Vous êtes sur la page 1sur 73

Facult des Sciences et Technique de

Beni Mellal

Etude critique et amlioration du systme actuel

de la Roue Pelle

STAGE DINGENIEUR

Prsent

En vue de lobtention du titre :

INGENIEUR DETAT

Par :

EL HARIZ Zahira
Dpartement :

Gnie Electrique

Encadr par :

Mr. HARIS Aziz

Anne universitaire : 2014/2015


DEDICACE

A ma trs chre mre,


Affable, honorable, aimable : Tu reprsentes pour moi le symbole de la bont par
excellence, la source de tendresse et lexemple du dvouement qui na pas cess de
mencourager et de prier pour moi.

A la mmoire de mon Pre,


Aucune ddicace ne saurait exprimer lamour, lestime, le dvouement et le respect
que jai toujours eu pour vous.
Ce travail est le fruit de tes sacrifices que tu as consentis pour mon ducation et ma
formation.
A mon trs cher frre,
Mon cher frre qui mest le pre et lami, Vous avez toujours t prsents pour les
bons conseils. Votre affection et votre soutien mont t dun grand secours au long
de ma vie professionnelle et personnelle.
A ma trs chre sur,
les mots ne suffisent gure pour exprimer lattachement, lamour et laffection que je
porte pour vous.
A toute ma chre famille,
A mes chres amies,
A tous ceux qui maiment,
A tous ceux que jaime, je ddie ce travail

Zahira.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 2


REMERCIEMENTS
Avant dentamer ce rapport, je tien tmoigner mon profonde gratitude toutes les personnes

qui ont particip de loin ou de prs llaboration de ce travail.

Mes sincres remerciements sont adresser lquipe pdagogique des professeurs de la Facult

des Sciences et Techniques de Beni Mellal, pour la formation qu'ils mont donne ainsi que pour

leur suivi et leur soutien.

Je remercie galement le Groupe OCP qui ma donner lopportunit deffectuer mon stage au sein

de lusine de Schage Beni Idir .

Je tien remercier Monsieur HARIS Aziz, mon parrain de stage, pour son accueil chaleureux, sa

disponibilit, et sa grande amabilit. Son encadrement fut vraiment une exprience gratifiante pour

moi.

Bien plus, jadresse avec tout le respect et lestime, mes remerciements aux messieurs ELAKLI,

ENNAR, DARHOUNI, et LIASSINI pour lintrt et le professionnalisme avec lesquels ils ont

suivi la progression de mon travail, et pour leurs aides et leurs conseils fructueux quils nont cess

de me prodiguer durant toute la dure de mon projet.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 3


AVANT PROPOS
La Facult des Sciences et Techniques de Bni Mellal est un tablissement denseignement

suprieur public scientifique et technique. Elle forme des ingnieurs en Electrotechnique et

Electronique Industrielle.

Les trois ans de la formation sont marqus par des stages dans le domaine industriel; ces stages

ont pour objectif dinitier le futur ingnieur aux relations humaines dans le cadre de lentreprise.

Le premier stage (un mois) est un stage dexcutant qui a pour but la dcouverte du milieu

professionnel.

Le second stage (deux mois) est un stage de technicien dans lequel ltudiant va mettre

en uvre ses comptences professionnelles en entreprise.

Le projet de fin dtudes (quatre mois) se droule durant le dernier semestre de la

formation. Il est men sur la base dun sujet unique de type industriel. Il se droule en

entreprise ou dans un laboratoire de recherche.

Les stages demeurent donc une exprience primordiale dans la vie de chaque tudiant, en fait,

cest une porte qui spare dun pas, une vie estudiantine prochainement quitte et une vie

professionnelle qui ralisera ses rves et assurera son avenir.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 4


LISTE DES FIGURES
Figure 1: Organigramme du groupe O.C.P ...................................................................................... 13
Figure 2: Mission de l'unit de schage -Beni Idir-.......................................................................... 14
Figure 3: Schma synoptique de Beni Idir ....................................................................................... 15
Figure 4: Parc Humide ..................................................................................................................... 15
Figure 5: Rservoir de stockage du Fuel. ......................................................................................... 16
Figure 6: Unit de chaufferie............................................................................................................ 16
Figure 7: Fours scheurs................................................................................................................... 17
Figure 8: Station de chargement. ...................................................................................................... 17
Figure 9: Elments principaux de la roue pelle. ............................................................................... 20
Figure 10: Moteurs de translation de la roue pelle. .......................................................................... 21
Figure 11: La couronne. ................................................................................................................... 22
Figure 12: Enrouleur du cble. ......................................................................................................... 23
Figure 13: Transformateur 5500V- 500V. ....................................................................................... 24
Figure 14: Moteurs d'orientation. ..................................................................................................... 25
Figure 15: Vrin de levage. .............................................................................................................. 27
Figure 16: Tapis flche. .................................................................................................................... 28
Figure 17: Roue godets. ................................................................................................................. 29
Figure 18: Cabinet du conducteur. ................................................................................................... 30
Figure 19: Dport bande. .................................................................................................................. 30
Figure 20: Capteur de proximit, Bro. ............................................................................................ 31
Figure 21: Fin de course d'urgence. ................................................................................................. 31
Figure 22: Bascule intgratrice......................................................... Error! Bookmark not defined.
Figure 23: Arrt d'urgence. ............................................................................................................... 32
Figure 24: Diagramme bte corne de la roue pelle. ....................................................................... 33
Figure 25: Mcanisme de translation. .............................................................................................. 34
Figure 26: Mcanisme d'orientation. ................................................................................................ 35
Figure 27: Mcanisme de levage. ..................................................................................................... 35
Figure 28: Roue godets. ................................................................................................................. 36
Figure 29:Pince rail. ......................................................................................................................... 37
Figure 30: Constitution de l'automate Siemens. ............................................................................... 43
Figure 31: Mthode d'accs au profibus combine les communications .......... Error! Bookmark not
defined.
Figure 32: La courbe ABC des pannes frquentes de la roue pelle 2. ............................................. 49
Figure 33: schma du mcanisme dorientation de la roue pelle. .................................................... 50
Figure 34: Ishikawa du dfaut orientation. ....................................................................................... 53
Figure 35: Ishikawa du dfaut translation. ....................................................................................... 53
Figure 36: Diagramme d'Ishikawa. .................................................. Error! Bookmark not defined.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 5


LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Caractristique des moteurs de translation. .................................................................... 22


Tableau 2: Caractristiques de la couronne. ..................................................................................... 23
Tableau 3:Caractristiques du transformateur. ................................................................................. 24
Tableau 4: Pompe de graissage. ....................................................................................................... 25
Tableau 5: Caractstiques des moteurs d'orientation. ...................................................................... 26
Tableau 6: Caractristiques des vrins de levage. ............................................................................ 27
Tableau 7: Caractristiques du tapis flche. ..................................................................................... 28
Tableau 8: Caractristiques de la roue godets. .............................................................................. 29
Tableau 9: Liste des capteurs install dans la roue pelle II. ............................................................. 38
Tableau 10: La mthode QQOQCP................................................................................................. 46
Tableau 11:Table de la courbe ABC (Pareto). ................................................................................. 49
Tableau 12: AMDEC du dfaut Orientation. ................................................................................... 62
Tableau 13: AMDEC du dfaut translation. ..................................................................................... 63
Tableau 14: Criticit des lments de translation et dorientation. .................................................. 64
Tableau 15: Plan de maintenance des mcanismes d'orientation et de translation. ......................... 65
Tableau 16: Plan de maintenance des lectro- freins. ...................................................................... 68
Tableau 17: Consigne de scurit de la roue pelle II. ...................................................................... 69
Tableau 18: Maintenance autonome de la roue pelle II. .................................................................. 71

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 6


SOMMAIRE
REMERCIEMENTS : ........................................................................................................................ 3
AVANT PROPOS .............................................................................................................................. 4
Chapitre I : Organisme daccueil .................................................................................................. 10
I- Prsentation de lOffice Chrifien des Phosphates. .............. Error! Bookmark not defined.
1. Historique. ............................................................................................................................. 11
2. Statut juridique de groupe O.C.P........................................................................................... 11
3. Missions................................................................................................................................. 12
4. Structure de lOCP : .............................................................................................................. 12
II- Aperu sur le lieu de stage. ................................................................................................... 14
1- Unit de stockage du phosphate humide (parc humide) : ..................................................... 15
2- Unit de stockage du fuel : .................................................................................................... 16
3- Unit de chaufferie : .............................................................................................................. 16
4- Unit de schage :.................................................................................................................. 17
5- Unit de stockage et chargement du phosphate sec : ............................................................ 17
CONCLUSION : .............................................................................................................................. 18
Chapitre II: Fonction et caractristique de la Roue Pelle II .....17
I- Unit de dstockage du phosphate : La roue pelle. ............................................................... 20
1- Partie infrieure: .................................................................................................................... 21
2- Partie centrale : ...................................................................................................................... 25
3- Partie suprieure : .................................................................................................................. 26
III- Capteurs install : .................................................................................................................. 30
1- Dport bande. ........................................................................................................................ 30
2- Dtecteur de proximit inductif (bro) .................................................................................. 31
3- Fin de course durgence (Capteurs mcaniques) :................................................................. 31
4- Bascule intgratrice (Ramsey) : ............................................................................................ 32
5- Lanmomtre : ..................................................................................................................... 32
6- Arrt d'urgence : .................................................................................................................... 32
II- Fonctionnement de la roue pelle : ............................................................................................. 33
1- Diagramme bte corne. ....................................................................................................... 33
2- Les mouvements de la roue pelle. ......................................................................................... 33

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 7


3- Cahier des charges de la roue pelle. ...................................................................................... 39
CONCLUSION : .............................................................................................................................. 39
Chapitre III: Programmation et supervision de la Roue Pelle II...38
I- Constitution des Automates Programmable Industrielle. ...................................................... 41
II- Plate forme TIA Portale....39
1- Description du logiciel STEP 7. ............................................................................................ 42
2- Rseau de communication. .................................................................................................... 43
CONCLUSION : .............................................................................................................................. 43
Chapitre IV: Etude critique de la roue pelle 44
I- Identification du problme : Mthode QQOQCCP................................................................... 46
II- Analyse des dfaillances. ......................................................................................................... 46
1- Mthode danalyse ABC (Pareto). ........................................................................................ 47
III- Analyse des causes : .............................................................................................................. 51
1- Diagramme dIshikawa/de Poisson. ...................................................................................... 52
IV- Analyse des dfaillances ....................................................................................................... 54
1- La mthode des cinq pourquoi : Gnralit........................................................................... 54
2- Etude de cas : ......................................................................................................................... 54
a) La mthode des cinq pourquoi du dfaut dorientation. .................................................... 54
CONCLUSION :... ..58
Chapitre V: Amlioration des performances de la roue pelle II..59
I- Prsentation de la problmatique. ......................................................................................... 59
II- Amlioration du systme actuel de la roue pelle II de lusine (Plan daction). .................... 60
1- Analyse des modes de dfaillance, leurs effets et leurs criticits: ......................................... 60
2- La dmarche de la mthode. .................................................................................................. 61
1- Etude de cas. .......................................................................................................................... 61
2- Rsultat de lanalyse AMDEC .............................................................................................. 64
Plan d'action .69
CONCLUSION :...71
CONCLUSION GENERAL:72
BIBLIOGRAPHIE:...73

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 8


INTRODUCTION GENERALE
La formation dingnieur pour objectif de former et de diplmer des professionnels capables

de grer les aspects organisationnels conomiques, financiers, humains et techniques d'un projet.

