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Synthese Sur La Theorie de La Maintenance PDF
Synthese Sur La Theorie de La Maintenance PDF
1. Introduction ............................................................................................................................... 3
2. Un peu dhistoire ....................................................................................................................... 3
3. pourquoi la maintenance ? ....................................................................................................... 4
4. Les types de maintenance ......................................................................................................... 4
4.1. La maintenance curative .................................................................................................. 4
4.2. La maintenance prventive .............................................................................................. 4
4.3. La maintenance prdictive ............................................................................................... 4
4.4. La maintenance proactive ................................................................................................ 4
5. Le cot de la maintenance ........................................................................................................ 5
6. Mthode et technologie ............................................................................................................. 5
7. Gestion de la maintenance........................................................................................................ 6
7.1. Lindicateur ....................................................................................................................... 6
7.1.1. TRG (Taux de Rendement Globale)............................................................................ 6
7.1.1.1. cycle de vie des machines ...................................................................................... 6
7.1.1.2. temps de production thorique ........................................................................ 7
7.1.1.3. temps de production planifi............................................................................ 7
7.1.1.4. temps brut de fonctionnement ......................................................................... 8
7.1.1.5. temps net de fonctionnement............................................................................ 8
7.1.1.6. temps utile .......................................................................................................... 8
7.1.1.7. le TRG ................................................................................................................ 9
7.1.2. AMDEC (Analyse des Modes de Dfaillance, leurs Effets et leur Criticit)...... 10
7.1.2.1. Dmarche ......................................................................................................... 10
7.1.2.2. Pondration...................................................................................................... 11
7.1.2.3. Format d'AMDEC........................................................................................... 11
7.1.2.4. Limitations de l'AMDEC................................................................................ 12
7.2. Les outils de gestion de maintenance............................................................................. 12
7.2.1. les GMAO................................................................................................................. 12
7.2.2. les capteurs............................................................................................................... 13
7.2.3. Transfert des donnes ............................................................................................. 13
7.2.3.1. OPC .................................................................................................................. 14
7.2.3.2. MIMOSA.......................................................................................................... 15
7.2.3.3. PROTEUSE ..................................................................................................... 15
7.2.4. Systmes dacquisition des donnes....................................................................... 16
7.2.4.1. Lordinateur .................................................................................................... 16
7.2.4.2. Les capteurs ..................................................................................................... 17
La maintenance, un mot qui ne plait pas souvent au producteur, une activit sans
production, mais obligatoire avec des dpenses parfois gigantesques. En effet, elle consiste
seulement remettre les machines et les lignes de production en un tat qui leur permet de
produire dune faon optimale.
2. Un peu dhistoire
La maintenance est aussi ancienne que lapparition des outils cre par lHomme,
destins une fonction prcise. Soit pour la production : un boucher doit toujours aiguiser son
couteau et lentretenir contre la rouille pour bien couper la chair. Soit pour le bien-tre :
nettoyer chez soi, entretenir un btiment pour quil soit toujours habitable, des moyens de
transport, chariot, navire. Soit pour la scurit : entretenir les toits des maisons avant quils
seffondrent sur ses habitants, les murs de protection contre des intempries ou des
ennemis..
La maintenance a pris une autre ampleur avec lapparition des machines dans lindustrie
et dans le domaine des transports. Les mcanismes sont devenus plus complexes et une
connaissance approfondie des systmes et devenue ncessaire pour maintenir les machines en
bon tat. Cela a pouss les industries sparer les activits de production de celles de
lentretien et de maintenance.
Dans les annes soixante, la socit TOYOTA a introduit une approche connue sous le
nom de TPM (Total Production Maintenance) dans lindustrie nippone. Cela nest pas une
invention, mais seulement un retour en arrire. Avant la sparation des activits de production
et de maintenance, lagent de production tait responsable de la machine sur la quelle il
travaillait. Cette mthode existe toujours dans les pays sous-dvelopps. Un garagiste, faisant
lentretien dune voiture, soccupe de llectricit, la mcanique, la carrosserie et la
pneumatique. Cest le mme phnomne dans le domaine du btiment. Ceci est d aux
problmes conomiques, impossibles dengager du personnel spcialis. On verra plus loin
pourquoi un approche TPM et devenue intressante dans lindustrie.
