Universit de Mohammed Kheider Biskra Electronique de puissance

Dpartement de Gnie Electrique Option Machines Electriques

Institut DElectrotechnique UE9 /MME9 - 1me Anne Master

Convertisseur Matriciel

1 Introduction
Les convertisseurs alternatif-alternatif les plus utiliss en industries sont les convertisseurs indirecte.
1.1 Conversion indirecte
La conversion indirecte se divise en deux conversions successives, dabord elle effectue le redressement
de la grandeur alternative dentre en une grandeur continue au quasi continue qui est ensuite convertie en
une grandeur alternative de sortie avec lamplitude et la frquence variable, suivant les indications de la
figure (1-a).
1.2 Convertisseur direct
Suivant les indications de la figure (1-b) et que la conversion seffectue en une seule tape car on
convertie une grandeur alternative dentre en une grandeur alternative de sortie. Llment de stockage
dnergie nest pas ncessaire. Le convertisseur direct peut tre identifi en tant que deux approches
topologiques distinctes. La premire et la plus simple topologie peut tre employe pour changer l'amplitude
d'une forme d'onde alternative d'entre, cette topologie s'appelle gradateur. La seconde peut tre utilise si sa
frquence de sortie est infrieure sa frquence d'entre, cette topologie s'appelle Cycloconvertisseur.

2. Convertisseur direct
La structure de convertisseur direct alternatif- alternatif (convertisseur matriciel triphas) est encore
peu rpandue, mais elle est trs prometteuse si bien quelle fait lobjet dune recherche intensive. Les
convertisseurs matriciels ou cycloconvertisseurs commutations forces ont t lobjet dun intrt croissant
de la part de la communaut scientifique en particulier pour les applications pour lesquelles
lencombrement, la masse et la fiabilit sont des paramtres importants.

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2.1. Cycloconvertisseur
Un Cycloconvertisseur est un changeur de frquence fonctionnant en commutation naturelle. Les
tensions alternatives de sortie sont obtenues en prlevant des portions convenables des tensions dentre. A
valeur et frquence des tensions dentre donnes, le Cycloconvertisseur permet de faire varier de manire
continue la valeur et la frquence des tensions de sortie. Toutefois le maximum de la frquence de sortie est
nettement infrieur la frquence dentre ; il sagit donc dun dmultiplicateur de frquence rapport
continment variable.

Figure. 2 Convertisseur direct de frquence

2.2 Convertisseur matriciel (Cycloconvertisseur)
Le convertisseur matriciel a t d'abord prsent en 1979 par Peter Wood Bas sur le travail de
B.Pelly et de L. Gyugyi. Plus tard, Alesina et Venturini ont employ cette topologie pour dvelopper le
premier convertisseur alternatif/ alternatif commutation force. Aux alentours de 1988 venturini a
prsent des rsultats d'une premire ralisation d'un convertisseur matriciel.
Ils tiennent leur nom du fait quils sont constitus dun tableau dinterrupteurs quatre cadrans de dimension
m*n qui connectent directement une source de tension m-phase une source de courant n-phase. Ces
convertisseurs AC-AC sont bidirectionnels en puissance, permettent dobtenir des tensions de sortie
variables en amplitude et en frquence et dajuster le facteur de puissance en entre.
2.2.1 Structure de convertisseur matriciel
La plupart des convertisseurs matriciels sont triphass-triphass, ils associent gnralement le rseau
triphas (source de tension) un moteur (source de courant). Ils sont alors constitus de neuf interrupteurs
bidirectionnels en courant et en tension connects de manire ce que nimporte quelle phase de la source
puisse tre connecte nimporte quelle phase de la charge. La figure.3 donne la reprsentation dun
convertisseur matriciel associant trois sources de tensions trois sources de courants laide dinterrupteurs
idaux. La structure tant parfaitement symtrique et le fonctionnement compltement rversible, il ny a
pas, proprement parler, dentre et de sortie pour ce convertisseur. Ces termes pourront cependant tre
utiliss pour dsigner respectivement le ct rseau (source de tension) et le ct charge (source de courant
moteur).

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a) Configurations admissibles

Soit
Linterrupteur plac entre la phase et la phase k.
Si est un entier reprsentant ltat de linterrupteur
avec implique que linterrupteur est

ouvert (le courant qui le traverse est nul) et Figure.3: Convertisseur matriciel
triphas-triphas idal
implique que est ferm (la tension ses bornes est nulle).
Dune part, chaque instant, la configuration du convertisseur doit assurer un passage pour le courant de
chaque phase de la source de courant. Dautre part, le court-circuit de deux phases de la source de tension
nest pas permis, il entranerait un surcourant qui dtruirait les semiconducteurs. Ces deux conditions
conduisent aux quations (1) qui doivent tre vrifies chaque instant.