Pour raliser cet objectif elle intgre des stages de formation pour rduire le dcalage entre le

milieu scolaire et pratique dune part ainsi ont pour initier le futur ingnieur aux relations

humaines dans le cadre de lentreprise dautre part.

LOffice Chrifien de Phosphate ouvre loccasion devant les lves ingnieur pour effectuent des
stages au sein de leur entreprise de ce faire, mon stage sest droul au sein de lunit de schage
Beni Idir du groupe OCP.

Cette unit soccupe de scher le phosphate grce aux fours scheurs. Elle utilise le Fuel du
ptrole pour produire la chaleur ncessaire au schage. Cette usine dispose de quatre roues pelles,
qui ont pour rle dstockage du phosphate partir du parc humide vers les Fours scheurs, Les
roues pelles de Beni Idir est le cur de mon projet.

Le prsent rapport illustre les diffrentes phases de ce projet :


Le premier chapitre est consacr la prsentation du Groupe OCP, du lieu de stage et ses
diffrentes units.
Le deuxime chapitre illustre une brve description de lunit de dstockage et de ses
quipements.
Le troisime chapitre est consacr la programmation et la supervision de la roue pelle II de
Beni Idir. Le quatrime chapitre, expose une tude critique du fonctionnement du systme actuel
de la machine.
Quand le cinquime chapitre est consacr la proposition des actions damlioration.
En conclusion, je prsente le travail ralis et je donne les recommandations des perspectives
envisages.
A la fin de ce rapport, je prsente en complment les diffrentes annexes pour mieux
apprhender son contenu.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 9


I.1 Chapitre I : Organisme daccueil

Organisme daccueil
Jintroduis dans ce chapitre une prsentation globale de lOffice Chrifien des Phosphates dans
son contexte gnrale, je commence par prsenter une descriptive de lhistorique du groupe O.C.P,
jenchaine par la mission et le statut juridique de lOffice Chrifien des Phosphates, et je termine
par une description brve de lunit de traitement de phosphate Beni Idir quest le lieu de mon
stage.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 10


Organisme daccueil Chapitre : I

Prsentation de lOffice Chrifien des Phosphates :

LOffice Chrifien des Phosphates (OCP) est un oprateur international dans le domaine de
lindustrie des phosphates et des produits drivs. Le phosphate brut extrait du sous-sol marocain
est export tel quel ou livr aux industries chimiques du groupe SAFI ou JORF LASFAR pour
tre transform en produits drivs commercialisables : acide phosphorique de base, acide
phosphorique purifi et engrais solides. Le groupe O.C.P livre aux cinq continents de la plante ;
Ses exportations reprsentent 25 30% du commerce international du phosphate et ses drivs, En
effet cest le premier exportateur est troisime producteur mondial aprs les Etats-Unis et lex-
URSS.

1. Historique.

Le groupe O.C.P (lOffice Chrifien des Phosphates) fut cr par le dahir du statut de 7 Aout
1920 qui rservait lEtat du Maroc les droits de recherche, dexploitation et de commercialisation
des phosphates pour viter que les richesses des phosphates ne tombent aux mains dorganismes
privs.
Cest dans la rgion dOULED ABDOUN, zone de KHOURIBGA, que les premires traces de
phosphate ont t dcouvertes en 1912, mais lexploitation effective na commenc quen Fvrier
1921 dans la rgion doued ZEM, le premier Mars de la mme anne louverture de la recette1 de
KHOURIBGA a eu lieu et le premier train des phosphates (descend) vers CASABLANCA le 30
juin sur voie large de 1.60
Depuis lors ,les besoins mondiaux en phosphate ont fait du groupe (O.C.P) une grande
entreprise avec des rserves qui sont valus 75% des ressources mondiales, et qui jusqu nos
jours na cess de grandir, et pour se maintenir face la concurrence des autres pays producteurs
de phosphate, elle se dveloppe continuellement et saffirme comme le (leader) du march mondial
de phosphate .en effet lO.C.P est le premier exportateur et le troisime producteur mondial aprs
les Etats-Unis et lEX-URSS, il est gr par plusieurs directions coiffes par une direction gnrale
CASABLANCA.

2. Statut juridique de groupe O.C.P.

LO.C.P a t constitu sous la forme dun organisme dtat, mais tant donn le caractre de
ses activits commerciales et industrielles, le lgislateur a tenu le doter dune organisation lui
permettant dagir avec le mme dynamisme et la mme souplesse que les puissantes entreprises
prives avec les quelles il se trouve en concurrence.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 11


Organisme daccueil Chapitre : I

LO.C.P fonctionne ainsi comme une socit dont le seul actionnaire serait lEtat Marocain est
dirige par un directeur gnral nomm par DAHIR. Le contrle est exerc par un conseil
dadministration qui reprsente les intrts de la nation de ltat. En ce qui concerne la gestion
financire, elle est entirement spare de celle de ltat, chaque anne lO.C.P tablit son bilan,
son compte dexploitation et ses prix de revient comme toute entreprise prive.
LO.C.P est inscrit au registre du commerce et soumis sur le plan fiscal aux mmes obligations
que nimporte quelle entreprise prive (patente, droite de douane, taxes lexportation, impts sur
les salaires, impt sur les bnfices, etc..) chaque anne lO.C.P participe au budget de lEtat
par le versement de ses dividendes.

3. Missions.

La mission de lO.C.P est la gestion des rserves du pays en matire de phosphate, de ce fait
les principales oprations effectues par lOffice sont :
La reconnaissance gologique: Pour caractriser les niveaux du phosphate et dfinir au
pralable les dmarches dextraction et de traitement.
Lextraction : Elle se fait soit ciel ouvert soit en galeries souterraines. Elle consiste enlever
le phosphate de la terre suivant quatre cycles : forage, sautage, dcapage et dfruitage.
Le traitement : Cette opration est ncessaire en vue de purifier le phosphate de tout rsidu et
damliorer sa qualit.
La valorisation: Elle consiste transformer le phosphate brut en produits chimiques,
notamment en acide phosphorique et en engrais.
Le transport : Une fois le phosphate trait, il est transport vers les ports de (Casablanca, Safi
ou El Jadida) pour lexportation vers les diffrents pays du monde (clients).
Les ventes: Le phosphate et ses drivs sont commercialiss aussi bien lintrieur qu
lextrieur. Le Maroc est traditionnellement le premier exportateur mondial du phosphate brut
et le second en matire dengrais solides.
Il reste noter que le phosphate produit est soit export, soit transform localement dans les
usines des industries chimiques de Safi et de Jorf Lasfar.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 12


Organisme daccueil Chapitre : I

4. Structure de lOCP :

Le groupe OCP est dot dune structure qui lui permet dagir avec le dynamisme et
lefficacit des grandes entreprises prives internationales, et dassurer la complmentarit entre
les diffrentes entits au sein dun mme ensemble.

Le groupe se compose en plus de loffice dun ensemble de socits filiales assurant ses
diffrents besoins (voir organigramme) :

Figure 1: Organigramme du groupe O.C.P

La direction des exploitations minires

La direction des exploitations minires (PMK) est charge de lexploitation, le traitement et


lexportation du phosphate. Ainsi, elle se compose de trois divisions :

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 13


Organisme daccueil Chapitre : I

a- Division dextraction :

Elle est charge dextraire les phosphates partir des mines ciel ouvert destins alimenter
les usines de traitement (lavage, enrichissement sec, calcination, schage).

b- Division de traitement :

Elle constitue une phase transitionnelle entre la division dextraction et celle de lexpdition,
elle se compose de plusieurs units.

c- Division dembarquement :

Elle contient les services qui soccupent des embarquements du produit et ses drivs aux pays
trangers partir des ports de casa et JORF LASFAR.*

II - Aperu sur le lieu de stage.

Le de schage de Beni Idir est une unit de traitement qui a t cre en 1965 par lO.C.P dans
le but de scher le phosphate. Le schma ci-dessous reprsente la fonction principale de cette
usine.

Figure 2: Mission de l'unit de schage -Beni Idir-

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 14


Organisme daccueil Chapitre : I

Lunit de schage de Beni Idir est divise en 5 units suivant la nature de fonction de chacune
dentre elles.

Figure 3: Schma synoptique de Beni Idir

1- Unit de stockage du phosphate humide (parc humide) :

Le parc humide est une grande surface, qui assure la fonction de rception du phosphate provenant
de la laverie, du criblage et du parc El wafi. Il est quip de :

- Deux machines de stockage (stockeuses).


- Quatre machines de dstockages (Roues Pelles).
- Quatre stocks (Qc, Kr, Qb, Kb).

Figure 4: Parc Humide

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 15


Organisme daccueil Chapitre : I

2- Unit de stockage du fuel :

Cette unit est destine la rception et le stockage du fuel dans des tanks qui alimentent les
chaudires et les fours scheurs.

Figure 5: Rservoir de stockage du Fuel.

3- Unit de chaufferie :

Cette unit est quipe de deux chaudires brleurs verticaux destin la production dune
certaine quantit du vapeur deau. Afin de :

Rchauffer le fuel dans les conduites : Ceci facilite lcoulement du fuel dans la
canalisation, car il est visqueux ltat naturel.

Rchauffer le fuel lentre du foyer des fours scheurs : Ceci pour que le fuel atteint son
degrs dinflammation.

Pulvriser le fuel au niveau du foyer du four pour que la combustion soit rapide et efficace.

Figure 6: Unit de chaufferie.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 16


Organisme daccueil Chapitre : I

4- Unit de schage :

Elle comprend huit fours scheurs, son rle est de diminuer, par change thermique, lhumidit
contenue dans le phosphate brut ou lav.

Figure 7: Fours scheurs.

5- Unit de stockage et chargement du phosphate sec :

Grace une station de chargement intgre dans linfrastructure de lunit, le phosphate sera
charg et transport par des trains aux diffrentes destinations. Le phosphate trait se met dans des
stocks selon la qualit et se transporte par des convoyeurs vers les silos. Ces derniers sont
commands selon le dbit souhaitable et chargement 4 wagons en mme temps.

