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Moteurs A Courant Continu PDF
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Mansour
Contenu
1.Principe de fonctionnement..83
2.Hypothse.83
3-Moteur shunt84
3.3-Rendement.90
4.1-Caractristique de vitesse..91
4.2-Caractristique de couple..92
4.3-Caractristique mcanique...93
4.4-Problme de dmarrage...94
4.5-Rendement...94
1-Principe de fonctionnement
Au chapitre 4 on a dj tabli la rversibilit de la machine lectrique
EnegieElectriqur 1 EnegieMecanique
Pf : Pertes fer
Pm : Pertes mecaniques
Pertes (chaleurs )
Pj : Pertes par effet joule
Remarque :
Pour inverser le sens de rotation dun moteur courant continu, on doit inverser :
- Soit le courant dans linduit
- Soit le courant dans linducteur
2-Hypothse
Pour simplifier ltude thorique, nous allons supposer que notre moteur est parfaitement
compens, par consquent la raction magntique de linduit sera nglige ( ( I ) 0 ).Il en
P
Or .N K E cte E K E .n. (1)
a
Ia
Ra
U
E
E U Ra .I a (2)
Remarque
En rgime permanent n cte u r (puisque lacclration est nulle)
3-Moteur shunt
Linduit et linducteur sont aliments par la mme tension
I Ia I Ia
j
j
Rh Ra
Rh
M
u
U
E
r rd
rd n
Charge
U
j (3) et E U Ra .I a
Rh rd
n(tr / mn)
U cte et j cte
I a ( A)
I a0
E U Ra .I a U R .I
On a vu que E U Ra .I a K E .n. n a a
K E . K E . K E . K E .
n0 n00
KE
e K M ..I a avec K m
2
( N .m)
U cte j cte
et
em ( I a )
u ( I a )
p
I a ( A)
I a0
Avec K m ' K m .
Remarque
(5) est une droite qui passe par lorigine
A vide I a I a 0 trs faible et e p (couple de pertes constantes)
n f (I a )
n1
I a1 Donn e f (n)
e f ( I a )
1
Algbriquement :
Entre les relations (4) et (5) on limine le courant et on tire lexpression de e f (n)
n00 n n00 n n n
et (5) e K m . ( K E . ) 2 . 00
'
(4) I a (6)
A A 2 .Ra
(6) est lquation dune droite pente ngative trs proche de vertica
( N .m)
U cte et j cte
u ( I a )
em ( I a )
p
I a ( A)
n0
Figure 6 .6 : caractristique mcanique
u ( I a )
r (n)
P1
u1
I a ( A)
n1 n0
3.1.4-Problme de dmarrage :
I dd
Ra
U
E 0V
n 0tr / mn
1.5.I n I d 2.5.I n ), on doit insrer au moment de dmarrage un rhostat RHD en srie avec
linduit tel que :
U
RHD Ra (8)
Id
I RHD
j Ia
Rh
Ra
U
rd E
Id
consquent d n . (9), do lintrt de dmarrer avec I d I n pour garantir le
In
Daprs (3), lorsquon fait diminuer la tension dalimentation cest la valeur n00 qui va
changer (diminue) et la pente reste la mme, donc on peut dduire les caractristiques de
vitesse pour diffrentes valeurs dalimentation partir de lune dentre elles qu a t trace,
et ceci par translation.
n(tr / mn)
n00
n f (I a ) U1
n00 / 2
n f (I a ) U1 / 2
I a ( A)
I a0
Figure 6.10 : caractristique de vitesse
u ( N .m)
U1 / 2 U1 j cte
n(tr / mn)
n00 / 2 n00
Figure 6.11 : caractristique mcanique
3.3-Rendement
Bilan des puissances
Puissance absorbe : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
- Pertes par effet joule dans linducteur Pjd
P0 U .I a 0
Pem Ech .I a
Pu .
Pa U .( I a j ) e .
Pc Pf Pm
Pjd U . j Pja Ra .( I a ) 2
Rendement :
Pu Pa Pertes U .I a Ra .I a Pc
2
I Rs Rs I
Ra
U M U
u
r E
n
Charge
Pour dmontrer lallure de n f ( I a ) U cte .On suppose que le circuit magntique nest
pas satur : .I a .
P
Or E .N .n. est gale aussi : E U ( Ra Rs ).I a , donc , en remplaant par sa
a
valeur : E K E .n. .I a .
E U ( Ra Rs ).I a
Et n en ngligeant ( Ra Rs ).I a devant U ,on aura :
K E . .I a K 4 E .I a
U
n cest lquation dune hyperbole.
K ' E .I a
n(tr / mn)
U cte
I ( A)
Figure 6.14: Caractristique de vitesse dun moteur
serie
Remarque : (emballement vide)
La relation (10) , nous montre que qua faible charge, la vitesse du moteur srie est
excessive. Le moteur srie doit toujours dmarrer pleine charge. Il convient bien pour la
traction lectrique.
prcdemment .I a .
On sait que le couple lectromagntique est donn par la relation suivante : e K m ..I a avec
KE P.N
KM , or .I a e K '' M ' ..I 2 a (11)
2 2 .a
Avec K M '' K M .
Lquation (11) est celle dune parabole qui passe par lorigine.
( N .m)
e f (I ) U cte
u f (I )
I ( A)
Cette courbe peut tre obtenue par limination graphique du courant entre les deux
caractristiques prcdentes(mme marche suivre quavec le moteur shunt).Toutefois on
peut adapter la mme hypothse que prcdemment .I a et donner lallure approximatif.
On a dj tabli que :
U U
n '
I '
K E .I a K E .n
U 1
e K '' M ' ..I 2 a e K M ' .(
''
'
).
KE n2
Le couple varie en raison inverse du carr de la vitesse.
( N .m)
e f (I ) U cte
u f (I )
n(tr / mn)
4.4-Problme de dmarrage
Pratiquement , cest la mme marche suivre que pour le moteur shunt. Le dmarrage doit se
faire laide dun rhostat de dmarrage, qui est calcul avec les mmes relations vues
prcdemment .Cependant, on doit prciser que les dtails des calculs concernant la division
de ce rhostat en plusieurs portions nont pas t traits avec le moteur shunt.
4.5-Rendement
Bilan de puissance
Puissance absorbe : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
- Pertes par effet joule dans linducteur Pjd
Pc Pf Pm
Pja Ra .(I ) 2
Pjd Rs .(I ) 2
Rendement :
Pu Pa Pertes U .I a ( Ra Rs ).I a Pc
2
o Le moteur srie supporte bien les surcharges que le moteur shunt. En effet, pour un mme
accroissement de couple, lappel de courant quil provoque est moindre que dans un
moteur shunt.