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Beni Mellal
de la Roue Pelle
STAGE DINGENIEUR
Prsent
INGENIEUR DETAT
Par :
EL HARIZ Zahira
Dpartement :
Gnie Electrique
Encadr par :
Zahira.
Mes sincres remerciements sont adresser lquipe pdagogique des professeurs de la Facult
des Sciences et Techniques de Beni Mellal, pour la formation qu'ils mont donne ainsi que pour
Je remercie galement le Groupe OCP qui ma donner lopportunit deffectuer mon stage au sein
Je tien remercier Monsieur HARIS Aziz, mon parrain de stage, pour son accueil chaleureux, sa
disponibilit, et sa grande amabilit. Son encadrement fut vraiment une exprience gratifiante pour
moi.
Bien plus, jadresse avec tout le respect et lestime, mes remerciements aux messieurs ELAKLI,
ENNAR, DARHOUNI, et LIASSINI pour lintrt et le professionnalisme avec lesquels ils ont
suivi la progression de mon travail, et pour leurs aides et leurs conseils fructueux quils nont cess
Electronique Industrielle.
Les trois ans de la formation sont marqus par des stages dans le domaine industriel; ces stages
ont pour objectif dinitier le futur ingnieur aux relations humaines dans le cadre de lentreprise.
Le premier stage (un mois) est un stage dexcutant qui a pour but la dcouverte du milieu
professionnel.
Le second stage (deux mois) est un stage de technicien dans lequel ltudiant va mettre
formation. Il est men sur la base dun sujet unique de type industriel. Il se droule en
Les stages demeurent donc une exprience primordiale dans la vie de chaque tudiant, en fait,
cest une porte qui spare dun pas, une vie estudiantine prochainement quitte et une vie
de grer les aspects organisationnels conomiques, financiers, humains et techniques d'un projet.
Pour raliser cet objectif elle intgre des stages de formation pour rduire le dcalage entre le
milieu scolaire et pratique dune part ainsi ont pour initier le futur ingnieur aux relations
LOffice Chrifien de Phosphate ouvre loccasion devant les lves ingnieur pour effectuent des
stages au sein de leur entreprise de ce faire, mon stage sest droul au sein de lunit de schage
Beni Idir du groupe OCP.
Cette unit soccupe de scher le phosphate grce aux fours scheurs. Elle utilise le Fuel du
ptrole pour produire la chaleur ncessaire au schage. Cette usine dispose de quatre roues pelles,
qui ont pour rle dstockage du phosphate partir du parc humide vers les Fours scheurs, Les
roues pelles de Beni Idir est le cur de mon projet.
Organisme daccueil
Jintroduis dans ce chapitre une prsentation globale de lOffice Chrifien des Phosphates dans
son contexte gnrale, je commence par prsenter une descriptive de lhistorique du groupe O.C.P,
jenchaine par la mission et le statut juridique de lOffice Chrifien des Phosphates, et je termine
par une description brve de lunit de traitement de phosphate Beni Idir quest le lieu de mon
stage.
LOffice Chrifien des Phosphates (OCP) est un oprateur international dans le domaine de
lindustrie des phosphates et des produits drivs. Le phosphate brut extrait du sous-sol marocain
est export tel quel ou livr aux industries chimiques du groupe SAFI ou JORF LASFAR pour
tre transform en produits drivs commercialisables : acide phosphorique de base, acide
phosphorique purifi et engrais solides. Le groupe O.C.P livre aux cinq continents de la plante ;
Ses exportations reprsentent 25 30% du commerce international du phosphate et ses drivs, En
effet cest le premier exportateur est troisime producteur mondial aprs les Etats-Unis et lex-
URSS.
1. Historique.
Le groupe O.C.P (lOffice Chrifien des Phosphates) fut cr par le dahir du statut de 7 Aout
1920 qui rservait lEtat du Maroc les droits de recherche, dexploitation et de commercialisation
des phosphates pour viter que les richesses des phosphates ne tombent aux mains dorganismes
privs.
Cest dans la rgion dOULED ABDOUN, zone de KHOURIBGA, que les premires traces de
phosphate ont t dcouvertes en 1912, mais lexploitation effective na commenc quen Fvrier
1921 dans la rgion doued ZEM, le premier Mars de la mme anne louverture de la recette1 de
KHOURIBGA a eu lieu et le premier train des phosphates (descend) vers CASABLANCA le 30
juin sur voie large de 1.60
Depuis lors ,les besoins mondiaux en phosphate ont fait du groupe (O.C.P) une grande
entreprise avec des rserves qui sont valus 75% des ressources mondiales, et qui jusqu nos
jours na cess de grandir, et pour se maintenir face la concurrence des autres pays producteurs
de phosphate, elle se dveloppe continuellement et saffirme comme le (leader) du march mondial
de phosphate .en effet lO.C.P est le premier exportateur et le troisime producteur mondial aprs
les Etats-Unis et lEX-URSS, il est gr par plusieurs directions coiffes par une direction gnrale
CASABLANCA.
LO.C.P a t constitu sous la forme dun organisme dtat, mais tant donn le caractre de
ses activits commerciales et industrielles, le lgislateur a tenu le doter dune organisation lui
permettant dagir avec le mme dynamisme et la mme souplesse que les puissantes entreprises
prives avec les quelles il se trouve en concurrence.