Figure 8: Station de chargement.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 17


Organisme daccueil Chapitre : I

CONCLUSION :
Nous avons vu dans ce chapitre une prsentation brve du groupe O.C.P ainsi que de lusine de
Beni Idir.

La Roue Pelle II est le cur de mon Projet, je prsente dans le chapitre suivant une description
brve de cette machine, pour but de faciliter la comprhension des circonstances de ce projet.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 18


Chapitre II :

Fonction et caractristiques de La Roue Pelle


Le Parc Humide est un lment essentiel de BENI IDIR. En effet, il assure trois fonctions
principales. Dabord, le stockage du phosphate ds son arriv de la Zone centrale (phosphate brute)
et de Daoui (phosphate lav) laide de deux stockeuses. Ensuite, le dstockage du phosphate par
les quatre roues pelles R1, R2, R3 et R4. Et enfin, le transport vers les Units de Schages.
Dans ce chapitre je prsente une tude descriptive de la machine de dstockage du phosphate
La Roue Pelle II de Beni Idir.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 19


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

I -Unit de dstockage du phosphate : La roue pelle.

Cest une machine qui fait le dstockage du phosphate, partir du parc humide, vers les fours
travers le tapis flche qui verse le produit dans Le convoyeur de transport. Cette machine repose
sur des roues mtalliques et effectue la translation va et vient sur un rail ainsi quun mcanisme
dorientation de gauche vers le droite et vis versa.

Pour garder l'quilibre de la machine le concepteur a prvu un contre poids de 118 tonnes.

Caractristique de la roue pelle

- La Marque de la machine : Siemens.


- Masse du contre poids : 118 T.
- Angle dorientation : 135.
- Hauteur de reprise : 13,5 Mtres.
- Tension 5500V 10%.
- Vitesse : 1481 Tr/min.

La roue pelle de Beni Idir se compose de trois parties principales:

Partie infrieure.
Partie centrale.
Partie suprieure.

Le schma ci-dessous reprsente lensemble des organes qui constituent la roue pelle :

Figure 9: Elments principaux de la roue pelle.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 20


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

1- Partie infrieure:

Elle porte lensemble de la partie suprieure. Les mouvements de rotation de cette partie sont
assurs autour dun axe vertical. Elle comporte les lments suivants :

Seize moteurs de translation.

Une substructure.

Une couronne.

Une bute doubles ranges mixtes (billes rouleaux).

Une plate forme ronde avec 2 escaliers.

Une table de chargement.

Une goulotte centrale.

Un enrouleur de cble de commande et de puissance.

Un transformateur de puissance (5500V/500V).

Une cabine lectrique.

Une pompe de graissage centralis (translation).

a) Moteurs de translation :

La partie infrieure contient seize moteurs asynchrones rotor bobin, qui assure la translation
de la roue pelle du gauche vers la droite et vis versa. Ils possdent un couple de dmarrage lev,
pour pouvoir dplacer la machine.

Figure 10: Moteurs de translation de la roue pelle.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 21


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

Le tableau ci-dessous regroupe lensemble des caractristiques des moteurs de translation de la


roue pelle :

Elments Nombre Caractristiques

Moteurs lectrique 16
Puissance = 365 kW.
Vitesse = 1481 tr/mn.
Tension = 5500V.
Courant= 47.5A.

Rducteurs 16
Puissance = 7,5 kW.
Rapport de rduction = 1/
1393,3.
Couple = 68,2 kN m.
Systme de 16
freinage Electro pompe.
Tampon de freinage.

Tableau 1: Caractristique des moteurs de translation.

b) La couronne :

La couronne est compose une roue dente (Pignon) qui assure, travers des rouleaux, la
rotation de la partie mobile de la machine.

Figure 11: La couronne.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 22


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

Le tableau ci-dessous reprsente les caractristiques de la couronne :

Elments Nombre Caractristiques

Couronne 1
Couronne dorientation :
Type : combine billes/rouleaux.
Diamtre = 4080mm.
Module = 20.
Nombre de dents = 204.
Angle de pression = 20.
Denture droite.

Pignon 4
dattaque Pignon dattaque :
Diamtre = 360.
Module = 20.
Denture droite.

Tableau 2: Caractristiques de la couronne.

c) La bute doubles ranges mixtes (billes rouleaux) :

La bute doubles ranges a pour rle de rduire les pertes de lnergie de frottement. Elle
possde une capacit de charge leve et peut supporter des charges radiales et autres axiales.

d) Lenrouleur de cble de commande et de puissance :

Lenrouleur de cble est un mcanisme qui tourne dans les deux sens, pour assurer
lalimentation de la roue pelle chaque instant.

Figure 12: Enrouleur du cble.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 23


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

e) Le transformateur de puissance (5500V/500V) :

Cest un convertisseur alternatif-alternatif il permet de diminuer la valeur de la tension


alternative de 5 500 V 500 V.

Figure 13: Transformateur 5500V- 500V.

Le tableau ci-dessous prsente lensemble des caractristiques du transformateur :

Elment Caractristiques

Transformateur
En haute tension :

- Tension nominale (V) : 5500 + - 5%.

- Courant nominale (A) : 42.

En basse tension :

- Tension nominale (V) : 525.

- Courant nominale (A) : 440.

Tension dessais en court circuit : 4%.

Puissance apparente (KVA) : 4000.

Dilectrique de refroidissement : pyralne.

Tableau 3:Caractristiques du transformateur.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 24


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

f) Une pompe de graissage centralis :

Elle assure le graissage des diffrentes articulations, pour limiter les forces de frottement de
la machine dans les deux mouvements de la translation ou de lorientation.

Tableau 4: Pompe de graissage.


2- Partie centrale :

La partie centrale est la partie intermdiaire entre la partie infrieure et celle suprieure. Elle
contient les lments suivants :

Quatre moteurs dorientation.

Un systme de levage.

Deux cales de verrouillage.

a- Moteur dorientation :

Notre roue pelle est quipe de quatre moteurs asynchrones, qui assurent lorientation de la
machine du gauche vers la droite et vis-versa.

Figure 14: Moteurs d'orientation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 25


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

Les moteurs de translation possdent les caractristiques suivantes :

Elments Nombre Caractristiques

Puissance = 365 kW.


Vitesse = 1481 tr/mn.
Moteurs lectrique 4 Tension = 5500V.
Courant= 47.5A.

Puissance = 7,5 kW.


Rapport de rduction = 1/ 1393,3.
Rducteurs 4 Couple = 68,2 kN.m.

Electro pompe.
Systme de freinage 4 Tampon de freinage.

Tableau 5: Caractristiques des moteurs d'orientation.

3- Partie suprieure :

Cette partie est dplaable en haut et en bas, elle comporte les lments suivants :

Une pice darticulation et deux vrins hydrauliques de levage.

Une flche de roue pelle.

Une flche de contre poids.

Deux passerelles.

Un contre poids comportant des plaques en bton.

Une roue godets.

Un convoyeur flche.

Une cabine de conducteur.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 26


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

a- Vrins hydrauliques de levage.

Pour assurer le levage de la roue godets, deux vrins hydraulique double effets introduit pour
pouvoir dplacer la machine vers le haut, (la mme chose pour le mouvement inverse).

Figure 15: Vrin de levage.

Le tableau ci-dessous regroupe les caractristiques les vrins de levage de la roue pelle :

Elments Caractristiques

Nombre : 2.

Vrins Longueur insre.


Course = 2900mm.
Diamtre des tiges de vrins/pistons = 320/200mm.
Vitesse de levage = 5m/min.

Moteur Puissance = 30KW.

Electro pompe.
Systme de freinage
Tampon de freinage.

Tableau 6: Caractristiques des vrins de levage.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 27


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

b- La flche de la roue pelle :

Cest un petit convoyeur qui permet de transporter le phosphate daprs la roue godet vers le
convoyeur principal qui se trouve au dessous de la roue pelle, il est quip dun moteur asynchrone
cage et une bande transporteuse.

Figure 16: Tapis flche.

Le tableau suivant reprsente lensemble des caractristiques du tapis flche.

Elments Caractristiques

50 mtres.
Entraxe

Largeur bande 1400 mm.

Vitesse bande 3.1 m/s.

Puissance du moteur installe 160 KW.

Tableau 7: Caractristiques du tapis flche.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 28


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

c- Le contre poids.

Le contre poids est la partie en bton qui assure lquilibrage de la machine.

d- La roue godets.

La roue godets comporte huit godets fixs la roue au moyen dun systme vis-crou. Le
fond des godets a pour rle dempcher la formation des dpts des matriaux lintrieur et de
vider entirement les godets, elle est quipe dun moteur cage.

La roue godet senclenche aprs 5s du dmarrage du moteur de tapis flche.

Figure 17: Roue godets.

Les caractristiques de la roue godets sont reprsentes dans le tableau ci-dessous :

Elments Caractristiques

Diamtre roue
6.8 mtres.

Nombre de godets
8.

Vitesse de couple
2.67 m/s.
Dbit nominal 3000 t/h.
Dbit maximal 3750 t/h.

Tableau 8: Caractristiques de la roue godets.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 29


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

e- La cabine du conducteur.

Cest dans cette partie o le conducteur de la machine peut commander les diffrents

mouvements de translation, de rotation, et de levage de la machine.

Figure 18: Cabinet du conducteur.

I -Capteurs installs :
1- Dport bande.

Les dports bande sont des lments de protection du tapis flche, ils sont placs dans les deux
cts du tapis pour viter les risque de dbordement du phosphate dans les extrmits de la
machine.

Figure 19: Dport bande.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 30


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

2- Dtecteur de proximit inductif (bro)

Les capteurs de proximit inductive dtectent tous les matriaux conducteurs une distance
dfinie. Si un mtal se trouve dans le champ de la zone de couverture active. Ils produisent
l'extrmit de leur tte de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une
self et une capacit monte en parallle. Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ, il y a
perturbation de ce champ puis attnuation du champ oscillant. Cette variation est exploite par un
amplificateur qui dlivre un signal de sortie, ensuite le capteur commute.

Le rle de ces capteurs est de dtecter les limites des diffrents mouvements de la roue pelle :

- Orientation : viter lcrasement des cbles et protger le convoyeur parc.


- Translation : quand la roue-pelle ne sarrte pas et risque de drailler.
- Levage : limitation des degrs minimaux et maximaux pour que la machine reste quilibre.

Figure 20: Capteur de proximit, Bro.

3- Fin de course durgence (Capteurs mcaniques) :


Les fins de course durgence sont des capteurs logiques de positions, dsigns par dtecteurs de
position tout ou rien , qui permettent, partir dune action mcanique directe, de dclencher le
disjoncteur gnral de 500V. Cest un moyen de scurit de la machine.