La matire, dans nimporte quel tat (solide, liquide ou gazeux), subissant des
contraintes est soumise aux phnomnes dusure, fatigue, rupture en gnral, elle perd ses
proprits initiales pour lesquelles elle avait t slectionne.
Les caractristiques des matires ont volu pour mieux rsister (acier dur, matires
composites, les huiles spciales). Lidal, est dobtenir une matire qui rsiste indfiniment
et dans nimport quelles conditions. Les recherches se poursuivent, mais en attendant, la
production se poursuit avec des matires plus au moins rsistantes. Invitablement, la matire
perd ses performances, le composant ne remplit pas sa fonction correctement, do lobligation
de le changer ou de le rectifier. Le but est de maintenir lensemble des composants qui
constituent un mcanisme en tat de fonctionner dune faon optimale, ce quon appelle la
maintenance .
Le premier type de maintenance exerc, elle consiste changer un composant une fois
dfectueux. Ceci implique larrt imprvu de la machine, donc de la production. Un arrt brutal
peut entraner des endommagements sur des pices saines. La maintenance curative sexerce
toujours sur des lments qui nont aucune influence sur la production, comme changement
dampoules dclairage
Comme son nom lindique, la maintenance prdictive consiste prdire la date exacte
o le composant tombera en panne. Pour y parvenir, on effectue des mesures soit priodiques
(off Line) soit en temps rel (on line), pour mesurer la dgradation des composants et le
remplacer la date optimale.
Consiste analyser les causes des dfaillances et de les supprimer aprs. Cela
ncessite un historique dtaill des actions de maintenance exerces sur les machines
auparavant et lenvironnement de leur fonctionnement.
La maintenance puise une partie non ngligeable des bnfices gnrs par la
production dune machine. Ce cot dpend de plusieurs facteurs :
- la complexit de la machine : plus la machine est complexe, plus elle demande des
agents experts et des composants chers
- la frquence des pannes,
- La priorit de la machine. Si la machine est principale pour la production (exp : une
machine-outil dans une usine de production de pices usines) son arrt signifie une
perte de production, par contre une machine secondaire (exp : une climatisation dans
la mme usine) naffecte pas la production.
- Une maintenance prventive excessive. Ceci implique des remplacements de pices
toujours en bon tat qui peuvent encore fonctionner normalement.
Le graphique ci-dessus montre que le cot global est un compromis entre le cot
direct dune action de maintenance et le cot gnr par les arrts dus aux dfaillances. Do la
ncessit doptimiser et de bien grer le service maintenance
6. Mthode et technologie
7. Gestion de la maintenance
Avec la complexit des systmes de production, les enjeux conomiques, les
diffrents services dune socit et le nombre du personnel. Un flux norme dinformation
arrive au service de maintenance. Une mauvaise gestion de ces informations conduit des
conflits de responsabilit, des retards dexcution et des pertes de temps et dargent.
Pour une bonne gestion, on doit savoir mesurer ce quon gre. Comme le Lord Kelvin
a dit Si vous pouvez mesurer ce dont vous parlez, et lexprimer en nombres, vous savez
quelque chose ; dans le cas contraire, votre savoir est dun genre thique et dficient. . Aprs il
faut trouver des solutions et faire le meilleur choix
7.1. Lindicateur
La vie dune machine est dfinie entre sa premire mise en marche et sa rnovation.
On peut la dcomposer en trois temps :
La jeunesse, dfinit le temps des rglages ncessaire jusqu la production
optimale de la machine. Il sagit de changer les rglage par dfaut, reconfiguration du matriel
connects, et des dfauts de programmation : temporisation, manque des parties pour
empcher les sorties dentrer en conflit, lment de scurit (des conditions quon ajoute au
programme pour empcher qune telle sortie seffectue au moment dalerte par exemple)
La maturit, est la priode o la machine produit en fonction optimale. Les arrts
pendant cette priode sont causs par la dfaillance des composants, capteurs, actionneurs et
connecteurs.
Pannes
Rnovation
Temps
Cest le temps dfini par les concepteurs de la machine, il dpend des coefficients de
scurit utiliss pendant le calcul des lments et lenvironnement dans lequel la machine est
suppose travailler. Ces deux paramtres, mme si on les prend en considration pendant la
conception, ne sont pas mesurables dune faon prcise, sauf dans des cas particuliers o le
risque doit tre rduit au minimum et que le cot de ralisation de la machine na pas
dimportance majeure.