LO.C.P fonctionne ainsi comme une socit dont le seul actionnaire serait lEtat Marocain est
dirige par un directeur gnral nomm par DAHIR. Le contrle est exerc par un conseil
dadministration qui reprsente les intrts de la nation de ltat. En ce qui concerne la gestion
financire, elle est entirement spare de celle de ltat, chaque anne lO.C.P tablit son bilan,
son compte dexploitation et ses prix de revient comme toute entreprise prive.
LO.C.P est inscrit au registre du commerce et soumis sur le plan fiscal aux mmes obligations
que nimporte quelle entreprise prive (patente, droite de douane, taxes lexportation, impts sur
les salaires, impt sur les bnfices, etc..) chaque anne lO.C.P participe au budget de lEtat
par le versement de ses dividendes.
3. Missions.
La mission de lO.C.P est la gestion des rserves du pays en matire de phosphate, de ce fait
les principales oprations effectues par lOffice sont :
La reconnaissance gologique: Pour caractriser les niveaux du phosphate et dfinir au
pralable les dmarches dextraction et de traitement.
Lextraction : Elle se fait soit ciel ouvert soit en galeries souterraines. Elle consiste enlever
le phosphate de la terre suivant quatre cycles : forage, sautage, dcapage et dfruitage.
Le traitement : Cette opration est ncessaire en vue de purifier le phosphate de tout rsidu et
damliorer sa qualit.
La valorisation: Elle consiste transformer le phosphate brut en produits chimiques,
notamment en acide phosphorique et en engrais.
Le transport : Une fois le phosphate trait, il est transport vers les ports de (Casablanca, Safi
ou El Jadida) pour lexportation vers les diffrents pays du monde (clients).
Les ventes: Le phosphate et ses drivs sont commercialiss aussi bien lintrieur qu
lextrieur. Le Maroc est traditionnellement le premier exportateur mondial du phosphate brut
et le second en matire dengrais solides.
Il reste noter que le phosphate produit est soit export, soit transform localement dans les
usines des industries chimiques de Safi et de Jorf Lasfar.
4. Structure de lOCP :
Le groupe OCP est dot dune structure qui lui permet dagir avec le dynamisme et
lefficacit des grandes entreprises prives internationales, et dassurer la complmentarit entre
les diffrentes entits au sein dun mme ensemble.
Le groupe se compose en plus de loffice dun ensemble de socits filiales assurant ses
diffrents besoins (voir organigramme) :
a- Division dextraction :
Elle est charge dextraire les phosphates partir des mines ciel ouvert destins alimenter
les usines de traitement (lavage, enrichissement sec, calcination, schage).
b- Division de traitement :
Elle constitue une phase transitionnelle entre la division dextraction et celle de lexpdition,
elle se compose de plusieurs units.
c- Division dembarquement :
Elle contient les services qui soccupent des embarquements du produit et ses drivs aux pays
trangers partir des ports de casa et JORF LASFAR.*
Le de schage de Beni Idir est une unit de traitement qui a t cre en 1965 par lO.C.P dans
le but de scher le phosphate. Le schma ci-dessous reprsente la fonction principale de cette
usine.
Lunit de schage de Beni Idir est divise en 5 units suivant la nature de fonction de chacune
dentre elles.
Le parc humide est une grande surface, qui assure la fonction de rception du phosphate provenant
de la laverie, du criblage et du parc El wafi. Il est quip de :
Cette unit est destine la rception et le stockage du fuel dans des tanks qui alimentent les
chaudires et les fours scheurs.
3- Unit de chaufferie :
Cette unit est quipe de deux chaudires brleurs verticaux destin la production dune
certaine quantit du vapeur deau. Afin de :
Rchauffer le fuel dans les conduites : Ceci facilite lcoulement du fuel dans la
canalisation, car il est visqueux ltat naturel.
Rchauffer le fuel lentre du foyer des fours scheurs : Ceci pour que le fuel atteint son
degrs dinflammation.
Pulvriser le fuel au niveau du foyer du four pour que la combustion soit rapide et efficace.
4- Unit de schage :
Elle comprend huit fours scheurs, son rle est de diminuer, par change thermique, lhumidit
contenue dans le phosphate brut ou lav.
Grace une station de chargement intgre dans linfrastructure de lunit, le phosphate sera
charg et transport par des trains aux diffrentes destinations. Le phosphate trait se met dans des
stocks selon la qualit et se transporte par des convoyeurs vers les silos. Ces derniers sont
commands selon le dbit souhaitable et chargement 4 wagons en mme temps.
CONCLUSION :
Nous avons vu dans ce chapitre une prsentation brve du groupe O.C.P ainsi que de lusine de
Beni Idir.
La Roue Pelle II est le cur de mon Projet, je prsente dans le chapitre suivant une description
brve de cette machine, pour but de faciliter la comprhension des circonstances de ce projet.
Cest une machine qui fait le dstockage du phosphate, partir du parc humide, vers les fours
travers le tapis flche qui verse le produit dans Le convoyeur de transport. Cette machine repose
sur des roues mtalliques et effectue la translation va et vient sur un rail ainsi quun mcanisme
dorientation de gauche vers le droite et vis versa.
