2
d U 1

p
d
62
G s U
ds 2

Il faut galement caractriser lensemble des pertes sur la section :
1

s U d
Lidal est de pouvoir relier ce terme aux grandeurs moyennes

caractristiques de lcoulement
31
Conduite circulaire en laminaire

63
Deux types principaux de perte de charge :

les pertes continues (dites pertes en long) qui sont dues aux
frottements des filets fluides entre eux ou contre les parois
chocs entre particules changes entre filets voisins (turbulence)

les pertes locales provoques par des particularits du parcours
changements (brusques ou progressifs) de section
changements de direction (coudes, courbes)
Chaque type de perte peut tre reli un rgime
dcoulement tabli ou non tabli
Conduite circulaire en laminaire

64
Le coefficient parital a t dfini grce une mise sous

forme adimensionnelle
Appliquons un raisonnement semblable pour dfinir un

coefficient de pertes en conduite
32
Analysedimensionnelle
Dmarche
Inventorier toutes les grandeurs intervenant dans le problme
Grouper ces grandeurs en produits sans dimension
65
Exprimer des conditions de similitude en fonction de ces grandeurs sans

dimension
Choix des grandeurs fondamentales (SI)

masse M, temps T, longueur L
ventuellement : temprature, quantit de chaleur, ...
Applications
tablissement dquations liant les variables dun problme donn
reprsentation systmatique des rsultats dun programme exprimental
et rduction du nombre de variables prendre en considration, ...
( cours sur les similitudes)
Thorme deVaschyBuckingham
Utilit
Mettre immdiatement en vidence les produits sans dimension
66
qui rglent la similitude

Intrt
t t
Rduire le nombre darguments de la relation qui existe entre les
diffrentes grandeurs intervenant dans un problme
Difficult
Ne pas oublier de grandeurs dans linventaire de celles
intervenant dans le phnomne tudi : tude de leur influence
relle par voie exprimentale
Avantage
Applicable tout phnomne physique, mcanique thermique,
lectrique,
33
Thorme deVaschyBuckingham:nonc...
Toute relation dimensionnellement homogne entre n

grandeurs physiques f(A1,A2,A3,An) = 0 entrane
67
lexistence dune autre relation j (1, 2,, n-N) = 0

entre n-N ggrandeurs sans dimension qqui sont des pproduits
distincts de puissances des grandeurs A1,A2,AN de la
forme A1A2AN
N est lordre le plus lev du dterminant non nul que contient la matrice
dimensionnelle des grandeurs A1,A2,A3,An. Il est le plus souvent gal
au nombre dunits fondamentales dont dpendent A1,A2,A3,An
Une fois les N grandeurs indpendantes choisies, on peut

les utiliser pour adimensionnaliser les (n-N) autres
grandeurs afin dcrire une relation entre ces nombres
sans dimension
Thorme Procdureenpratique
Considrons lcoulement permanent en charge dans une

conduite circulaire
68
Question : quelle est la perte de charge entre les extrmits?
Grandeurs prendre en compte physiquement :

p : pression
L : longueur de la conduite
D : diamtre de la conduite
: rugosit, dimension des asprits

U : vitesse moyenne du fluide
: masse volumique du fluide
: viscosit cinmatique du fluide
34
Procdureenpratique
Matrice dimensionnelle
69
p L D U
L -1 1 1 1 1 -3 2
M 1 0 0 0 0 1 0
T -2 0 0 0 -1 0 -1
Nombre de paramtres : 7
Rang de la matrice : 3
3 grandeurs primaires linairement indpendantes
4 produits sans dimension () indpendants
Choix des grandeurs indpendantes
Procdureenpratique
p
Premire grandeur adimensionnelle drive : 1
D U 2 3
1
70
p L D U
L -1 1 1 1 1 -3 2
M 1 0 0 0 0 1 0
T -2 0 0 0 -1 0 -1
Coefficients i 0 2 1
p
1
U 2
35
Procdureenpratique
L
Deuxime grandeur adimensionnelle drive : 2
D U 2 3
1
71
p L D U
L -1 1 1 1 1 -3 2
M 1 0 0 0 0 1 0
T -2 0 0 0 -1 0 -1
L
2
D
Procdureenpratique

Troisime grandeur adimensionnelle drive : 3
D U 2 3
1
72
p L D U
L -1 1 1 1 1 -3 2
M 1 0 0 0 0 1 0
T -2 0 0 0 -1 0 -1