Prenons un exemple simple, deux cartes dalimentation lectronique destines
remplir la mme fonction, une installe sur une navette et lautre sur une machine outil. Elles
auront la mme forme, seulement la premire est tudie avec prcision, produite par unit et
elle subira des tests ce qui augmente son cot de fabrication. Contrairement la deuxime,
fabrique en srie et dont les tests sont raliss sur des chantillons seulement. Quen est-il de
celles qui nont pas subit des tests, sachant quils sont majoritaires?
Des machines non autonomes, o la prsence dun oprateur est oblige. Par
exemple, les ponts roulants, des units non incluses dans un processus continu (une presse
hydraulique, une emboutisseuse)
Dans les deux cas, des arrts sont planifis par les responsables de production, soit
pour un problme de liquidation des stocks, soit pour une maintenance prventive globale du
parc machine de la socit
Les machines sont susceptibles de tomber en panne, comme expliqu ci-dessus. Donc
en plus des arrts planifis, viennent sajouter les arrts imprvus cause des pannes. Ce
temps darrt est plus lent avec la complexit de la panne et la mauvaise gestion de
maintenance.
Une autre cause oblige des arrts frquents, les changements doutil pendant la
production. Pendant une phase dusinage on est souvent amen changer loutil, dans une
usine de produit plastique par injection, les produits sont trs diversifis donc un changement
de moule. Ce type darrt et mesurable, les technologies rcentes ont pu les rduire de plus en
plus.
On se retrouve avec un temps de production thorique encore rduit et on dfinit un
autre coefficient qui tient compte de ces deux types darrt, le facteur de disponibilit D
La qualit des produits de fabrication est primordial surtout avec les exigences des
clients et la concurrence, mais de temps en temps, on se rend compte quelle nest pas
accomplie.
Deux types de pertes cause de mauvaise qualit se produisent. Le premier, les
produits non-conformes au cahier des charges et quon ne peut pas vendre. Le deuxime, le
7.1.1.7. le TRG
Aprs avoir dfini les facteurs des arrts possibles, il reste les mesurer. Pour cela, il
est obligatoire de crer un journal de bord de chaque machine, qui contient un timing bien
dtaill de chaque arrt qui cest produit, sa cause et la solution apport. Aprs un certain
temps, on obtient lhistorique de tout le parc machine.
Pour la mesure de lindicateur TRG, on sintresse au facteur temps de lhistorique
cr, on le calcule en se rfrant tous les types darrts.
7.1.2. AMDEC (Analyse des Modes de Dfaillance, leurs Effets et leur Criticit)
Dans les deux derniers cas il est possible de fixer un IPR (Indice de Priorit du
Risque), au dessus duquel toute criticit doit tre rduite.
De telles analyses peuvent tre adaptes toute interrogation dans tout domaine. Elles
peuvent servir de base, entre autres, aux analyses de risque et aux analyses de testabilit.
7.1.2.1. Dmarche
Pour garantir un rsultat acceptable, la ralisation d'une AMDEC doit avant tout
s'inscrire dans une dmarche d'analyse du systme. En effet, celle-ci aura permis d'identifier
les fonctions, les paramtres critiques mettre sous contrle et sur lesquels les analyses type
AMDEC porteront. Ainsi le primtre sur lequel l'AMDEC doit tre ralise sera identifi.
Une fois ce primtre tabli, on identifie (de manire systmatique) les modes de dfaillance
On traitera en priorit les causes des modes de dfaillance prsentant les plus fortes
criticits.
7.1.2.2. Pondration
Pour raliser une AMDEC, on utilise un tableau qui comporte les colonnes
suivantes :
Une mthode drive de l'AMDEC est aussi utilise dans les industries agro-
alimentaire, chimique et pharmaceutique : le HACCP. Cette mthode s'intresse plus
particulirement la fabrication.
De plus, l'outil AMDEC ne doit pas devenir une fin en soi. Il est courant que des
risques soient associs inutilement un AMDEC (ex : larrt de distributeur de boisson dans
la buvette de lusine), ou que des acteurs considrent que les problmes nots dans l'AMDEC
sont des problmes rsolus.