Pour garder l'quilibre de la machine le concepteur a prvu un contre poids de 118 tonnes.
Partie infrieure.
Partie centrale.
Partie suprieure.
Le schma ci-dessous reprsente lensemble des organes qui constituent la roue pelle :
1- Partie infrieure:
Elle porte lensemble de la partie suprieure. Les mouvements de rotation de cette partie sont
assurs autour dun axe vertical. Elle comporte les lments suivants :
Une substructure.
Une couronne.
a) Moteurs de translation :
La partie infrieure contient seize moteurs asynchrones rotor bobin, qui assure la translation
de la roue pelle du gauche vers la droite et vis versa. Ils possdent un couple de dmarrage lev,
pour pouvoir dplacer la machine.
Moteurs lectrique 16
Puissance = 365 kW.
Vitesse = 1481 tr/mn.
Tension = 5500V.
Courant= 47.5A.
Rducteurs 16
Puissance = 7,5 kW.
Rapport de rduction = 1/
1393,3.
Couple = 68,2 kN m.
Systme de 16
freinage Electro pompe.
Tampon de freinage.
b) La couronne :
La couronne est compose une roue dente (Pignon) qui assure, travers des rouleaux, la
rotation de la partie mobile de la machine.
Couronne 1
Couronne dorientation :
Type : combine billes/rouleaux.
Diamtre = 4080mm.
Module = 20.
Nombre de dents = 204.
Angle de pression = 20.
Denture droite.
Pignon 4
dattaque Pignon dattaque :
Diamtre = 360.
Module = 20.
Denture droite.
La bute doubles ranges a pour rle de rduire les pertes de lnergie de frottement. Elle
possde une capacit de charge leve et peut supporter des charges radiales et autres axiales.
Lenrouleur de cble est un mcanisme qui tourne dans les deux sens, pour assurer
lalimentation de la roue pelle chaque instant.
Elment Caractristiques
Transformateur
En haute tension :
En basse tension :
Elle assure le graissage des diffrentes articulations, pour limiter les forces de frottement de
la machine dans les deux mouvements de la translation ou de lorientation.
La partie centrale est la partie intermdiaire entre la partie infrieure et celle suprieure. Elle
contient les lments suivants :
Un systme de levage.
a- Moteur dorientation :
Notre roue pelle est quipe de quatre moteurs asynchrones, qui assurent lorientation de la
machine du gauche vers la droite et vis-versa.
Electro pompe.
Systme de freinage 4 Tampon de freinage.
3- Partie suprieure :
Cette partie est dplaable en haut et en bas, elle comporte les lments suivants :
Deux passerelles.
Un convoyeur flche.
Pour assurer le levage de la roue godets, deux vrins hydraulique double effets introduit pour
pouvoir dplacer la machine vers le haut, (la mme chose pour le mouvement inverse).
Le tableau ci-dessous regroupe les caractristiques les vrins de levage de la roue pelle :
Elments Caractristiques
Nombre : 2.
Electro pompe.
Systme de freinage
Tampon de freinage.
Cest un petit convoyeur qui permet de transporter le phosphate daprs la roue godet vers le
convoyeur principal qui se trouve au dessous de la roue pelle, il est quip dun moteur asynchrone
cage et une bande transporteuse.
Elments Caractristiques
50 mtres.
Entraxe
c- Le contre poids.
d- La roue godets.
La roue godets comporte huit godets fixs la roue au moyen dun systme vis-crou. Le
fond des godets a pour rle dempcher la formation des dpts des matriaux lintrieur et de
vider entirement les godets, elle est quipe dun moteur cage.
Elments Caractristiques
Diamtre roue
6.8 mtres.
Nombre de godets
8.
Vitesse de couple
2.67 m/s.
Dbit nominal 3000 t/h.
Dbit maximal 3750 t/h.
e- La cabine du conducteur.
Cest dans cette partie o le conducteur de la machine peut commander les diffrents
I -Capteurs installs :
1- Dport bande.
Les dports bande sont des lments de protection du tapis flche, ils sont placs dans les deux
cts du tapis pour viter les risque de dbordement du phosphate dans les extrmits de la
machine.
Les capteurs de proximit inductive dtectent tous les matriaux conducteurs une distance
dfinie. Si un mtal se trouve dans le champ de la zone de couverture active. Ils produisent
l'extrmit de leur tte de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une
self et une capacit monte en parallle. Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ, il y a
perturbation de ce champ puis attnuation du champ oscillant. Cette variation est exploite par un
amplificateur qui dlivre un signal de sortie, ensuite le capteur commute.
Le rle de ces capteurs est de dtecter les limites des diffrents mouvements de la roue pelle :
La bascule intgratrice est un instrument de pesage install au-dessous du tapis flche pour
mesurer en continu le dbit du phosphate dstock par la roue pelle.
-La formule de dbit :
Q = 3,6 P * V * Bl * cos() / Zp
P : Poids V : vitesse Bl : bras de levier
: langle dinclinaison Zp : Zone de pesage
5- Lanmomtre :
6- Arrt d'urgence :
Soit local ou tirette qui joue un rle primordial en matire de scurit du matriel et du
personnel. Larrt durgence tirette est suspendu le long du convoyeur avec les boutons placs
tous les 50 m.
