Les engrenages

La chane dnergie

Tension Vitesse Vitesse

dentre de sortie
Energie Distribuer Convertir
lectrique lnergie
Adapter Agir
Intensit lnergie Couple Couple
moteur de sortie

Adapteur
Practionneur Actionneur Effecteur
(rducteur
(moteur
(contacteur) engrenages,
lectrique)
poulie-courroie,
chaines)
 1
Principe de fonctionnement :

V(I1/0) = V(I2/0)

Roue 1 et 2 en liaison pivot daxe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bti
Roulement sans glissement des roues de friction au point I.

V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2
Caractristique de la roue

Module m choisir parmis des modules normaliss

Nombre de dents Z Nombre entier et positif

Pas p p = .m

Diamtre primitif d d = m.Z

Entraxe E d1+d2 Z1+Z2
E= =m.
2 2
 Autres caractristiques de la roue dente

b : largeur de denture
(b = k.m avec k compris entre 6 et 10)

ha : saillie de dent (ha = m)

hf : creux de dent (hf = 1.25m)

h : hauteur de dent (h = ha + hf)

da : diamtre de tte (da = d + 2m)

df : diamtre de pied (df = d + 2.5m)

 Diffrents type dengrenages
Les plus courants

Les plus conomiques

Petite roue : pignon

Pas deffort axial

Engrenages cylindriques denture droite

Les 2 roues ont mme

Pignon crmaillre Cylindrique sens de rotation
contact intrieur
 Contact progressif
Mme schmatisation que donc moins de bruit
pour la denture droite
Prsence dun effort axial
Engrenage cylindrique
denture hlicodale

Ncessite un rglage
(concidence des sommets
des cnes primitifs)

Axes non parallles

Denture droite, hlicodale

Engrenage conique ou hypode.

Grand rapport de rduction

Vis : Z = nombre de filets

Irrversibilit possible

Roue et vis sans fin Axes perpendiculaires.

Rapport de rduction

r = =N
n Produit du nombre de dents des roues menantes
sortie sortie
= (1)
entre N entre
Produit du nombre de dents des roues menes

n : nombre de contact extrieurs entre roues

Roue menante : roue motrice dans un engrenage
Roue mene : roue rceptrice dans un engrenage

Contact intrieur