Ce sont des logiciels qui permettent la cration des bases de donns sur lhistorique
des machines, la variation des stocks des magasins, elles sont dotes des fonctionnalits
suivantes :
fonction maintenance, pour reprer lemplacement des machines, crer la liste des
pices de rechange, cration des plans et ordres des travaux, calendrier de la maintenance
systmatique, visite des inspections et fiche des relevs.
fonction stock, dtails sur les pices, leur catalogue, leur emplacement dans le
magasin, sortie entre et rservation des pices, loutillage
Le rle des capteurs dans la maintenance est de prlever des mesures sur ltat des
machines ou sur la qualit des produits fabriqus, un rle diffrent de ceux destins la
production. Les plus rependus sont :
- Les capteurs des vibrations, la surveillance vibratoire des machines tournantes qui
permet de mettre en vidence des balourds, dsalignements, dfauts de roulements, tourbillons
de fluides, dsquilibres lectriques et rsonances;
Les camras infrarouges, la thermographie qui permet de vrifier les connexions
lectriques, les dphasages, les roulements, les surchauffes mcaniques, les calorifuges, les
dfauts internes de certains composants ;
Lanalyse des huiles qui permet de dtecter les pollutions (internes ou externes),
les usures (normales ou anormales) de lquipement et la capacit du lubrifiant remplir son
rle de diminuer les frottements ;
Il existe dautres techniques de surveillance comme lendoscopie, la gammagraphie,
la magntoscopie pour les matriaux ferromagntiques, la dtection des fuites. Reste aussi la
possibilit que les responsables peuvent imaginer par les moyennes existants, comme le
contrle de consommation dnergie par une simple mesure de courant absorb, la variation de
temprature laide dun Pt100 ou un thermocouple, lobjectif est de pouvoir dceler les
dfauts avec des moyennes moins chres, le choix est dfini par les tolrances, les prix et
lemplacement des capteurs.
Deux mthodes sont utilises,
off Line, qui utilise des appareils portatifs, lagent de maintenance prlve des
mesures priodiquement, qui sont ensuite enregistrs sur une base de donne . Ces appareils
portatifs sont constitus du capteur, dun conditionneur de signal, dun enregistreur et parfois
dun analyseur ;
on line, les capteurs sont installs en permanent, connects directement avec le
poste de contrle, les relevs de mesure sont en temps rel transmis en direct vers le post de
maintenance ou des logiciels sont installs pour lanalyse.
Pour le transfert des donnes, les supports restent les mmes que pour les autres
applications, savoir cble coaxial torsad, fibre optique, Wifi, infrarouge
Par contre, le problme reste dans les protocoles de communication. Je ne vais pas
parler de tous les protocoles existants, mais seulement du protocole OPC. Ce protocole essaie
de rsoudre le problme de standardisation, car avant, chaque fournisseur dveloppait son
propre protocole et le client se trouve devant des centaines de produit non compatibles entre
eux, ce qui limite la multiplicit des fournisseurs.
LOPC est un protocole de communication qui permet lchange des donnes entre
des systmes htrognes (logiciels et matriels), il est bas sur les technologies OLE,
dvelopper par Microsoft, technologie dintgration dobjet par intgration complte soit par
rfrence (les liens), COM, standard de communication entre diffrentes applications et
DCOM, qui est une volution de COM pour la rpartition sur un rseau.
Les spcifications OPC dfinissent des groupes dinterface . Ces interfaces traitent
des diffrents domaines du Process Control .
OPC Common et OPC Security (spcification commune tous les serveurs)
OPC Data Access (les donnes temps rel).
OPC Alarm & Event (Les alarmes et vnements).
OPC Historical Data Access (Les historiques)
OPC Batch (les traitements par lot)
Pour mieux comprendre lOPC, voici une similitude avec un centre de traduction
Matriels
Standard Allemand
Belge de
traduction
Anglais
Russe
Avec OPC les applications sont toujours prtes voluer avec les nouveaux
besoins des clients.
7.2.3.2. MIMOSA
7.2.3.3. PROTEUSE
PROTEUSE est un projet similaire MIMOSA, qui est dvelopp par Cegelec,
CNRS et Schneider Electric. Ses objectifs sont de fournir une plate-forme et les concepts
gnriques pour construire des systmes de e-maintenance industrielle incluant les systmes
existants dacquisition de donnes, de contrle commande, de gestion de la maintenance,
daide au diagnostic, de gestion de la documentation, etc. c'est--dire, une interaction complte
entre les systmes dacquisition de donnes (comme SCADA3), des aides au diagnostic, un
systme de GMAO, un ERP, un systme de documentation. Chacun de ces systmes sappuie
sur un certain modle de lentreprise, du systme physique ou de linstallation maintenir.