La figure ci-dessus reprsente un diagramme bte corne qui rsume la fonction principale de
la roue-pelle, en rpondant sur les trois questions suivantes :
La roue pelle R2
Mcanisme de translation.
Mcanisme dorientation.
Mcanisme de levage.
Mcanisme de reprise.
Mcanisme de graissage.
a- Mcanisme de translation :
La partie infrieure de la roue-pelle se dplace sur deux rails parallles, pour avancer la flche
vers le stock avec un pas bien prcis. Le mcanisme de translation est constitue de vingt quatre
roues entranes par seize moteurs asynchrones rotor bobin, de dmarrage rotorique par
limination des rsistances rotorique. Le freinage de ces moteurs est assur par des lectro-freins
qui agissent sur un mcanisme hydraulique (pince rail) pour stabiliser la roue-pelle.
b. Mcanisme dorientation
Le mcanisme dorientation pour fonction de dplacer la partie suprieure par rapport celle
infrieure. Il comprend deux pignons en rotation avec une couronne dente fixe. Ces pignons sont
entrans par quatre moteurs lectriques asynchrones et dun accouplement lastique, command
par un variateur de vitesse alternative.
La dlimitation de langle dorientation se fait par des interrupteurs de fin de course monte la
plate-forme de lorientation.
La partie mobile exerce une force de frottement importante sur la partie fixe, pour les limiter
une installation automatique de graissage est installe.
b- Mcanisme de levage :
c- Mcanisme de reprise :
Ce systme assure la reprise des phosphates; suivant une rotation de la roue, les godets chargent
le phosphate puis ils le verse dans la bande transporteuse de la roue-pelle.
La roue godets se trouve la tte du tapis flche, elle comporte huit godets fixs la roue au
moyen dun systme vis-crou.
Le fond des godets a pour rle dempcher la formation des dpts des matriaux lintrieur et
de vider entirement les godets.
c. Mcanisme de graissage :
La partie mobile exerce une force de frottement importante sur la partie fixe ce qui ncessite une
installation automatique de graissage. Ce mcanisme permet le graissage des diffrentes
articulations de la machine soit au niveau de la translation ou de lorientation.
Le mouvement du tapis flche se fait laide dun moteur asynchrone, qui assure la rotation du
tapis pendant le fonctionnement normal de la roue pelle. Il possde un rducteur de vitesse pour
rgler sa vitesse de rotation.
Lenroulement des cbles (de Puissance et de commande) est assur par deux moteurs
couplement magntique.
Au moment de la marche avant de la roue pelle le roulement tourne dans le mme sens
de rotation du moteur autrement dit le mcanisme Form par disque -aiment sont
attach Magntiquement et tournent par le moteur cest-a-dire :
Les pinces rails permettent la fixation de la roue pelle pour viter les vibrations de la machine.
Le tableau suivant reprsente les diffrents capteurs installs dans la machine avec leurs types :
Les roues pelles de Beni Idir pour fonction de dstocker les quantits des phosphates
existantes dans le parc humide. La squence de dmarrage de ce dernier vient aprs un ordre de
lunit de production, en prcisant partir de quel stock on effectuera le dstockage du phosphate,
Un seul axe sera men faire le transport des phosphates vers les fours scheurs.
Prenons le cas de la roue-pelle R2. La roue godets reste le dernier lment dmarrer. Il est
primordial que le dmarrage se fasse en cascade et avec une certaine temporisation. Commenons
par le dernier convoyeur qui injecte le phosphate dans le four scheur, soient QF ou KC. Puis, lun
des deux convoyeurs P1 ou P2 dmarre. Aprs, on dmarre lun des extracteurs A1 ou A2
puisquil sagit toujours de laxe de la roue pelle R2. Il vient aprs le RH2, puis le RH2, ensuite le
tapis flche et enfin la roue godets.
Pour la squence darrt, on commence par le dernier organe qui dmarre, la roue godet, et
les autres organes sarrteront en cascade comme on a venu de citer.
CONCLUSION :
Dans ce chapitre jai tabli une tude descriptive des diffrents quipements de la roue pelle,
ainsi que les mouvements effectuent par la machine.
Le chapitre suivant pour objectif de faire une tude descriptive de lautomatisme de la roue
pelle II de Beni Idir.
INTRODUCTION :
Les automates programmables industriels sont apparus la fin des annes soixante, pour
objectif de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des produits de qualit et ce
pour un cot le plus faible possible.
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique programmable par
un personnel non informaticien et destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des
procds industriels. Un automate programmable est adaptable un maximum dapplication, dun
point de vue traitement, composants et langage.
L'API est structur autour d'une unit de calcul ou processeur, d'une alimentation par des
sources de tension alternative (AC) ou continue (DC), et de modules dpendant des besoins de
l'application, tels que:
Des cartes d'entres - sorties numriques pour des signaux 2 tats, ou analogiques pour
des signaux volution continue.
Des modules de communication obissant divers protocoles Modbus, Modbus
Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet,LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-
485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entres/sorties dportes,
des supervisions ou autres interfaces homme-machine, etc.
Des modules spcifiques aux mtiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.
Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que
dmarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.
Des modules locaux de dialogue homme-machine tels qu'un pupitre (tactile ou avec
clavier), un terminal de maintenance, relis l'automate via un rseau industriel propritaire ou
non et affichant des messages ou une reprsentation du procd.