Figure 21: Fin de course d'urgence.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 31


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

4- Bascule intgratrice (Ramsay) :

La bascule intgratrice est un instrument de pesage install au-dessous du tapis flche pour
mesurer en continu le dbit du phosphate dstock par la roue pelle.
-La formule de dbit :
Q = 3,6 P * V * Bl * cos() / Zp
P : Poids V : vitesse Bl : bras de levier
: langle dinclinaison Zp : Zone de pesage

5- Lanmomtre :

Lanmomtre est un capteur permettant de calculer la vitesse du vent :


- Si la vitesse du vent est suprieure 15 m/s une lampe clignote.
- Si la vitesse de vent est suprieure 20 m/s alors des pinces rails se ferment et le systme
de commande sarrte.

6- Arrt d'urgence :

Soit local ou tirette qui joue un rle primordial en matire de scurit du matriel et du
personnel. Larrt durgence tirette est suspendu le long du convoyeur avec les boutons placs
tous les 50 m.

Figure 22: Arrt d'urgence.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 32


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

II- Fonctionnement de la roue pelle :

1- Diagramme bte corne.

La figure ci-dessus reprsente un diagramme bte corne qui rsume la fonction principale de
la roue-pelle, en rpondant sur les trois questions suivantes :

A qui le produit rend service ?

Sur quoi le produit agit-il ?

Dans quel but ?

A qui rend service? Sur quoi le produit agit-il?

Usine Beni Idir Phosphate Humide

La roue pelle R2

Dans quel but?

Le dstockage des phosphates partir du parc


humide vers les fours scheurs

Figure 23: Diagramme bte corne de la roue pelle.

2- Les mouvements de la roue pelle.

La roue-pelle de Beni Idir effectue sept types de mouvement.

Mcanisme de translation.

Mcanisme dorientation.

Mcanisme de levage.

Mcanisme de reprise.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 33


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

Mcanisme de graissage.

Mcanisme dentranement du tapis flche.

Mcanisme denroulement des cbles.

a- Mcanisme de translation :

La partie infrieure de la roue-pelle se dplace sur deux rails parallles, pour avancer la flche
vers le stock avec un pas bien prcis. Le mcanisme de translation est constitue de vingt quatre
roues entranes par seize moteurs asynchrones rotor bobin, de dmarrage rotorique par
limination des rsistances rotorique. Le freinage de ces moteurs est assur par des lectro-freins
qui agissent sur un mcanisme hydraulique (pince rail) pour stabiliser la roue-pelle.

Figure 24: Mcanisme de translation.

b. Mcanisme dorientation

Le mcanisme dorientation pour fonction de dplacer la partie suprieure par rapport celle
infrieure. Il comprend deux pignons en rotation avec une couronne dente fixe. Ces pignons sont
entrans par quatre moteurs lectriques asynchrones et dun accouplement lastique, command
par un variateur de vitesse alternative.

La dlimitation de langle dorientation se fait par des interrupteurs de fin de course monte la
plate-forme de lorientation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 34


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

La partie mobile exerce une force de frottement importante sur la partie fixe, pour les limiter
une installation automatique de graissage est installe.

Figure 25: Mcanisme d'orientation.

b- Mcanisme de levage :

Le mcanisme de levage hydraulique de la Roue Pelle permet de monter ou de descendre la


flche afin de positionner la roue godets suivant la porte dsir. Le levage et labaissement de la
flche sont assurs par deux vrins hydrauliques double effet fixs entre La partie centrale et le
pylne. Ce mcanisme est constitu aussi dune pompe Hydraulique, des lments de
raccordement Sous forme de tube, et de distributeur Command.

Figure 26: Mcanisme de levage.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 35


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

c- Mcanisme de reprise :

Ce systme assure la reprise des phosphates; suivant une rotation de la roue, les godets chargent
le phosphate puis ils le verse dans la bande transporteuse de la roue-pelle.

La roue godets se trouve la tte du tapis flche, elle comporte huit godets fixs la roue au
moyen dun systme vis-crou.

Le fond des godets a pour rle dempcher la formation des dpts des matriaux lintrieur et
de vider entirement les godets.

Figure 27: Roue godets.

c. Mcanisme de graissage :

La partie mobile exerce une force de frottement importante sur la partie fixe ce qui ncessite une
installation automatique de graissage. Ce mcanisme permet le graissage des diffrentes
articulations de la machine soit au niveau de la translation ou de lorientation.

d. Mcanisme dentranement du tapis flche :

Le mouvement du tapis flche se fait laide dun moteur asynchrone, qui assure la rotation du
tapis pendant le fonctionnement normal de la roue pelle. Il possde un rducteur de vitesse pour
rgler sa vitesse de rotation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 36


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

f- Mcanisme denroulement des cbles de Puissance et de Commande :

Lenroulement des cbles (de Puissance et de commande) est assur par deux moteurs
couplement magntique.

Au moment de la marche avant de la roue pelle le roulement tourne dans le mme sens
de rotation du moteur autrement dit le mcanisme Form par disque -aiment sont
attach Magntiquement et tournent par le moteur cest-a-dire :

Le couple moteur > couple rsistante.

Au moment de la marche arrire de la roue pelle (Le droulement), laiment continue


sa rotation dans le mme sens. Par contre le disque tourne dans un sens oppos sous
leffet de son poids dans cas on dit :

Le couple moteur < couple rsistante.

e. Mcanisme de fixation (Pince Rail):

Les pinces rails permettent la fixation de la roue pelle pour viter les vibrations de la machine.

Figure 28:Pince rail.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 37


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

Le tableau suivant reprsente les diffrents capteurs installs dans la machine avec leurs types :

Installation Organes Types


Cabine Arrt d'urgence Capteur Mcanique
Arrt local Capteur Mcanique
Capteur de trop plein Capteur de proximit
Translation F.D.C secours AR Capteur Mcanique
F.D.C secours AV Capteur Mcanique
F.D.C secours gauche stock A Capteur Mcanique
F.D.C secours droite stock A Capteur Mcanique
Capteur limite orientations D stock A Capteur proximit
Orientation Capteur limite orientation G stock A Capteur proximit
Capteur limite orientation D stock B Capteur proximit
Capteur limite orientation G stock B Capteur proximit
F.D.C pontage convoyeur parc Capteur Mcanique
Arrt d'urgence+ Arrt local Capteur Mcanique
Convoyeur flche Contrleur de vitesse Capteur de proximit
Dport bande Capteur Mcanique
F.D.C flche haut Capteur Mcanique
Levage F.D.C flche bas Capteur Mcanique
Capteur limite haut Capteur Mcanique
Capteur limite bas Capteur Mcanique
Enrouleur cble
de commande F.D.C Avant Capteur Mcanique
F.D.C Arrire Capteur Mcanique
Enrouleur cble
de puissance F.D.C Avant Capteur Mcanique
F.D.C Arrire Capteur Mcanique

Tableau 9: Liste des capteurs install dans la roue pelle II.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 38


Fonction et caractristiques de La Roue Pelle
Chapitre II :

3- Cahier des charges de la roue pelle.

Les roues pelles de Beni Idir pour fonction de dstocker les quantits des phosphates
existantes dans le parc humide. La squence de dmarrage de ce dernier vient aprs un ordre de
lunit de production, en prcisant partir de quel stock on effectuera le dstockage du phosphate,
Un seul axe sera men faire le transport des phosphates vers les fours scheurs.

Prenons le cas de la roue-pelle R2. La roue godets reste le dernier lment dmarrer. Il est
primordial que le dmarrage se fasse en cascade et avec une certaine temporisation. Commenons
par le dernier convoyeur qui injecte le phosphate dans le four scheur, soient QF ou KC. Puis, lun
des deux convoyeurs P1 ou P2 dmarre. Aprs, on dmarre lun des extracteurs A1 ou A2
puisquil sagit toujours de laxe de la roue pelle R2. Il vient aprs le RH2, puis le RH2, ensuite le
tapis flche et enfin la roue godets.
Pour la squence darrt, on commence par le dernier organe qui dmarre, la roue godet, et
les autres organes sarrteront en cascade comme on a venu de citer.

CONCLUSION :

Dans ce chapitre jai tabli une tude descriptive des diffrents quipements de la roue pelle,
ainsi que les mouvements effectuent par la machine.

Le chapitre suivant pour objectif de faire une tude descriptive de lautomatisme de la roue
pelle II de Beni Idir.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 39


Chapitre III :

Programmation et supervision de la Roue Pelle II


Programmation et supervision de Roue Pelle II Chapitre III :

INTRODUCTION :

Les automates programmables industriels sont apparus la fin des annes soixante, pour
objectif de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des produits de qualit et ce
pour un cot le plus faible possible.

Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique programmable par
un personnel non informaticien et destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des
procds industriels. Un automate programmable est adaptable un maximum dapplication, dun
point de vue traitement, composants et langage.

Les automates peuvent tre de type compact ou modulaire.


De type compact, on distinguera les modules de programmation des micro automates. Il
intgre le processeur, l'alimentation, les entres et les sorties.

De type modulaire, le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entres / sorties rsident


dans des units spares (modules) et sont fixes sur un ou plusieurs racks contenant le
"fond de panier" (bus plus connecteurs).

I -Constitution des Automates Programmable Industrielle.

L'API est structur autour d'une unit de calcul ou processeur, d'une alimentation par des
sources de tension alternative (AC) ou continue (DC), et de modules dpendant des besoins de
l'application, tels que:

Des cartes d'entres - sorties numriques pour des signaux 2 tats, ou analogiques pour
des signaux volution continue.
Des modules de communication obissant divers protocoles Modbus, Modbus
Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet,LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-
485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entres/sorties dportes,
des supervisions ou autres interfaces homme-machine, etc.
Des modules spcifiques aux mtiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.
Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que
dmarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 41


Programmation et supervision de Roue Pelle II Chapitre III :

Des modules locaux de dialogue homme-machine tels qu'un pupitre (tactile ou avec
clavier), un terminal de maintenance, relis l'automate via un rseau industriel propritaire ou
non et affichant des messages ou une reprsentation du procd.

Il existe plusieurs technologies des automates programmables industriels : ALSPA, ALLEN


BRADLEY, SCHNEIDER, SIEMENSetc.

Notre roue pelle est programme et supervise par TIA Portal de SIEMENS. Le programme est
cr laide du logiciel Step7 de SIEMENS et la supervision laide du logiciel WinCC.

