L’analyse de Power Flow

• Dans l'analyser des systèmes énergétique ni les tension

des nœuds ni les courants injectes (forme complexe)
sont connu.

• Plutôt, nous savons la puissance complexe consommée

Power Flow par la charge, et les puissance injectées par les
générateurs en plus de des modules du tensions dans
les nœuds de production.
Ecoulement de puissance • En conséquence nous ne pouvons pas utiliser les
équations Ybus directement, mais plutôt on doit utiliser
les équations de la balance du puissance.

Les equations de Balance de Puissance Les equations de Balance de

Puissance
De la loi de Kirchhoff (LKC) on sait que a chaque ⎛ n ⎞ n *

noeud i dans un systen de n noeud, le courant injecté Si = V i I i* = V i ⎜ ∑Y ikV k ⎟ =V i ∑Y ik*V k*

⎝ k =1 ⎠ k =1
I i , doit etre egale au courant qui s'ecoule dans un réseau C 'e s t u n e é q u a tio n a v e c d e s v a r ia b le c o m p le x e .
n P a rf o is il e s t n e c e s s a ire d 'a v o ir u n e n s e m b le
I i = I Gi − I Di = ∑ I ik d ' e q u a tio n s d e p u is s a n c e e q u i v a le n t. C e c i
k =1
p e u t e tr e d e r iv é e n d if in is s a n t:
Puisque I = Ybus V on sait aussi
Y i k = G i k + jB ik
n jθi
I i = I Gi − I Di = ∑Y ikV k V i = V i e =V i ∠θi
k =1 θ ik = θ i − θ k
La puissance injectée dans le réseau est donc Si =V i I i* R a p p e la n t e j θ = c o s θ + j s in θ

Les equations de Balance de Power Flow demande une Solution Itérative

Puissance active
n n
Si = Pi + jQi =V i ∑Y ik*V k* = ∑ V i V k e
j θik
(Gik − jB ik ) Dans le power flow on suppose qu'on sait Si et
k =1 k =1
la matrice Ybus . et on doit determiner les tensions Vi .
n
= ∑V i V k (cosθik + j sin θik )(Gik − jB ik ) Le probleme est donc formé par les équations
k =1 suivantes dont la solution n'est pas directe:
Separant les parties reele et imaginaire *
⎛ n ⎞ n
Si = V i I i* = V i ⎜ ∑Y ikV k ⎟ =V i ∑Y ik*V k*
n
⎝ k =1 ⎠ k =1
Pi = ∑Vi V k (G ik cos θ ik + B ik sin θ ik ) = PGi − PDi
k =1 Plutôt, nous devons poursuivre une approche itérative.
n
Qi = ∑Vi V k (G ik sin θ ik − B ik cos θ ik ) = QGi − Q Di
k =1
 Iteration de Gauss Exemple de l’Itération de Gauss
Exemple: resoud x - x − 1 = 0
Il y a differentes methodes iteratives qu'on peut
x (v +1) = 1 + x (v )
utiliser. Considerant deux methodes: Gauss et Newton.
suppose k = 0 et prendes arbitrairement une valeur
Avec la methode Gauss on aura besoin de reformuler
estimé x (0) = 1 et resoudre
les equations implicitement: x = h(x)
k x (v ) k x (v )
On a besoin d'une solution initiale de x, x (0) , 0 1 5 2.61185
et puis on resoud iterativement x (v +1)
= h (x (v )
) jusqu'on 1 2 6 2.61612
ˆ qui verifie xˆ = h (x).
trouve un "point fixe ", x, ˆ 2 2.41421 7 2.61744
3 2.55538 8 2.61785
4 2.59805 9 2.61798

Critère de convergence Power Flow par la méthode de Gauss

Un des codes de probleme est le critere choisi de convergence. Premierement on rearange l'equation dans la forme correcte
*
Avec l'iteration de Guass on s'arrete: ⎛ n ⎞ n
Si = V i I i* = V i ⎜ ∑Y ikV k ⎟ =V i ∑Y ik*V k*
Δx (v ) < ε avec Δx (v ) = x (v +1) − x (v ) ⎝ k =1 ⎠ k =1
n n
S*i = V i*I i = V i* ∑Y ikV k =V i* ∑Y ikV k
Si x est un scalaire ca sera claire, mais si x est un vecteur on k =1 k =1
a besoin de generalizer la valeure absolue en utilsant la norme:
S*i n n
Δx (v ) <ε
V i*
= ∑Y ikV k = Y iiV i + ∑ Y ikV k
j k =1 k =1,k ≠i
Deux normes commun sont L' Euclideaine & L'infinité
1 ⎛ S* n ⎞
Vi = ⎜ i* − ∑ Y ikV k ⎟
n
Δx 2 = ∑ Δx i2 Δx ∞ = max i Δx i
Y ii ⎜V ⎟
i =1 ⎝ i k =1,k ≠i ⎠