3
D
36
Procdureenpratique

Quatrime grandeur adimensionnelle drive : 4
D U 2 3
1
73
p L D U
L -1 1 1 1 1 -3 2
M 1 0 0 0 0 1 0
T -2 0 0 0 -1 0 -1
1
4
UD Re
Procdureenpratique
Selon le thorme , il existe une relation entre :

1=p/(U) 2=L/D 3= /D 4=/UD
74
Autrement
A di
dit, en rgime
i tabli
bli (vitesse indpendante de x) :
L 1
p j 2 , 3 , 4 U 2 j , , U
2
D D Re
Tout comme dans le cas de Poiseuille entre deux plaques, la
perte en long sera logiquement linairement proportionnelle L
L 1
p U
2
j , ,
D D Re
1
O j D , Re est appel coefficient de perte de charge en long
et not habituellement f
37
Coefficientdepertedecharge
Julius Weisbach a propos en 1845 une

formulation des pertes de charge en long
75
LU
2
hr J f L f , Re [m]
D D 2g
Par extension, une formulation gnrale de pertes (en

long ou locales) peut prendre la forme suivante :
Coefficient de p
perte de charge
g
U2
Perte k m
2g
nombre dEuler

76
Pertes de charge locales

Pertesdechargelocales
38
Pertesdechargelocales
Les pertes locales sont observes lorsque lcoulement nest

pas tabli :
77
Modifications de sections
Modifications dorientation
d orientation
Lcoulement dans ces singularits prsente presque toujours
des recirculations
Etant donn que lcoulement nest pas tabli, il nest pas
possible de relier le coefficient de perte uniquement la
contrainte paritale
Il est donc trs difficile de reprsenter thoriquement ces

pertes
Recours lexprimentation et recueil de pertes de charge
Pour caractriser lcoulement, Re sera valu avec

la section la plus faible
Ecoulementdansdessingularits
78
39
Ecoulementdansdessingularits
79
Pertesdechargelocales:Elargissementbrusque
u1 D
A1 C E A2
80
G1
B
G2 u2
A
z1
F
z2
Ecoulement stationnaire Q u1 A1 u2 A2
Dans le cas dune rpartition uniforme de vitesse et

Re > 3500 2
h A
k 1 1
u12 A2
2g
40
Dans la section 1, centre de gravit G1

81
u12
p1
z1
2g
Dans la section 2, centre de gravit G2
p2 u22
z2
2g
p u2 p u2
h z1 1 1 z2 2 2
2g 2g
Appliquons la conservation de quantit de mouvement

sur le volume ABCDEFA selon laxe x
82
u1 D D
A1 C E A2 C E
p1
G3
G1 G1
B B
G2 u2 G2
A A
p2
F P F
Forces extrieures : pesanteur et pression sur les faces

Hypothse : pression hydrostatique
41
D
u1 C E
G3
a
83
G1
B u2
G2
A
z1
P F z2
L
L sin z1 a z2
Pesanteur gA2 L sin
Pression sur AD p1 a A2
Pression sur EF p2 A2
Conservation de la quantit de mouvement selon G3 G2

Q u1 u2 gA2 L sin p1 a A2 p2 A2 0
Pertesdechargelocale:Elargissementbrusque
Q u1 u2 gA2 L sin p1 a A2 p2 A2 0
Q u1 u2 p p
L sin 1 a 2 0

84
A2 g
L sin z1 a z2
Q u1 u2 p p
z1 a z2 1 a 2 0
A2 g
u2 u1 u2 p p
z1 1 z2 2 0
g
p u2 u2
p
Calcul
C l l de
d la
l perte
t de
d charge
h : h z1 1 1 z2 2 2
2g 2g
p u2 p u2 u u u u2 u2
h z1 1 1 z2 2 2 2 2 1 1 2
2g 2g g 2g 2g
42
u2 u2 u1 u12 u22
h
g 2g 2g
85
u22 u1u2 u12 u22 u1 u2

2
h
g 2g 2g 2g
Q u1 A1 u2 A2
u u
2
h 1 2 Formule de Blanger
2g
2 2
u2 A u2 A
h 2 2 1 1 1 1
2 g A1 2 g A2