Notre roue pelle est programme et supervise par TIA Portal de SIEMENS. Le programme est
cr laide du logiciel Step7 de SIEMENS et la supervision laide du logiciel WinCC.
I- La plateforme TIA :
STEP 7-Micro/DOS et STEP 7-Micro/Win pour des applications autonomes simples sur
SIMATIC S7 - 200.
STEP 7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et
SIMATIC C7 prsentant des fonctionnalits supplmentaires :
2- Rseau de communication.
Un rseau est un ensemble d'objets interconnects les uns avec les autres. Il permet de faire
circuler des lments entre chacun de ces objets selon des rgles bien dfinies.
Le rseau de communication utilis dans la roue pelle II est le Profibus, je prsente dans la
suite ses avantages et ses caractristiques.
Profibus (Process Field Bus) est un bus de terrain invent par Siemens. C'est lun des modes de
communication dans le monde de l'industrie.
Pourquoi Profibus ?
CONCLUSION :
Pour un bon fonctionnement des fours scheurs de Beni Idir, il est ncessaire de maintenir constante la
mme quantit du phosphate humide alimentant les fours scheurs de lusine. En effet un bon rendement et une
bonne disponibilit de la roue pelle, sont deux facteurs qui influent directement le fonctionnement de lusine.
Le dstockage du phosphate qui alimente les huit fours scheurs de lusine est assur par des roues pelles;
qui sont des machines qui effectuent des mouvements de translation, dorientation et de levage de la roue
godets pour dstocker la quantit du produit existante dans les quatre stocks.
Le prsent chapitre pour objectif de faire une tude critique du systme actuel de la roue pelle II ,je
propose dans la suite des solutions damliorations en loccurrence celles qui se rapportent aux automatismes
de ladite Roue Pelle.
QQOQCP est une mthode empirique de questionnement qui permet d'avoir sur toutes les dimensions
du problme, des informations lmentaires suffisantes pour identifier ses aspects essentiels. Elle adopte
une dmarche d'analyse critique constructive base sur le questionnement systmatique.
Synonymes :
Principe :
Il sagit de poser les questions de faon systmatique afin de noublier aucune information connue, le
tableau ci-dessous reprsente la mthode QQOQCP de la roue pelle II de Beni Idir :
Question Rponse
Analyse des cinq pourquoi pour soulever les causes racines des diffrents dfauts ;
Le fonctionnement de la roue pelle subit des pannes qui entraine lindisponibilit des fours
scheurs de lusine, Pour rechercher les causes racines de ce dysfonctionnement je vais utiliser la
mthode danalyse ABC (ou Pareto).
La mthode ABC est un moyen objectif danalyse. Elle permet de mettre en vidence les lments
les plus importants sur lesquels il faut concentrer les efforts et les interventions.
La reprsentation de la mthode est la courbe qui permet de visualiser de faon simple les
rsultats. Le trac de cette courbe ncessite lapplication des rgles suivantes :
Dfinir la nature des lments classer : il sagit de recenser lensemble des lments de la
roue pelle.
Choisir le critre de classement : Ces lments sont classs selon leurs nombres dheure de
rparation. Cette analyse est faite partir de la documentation existant dans usine et par
enqute auprs les personnels.
Rechercher la priode reprsentative : les valeurs du critre choisi correspondent une priode
dune anne (de 31/07/2013 jusqu 31/07/2014).
Le tableau suivant regroupe lensemble des Dfauts de la roue pelle II avec leurs nombre et leurs
temps de rparation.
Construction de la courbe :
Pour tracer la courbe ABC, il suffit dintroduire les donnes du tableau ci- dessus dans un ordre
dcroissant, les frquences et les valeurs cumule se calculent automatiquement par le logiciel
Pareto.
Le tableau suivant regroupe lensemble des pannes de la roue pelle II avec leurs frquences et
leurs valeurs cumules
En cliquant sur licne Tracer la courbe de la barre doutils, le logiciel affiche la fentre
suivante :
A B C
La figure ci-dessus montre la courbe ABC obtenue. Cette courbe prsente trois zones :
Zone A: Nous avons 23,3% des lments reprsentent 80,1% des valeurs cumules. Cette zone
contient les deux dfauts: dorientation et de translation de la machine, elle correspond 48,13
heures de rparation.
Zone B: Nous avons 40% des lments reprsentent 91,3% des valeurs cumules. Cette zone
contient les dfauts: de monter, lectrique, et le refus de dmarrage du tapis flche, elle correspond
15.84 heures de rparation, et 10% des valeurs cumules.
Zone C : Elle contient six lments : Travaux lectrique, manque clairage, dfaut magntique,
dfaut manette, dfaut descend flche, et le dclenchement du tapis flche, cette zone correspond
11.51 heures de rparation, et 10% des valeurs cumules.
La zone A est la plus intressante dans le cadre du critre retenu, 80.1% de la valeur sy trouve
concentres. Par consquent, en intervenant sur 23,3% des lments on matrise la partie essentielle du
problme.
La zone B et C ont moins dintrt vis--vis du critre tudi que la zone A.
Mcanisme dorientation
Le schma suivant illustre les diffrents lments du mcanisme de lorientation de la roue pelle.