I- La plateforme TIA :

La plateforme Siemens TIA (TotallyIntegrated Automation) Portal est la dernire volution


des logiciels de programmation Siemens. Cette plate-forme regroupe dans un seul logiciel la
programmation des diffrents dispositifs dune installation. On peut donc avec ce logiciel,
programmer et configurer, en plus de lautomate, les dispositifs HMI, les variateurs, etc.

Cette plateforme est adopte dans lesprit de la simplification de lautomatisation de la roue


pelle vu quelle est caractrise par la simplicit de ses fonctions et la transparence de ses donnes,
ce qui permet la modification et lintervention sans faire appel aux fournisseurs.

1- Description du logiciel STEP 7.

STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes


d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le progiciel de base
STEP 7 existe en plusieurs versions :

STEP 7-Micro/DOS et STEP 7-Micro/Win pour des applications autonomes simples sur
SIMATIC S7 - 200.
STEP 7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et
SIMATIC C7 prsentant des fonctionnalits supplmentaires :

Possibilit d'extension grce aux applications proposes par l'industrie logicielle


SIMATIC.
Possibilit de paramtrage de modules fonctionnels et de modules de
communication.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 42


Programmation et supervision de Roue Pelle II Chapitre III :

Forage et fonctionnement multiprocesseur.


Communication par donnes globales.
Transfert de donnes command par vnement l'aide de blocs de communication
et de blocs fonctionnels.
Configuration de liaisons.

Figure 29: Constitution de l'automate Siemens.

2- Rseau de communication.

Un rseau est un ensemble d'objets interconnects les uns avec les autres. Il permet de faire
circuler des lments entre chacun de ces objets selon des rgles bien dfinies.

Le rseau de communication utilis dans la roue pelle II est le Profibus, je prsente dans la
suite ses avantages et ses caractristiques.

Profibus (Process Field Bus) est un bus de terrain invent par Siemens. C'est lun des modes de
communication dans le monde de l'industrie.
Pourquoi Profibus ?

- simplicit d'installation et d'exploitation


- fonctions de diagnostic puissantes pour localiser les dfauts
- immunit face aux parasites
- vitesse : 1ms 12Mb/s pour 512 bits 32 esclaves en 1 seul message

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 43


Programmation et supervision de Roue Pelle II Chapitre III :

3- Description du logiciel WinCC :

WinCC est un systme de supervision dot de puissantes fonctions chelonnables, pour la


surveillance de processus automatiss. WinCC offre une fonctionnalit SCADA complte sous
Windows pour toutes les branches (industrie et tertiaires)

CONCLUSION :

La programmation et la supervision reste un outil efficace pour une commande rapide et


facilite de la Roue Pelle. Cet outil est capable de fonctionner tout seul, il remplace les
interventions manuelles de loprateur et permet de raliser plusieurs taches la fois mais une
vitesse surprenante. Cependant, le fonctionnement de la roue pelle subit encore des problmes qui
mettent en cause sa disponibilit.
Dans le chapitre suivant, je vais tablir une tude critique de la roue pelle II afin de soulever ses pannes
frquentes et intervenir pour les liminer.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 44


Chapitre IV :

Etude critique de la roue pelle II

Pour un bon fonctionnement des fours scheurs de Beni Idir, il est ncessaire de maintenir constante la
mme quantit du phosphate humide alimentant les fours scheurs de lusine. En effet un bon rendement et une
bonne disponibilit de la roue pelle, sont deux facteurs qui influent directement le fonctionnement de lusine.

Le dstockage du phosphate qui alimente les huit fours scheurs de lusine est assur par des roues pelles;
qui sont des machines qui effectuent des mouvements de translation, dorientation et de levage de la roue
godets pour dstocker la quantit du produit existante dans les quatre stocks.

Le prsent chapitre pour objectif de faire une tude critique du systme actuel de la roue pelle II ,je
propose dans la suite des solutions damliorations en loccurrence celles qui se rapportent aux automatismes
de ladite Roue Pelle.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 45


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

I -Etude critique de la roue pelle.

1- Identification du problme : Mthode QQOQCCP

QQOQCP est une mthode empirique de questionnement qui permet d'avoir sur toutes les dimensions
du problme, des informations lmentaires suffisantes pour identifier ses aspects essentiels. Elle adopte
une dmarche d'analyse critique constructive base sur le questionnement systmatique.

Synonymes :

QQOQCP : Quoi? Qui? O? Quand? Comment? Pourquoi?

Principe :

Il sagit de poser les questions de faon systmatique afin de noublier aucune information connue, le
tableau ci-dessous reprsente la mthode QQOQCP de la roue pelle II de Beni Idir :

Question Rponse

Qui ? Personnellement en tant que stagiaire en collaboration avec :

Le responsable de latelier lectrique.

Les personnels latelier lectrique

Quoi ? Dterminer les dfaillances de la roue pelle II de Beni Idir.

O ? Unit de schage Beni Idir, Parc humide, roue pelle.

Quand ? Priode de stage du 15/07/2014 au 15/09/2014.

Analyse des dfaillances de la roue pelle survenues durant la priode (31/07/2013


jusquau 31/07/2014).

Comment ? Analyser les dfaillances de la roue pelle II;

Etude Pareto pour dterminer les lments les plus critiques ;

Diagramme Ishikawa pour analyser les problmes rencontrs dans la zone A

Analyse des cinq pourquoi pour soulever les causes racines des diffrents dfauts ;

Analyse dAMDEC pour donner un plan de maintenance

Pourquoi ? Amliorer la fiabilit et la disponibilit de la machine.

Amliorer le temps opratoire.

Tableau 10: La mthode QQOQCP.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 46


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

II -Analyse des dfaillances.

Le dstockage du produit humide reprsente la phase la plus importante dans le fonctionnement de


la roue pelle, il regroupe lensemble des mouvements de translation, de lorientation et de levage de la
machine.

Le fonctionnement de la roue pelle subit des pannes qui entraine lindisponibilit des fours
scheurs de lusine, Pour rechercher les causes racines de ce dysfonctionnement je vais utiliser la
mthode danalyse ABC (ou Pareto).

1- Mthode danalyse ABC (Pareto).

La mthode ABC est un moyen objectif danalyse. Elle permet de mettre en vidence les lments
les plus importants sur lesquels il faut concentrer les efforts et les interventions.

La reprsentation de la mthode est la courbe qui permet de visualiser de faon simple les
rsultats. Le trac de cette courbe ncessite lapplication des rgles suivantes :

Dfinir la nature des lments classer : il sagit de recenser lensemble des lments de la
roue pelle.
Choisir le critre de classement : Ces lments sont classs selon leurs nombres dheure de
rparation. Cette analyse est faite partir de la documentation existant dans usine et par
enqute auprs les personnels.

Rechercher la priode reprsentative : les valeurs du critre choisi correspondent une priode
dune anne (de 31/07/2013 jusqu 31/07/2014).

Le tableau suivant regroupe lensemble des Dfauts de la roue pelle II avec leurs nombre et leurs
temps de rparation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 47


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

Numros Types des pannes Nombre de rparation Temps de rparation

1 Dfaut dOrientation 121 41,12

2 Dfaut de translation 50 7,01

3 Dfaut de monte 30 7,58

4 Dfaut lectrique 11 5,6

5 Refus de dmarrage du tapis flche 6 2,66

6 Travaux lectriques 6 2,48

7 Dfaut manette 2 0,5

8 Manque clairage 4 6,68

9 Dfaut magntique 3 0,99

10 Dfaut descend flche 1 0,33

11 Dclenchement tapis flche 1 0,17

Construction de la courbe :

Pour tracer la courbe ABC, il suffit dintroduire les donnes du tableau ci- dessus dans un ordre
dcroissant, les frquences et les valeurs cumule se calculent automatiquement par le logiciel
Pareto.

Le tableau suivant regroupe lensemble des pannes de la roue pelle II avec leurs frquences et
leurs valeurs cumules

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 48


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

Tableau 11:Table de la courbe ABC (Pareto).

En cliquant sur licne Tracer la courbe de la barre doutils, le logiciel affiche la fentre
suivante :

A B C

Figure 30: La courbe ABC des pannes frquentes de la roue pelle 2.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 49


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

La figure ci-dessus montre la courbe ABC obtenue. Cette courbe prsente trois zones :

Zone A: Nous avons 23,3% des lments reprsentent 80,1% des valeurs cumules. Cette zone
contient les deux dfauts: dorientation et de translation de la machine, elle correspond 48,13
heures de rparation.

Zone B: Nous avons 40% des lments reprsentent 91,3% des valeurs cumules. Cette zone
contient les dfauts: de monter, lectrique, et le refus de dmarrage du tapis flche, elle correspond
15.84 heures de rparation, et 10% des valeurs cumules.

Zone C : Elle contient six lments : Travaux lectrique, manque clairage, dfaut magntique,
dfaut manette, dfaut descend flche, et le dclenchement du tapis flche, cette zone correspond
11.51 heures de rparation, et 10% des valeurs cumules.

La zone A est la plus intressante dans le cadre du critre retenu, 80.1% de la valeur sy trouve
concentres. Par consquent, en intervenant sur 23,3% des lments on matrise la partie essentielle du
problme.
La zone B et C ont moins dintrt vis--vis du critre tudi que la zone A.

Mcanisme dorientation

Il permet de pivoter la flche suivant les sections transversales correspondantes la coupe du


stock. Il est quip de quatre pignons en rotation avec une couronne dente fixe. Ces pignons sont
entrans par quatre moteurs lectriques. La dlimitation de langle dorientation se fait par des
capteurs qui arrtent le mouvement de la machine, comme il ya des capteurs de fin de course qui
dclenche le disjoncteur gnral de 500V en cas de dfaut.

Le schma suivant illustre les diffrents lments du mcanisme de lorientation de la roue pelle.

Moteur lectrique
Fixation du rducteur
Rducteur

Hauteur
Capteurs fin orientation Pignon dattaque
Couronne dorientation

Figure 31: schma du mcanisme dorientation de la roue pelle.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 50


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

Remarque :

Cinq capteurs de proximit sont installs au dessous du mcanisme de lorientation pour arrter le
mouvement de la machine.

Mode stop convoyeur parc gauche Dtection convoyeur Mode stop convoyeur parc droite

(Fin de course) (Fin de course)

Mode stop droite


Mode stop gauche

(Sur course) (Sur course)

- Le premier et le dernier capteur sont des capteurs de fins de courses qui dclenchent le
disjoncteur gnral, en cas de dfaut, pour protger la machines.
- Les capteurs Mode stop gauche et droite arrtent le mouvement de la roue pelle.
- Pour passer du gauche vers la droite (ou bien linverse du droite vers la gauche), la roue pelle
effectue un mouvement de levage jusqu le dclenchement du capteur magntique de levage
fin levage puis il soriente jusqu le dclenchement du capteur de proximit du convoyeur
parc, si ces deux conditions sont vrifies la roue soriente vers lautre cot.