(1)

Dans le cas dun convertisseur triphas-triphas, les conditions des quations (1) ne permettent de trouver
que 27 configurations possibles.
b) Convertisseurs matriciel monophas-monophas

Combinaison non permise

4
2 = 16 Combinaison permise
S=1 Interrupteur est ferm
S=1 Interrupteur est ouvert
0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1

1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1

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c) Proprits
La structure du convertisseur matriciel prsente un certain nombre davantages par rapport des
structures classiques utilisant un bus continu. Deux onduleurs triphass dos dos ont les mmes
fonctionnalits quun convertisseur matriciel (rversibilit en puissance et harmoniques des courants
dentre dans les hautes frquences).
Lencombrement du circuit de puissance peut tre significativement rduit grce au fait que le
condensateur lectrolyte (ou tout autre lment de stockage dnergie) est limin.
Les interrupteurs dun convertisseur matriciel peuvent tre disposs sur des bus bars en arc de
cercle ou en triangle. Le convertisseur peut alors tre plac directement sur le stator de la machine
commande ralisant ainsi un systme trs compact.
Nombre de composants : Deux onduleurs triphass dos dos utilisent 12 semi-conducteurs
commands et 12 diodes. Un convertisseur matriciel triphas-triphas (constitu dinterrupteurs dtaills par
suite) utilise 18 semi-conducteurs commands et 18 diodes. Pour la mme charge, les composants utiliss
sont de mme calibre.
Pertes : On peut montrer que les pertes dans les composants sont quivalentes pour les deux
structures puisque dans les deux cas le nombre de composants traverss par le courant entre la source et la
charge est le mme.
Fiabilit : La suppression du condensateur lectrolyte pour le stockage dnergie apporte un gain
de fiabilit pour le convertisseur. Dans le convertisseur matriciel, la tension efficace aux bornes dun
composant est plus faible, la probabilit de dfaillance du composant est donc rduite.
Filtre dentre : Les commutations du convertisseur gnrent des tensions de sortie discontinues
partir de tensions dentre sinusodales (dans le cas idal). Rciproquement, les commutations gnrent des
courants dentre discontinus alors que les courants de sortie sont sans discontinuit (grce au comportement
inductif de la charge). Un filtre est donc ncessaire du cot de la source tension pour rduire les
harmoniques des courants absorbs.
Fonctionnement haute temprature : Lorsquun fonctionnement haute temprature est dsir,
cette structure est prometteuse puisquun condensateur chimique ne peut pas fonctionner dans ces conditions
alors que des semi-conducteurs adapts des tempratures ambiantes suprieures 200 C sont dores et
dj disponibles sur le march.
Amplitude maximale des tensions de sortie Parmi les inconvnients des convertisseurs matriciels,
on peut noter que la valeur maximale de la tension efficace de sortie est de seulement 86%

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2.2.2 Tableau de comparaison :

Le tableau ci-dessous prsente une tude comparative entre les trois structures de convertisseurs les plus
utiliss.

Cycloconvertisseur Red-Ond MLI Convertisseur matriciel

Technologie Ancienne Moderne En cours de dveloppement

Conversion AC-AC AC-DC-AC AC-AC

Frquence Limite 40%de fentre Illimite Illimite
Nbre dinterrupteurs 36 Unidirect 18 unidict 09 bidirect.
Qualit du signal de sortie Acceptable Bonne Trs Bonne
Complexit Moyenne Grandes Grandes
Pertes Faibles Grandes Pratiquement faible
Poids Physique Lourd Moyen Lger tout
Tableau de comparaison

2.2.3 Les principaux avantages des convertisseurs matriciels sont :

Une large gamme de variation de la frquence ;
Un spectre de frquence faible pour les grandeurs dentre aussi bien que pour les grandeurs de sortie
Le facteur de puissance lentre peut tre amlior, de plus il peut tre impos par la commande.
Possibilit de travailler dans les deux sens donc dans les quatre quadrants du plan tensioncourant, ce qui
permet davoir le fonctionnement moteur, aussi bien le fonctionnement gnrateur
2.2.4 Inconvnients
Linconvnient principal est quil gnrait de larges courant Harmoniques lentre ainsi que des tensions
harmonique a la Sortie qui ne peuvent tre limines facilement par des filtres. Ce problme a t rsolu par
Mr Venturini en 1980 Qui propos un nouvel algorithme a commande MLI Cet algorithme permet davoir
des courants a lentre et des tensions de sortie sinusodale. Linconvnient de cet algorithme est que le
rapport de tension. EN 1989 Venturini a publies une dmonstration mathmatique concernant
Lamlioration du rapport de tension aprs avoir modifi lalgorithme original de Venturini.
2.2.5 Interrupteurs
Ils utilisent gnralement des IGBT en silicium et des diodes la plupart du temps en silicium, parfois en
carbure de silicium (SiC). Mais dautres composants peuvent tre utiliss (Reverse Blocking IGBT, ou
pourront tre utiliss dans un futur proche (JFET en carbure de silicium).