Moteur lectrique
Fixation du rducteur
Rducteur
Hauteur
Capteurs fin orientation Pignon dattaque
Couronne dorientation
Remarque :
Cinq capteurs de proximit sont installs au dessous du mcanisme de lorientation pour arrter le
mouvement de la machine.
Mode stop convoyeur parc gauche Dtection convoyeur Mode stop convoyeur parc droite
- Le premier et le dernier capteur sont des capteurs de fins de courses qui dclenchent le
disjoncteur gnral, en cas de dfaut, pour protger la machines.
- Les capteurs Mode stop gauche et droite arrtent le mouvement de la roue pelle.
- Pour passer du gauche vers la droite (ou bien linverse du droite vers la gauche), la roue pelle
effectue un mouvement de levage jusqu le dclenchement du capteur magntique de levage
fin levage puis il soriente jusqu le dclenchement du capteur de proximit du convoyeur
parc, si ces deux conditions sont vrifies la roue soriente vers lautre cot.
Mcanisme de translation
La roue-pelle se dplace sur des rails dont le but davancer la flche vers le stock avec un pas bien
prcis. Ce mcanisme comprend seize moteurs asynchrones.
Lobjectif de cette tape est didentifier les causes des dfaillances releves dans le paragraphe
prcdent. Ces dfaillances peuvent tre exprimes par lincapabilit du processus satisfaire la
demande du client.
Pour ce faire, jai identifi les causes de ce problme par le biais dun brainstorming effectu avec
un groupe de personnel de lusine. Une fois dtermines, jai regroup ces causes et je lai arrange
en fonction de leur nature en utilisant le diagramme Ishikawa (mthode des 5M).
Ishikawa ou le Causes/Effets est une mthode de rsolution de problme qui vise explorer
toutes les dimensions de ce dernier en classant par famille et sous-familles les causes de celui-ci. Cette
mthode sintgre dans une logique damlioration continue et permet de relier les causes et les effets
dun dysfonctionnement, qui aura le plus souvent pour origine, dans le cas de la maintenance
industrielle, la dfaillance technique dun quipement.
Matire Milieu
Machine Mthode
Etude de cas :
Le but de cette tude est damliorer la disponibilit de la roue pelle en agissant sur les systmes de
translation et dorientation de la machine. Et ce en rduisant dune part le temps dindisponibilit
aprs dfaillance et en minimisant dautre part le nombre de dfaillance.
Pour chercher les causes racines de ce dysfonctionnement je vais utiliser le diagramme causes-
effets (Ishikawa).
Lanalyse de ce diagramme est faite partir des documentations existantes lusine et par
discutions avec les personnels de lusine.
En utilisant le logiciel Edraw Max 7.7, jai trac le diagramme causes-effets du dfaut Orientation :
Dfaut
Orientation
Dfaut
Translation
Lanalyse par la mthode des 5M ma permis de dgager les causes les plus importantes des
dfaillances releves lors de lvaluation du processus.
Prcdemment, jai pu relever les 20% des lments qui entrainent les 80% des dfaillances de la
machine, Par la suite jai dtermin leurs causes grce la mthode des 5M. Dans cette partie je vais
analyser ces donnes par la mthode des cinq pourquoi (Why why) pour soulever les causes racine des
deux dfauts de translation et dorientation de la roue pelle II de Beni Idir.
La mthode des 5P ou 5 Pourquoi (en anglais : 5 Why's ou 5W) est une mthode de rsolution des
problmes oriente vers un but prcis et unique : lanalyse, la recherche et la comprhension des
causes racines dune situation, dun disfonctionnement, dun phnomne observ.
2- Etude de cas :
Les figures ci-dessous illustres la mthode des cinq pourquoi des deux dfauts dorientation et de
translation de la roue pelle II :
Pourquoi ?
Usure
Fin de course de limite Problme dinertie Fin de course durgence
Problme magntique Problme thermique
Bro
Pourquoi ?
Bobinage cram Cble cram Faible Roulement Problme rducteur Sur charge Ventilation Dpassement
moteur gripp relle insuffisante de la quantit Incident Dure Rglage
isolation
de tonnage
de Vie entrefer
Pourquoi ?
Dfaut translation
Pourquoi ?
Pourquoi ?
Pourquoi ?
Court circuit au Court circuit au Problme Echauffement Sur charge Absence Ouverture Dfaut Couple de
niveau moteur mcanique bute capteur Mauvais Activation du Dpassement
niveau cble relle Circuit freinage
mcanique contact capteur par le de la fin de
insuffisant produit course de
limite
Bobinage cram Cble cram Faible isolation Roulement Problme Sur charge Ventilation Dpassement
moteur gripp rducteur relle insuffisante de la quantit
Pourquoi ? Incident Dure Rglage
de tonnage
de Vie entrefer
CONCLUSION :
Dans ce chapitre jai pu relever les causes racines des deux dfauts dorientation et de
translation de la Roue Pelle II de Beni Idir.
Dans le chapitre suivant je vais analyser ces dfaillances par une tude AMDEC (Analyse des
Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de leur Criticit) afin de dterminer leurs criticits, et dans
la suite je vais proposer des actions damlioration pour fiabiliser le fonctionnement de la machine.