Mcanisme de translation

La roue-pelle se dplace sur des rails dont le but davancer la flche vers le stock avec un pas bien
prcis. Ce mcanisme comprend seize moteurs asynchrones.

III -Analyse des causes :

Lobjectif de cette tape est didentifier les causes des dfaillances releves dans le paragraphe
prcdent. Ces dfaillances peuvent tre exprimes par lincapabilit du processus satisfaire la
demande du client.
Pour ce faire, jai identifi les causes de ce problme par le biais dun brainstorming effectu avec
un groupe de personnel de lusine. Une fois dtermines, jai regroup ces causes et je lai arrange
en fonction de leur nature en utilisant le diagramme Ishikawa (mthode des 5M).

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 51


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

1- Diagramme dIshikawa/de Poisson.

Ishikawa ou le Causes/Effets est une mthode de rsolution de problme qui vise explorer
toutes les dimensions de ce dernier en classant par famille et sous-familles les causes de celui-ci. Cette
mthode sintgre dans une logique damlioration continue et permet de relier les causes et les effets
dun dysfonctionnement, qui aura le plus souvent pour origine, dans le cas de la maintenance
industrielle, la dfaillance technique dun quipement.

Elle est constitue de quatre grandes tapes :

Identification et dfinition du problme traiter.


Listing des sources possibles dun dysfonctionnement.
Classement des causes dans les familles : Matire, Milieu, Mthode, Machine et Main duvre.
Reprsentation du diagramme cause effet.

Matire Milieu

Main douvre Effet

Machine Mthode

Etude de cas :

Le but de cette tude est damliorer la disponibilit de la roue pelle en agissant sur les systmes de
translation et dorientation de la machine. Et ce en rduisant dune part le temps dindisponibilit
aprs dfaillance et en minimisant dautre part le nombre de dfaillance.
Pour chercher les causes racines de ce dysfonctionnement je vais utiliser le diagramme causes-
effets (Ishikawa).
Lanalyse de ce diagramme est faite partir des documentations existantes lusine et par
discutions avec les personnels de lusine.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 52


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

En utilisant le logiciel Edraw Max 7.7, jai trac le diagramme causes-effets du dfaut Orientation :

Dfaut
Orientation

Figure 32: Ishikawa du dfaut orientation.

De la mme manire jai trac le diagramme dIshikawa du dfaut translation :

Dfaut
Translation

Figure 33: Ishikawa du dfaut translation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 53


Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre IV :

Lanalyse par la mthode des 5M ma permis de dgager les causes les plus importantes des
dfaillances releves lors de lvaluation du processus.

IV -Analyse des dfaillances

Prcdemment, jai pu relever les 20% des lments qui entrainent les 80% des dfaillances de la
machine, Par la suite jai dtermin leurs causes grce la mthode des 5M. Dans cette partie je vais
analyser ces donnes par la mthode des cinq pourquoi (Why why) pour soulever les causes racine des
deux dfauts de translation et dorientation de la roue pelle II de Beni Idir.

1- La mthode des cinq pourquoi : Gnralit.

La mthode des 5P ou 5 Pourquoi (en anglais : 5 Why's ou 5W) est une mthode de rsolution des
problmes oriente vers un but prcis et unique : lanalyse, la recherche et la comprhension des
causes racines dune situation, dun disfonctionnement, dun phnomne observ.

La mthode des 5 Pourquoi repose sur un questionnement systmatique :

o Dcrire et identifier clairement un phnomne en se posant la question Que se passe t-il ?


o noncer le problme en rpondant la premire question commenant par Pourquoi : Ex.
Pourquoi ce phnomne est-il apparu ? ;
o La rponse ce premier Pourquoi est une cause symptomatique. Elle devient le nouveau
problme rsoudre ;
o Reformuler une nouvelle question commenant par Pourquoi , afin de trouver le pourquoi du
pourquoi ;
o A travers chacune des rponses obtenues, remonter graduellement les causes symptomatiques pour
mettre en vidence les causes fondamentales du phnomne observ. En gnral, avant le 5me
Pourquoi , les causes racines du problme sont lucides.

2- Etude de cas :

Les figures ci-dessous illustres la mthode des cinq pourquoi des deux dfauts dorientation et de
translation de la roue pelle II :

a) La mthode des cinq pourquoi du dfaut dorientation et translation :

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 54


Dfaut Orientation
Pourquoi ?

Problme moteurs Problme de commande Dboitement de la couronne

Pourquoi ?

Usure
Fin de course de limite Problme dinertie Fin de course durgence
Problme magntique Problme thermique
Bro

Pourquoi ?

Court circuit au Court circuit au Problme Absence Dfaut


Echauffement Sur charge Ouverture Couple de
bute Circuit capteur Mauvais Activation du Dpassement Dissociation des Pivotement des
niveau moteur niveau cble mcanique relle freinage chemins suprieurs par
mcanique contact capteur par le de la fin de chemins suprieurs par
insuffisant rapport a celui des
produit course de rapport a celui de
roulements infrieurs
roulements infrieurs
limite
Pourquoi ? rt
rt

Bobinage cram Cble cram Faible Roulement Problme rducteur Sur charge Ventilation Dpassement
moteur gripp relle insuffisante de la quantit Incident Dure Rglage
isolation
de tonnage
de Vie entrefer
Pourquoi ?

Manque de Dure Manque Coincement Excs Dpassement Ventilateur Drglage Manque


Formation
huile rducteur huile de la quantit endommag
graissage de Vie conducteur Tapis flche nettoyage
de tonnage
Pourquoi ?

Dfaut translation
Pourquoi ?

Problme moteurs Problme de commande

Pourquoi ?

Fin de course de limite Problme dinertie Fin de course durgence


Problme magntique Problme thermique
Bro

Pourquoi ?

Court circuit au Court circuit au Problme Echauffement Sur charge Absence Ouverture Dfaut Couple de
niveau moteur mcanique bute capteur Mauvais Activation du Dpassement
niveau cble relle Circuit freinage
mcanique contact capteur par le de la fin de
insuffisant produit course de
limite

Bobinage cram Cble cram Faible isolation Roulement Problme Sur charge Ventilation Dpassement
moteur gripp rducteur relle insuffisante de la quantit
Pourquoi ? Incident Dure Rglage
de tonnage
de Vie entrefer

Manque Coincement Excs Dpassement Ventilateur


Manque de Dure Formation Drglage Tapis Manque
graissage de Vie huile rducteur huile de la quantit
endommag conducteur flche nettoyage
de tonnage
Etude critique de la Roue Pelle II Chapitre : I

CONCLUSION :
Dans ce chapitre jai pu relever les causes racines des deux dfauts dorientation et de
translation de la Roue Pelle II de Beni Idir.

Dans le chapitre suivant je vais analyser ces dfaillances par une tude AMDEC (Analyse des
Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de leur Criticit) afin de dterminer leurs criticits, et dans
la suite je vais proposer des actions damlioration pour fiabiliser le fonctionnement de la machine.
Chapitre V:

Amlioration des performances de la roue pelle II

Aprs avoir relev les causes racines des modes de dfaillances de la Roue Pelle II de Beni
Idir, je prsente dans ce chapitre des actions damlioration pour fiabiliser et amliorer la
disponibilit de la machine.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 58


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

I -Prsentation de la problmatique.

Le schage du phosphate est la fonction primordiale de Beni Idir, cette opration est
effectue par des fours scheurs. Lalimentation de ces derniers par le produit humide est
assure par des roues pelles qui dstockent le phosphate existant dans les quatre stocks et
lachemine traves des convoyeurs vers les fours scheurs de lusine.

La roue pelle II de Beni Idir subit des pannes qui entrainent lindisponibilit de la
machine. Daprs lanalyse du chapitre prcdent, jai remarqu que les problmes rencontrs
dans la roue pelle sont localiss dans les mcanismes dorientation et de translation de la
machine.

Mcanisme de translation :

La translation de la roue pelle est assure par seize moteurs quips par des lectro-freins
pour stopper la machine dans les endroits souhaits.

Nous rappelons que la machine est quip de deux types de capteurs : capteurs de
proximit inductif et autres mcaniques (fin de course).

Mcanisme dorientation :

Le mcanisme dorientation de la roue pelle est constitu dune couronne dorientation


denture extrieure lie avec quatre pignons, ces deniers sont entrans par quatre groupes
(moteurs-freins), leurs vitesse est contrle par un variateur de vitesse qui adoucit
lacclration et la dclration du mouvement de la flche.
La partie mobile exerce une force de frottement importante sur la partie fixe ce qui
ncessite une installation automatique de graissage.

En cas de dfaut, soit dans les capteurs de proximit ou bien dans le systme de
freinage, des fins de course sintroduisent pour couper lalimentation.
Sil ya encore un problme dans les fins de course durgence, la machine continue son
mouvement. dans ce cas on risque craser les cbles dans la circulaire dune part, ou
de frapper le convoyeur parc par la roue godets dautre part.
Mon objectif est donc de mener une amlioration pour remdier ces problmes qui
pourraient avoir des consquences graves sur :

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 59


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II
La scurit du personnel.
Le droulement de la production.
Stabilit de lensemble de la structure.

II -Amlioration du systme actuel de la roue pelle II de lusine (Plan


daction).

1- Analyse des modes de dfaillance, leurs effets et leurs criticits:

LAMDEC (analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leurs criticits) est une
mthode danalyse qualitative et prvisionnelle de la sret de fonctionnement des systmes
industriels.
Cette mthode est particulirement efficace pour loptimisation de la fiabilit des
quipements de production, pour la prise en compte de la maintenabilit ds la conception, et
pour la matrise de la disponibilit oprationnelle des machines en exploitation.
LAMDEC identifie les modes possibles de dfaillances, leurs effets, et leurs causes tout
au long de la phase de conception ou dexploitation dun systme, afin daboutir aux actions
efficaces qui aideront liminer les dfaillances ou au moins rduire leurs effets sur le
systme.