Ces modles sont diffrents puisque leurs objectifs le sont, mais ils sont aussi incohrents, car
dfinis indpendamment les uns des autres. Les logiciels sont parfois redondants (d au mme
langage utilis), mais dans tous les cas non interoprables, car les informations sont
reprsentes dune faon htrogne et que les interfaces sont incompatibles. Cest cette
interoprabilit que le projet Proteuse cherche dvelopper.
1
ERP : Entreprise Ressource Planning
2
EAM : Entreprise Asset Management
3
SCADA : Supervisory Control And Data Acquisition
lordinateur
les capteurs
le conditionnement du signal
le matriel dacquisition de donnes (DAQ)
le logiciel
Cette note dapplication offre une vue densemble de chacun de ces lments en
expliquant les critres les plus importants. Elle dtaille galement la terminologie propre aux
lments qui composent un systme dacquisition de donnes sur ordinateur.
7.2.4.1. Lordinateur
Les applications ncessitant le transfert temps rel de signaux haute frquence ont
besoin dune haute vitesse, dun processeur 32 bits avec un co-processeur associ ou bien d'un
processeur intgr comme une carte DSP. Si lapplication acquiert et ajuste les donnes
simplement une ou deux fois par seconde, un ordinateur bas de gamme est suffisant.
On doit aussi faire attention au choix de notre systme dexploitation ainsi quau
format de nos cartes (PCI, ISA) afin de prenniser notre application et de pouvoir la faire
voluer si nous le souhaitons. Les facteurs qui doivent influencer notre choix dpendent la
fois des applications souhaites et des besoins des dveloppeurs, des utilisateurs finaux et
autres personnes qui vont utiliser lordinateur aujourdhui et demain. Les facteurs prendre en
compte dans le choix de telle ou telle configuration sont les cots et la compatibilit de
lapplication avec lenvironnement final.
Comme capteur, on peut galement citer les jauges de contrainte, les capteurs de flux,
de pression, de force. Dans chaque cas, les signaux lectriques produits sont proportionnels
aux paramtres physiques mesurs.
Les signaux lectriques gnrs par les capteurs doivent tre adapts la gamme
dentre de la carte dacquisition. Les accessoires de conditionnement du signal doivent
amplifier les signaux faibles, puis les isoler avant de les filtrer pour obtenir des mesures plus
prcises.
4
IRQ : Interrupt Request, une interruption qui est dclenche par une ligne d'entre-sortie matrielle
d'un microprocesseur ou d'un microcontrleur.
5
DMA : Direct Memory Access,
Isolation
Un autre type de conditionnement du signal courant consiste isoler les signaux issus
du capteur de lordinateur pour des problmes de scurit. En effet, lapplication peut fournir
des signaux transitoires haute tension qui risquent dendommager lordinateur.
Une autre raison pour laquelle il est ncessaire disoler les signaux est de sassurer que les
signaux issus de la carte dacquisition ne sont pas affects par des diffrences de potentiel
provoques par un problme de masse ou de mode commun.
Lorsquune entre de la carte dacquisition et le signal acquis sont chacun rfrencs une
masse, des problmes peuvent apparatre sil y a une diffrence de potentiel entre les deux
masses.
Cette diffrence peut crer une boucle de masse qui fausse la reprsentation du signal
acquis, et peut mme causer des dommages au systme de mesure. En utilisant des modules de
conditionnement du signal, vous liminerez la boucle de masse et vous vous assurerez que les
signaux acquis sont prcis.
Multiplexage
Filtrage
Lobjectif dun filtre est de supprimer les signaux non dsirs (parasites) du signal
que lon souhaite acqurir. Un filtre anti-bruit est utilis sur des signaux continus comme une
temprature pour attnuer les signaux haute frquence qui rduisent considrablement la
prcision de la mesure.
Les signaux alternatifs comme une vibration ncessitent souvent un type de filtre
diffrent comme un filtre anti-repliement. Comme le filtre anti-bruit, le filtre anti-repliement
est galement un filtre passe-bas : cependant, il dispose dune frquence de coupure trs raide
qui permet presque dliminer totalement toutes les frquences du signal suprieures la
bande passante dentre de la carte dacquisition. Si les signaux ne sont pas limins, ils
pourront apparatre tort comme des signaux "entrant" dans la bande passante de la carte.