Chapitre V:
Aprs avoir relev les causes racines des modes de dfaillances de la Roue Pelle II de Beni
Idir, je prsente dans ce chapitre des actions damlioration pour fiabiliser et amliorer la
disponibilit de la machine.
I -Prsentation de la problmatique.
Le schage du phosphate est la fonction primordiale de Beni Idir, cette opration est
effectue par des fours scheurs. Lalimentation de ces derniers par le produit humide est
assure par des roues pelles qui dstockent le phosphate existant dans les quatre stocks et
lachemine traves des convoyeurs vers les fours scheurs de lusine.
La roue pelle II de Beni Idir subit des pannes qui entrainent lindisponibilit de la
machine. Daprs lanalyse du chapitre prcdent, jai remarqu que les problmes rencontrs
dans la roue pelle sont localiss dans les mcanismes dorientation et de translation de la
machine.
Mcanisme de translation :
La translation de la roue pelle est assure par seize moteurs quips par des lectro-freins
pour stopper la machine dans les endroits souhaits.
Nous rappelons que la machine est quip de deux types de capteurs : capteurs de
proximit inductif et autres mcaniques (fin de course).
Mcanisme dorientation :
En cas de dfaut, soit dans les capteurs de proximit ou bien dans le systme de
freinage, des fins de course sintroduisent pour couper lalimentation.
Sil ya encore un problme dans les fins de course durgence, la machine continue son
mouvement. dans ce cas on risque craser les cbles dans la circulaire dune part, ou
de frapper le convoyeur parc par la roue godets dautre part.
Mon objectif est donc de mener une amlioration pour remdier ces problmes qui
pourraient avoir des consquences graves sur :
LAMDEC (analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leurs criticits) est une
mthode danalyse qualitative et prvisionnelle de la sret de fonctionnement des systmes
industriels.
Cette mthode est particulirement efficace pour loptimisation de la fiabilit des
quipements de production, pour la prise en compte de la maintenabilit ds la conception, et
pour la matrise de la disponibilit oprationnelle des machines en exploitation.
LAMDEC identifie les modes possibles de dfaillances, leurs effets, et leurs causes tout
au long de la phase de conception ou dexploitation dun systme, afin daboutir aux actions
efficaces qui aideront liminer les dfaillances ou au moins rduire leurs effets sur le
systme.
l'AMDEC produit, permet de vrifier la viabilit d'un produit dvelopp par rapport
aux exigences du client ou de l'application.
l'AMDEC flux, permet d'anticiper les risques lis aux ruptures de flux matire ou
d'informations, les dlais de raction ou de correction, les cots inhrents au retour la
normale.
Remarque : La valeur relative des criticits des diffrentes dfaillances permet de planifier
les recherches en commenant par celles qui ont la criticit la plus leve.
1- Etude de cas.
Le tableau ci-dessous illustre lAnalyse des Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de
leurs Criticits de la roue pelle II.
Manque de graissage
Grippage des
roulements
Rduction de la vitesse & Manque dhuile Desserrage des Arrt du moteur
Excs dhuile boulons de fixation
Rducteurs Augmentation du couple Visuel
2 3 2 12
Essai
Coincement rducteur
Assure la rotation de la partie Roulement Manque de graissage Arrt de la machine
tournante de la machine endommags Fin de la dure de vie
Couronne Visuel
Dfaut matriaux 1 4 2 8
Dfaut montage
Usure des dents
Absence butes Incident Dclenchement
Dfaut capteur Fin de la dure de vie disjoncteur gnral 500
Fin de course limite Arrt dorientation V Visuel
Rglage entrefer 3 3 2 18
Bro Essai
Freins Freinage de la machine Problme des lectro freins Couple de freinage Arrt de la machine Visuel
insuffisant 4 4 2 32
Essai
Moteurs
Echauffement Sur charge
Assure la translation de la Manque de ventilation Arrt de la machine Visuel 3 2 2 12
machine sur les rails
Essai
Manque de graissage
Grippage des
roulements
Rduction de la vitesse & Manque dhuile Arrt du moteur
Excs dhuile
Rducteurs Augmentation du couple Visuel 2 4 2 16
Coincement rducteur
Essai
Fin de course Arrt de la machine Fin de la dure de vie Arrt de la machine Essai
durgence Activation du capteur Drglage tapis flche
par le produit Manque du nettoyage
Visuel
Freins Freinage de la machine Problme des lectro freins Couple de freinage Arrt de la machine Essai 3 4 2 24
insuffisant
Mauvais tanchit
Tableau 13: AMDEC du dfaut translation.