Il existe plusieurs types dAMDEC :

l'AMDEC produit, permet de vrifier la viabilit d'un produit dvelopp par rapport
aux exigences du client ou de l'application.

l'AMDEC Processus, consiste examiner tous les dysfonctionnements qui conduisent


des produits non conformes ou des pertes de cadence lors dun processus de
montage, dusinage.

l'AMDEC flux, permet d'anticiper les risques lis aux ruptures de flux matire ou
d'informations, les dlais de raction ou de correction, les cots inhrents au retour la
normale.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 60


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II
2- La dmarche de la mthode.
Pour garantir un rsultat acceptable, la ralisation d'une AMDEC doit avant tout s'inscrire
dans une dmarche d'analyse du systme. En effet, celle-ci aura permis d'identifier les
fonctions, les contraintes d'utilisation et d'environnement, les paramtres critiques mettre
sous contrle et sur lesquels les analyses type AMDEC porteront. Ainsi le primtre sur
lequel l'tude AMDEC doit tre ralise sera identifi.
Une fois ce primtre tabli, on identifie de manire systmatique les modes de dfaillance
potentiels. On peut se baser sur l'exprience acquise ou, selon les domaines, sur des
rfrentiels dfinissant les modes de dfaillance prendre en compte.
Ensuite, on identifie pour chaque mode de dfaillance :
Ses causes : la cause de dfaillance est lvnement initial pouvant conduire la
dfaillance dun dispositif.
Ses effets : leffet de dfaillance est la consquence directe du mode de dfaillance.
Son indice de frquence (F) : La frquence dapparition de la dfaillance.
Son indice de gravit (G) : La gravit est la consquence de l'effet chez le client
avant ou le client final. Elle s'exprime en termes de dure d'intervention, de dure
d'arrt, de non-conformit des pices produites, de scurit pour le(s) utilisateur(s).
Son indice de dtection (D) : Probabilit de dtection de la dfaillance.
Criticit (C) : la criticit est une valuation quantitative du risque, elle est le rsultat
du produit des trois composants, (C) = (F) (G) (D).
Chaque critre comporte 4 niveaux de gravit nots de 1 4.
C ou I.P.R. : Evaluation de la criticit : elle est exprime par lIndice de Priorit des
Risques.
I.P.R < 12 12 < I.P.R. > 18 > 18

ETAT Rien signaler Surveillance accrue Mise en place dactions permettant


envisager, valeur la de corriger donc damliorer le
limite de lacceptable moyen ou linstallation utilise

Remarque : La valeur relative des criticits des diffrentes dfaillances permet de planifier
les recherches en commenant par celles qui ont la criticit la plus leve.

1- Etude de cas.
Le tableau ci-dessous illustre lAnalyse des Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de
leurs Criticits de la roue pelle II.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 61


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

Analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leurs criticits


Systme : AMDEC du mouvement dorientation de la Roue Pelle II Phase de fonctionnement : Marche Date danalyse :
Normal
31/07/2013 - 31/07/2014

Elments Fonction Mode de dfaillance Cause de la Effets de la Dtection Criticit


dfaillance dfaillance
F G D C

Court circuit Dmarrage rapproch Arrt de la machine

Moteurs Entraine la rotation de la Visuel


partie tournante
2 2 3 12
Essai
Echauffement Sur charge
Manque de ventilation

Manque de graissage
Grippage des
roulements
Rduction de la vitesse & Manque dhuile Desserrage des Arrt du moteur
Excs dhuile boulons de fixation
Rducteurs Augmentation du couple Visuel
2 3 2 12
Essai
Coincement rducteur
Assure la rotation de la partie Roulement Manque de graissage Arrt de la machine
tournante de la machine endommags Fin de la dure de vie
Couronne Visuel
Dfaut matriaux 1 4 2 8
Dfaut montage
Usure des dents
Absence butes Incident Dclenchement
Dfaut capteur Fin de la dure de vie disjoncteur gnral 500
Fin de course limite Arrt dorientation V Visuel
Rglage entrefer 3 3 2 18
Bro Essai

Dfaut capteur Usure Arrt de la machine


Blocage
Fin de course Arrt de la machine Visuel
Activation du capteur Fin de la dure de vie 2 4 2 16
durgence
par le produit Drglage tapis flche Essai
Manque du nettoyage
Arrt de la pompe Arrt du moteur Arrt de la machine
dentrainement
Rupture accouplement
Rupture &Augmentation
interne/Blocage de la temprature
Pompe de graissage Graissage de la machine Usure interne Visuel
Lubrifiant non
3 3 2 18
Essai
conforme
62
Prsence des corps Dfaillance
trangre paliers

Fuite de la graisse Mauvais tanchit

Freins Freinage de la machine Problme des lectro freins Couple de freinage Arrt de la machine Visuel
insuffisant 4 4 2 32
Essai

Tableau 12: AMDEC du dfaut Orientation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

Analyse des modes de dfaillance, de leurs effets et de leurs criticits


Systme : AMDEC du mouvement de translation de la Roue Pelle II Phase de fonctionnement : Marche Date danalyse :
Normal
31/07/2013 - 31/07/2014

Elments Fonction Mode de dfaillance Cause de la Effets de la Dtection Criticit


dfaillance dfaillance
F G N C

Court circuit Dmarrage rapproch

Moteurs
Echauffement Sur charge
Assure la translation de la Manque de ventilation Arrt de la machine Visuel 3 2 2 12
machine sur les rails
Essai

Manque de graissage
Grippage des
roulements
Rduction de la vitesse & Manque dhuile Arrt du moteur
Excs dhuile
Rducteurs Augmentation du couple Visuel 2 4 2 16
Coincement rducteur
Essai

Fin de course limite Absence butes Incident Dclenchement Visuel

Bro Dfaut capteur Fin de la dure de vie disjoncteur gnral


Essai 3 3 2 18
Arrt de translation
Rglage entrefer 500 V

Dfaut capteur Usure


Blocage Visuel 2 4 2 16

Fin de course Arrt de la machine Fin de la dure de vie Arrt de la machine Essai
durgence Activation du capteur Drglage tapis flche
par le produit Manque du nettoyage

Visuel

Freins Freinage de la machine Problme des lectro freins Couple de freinage Arrt de la machine Essai 3 4 2 24
insuffisant

Arrt de la pompe Arrt du moteur Arrt de la machine


dentrainement
Rupture accouplement
Rupture Visuel
interne/Blocage 63
&Augmentation
Pompe de graissage Graissage de la machine Usure interne Essai 3 2 2 12
de la temprature
Lubrifiant non
Fuite de la graisse conforme
Prsence des corps
trangre Dfaillance paliers

Mauvais tanchit
Tableau 13: AMDEC du dfaut translation.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II
2- Rsultat de lanalyse AMDEC

Lanalyse AMDEC ma permis didentifier les organes spcifiques et mal connus,


daboutir aux modes de maintenance de ces organes et de proposer des amliorations.

laborer un plan de maintenance prventive, cest dcrire toutes les oprations de


maintenance prventive qui devront tre effectues sur chaque quipement. La rflexion sur
laffectation des oprations de maintenance se fait en balayant tous les organes de la
dcomposition fonctionnelle de lquipement.

Les lments dont la criticit entre 12 et 18 sont classs dans le tableau ci-dessous :

Mouvements Elments Criticit

Moteurs 12

Rducteurs 12
TRANSLATION
Pompe de graissage 18

Fin de course limite Bro 18

Fin de course durgence 16

Moteurs 12

Rducteurs 16

Fin de course limite Bro 18


ORIENTATION
Fin de course durgence 16

Pompe de graissage 12

Tableau 14: Criticit des lments de translation et dorientation.

La maintenance prventive sattache anticiper les dysfonctionnements et engager un


plan daction avant quils ne surviennent. Le tableau ci-dessous illustre le plan de
maintenance des deux dfauts de translation et dorientation de la Roue Pelle II.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 64


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

N Equipements N Composant Type de tche Description de la tche Frquences Ressources Humaines Matriels
Contrler : vibration, bruit, et chauffement 4 Fois/ mous
Carcasse Inspection Contrler les pattes de fixation si casss ou fissurer Chaque 3 mois
1 Contrler le serrage des vis des pattes de centrage Chaque 3 mois *- Pice de rechange
- Outillage lectrique
Peinture Refaire ou retoucher la peinture de protection de surface ou anticorrosion. 40 000 heurs - Pinceaux
Inspection Contrler visuellement de l'tat de la bague d'tanchit 1 Fois par mois - Aspirateur
Moteur Arbre 1 Technicien et 2 Ouvriers -Appareil de mesure
1 Electrique 2 Lubrification Graisser les roulements 2 fois par mois
Remplacement Rviser partiellement / remplacer des roulements et des joints d'tanchit 25 000 Heures
3 Cache Ventilateur Inspection Contrler visuellement et vrifier le serrage des vis de fixation Chaque 3 mois
Nipple de graissage avant et Inspection Contrler visuellement si dform et vrifier physiquement la prsence des graisseurs
4 arrire Chaque 3 mois
Boite de raccordement du
5 stator Nettoyage Dpoussirage extrieur Chaque 3 mois
Dpoussirage intrieur + serrage des connexions Chaque 3 mois
Boite de raccordement des Mesure des enroulements
Rglage Essai Chaque 3 mois
6 accessoires
Vrification Contrler l'tanchit des boites de raccordement 1 Fois par mois
1 Frein disque Inspection Contrler visuellement : Etanchit, bruit et vibrations 1 Fois par mois
Vrification Contrler le jeu d'cartement de la garniture 1 Fois par mois

Disque Inspection Surveiller l'usure des garnitures Chaque 3 mois


2
*- Pice de rechange
2 Vrification Remplacer les garnitures de la pince aprs casse / usure ou bien crammage Chaque 6 mois
- Outillage lectrique
Electro- Frein Jeu plaquette avec garniture Rglage Procder au reconditionnement de la pince en fonction de l'usure des garnitures Chaque 6 mois 1 Technicien et 2 Ouvriers
- Aspirateur
3 Inspection Contrler la temprature et vrifier si le Desserfrein produit des bruits anormaux et fuites
-Appareil de mesure
4 Vrification En cas de refus de dmarrage vrifier l'alimentation et l'tat du contact de signalisation frein ouvert ******************
Contact de signalisation frein
Remplacement
ouvert
5 Valve de descente Rglage Rgler les valves de la descente en cas de freinage brusque tincelles *******************
Premier vidange d'huile aprs mise en service 2500 Heures
Contrler l'tanchit du rducteur s'il y a des fuites faire une mise niveau 1 Fois par mois
Deuxime vidange d'huile 10 000 heures de *- Pice de rechange
Lubrification
fonctionnement - Outillage lectrique
Vrifier laspect extrieur : fissure, fuite de graisse, bruit de fonctionnement et fixation 10 000 heures de - Aspirateur
Rducteur
1 fonctionnement -Appareil de mesure
3 Vrifier si les vis de fixation sont bien serres Chaque 3 mois 1 Technicien et 2 Ouvriers
Rglage Remplacer les joints d'tanchit s'il y a usure ou vieillissement des joints (Rvision partielle) Chaque 3 mois
Rducteur Remplacement Dposer le rducteur pour rvision partielle / remplacer les joints d'tanchit 20 000 Heures
Dposer pour rvision gnrale 40 000 Heures
Remplacement Contrler la temprature et vrifier si le rducteur produit des bruits anormaux 4 Fois par mois
Inspection Contrler l'tat physique des capteurs de fin de course 4 Fois par mois
*- Pice de rechange
- Outillage lectrique
Ventillateur Ventillateur de refroidissement Inspection Contrler le fonctionnement par simulation 4 Fois par mois 1 Technicien et 2 Ouvriers - Aspirateur
-Appareil de mesure
65

4 1

*- Pice de rechange
- Outillage lectrique
- Aspirateur
Graisseur Graisseur Inspection Contrler le fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois 1 Technicien et 2 Ouvriers
-Appareil de mesure

5 1

*- Pice de rechange
- Outillage lectrique
Capteurs Fin de course d'urgence Inspection Entretien et contrle du fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois
- Aspirateur
-Appareil de mesure
6 1

Capteur (Bro) Inspection Entretien et contrle du fonctionnement par simulation des circuits de commande 1 Fois par mois 1 Technicien et 2 Ouvriers

Tableau 15: Plan de maintenance des mcanismes d'orientation et de translatio

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II


Chapitre : IV
Amlioration des performances
de la Roue Pelle II

Action corrective

Le systme de freinage de la roue pelle une criticit suprieure 18, donc ce dfaut
implique lintgration dune action corrective.