Excitation
Les modules de conditionnement de signaux pour ces capteurs sont souvent fournis
par ce type de matriel. Les mesures effectues avec des RTD sont en gnral acquises avec
une excitation en courant qui convertit la variation de rsistance en tension. Les jauges de
contrainte, dont les variations de rsistances sont trs faibles, ncessitent une configuration en
pont de Wheatstone avec une excitation en tension.
Linarisation
Il existe plusieurs logiciels de gestion des donnes, ceux qui travaillent avec des
tableaux, ceux qui travaillent avec des fichiers textes, ces derniers sont plus avantageux vu
lnorme quantit de donnes quils peuvent stocker avec un minimum de mmoire physique.
Le plus rpandu est le SQL, vu sa simplicit et sa gratuit.
La taille des instruments de mesure est devenue tellement petite quon peut les
insrer au cur de la machine, comme les capteurs utilisant les matriaux pizolectriques. La
capacit de stockage des donnes a augment considrablement ainsi que la vitesse de leur
traitement et leur transfert. Les algorithmes dvelopps de correction et de dtection
sinvestissent dans les systmes de suivi de production comme les MES6.
6
MES : Manufacturing Execution System
Les mesures consistent collecter les informations sur ltat de la machine. Les
grandeurs les plus exploites sont les vibrations, la temprature, ltat des huiles, le couple et
les variables de procd.
-les vibrations
Les mouvements relatifs des rotors par rapport leurs paliers, accessibles
notamment par les capteurs courants de Foucault, les plus utiliss. Les mouvements absolus
de ces rotors qui associent les premiers aux mouvements des paliers. Les mouvements absolus
des paliers et carters, accessibles par des vlocimtres et des acclromtres. Les "bruits"
mcaniques et arohydrodynamiques accessibles par des capteurs de type microphonique et
par des acclromtres.
-la temprature
ltat de lhuile
Dune manire gnrale, tous les mcanismes lubrifis, sont susceptibles dtre
surveills dans leur fonctionnement par analyse de leur lubrifiant en service. Les rsultats
permettent de dceler des anomalies caractristiques telles que : la contamination par des
particules internes lquipement, lvolution par comparaison des rsultats obtenus chaque
analyse, le type dusure, la pollution par des agents extrieurs.
le couple
Les variables du procd sont souvent les entres dun API. elles peuvent tre
analogiques, numriques ou TOR. Leur intrt est quelles sont dj mesures pour le
fonctionnement de la production, mais on peut observer leur absence, leur variation ou leur
apparition pendant des instants inappropris. Cela indique : des dysfonctionnements des
capteurs, des mauvaises connexions, une mauvaise programmation ou un mauvais
droulement du procd (apparition des retards des mouvements ou ils deviennent trs lents).
Larchivage est la cration des bases de donnes sur ltat des machines. Le dbut de
cette action tait sur des supports en papier puis on les encodait sur les PC via le clavier, cest
toujours le cas en ce qui concerne les observations des techniciens, par contre, les mesures se
transfrent directement vers la mmoire des PC via les systmes dacquisition des donnes. Le
stockage de grands volumes de donnes peuvent tre stockes de manire diverse, dans des
bases de donnes relationnelles, dans un entrept de donnes (datawarehouse), mais qui peut
aussi tre rcupres de sources riches plus ou moins structures comme Internet, ou encore
en temps rel (appel un call center).
Une base de donnes se traduit physiquement par un ensemble de fichiers sur disque.
Aprs, vient la phase danalyse de ses donnes. Interprter et dfinir lorigine des
dfauts, diagnostiquer les meilleurs moments et type dintervention. La complexit danalyse
dpend de celle de la machine et de sa criticit, plus la machine est complexe
technologiquement plus la dtection de lorigine du dfaut est difficile et plus elle est critique
plus la dcision dintervention devient complexe vu les enjeux intervenants.
Lanalyse des donnes implique lanalyse des mesures prleves, donc la ncessit de
bien comprendre le fonctionnement du systme tudi. Les logiciels qui traitent ses donnes
utilisent des algorithmes mathmatiques trs puissants, mais avant, ils ont besoin dun modle
mathmatique comme rfrentiel de comparaison do lintrt dune modlisation du
systme. Peut ont crer ses propres outils danalyse ?