86
Ecoulementlaminaireenconduitecirculaire
43
Dmarche
Exprimer Navier-Stokes en coordonnes cylindriques

Simplifier les quations selon les hypothses
87
Intgrer lquation de QM selon x pour dduire le profil

de vitesse en fonction du gradient de pression
Sur base du profil de vitesse tabli :
Evaluer la vitesse moyenne
Evaluer les tensions visqueuses dans le fluide et la tension
paritale
Dduire lexpression de la perte de charge en long en
fonction des grandeurs moyennes,

moyennes calculer le coefficient
de Weissbach
Expliciter le paramtre dingale rpartition dnergie
cintique utile dans Bernoulli intgr
EcoulementdeHagenPoiseuilleenconduitecirculaire
Considrons
Un fluide incompressible newtonien
88
Une conduite circulaire incline

Un coulement laminaire tabli dont les lignes de courant sont parallles
aux parois
dh
dx
u u (r )

? x
Quel est le profil tabli de vitesse ?
44
Equations de Navier-Stokes en incompressible :

uk
x 0
89
k

ui ui uk F 1 p u
0

F 0
t xk
i
xi
i
g

Equations de quantit de mouvement en coordonnes cylindriques

(x,r,) :
u u v u u 1 p 2 u 1 u 1 2 u 2 u
vr u g sin 2
t r r x x r r r r 2 2 x 2
vr v v v v v 2 1 p v 2 v
vr r r u r g cos sin vr r2 2
t r r x r r r r
v v v v v vv 1 p v 2 v
vr u r g cos cos v 2 2 r
t r r x r r r r
Simplifications des quations de quantit de mouvement :

90
u u v u u 1 p 2 u 1 u 1 2 u 2 u
vr u g sin 2
t r r x x r r r r 2 2 x 2
vr v v v v v 2 1 p v 2 v
vr r r u r g cos sin vr r2 2
t r r x r r r r
v v v v v vv 1 p v 2 v
vr u r g cos cos v 2 2 r
t r r x r r r r
u
0 (coulement stationnaire) 0 (coulement tabli )
t x
vr 0 (lignes de courant // aux parois) 2u
0 (coulement symtrique)
v 0 (pas de rotation autour de l'axe) 2
45
Transformation de lquation de quantit de mouvement selon x

1 p 2u 1 u
91
g sin 2 0
x r r r
dh 2u 1 u 1 u
sin dh r
dx dx r 2 r r r r r
1 p gh 1 d du
r
x r dr dr avec x, et r indpendants

supposons p p ( r , ) p x gr
1 d p gh 1 d du
r
dx r dr dr
En intgrant cette quation aprs multiplication par r, il vient:
du 2
92
r r A A est une constante dintgration

dr 2
Une nouvelle intgration est ralise aprs division par r :

u r r 2 A ln r B B est une constante dintgration
4
Valeur des constantes ddintgration:

intgration:
Vitesse finie en r 0 A 0

En r r0 , u 0 B r02
4
46
Le profil de vitesse scrit :

93

u r
4

r 2 r02

1 d
4 dx

p gh r 2 r02
Equation parabolique de lcoulement laminaire dans une conduite

La vitesse moyenne est value comme

94
r0
Q
u
0
u r 2 rdr
A r02
r 2 d p gh

r0

2 1 d
p gh r 2 r02 rdr 0
r02 0 4 dx 8 dx
Vitesse maximale en r=0 :
r02 d p gh
umax 2u
4 dx
47
La vitesse moyenne dpend du gradient de charge
r02 d p gh
95
u
8 dx
Il est donc possible den dduire la perte de charge sur

lensemble de la conduite :
8 uL
p gh
r02
Connaissant :
Le profil de vitesse dans la conduite
96
Lexpression de la perte de charge en long
Il est possible den tirer lexpression du coefficient de

frottement en long en fonction des paramtres de la
conduite et de lcoulement moyen
Les caractristiques de lcoulement interne tant

connues, la
l contrainte
i de
d cisaillement
i ill dans
d lcoulement
l l
et plus particulirement la contrainte paritale peut tre
value
48
Coefficient de frottement f
97
2
p 1 8 uL L u
h f m
g g r0
2 Weisbach
D 2g
64 64
f
Du Re
Du
Re

Pour un coulement laminaire dans une conduite
EcoulementdeHagenPoiseuilleenconduitecirculaireAutresrsultats
Relation entre et p en coulement tabli