Fonctionnement
des lectro-freins

Les freins de scurit lectromagntiques Stromag sont des freins manque d'nergie. ils
agissent par l'application de ressort en cas de coupure de courant accidentelle ou
intentionnelle.
Cette gamme conomique est compose de 3 types de freins, les pinces 660, 650 et 645.
La pince 660 se monte sur des disques d'paisseur 15 mm et les pinces 650 et 645 sur des
disques d'paisseur 15 mm ou 30 mm.
Caractristiques:

Pince manque d'nergie


Freinage par ressort
Dfreinage lectromagntique
Rattrapage manuel de l'usure des
garnitures
Garnitures avec dtecteur de fin
d'usure.

Plan daction :

Le couple de freinage des lectro freins de la roue pelle est insuffisant pour arrter la
machine dans les endroits souhaite, pour remdier ce problme je propose comme action
damlioration dinstaller des lectro-freins de mme marque mais de puissance lev par
rapport aux premiers.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 66


Chapitre : IV
Amlioration des performances
de la Roue Pelle II
Les lectro freins type OSA

Les freins de scurit lectromagntiques type OSA sont les plus puissants du march.
Ils assurent avec la plus grande fiabilit, la fonction de freinage.

Les freins de scurit sont installs directement sur les flasques des tambours, et sont l'ultime recours

en cas de chute de charge. Ces freins sont appliqus en cas de dtection de survitesse, de coupure

rseau, et d'arrt "coup de poing" command par l'oprateur.

Caractristiques principales:

Freinage par ressort


Dfreinage lectromagntique
Temps de rponse courts l'ouverture comme la fermeture
Rattrapage manuel d'usure

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 67


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

SYMPTOMES, CAUSES POSSIBLES VERIFICATIONS ET MANIPULATIONS REMEDE

* Vrifier que la cl de dblocage ou


les vis de dblocage (option dblocage hydraulique) n'empche(nt) pas la
La pince ne se referme pas fermeture Dvisser la cl ou les vis de
de la pince. dblocage.
* Vrifier le rglage du systme de rattrapage
automatique d'usure ou rattrapage manuel dusure.
La pince ne s'ouvre pas * Vrifier le contacteur de commande du
a) Absence de tension secteur l'entre frein
de l'alimentation. - Tension correcte en sortie de l'alimentation
b) Tension incorrecte aux bornes de la - Tension incorrecte en sortie de l'alimentation Vrifier les cbles et les contacts
pince. - Rsistance de la bobine incorrecte Changer l'alimentation
c) Entrefer trop important, pince en limite * Mesurer l'entrefer de la pince Changer la pince
d'appel: * Vrifier le systme de rattrapage d'usure Changer la pice dfaillante
- Dfaillance du rattrapage d'usure

La pince s'ouvre mais se referme * Mesurer avec un voltmtre CC aux bornes


tout de suite aprs de la pince Vrifier les cbles et les contacts
a) Absence de tension d'conomie * Vrifier le basculement du contact d'ouverture Changer l'alimentation
b) Contact d'ouverture: Changer le contact d'ouverture
- dfaillant
La pince se referme intempestivement
a) Microcoupures sur le secteur * Vrifier le secteur avec un enregistreur Changer l'alimentation
b) Dfaillance alatoire de l'alimentation
Le disque chauffe malgr la pince * Mesurer l'entrefer
ouverte * Vrifier le voile du disque qui ne doit pas Simuler un remplacement de plaquettes
a) Entrefer trop petit excder 0,08% du rayon maximum Changer le disque
b) Voile du disque trop important * Vrifier l'alignement Refaire l'alignement
c) Pince mal aligne
Freinage insuffisant
a) Graisse sur le disque
b) Charge trop importante * Vrifier la charge
c) Vis de dblocage manuel mal * Vrifier que la vis de dblocage soit dvisse Dgraisser le disque et changer les plaquettes
rgle de 12 mm (7 tours environ)
d) Dfaillance du circuit de coupure de * Mesurer le temps de rponse la fermeture Changer l'alimentation
l'alimentation qui augmente le temps de qui doit tre < 0,2s 68
Rgler l'crou de couple
rponse la fermeture * Vrifier le
e) Ecrou de rglage de couple mal rgl
(peut-tre suite une intervention)
Tableau 16: Plan de maintenance des lectro- freins.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II
Formation du conducteur :

Le conducteur est un ouvrier qualifi charg de conduire tout type d'engins. Il travaille
sous la responsabilit d'un chef d'quipe ou de chantier.

Le conducteur de la roue pelle doit tre charg de conduire la machine, et prparer le


terrain pour les chantiers. Il doit Etre capable de conduire et de participer la maintenance de
son engin en respectant les consignes de scurit suivantes :

Equipements/Mcanismes Elments seuils


convoyeur flche Dbit 2000 T/h

Largeur 1 400 mm

Vitesse 3.2 m/s

L'angle d'auge 35

Position du convoyeur: Grattage + 6

Ecrtage - 5

Intermdiaire 0
Mcanisme de levage Course 1 200 mm

Vitesse de levage 5 m/min


Mcanisme de translation Vitesse 16 m/min
Mcanisme d'orientation l'arc de travail 260

Vitesse d'orientation minimale 3.2 m/min

Vitesse d'orientation maximale 32 m/min


Roue godet Vitesse de coup 2.53 m/s

Inclinaison horizontale 9

Inclinaison verticale 5

Tableau 17: Consigne de scurit de la roue pelle II.

Plan de maintenance autonome

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 69


Plan de maintenance
Chapitre : IV Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

Elments Actions Equipes

Relevage flche Niveau d'huile


Temprature d'huile
colmatage du reniflard
Indicateur de colmatage "by-pass" Conducteur de la machine Chaque jour
Fuite d'huile
Bruit anormal
Conducteur de la machine Chaque jour
Rducteur
Graissage Conducteur de la machine Chaque jour
Vrifier les points de graissage manuel
Conducteur de la machine Chaque jour
Frein Vrifier le fonctionnement des freins
Conducteur de la machine Chaque jour
Ventilateur Veiller au dbit nominal de la ventilation
Orientation Les galets: usure, bruit, draillement, cassure Conducteur de la machine Chaque jour
Les essieux: graissage d'articulation, de galets
Chasse- pierres: usure de bavette, fixation
Interrupteur de fin de course
Pince rail Usure ou manque de mchoires
Position de contrepoids (Horizontal pince-rail engag)
L'amortissement des amortisseurs
Conducteur de la machine
Graissage des articulations Chaque jour

Les rails Affaissement


Alignement
Eclisses desserres
Butes de fins de course de translation
Le graissage centralis
Les points des boulons de godets
Fissures et cassures des godets
Roue godets Echauffement des paliers
les boulons de fixation des paliers Conducteur de la machine Chaque jour
Bruits anormaux
Les boulons de fixation bride et contre bride " cardan"
70
Les boulons de fixation limiteur de couple
Fin de course

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

CONCLUSION

Dans ce chapitre, jai prsent la dernire phase de mon projet qui est lamlioration du
systme actuel de la roue pelle II de Beni Idir en proposant des actions damlioration pour
remdier aux problmes subits dans la machine.

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 71

Tableau 18: Maintenance autonome de la roue pelle II.


CONCLUSION GENERALE

Ma mission au sein du groupe OCP, exactement Beni Idir, consiste amliorer le rendement

de la Roue Pelle II en proposant des solutions pour fiabiliser le fonctionnement de la machine.

Pour raliser ce projet, jai commenc par une tude descriptive des quipements de la Roue

Pelle. Cette tape ma permis de comprendre le principe de fonctionnement de la machine. Dans la

deuxime phase jai fait une tude critique de la machine pour soulever ses pannes frquentes

dune part, et pour chercher les causes racines de ces problmes dautre part. Dans la fin du projet

jai propos des actions damlioration pour remdier aux problmes subits dans la machine.

Gnralement, la diversit de mon stage en termes de mthodologie et des relations humaines, a

t une exprience trs enrichissante. Et mon travail au sein de lusine Beni Idir , pendant deux

mois, ma permis denrichir mes capacits relationnelles, dapprendre de nouvelles connaissances

techniques et dacqurir une exprience importante dans la gestion des projets.

A travers les rsultats de mon stage, jai pu raliser les objectifs importants du projet. En

perspectives, je propose pour les futurs projets danalyser plus le problme de freinage et de

proposer les actions damlioration en gardant le mme lectro frein.


Chapitre : IV
Amlioration des performances de la Roue Pelle II

BIBLIOGRAPHIE :

Donns selon le chef responsable du service.

Donns selon les agents de latelier lectrique.

Manuelle de la roue pelle.

Ce manuel contient la description de la roue pelle.

http://www.ouati.com/qqoqcp.html

http://gii.polytech.up.univ-mrs.fr/deuterium/page_guide.php?num_page=442

http://www.stromagfrance.com/default.asp?page=produits&sPage=urgelec

http://www.iaat.org/telechargement/guide_methodo/2_2_5pourquoi.pdf

http://phgarin.wordpress.com/2011/04/20/methode-des-5-m-pour-la-resolution-de-probleme/

http://phgarin.wordpress.com/2011/04/20/methode-des-5-m-pour-la-resolution-de-probleme/

http://qualite.comprendrechoisir.com/comprendre/amdec

http://fr.wikipedia.org/wiki/Analyse_des_modes_de_d%C3%A9faillance,_de_leurs_effets_et_de_l
eur_criticit%C3%A9

http://www.aveyron-cdos.fr/uploads/16/methode%20QQOQCP.pdf

http://www.ouati.com/qqoqcp.html

Etude critique et amlioration de la Roue Pelle II 73