Dans le cas dun systme plus complexe, o les variables sont multiples, htrognes
et que les donns rcoltes sont volumineuses, on ralise un Data Mining dont la
signification est lexploration de donnes, fouille de donnes, (forage de donnes) ou encore
extraction des connaissances qui sont exploitables.
Le Data Mining est un processus d'analyse qui adopte une dmarche empirique et
essaye de faire sortir, partir des donnes, des hypothses dont lutilisateur doit valider la
fiabilit. Ces principales tapes sont les suivantes :
- base des donnes, o sont stock les types de panne possible (mauvais
fonctionnement dun compresseur, une valve, tanchit, mauvaise
temporisation,), les observations (vrin ne sort pas, vrin sort doucement, vrin
sort trop rapidement
- Un gnrateur dinfrences bas sur un ensemble de rgles (des conditions : si un
problme alors hypothses de son origine), plus on augmente le nombres de ses
conditions sous forme dun enchanement plus on diminue les hypothses et on
sapproche de la cible qui est lorigine de dfaut. Deux types de raisonnement
peuvent se faire : raisonnement par dduction, il sagit dutiliser les conditions dont
le problme est dfini comme condition, le deuxime est le raisonnement dans le
sens inverse, il sagit de supposer lorigine et de le dmontrer en utilisant les rgles.
Prenons lexemple dun circuit hydraulique :
De ce tableau, on peut tir plusieurs rgles (qui seront stockes dans une mmoire)
du genre : si le vrin1 ne sort pas et la pression dans le rservoir et insuffisante alors la pompe
est en panne ou le moteur est en panne. On remarque que si on avait quune seule observation
dans la rgle, le nombre des hypothses est doubl. Comme les rgles sont fixes, lutilisation
de plusieurs rgles diminue le nombre des hypothses. Si on se base sur le nombre des
observations pour dduire la cause (le cas le plus frquents) on parle de raisonnement par
dduction. Si on suppose dabord la cause est en vrifie si les observations possible sont
prsents on parle dun raisonnement dans le sens inverse (de la dduction).
Le problme dans les systmes experts est la cration des bases des donnes. Ceux
qui jouent le rle le plus important sont les agents de terrain expriments qui on demande
denregistrer toutes leurs expriences. Les principales difficults sont la quantit des
CBR (case based reasoning), le principe consiste enregistrer les donnes sous
forme de cas de pannes connues. Ces cas sont indexs par raisonnement de similarit, entre
eux, au niveau des observations. Chaque nouveau cas est trait puis analys pour dfinir son
appartenance un groupe de cas similaire, ensuite il est enregistr selon lindexation de
similarit. Sil ny a pas dappartenance, une nouvelle indexation est cre.
Ce raisonnement est trs efficace, vu quon dfinit, directement, tous les cas
similaires la panne dont on connat les origines. La dmarche de ce raisonnement seffectue
par enchanement des tapes suivantes :
- Observations de la panne ;
- recherche dans la mmoire des pannes similaires, issues des expriences faites
auparavant, dont on ne retient que les cas les plus probables ;
- Adaptation des cas retenus : puisquil ne sagit que dune similitude, la solution
apporter est dpendante de cette similitude mais aussi de solutions proposes par le
raisonnement, do la ncessit de les adapter ;
- Si cest bon, on enregistre la panne et sa solution par une indexation qui lui permet
dappartenir un cas similaire. Ce quon peut qualifier dauto apprentissage
- le lien avec le distributeur 2 est possible, mais moins probable quavec la pompe on
lui donne un poids de 2
- le lien avec son tanchit est fort possible plus que la cause de la pompe on lui
donne le poids de -2
- le lien avec ltanchit du vrin 2 est peut probable on lui donne un poids de 3
- le lien avec le distributeur 1 est probable, mais moins que ltanchit on lui donne
un poids de -1
La distribution des poids nest pas une normalisation standard, car elle dpend de la
fiabilit des outils utiliss (si ltanchit est de bonne qualit et que la pompe est de qualit
moyenne, les poids peuvent sinverser), par contre on peut tenir compte de la dpendance des
organes dans le systme (ltanchit du V1 est indpendante de celui du V2).
Les entres (Ei) dfinissent un degr dobservabilit sur une chelle prdfinie
avant. Ils seront multiplis par le poids (Wi) du lien quils affectent. Au niveau des origines
des pannes, on effectue la somme des produits de chaque lien entrant ( Ei . Wi).