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a) Interrupteurs composs de diodes et dIGBT

Deux structures existent pour raliser des interrupteurs bidirectionnels partir de diodes et dIGBT.
Avec la premire (Figure 4), les interrupteurs sont constitus dun pont de diode et dun seul IGBT.
Avec la deuxime (Figure 5), les interrupteurs sont raliss partir de deux diodes et deux IGBT soit
metteurs communs soit collecteurs communs.
La premire structure prsente lavantage de ne possder quun semiconducteur command et donc
un seul driver par interrupteur. Elle est donc conomique mais elle prsente deux problmes:
le courant traverse trois semi-conducteurs par interrupteur. Les pertes par conduction et chutes de
tension sont donc relativement importantes.
elle est incompatible avec les techniques de commutation.

Figure. 4: Structure
dinterrupteur utilisant
un seul semi-conducteur
Figure. 5: Structure dinterrupteurs deux diodes et deux IGBT
command

b) Interrupteurs composs de JFET en carbure de silicium

Une autre structure possible consiste remplacer les IGBT par des JFET en carbure de silicium
(SiC). Ces composants ne sont pas encore facilement disponibles sur le march, mais les tudes
prliminaires pour leur utilisation dans des convertisseurs matriciels sont prometteuses.
c) Interrupteurs composs de RIGBT
Une dernire structure possible est ralise en utilisant deux Reverse Blocking IGBT (Figure 6). Ces
composants qui ne sont pas encore largement commercialiss sont unidirectionnels en courants, mais ont la
mme capacit de blocage en direct et en inverse. Deux de ces composants connects en antiparallle sont
donc fonctionnellement quivalents au montage 5(b).
2.2.6 Commandes appliques un convertisseur
Les commandes appliques un convertisseur matriciel
associ une machine tournante que lon trouve dans
la littrature sont des adaptations de commandes pour
onduleurs triphass deux niveaux. Parmi ces techniques, on a : Figure. 6: Interrupteur utilisant
deux Reverse Blocking IGBT
La modulation de largeur dimpulsions
La modulation de venturini

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La modulation vectorielle.
2.2.7 Protections contre les surtensions
Des surtensions potentiellement destructrices pour les semi-conducteurs peuvent apparatre aux
bornes du convertisseur en particulier du ct de la charge. Un dispositif de protection des surtensions est
donc indispensable. Le circuit le plus rpandu est reprsent sur la figure 7, il permet de protger le
convertisseur des surtensions provenant du rseau comme de la charge. Il utilise 12 diodes recouvrement
rapide de calibre nettement infrieur aux diodes utilises dans le circuit principal et agit comme un crteur.
Ce circuit peut tre rduit seulement 6 diodes dans le cas o le convertisseur est compos dun mlange
dinterrupteurs metteurs communs et collecteurs communs.
En cas de coupure inopine de lalimentation du systme, les circuits de commandes sarrtent et tous les
IGBT souvrent. Labsence de circuit de roue libre ne permet pas dvacuer lnergie stocke dans les
inductances de la charge. Lnergie est alors transfre dans ce circuit de protection. Le condensateur peut
tre dimensionn pour absorber lnergie stocke dans les inductances du moteur sans dpasser une tension
limite.

Figure. 8: Protection contre les

Figure. 7: Protection contre les surtensions surtensions laide de varistances
laide de ponts de diodes

Sinon un condensateur de plus faible valeur peut tre utilis, la rsistance est alors associe un hacheur
(comme pour la protection du bus continu des onduleurs classiques) pour dissiper lnergie et maintenir la
tension du condensateur entre des valeurs prdfinies. Une commande par hystrsis est utilise pour
commander ce hacheur de calibre nettement infrieur au convertisseur. Une solution alternative consiste
utiliser des varistances en parallle des phases du rseau et de la charge (Figure 8). Cette solution est plus
conomique et moins encombrante. Lnergie stocke dans les inductances est faible et elle peut tre
dissipe dans les varistances.

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