98
dh
dx
p r2 2 rdx
p dp r 2
x
g r 2 dx
r d p gh

2 dx
49
EcoulementdeHagenPoiseuilleenconduitecirculaireAutresrsultats
Introduction de la contrainte de cisaillement

du r d p gh

99
dr 2 dx
r0 d p gh
r r0 0
2 dx
2 0 L
p gh
r0
Liaison entre 0 et u
2 0 L 8 uL 4 u
p gh 2 0
r0 r0 r0
ApplicationdeBernoulliintgrlcoulementdePoiseuille
En coulement de Poiseuille:
1 d p gh 2 2
100
U u r
4 dx
r r0
r02 d p ghh
U u
8 dx
Um
1 1 d p gh 2 2 d p gh
r0 3 3 r0
1
r
3
r r0 2 rdr
2
r02 rdr
r02 0 4 dx 32 3 r02 dx
0
r02 d p gh r02 d p gh
3 3

8 dx 8 dx
d p gh r08
3
1
3 2
32 r0 dx 8 2

r0 d p gh
2 3

8 dx
50
Rappel:LoideBernoulliintgre
Pour Hagen-Poiseuille :
101
2
p 2 64 L U
G U
Re D 2 g
ApplicationdeBernoulliintgrlcoulementturbulent
En coulement turbulent, idalisation du profil universel:

102
U 1
r r0 n
u r U0
r0
U U 0 est la vitesse de rfrence au centre
Um
3 3
r0 r0
1 1
1 r r0 n 2 r r0 n
U 0 2 rdr
rdr 2n 2
r02 0 r0 r02 0 r0

3
3 n 3 2n 1 3n 2n 2

4n 4 3 n 3 2n
3 3 3
1 r0 1 2n 2
1 r r0 n 2 r r0 n
r0

2 r
r0 0 0
U 0 2 rdr

2 r
r0 0 0
rdr

1 3n 2n
2
Re n
4.E+03 6 1.07677612
1.E+05 7 1.058382537
2.E+06 10 1.030634699
51
LoideBernoulliintgresurlasection Interprtationgraphique
Ce quil faut faire en pratique :
Choisir un plan de rfrence
103
Prendre le centre de la conduite comme axe curviligne de rfrence

Utiliser des sections transversales
Evaluer le Reynolds dans les endroits critiques
valuer correctement les termes dingale rpartition
Tracer les lignes de charge et pizomtriques selon une verticale
2
U

2g
2
U p
2
U 2g g

2g p
h
g
p
g h
h
Plan de rfrence
52

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Liaisons entre champ de vitesse, vitesse moyenne, tension

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H reprsente la charge de lcoulement et va diminuer pour

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proximit de la surface du corps

Dans le sillage, H sillage est infrieur la valeur sur une ligne de

Par conservation de qquantit de mouvement,, la pperte est lie

la trane du corps = force applique

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Quel est le centre dintrt ?

Corps immerg permettre lcoulement

Trane, portance Pertes de charge

Lien la couche limite ?

autour du corps dans la canalisation

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Pour une plaque mince dans un coulement uniforme

le coefficient parital a t dfini et exprim analytiquement

Il permet de caractriser les efforts sur le corps partir de

Dans certains cas particuliers, les quations de Navier-Stokes

A partir de ces solutions analytiques, il est possible de dduire

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Une simplification du systme gnral existe pour Re < < 1

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Dans le cas spcifique de la translation dune sphre dans

vitesse U0 (forces volumiques ngliges)

Les lignes de courant au voisinage de la surface suivent la

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En sphrique axisymtrique, la continuit prend la forme

Rappel : Il est toujours possible dexprimer

Dans cette symtrie,

(vrifiant donc identiquement la continuit) :

Le vecteur potentiel et la fonction de courant de

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peut simplifier lquation de quantit de mouvement multiplie

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Les conditions limites du problme sont :

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Etant donn lallure de la fonction linfini

La fonction f doit vrifier :

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2 2 f r f '''' 4r f '' 8r f ' 8 f 0

Notions danalyse : drive d'ordre n

Les conditions aux limites permettent de dterminer les

La solution sexprime donc comme :

Le champ de vitesse se dduit immdiatement :

Les taux de dformation et les contraintes visqueuses :

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La trane de forme est gale lintgrale des forces de

La trane de frottement est gale llintgrale

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Force de portance = 0 par symtrie de lcoulement par rapport au plan xy

Variation de pression le long de laxe x CD coefficient de trane

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Les conditions physiques permettant la simplification des

Exemple : solution analytique du cylindre dans un champ

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