Cette technique est base sur des simulations des pannes. Avec le dveloppement des
outils informatiques, des interfaces trs labores et des calculateurs rapides, on peut simuler
des pannes et enregistrer les observations qui en rsultent sur une base de donnes. Les
observations, dune situation relle, sont compares aux rsultats enregistrs. Cette mthode
est celle utilise en aronautique laide des grands simulateurs (on les connat pour
lentranement des pilote dont en simule les cas de panne mais en enregistre aussi le
comportement de lappareil), elle est aussi utilis par les gestionnaire du rseaux lectrique de
haute et moyenne tension (ELIA), sur leur dispatching, ils disposent des simulateur
informatique pour simuler les pannes possible sur le rseaux, ils observent son comportement
puis ils apporte les solution adapt, mais souvent, cest de trouver la solution le plus
rapidement possible pour empcher que la panne se propage sur tout le rseaux. On retrouve
cette technique aussi dans touts les domaines o le degr de criticit est lev, nuclaire,
porte-avions, sous-marin,. Aujourdhui elle commence intgrer tous les domaines
industriels grce au cot des simulateurs informatiques qui ont baiss.
Il est rare quon situe exactement sur un cas qui a t simul. Dans le cas contraire (le
plus frquent), on utilise les observations issues des simulations indpendamment de leurs
causes. Par exemple, dans le cas de mon circuit pneumatique, si on simule la panne de la
pompe on obtiendra des observations sur le vrin1 et le vrin2, par contre dans la ralit on
aura peut-tre que lobservation sur le vrin2 (comme lexemple est simple, par dduction on
cart dj la cause de la pompe puisque le vrin1 nest pas une observation, mais dans les cas
complexe la dduction nest pas toujours vidente), ceci implique que pendant lanalyse on
tudiera toutes les simulation o le vrin2 est comme une observation indpendamment de la
panne (cause) qui a t simule.
- les composants sont considrs comme lments finis du systme, ils nont pas de
fonctions internes propre eux,
- Les observations sur la fonction, sont celles qui vrifient les tats des variables et des
composants (absence de pression, apparition des vibrations, ralentissement de la
vitesse,) ;
Dans mon exemple : la fonction qui dcrit le systme et le circuit qui est reprsents
par les conduites et les deux variable pression et dbit. Les composant sont : la pompe, les
distributeurs 1&2 et les tanchits 1&2. Les observations sont les tats des vrins 1&2.
De cette faon avec une comparaison entre les rsultats des simulations et celle du
cas rel, le systme est capable davancer des hypothses sur les composants responsables de
la panne plus rapidement avec un degr de probabilit qui permettra de dfinir les actions
prioritaires
Il est impossible de penser, aprs tout le chemin parcouru, de sarrter et de laisser les
machines sans surveillance. Au moins, vrifier lapport des amliorations effectu aprs
lanalyse des donnes. Dans une maintenance intelligente, la surveillance implique un suivi
complet de lvolution du systme. Certains systmes utilisent des simulateurs avant
deffectuer les modifications suggres par lanalyse des donnes, mais a reste toujours une
simulation et pas une ralit. La mthode la plus approprie est de crer des historiques o
seront enregistrs tous les effets, positifs ou ngatifs, apports par une modification ventuelle
du systme. Cette mthode permettra un suivi complet de lvolution de systme par :
- une correction de type danalyse effectue sur les donnes, dans le cas de mauvais
rsultats, ou les maintenir dans le cas contraire
- amliorer les chanes de formations, soit ajout dautre relever de mesure soit
supprim celles qui napportent pas plus dinformations utiles.
8. Conclusion
- Par contre, une formation en maintenance pour tous les ingnieurs deviendra
ncessaire dici quelques annes si on veut suivre les volutions techniques
Cette dernire remarque est le sujet du chapitre suivant. Elle traite un projet de formation sur la
maintenance et la maintenance intelligente
La plus part des articles qui traitent le sujet de maintenance utilisent beaucoup
dabrviations qui ne sont pas facile dchiffr jai dress cette liste pour quelle maide
en cas de besoin, ces abrviations ne sont pas toutes utilises dans ce chapitre mais je les ai
toutes rencontrs plusieurs fois pendant ma recherche dinformation