Les lments dont la criticit entre 12 et 18 sont classs dans le tableau ci-dessous :
Moteurs 12
Rducteurs 12
TRANSLATION
Pompe de graissage 18
Moteurs 12
Rducteurs 16
Pompe de graissage 12
N Equipements N Composant Type de tche Description de la tche Frquences Ressources Humaines Matriels
Contrler : vibration, bruit, et chauffement 4 Fois/ mous
Carcasse Inspection Contrler les pattes de fixation si casss ou fissurer Chaque 3 mois
1 Contrler le serrage des vis des pattes de centrage Chaque 3 mois *- Pice de rechange
- Outillage lectrique
Peinture Refaire ou retoucher la peinture de protection de surface ou anticorrosion. 40 000 heurs - Pinceaux
Inspection Contrler visuellement de l'tat de la bague d'tanchit 1 Fois par mois - Aspirateur
Moteur Arbre 1 Technicien et 2 Ouvriers -Appareil de mesure
1 Electrique 2 Lubrification Graisser les roulements 2 fois par mois
Remplacement Rviser partiellement / remplacer des roulements et des joints d'tanchit 25 000 Heures
3 Cache Ventilateur Inspection Contrler visuellement et vrifier le serrage des vis de fixation Chaque 3 mois
Nipple de graissage avant et Inspection Contrler visuellement si dform et vrifier physiquement la prsence des graisseurs
4 arrire Chaque 3 mois
Boite de raccordement du
5 stator Nettoyage Dpoussirage extrieur Chaque 3 mois
Dpoussirage intrieur + serrage des connexions Chaque 3 mois
Boite de raccordement des Mesure des enroulements
Rglage Essai Chaque 3 mois
6 accessoires
Vrification Contrler l'tanchit des boites de raccordement 1 Fois par mois
1 Frein disque Inspection Contrler visuellement : Etanchit, bruit et vibrations 1 Fois par mois
Vrification Contrler le jeu d'cartement de la garniture 1 Fois par mois
4 1
*- Pice de rechange
- Outillage lectrique
- Aspirateur
Graisseur Graisseur Inspection Contrler le fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois 1 Technicien et 2 Ouvriers
-Appareil de mesure
5 1
*- Pice de rechange
- Outillage lectrique
Capteurs Fin de course d'urgence Inspection Entretien et contrle du fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois
- Aspirateur
-Appareil de mesure
6 1
Capteur (Bro) Inspection Entretien et contrle du fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois 1 Technicien et 2 Ouvriers
Action corrective
Le systme de freinage de la roue pelle une criticit suprieure 18, donc ce dfaut
implique lintgration dune action corrective.
Fonctionnement
des lectro-freins
Les freins de scurit lectromagntiques Stromag sont des freins manque d'nergie. ils
agissent par l'application de ressort en cas de coupure de courant accidentelle ou
intentionnelle.
Cette gamme conomique est compose de 3 types de freins, les pinces 660, 650 et 645.
La pince 660 se monte sur des disques d'paisseur 15 mm et les pinces 650 et 645 sur des
disques d'paisseur 15 mm ou 30 mm.
Caractristiques:
Plan daction :
Le couple de freinage des lectro freins de la roue pelle est insuffisant pour arrter la
machine dans les endroits souhaite, pour remdier ce problme je propose comme action
damlioration dinstaller des lectro-freins de mme marque mais de puissance lev par
rapport aux premiers.
Les freins de scurit lectromagntiques type OSA sont les plus puissants du march.
Ils assurent avec la plus grande fiabilit, la fonction de freinage.
Les freins de scurit sont installs directement sur les flasques des tambours, et sont l'ultime recours
en cas de chute de charge. Ces freins sont appliqus en cas de dtection de survitesse, de coupure
Caractristiques principales:
Le conducteur est un ouvrier qualifi charg de conduire tout type d'engins. Il travaille
sous la responsabilit d'un chef d'quipe ou de chantier.
Largeur 1 400 mm
L'angle d'auge 35
Ecrtage - 5
Intermdiaire 0
Mcanisme de levage Course 1 200 mm
Inclinaison horizontale 9
Inclinaison verticale 5
CONCLUSION
Dans ce chapitre, jai prsent la dernire phase de mon projet qui est lamlioration du
systme actuel de la roue pelle II de Beni Idir en proposant des actions damlioration pour
remdier aux problmes subits dans la machine.
Ma mission au sein du groupe OCP, exactement Beni Idir, consiste amliorer le rendement
Pour raliser ce projet, jai commenc par une tude descriptive des quipements de la Roue
deuxime phase jai fait une tude critique de la machine pour soulever ses pannes frquentes
dune part, et pour chercher les causes racines de ces problmes dautre part. Dans la fin du projet
jai propos des actions damlioration pour remdier aux problmes subits dans la machine.
t une exprience trs enrichissante. Et mon travail au sein de lusine Beni Idir , pendant deux
A travers les rsultats de mon stage, jai pu raliser les objectifs importants du projet. En
perspectives, je propose pour les futurs projets danalyser plus le problme de freinage et de
BIBLIOGRAPHIE :
http://www.ouati.com/qqoqcp.html
http://gii.polytech.up.univ-mrs.fr/deuterium/page_guide.php?num_page=442
http://www.stromagfrance.com/default.asp?page=produits&sPage=urgelec
http://www.iaat.org/telechargement/guide_methodo/2_2_5pourquoi.pdf
http://phgarin.wordpress.com/2011/04/20/methode-des-5-m-pour-la-resolution-de-probleme/
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http://qualite.comprendrechoisir.com/comprendre/amdec
http://fr.wikipedia.org/wiki/Analyse_des_modes_de_d%C3%A9faillance,_de_leurs_effets_et_de_l
eur_criticit%C3%A9
http://www.aveyron-cdos.fr/uploads/16/methode%20QQOQCP.pdf
http://www.ouati.com/qqoqcp.html