Power Flow par la methode de Gauss Power Flow par la methode de Gauss
Exemple a Deux Noeuds Exemple a Deux Noeuds
• Une charge de 100 MW, 50 Mvar is connectée a un L'inconu est la tension complex a la charge, V2 .
générateur a travers une ligne d’impédance z = 0.02 + Pour determiner V2 on doit determiner Ybus .
j0.06 p.u. la charge de la ligne est de 5 Mvar de chaque
cotée (100 MVA base). Il y a aussi une capacité de 25 1
= 5 − j 15
Mvar au nœud 2. Si la tension au générateur est 1.0 0.02 + j 0.06
p.u., calculer V2?
⎡5 − j 14.95 −5 + j 15 ⎤
donc Ybus = ⎢ ⎥
⎣ −5 + j 15 5 − j 14.70 ⎦
( Note B 22 = - j 15 + j 0.05 + j 0.25)

SLoad = 1.0 + j0.5 p.u.

 Power Flow par la méthode de Gauss
Exemple a Deux Nœuds Power Flow par la méthode de Gauss
Exemple a Deux Nœuds
1 ⎛ S*2 n ⎞
V2 = ⎜ * − ∑ Y ikV k ⎟ V 2 = 0.9622 − j 0.0556 = 0.9638∠ − 3.3°
Y 22 ⎝V 2 k =1,k ≠i ⎠ Une fois que les tensions sont connus toutes les autre valeurs
1 ⎛ -1 + j 0.5 ⎞
V2 = ⎜ − (−5 + j 15)(1.0∠0) ⎟ peut etre determiné, comme les puissances des generateurs
5 − j 14.70 ⎝ V 2 *
⎠ et les puissances transmises dans la lige (load flow)
Valeur estimé V 2(0) = 1.0∠0 S1* =V 1* (Y 11V 1 +Y 12V 2 ) = 1.023 − j 0.239
v V 2(v ) v V 2(v ) En unité réele P1 = 102.3 MW, Q1 = 23.9 Mvar
0 1.000 + j 0.000 3 0.9622 − j 0.0556
La capacité produit V2 25 = 23.2 Mvar
2
1 0.9671 − j 0.0568 4 0.9622 − j 0.0556
2 0.9624 − j 0.0553

Itération de Gauss avec un system a multi

Slack Bus (nœud Bilan) nœuds
Avec un systeme a multi noeuds on peut calculer
• Dans exemple précédent nous avons spécifié S2
et V1 et on a calculer S1 et V2. les nouveaux Vi comme suivant:
• Nous ne pouvons pas spécifier arbitrairement S à
1 ⎛ S* n ⎞
tous les nœuds parce que la production totale V i (v +1) = ⎜ (vi )* − ∑ Y ikV k(v ) ⎟
doit contrebalancer la charge totale + pertes Y ii ⎜V k =1,k ≠i ⎟
totales. ⎝ i ⎠
• On doit définir aussi un nœud de référence pour = hi (V 1(v ) ,V 2(v ) ,...,V n(v ) )
le déphasage.
• Pour résoudre ces problèmes nous définissons un Mais apres avoir déterminé V i (v +1) on a une meilleure
nœud comme nœud bilan " "slack" bus« . Ce estimation pour cet tension , donc ca sera plus juste
nœud a le module du voltage fixe ainsi son d'utiliser cette nouvelle valeure. Cette approache est
déphasage, et une puissance active/réactive
variable (Si injectée). connu comme Iteration de Gauss-Seidel .

Les Trois Types de Nœuds dans le

Méthode d’itération Gauss-Seidel
On utilise les nouvelles estimations des tensions directement:
V 3(v +1) = h2 (V 1,V 2(v +1) ,V 3(v ) ,…,V n(v ) )
V 4(v +1) = h2 (V 1,V 2(v +1) ,V 3(v +1) ,V 4(v ) …,V n(v ) )
M • Nœud bilan (slack) dans lequel le module du tension et
V n(v +1) = h2 (V 1,V 2(v +1) ,V 3(v +1) ,V 4(v +1) …,V n(v ) )
La methode Gauss-Seidel works est meilleure par
rapport a Gauss, et facile a implementer. GS est
souvent utiliser au lieu de la methode Gauss.
Power Flow
• Il y a trois types principaux de nœuds dans le load flow.
• Nœud Charge (PQ) dans laquelle P/Q sont fixés; on
calcule par itération le module du tension et angle de
déphasage.
l’angle de déphasage son fixe; on calcule par itération les
puissance injectées P/Q
• Nœud Générateur (PV) dans lequel P et | V | sont fixés; on
calcule par itération l’angle de déphasage de tension et Q
injectées.
– le codage spécial est exigé pour inclure des nœuds PV
dans l'itération Gauss-Seidel
 Inclusion des Nœuds PV dans la méthode de G-S Inclusion des Nœuds PV dans la méthode de G-S

Pour calculer Vi dans un noeud PV on doit

on calcule par essai V i (v +1)
premierement prendre une valeur initiale Qi :
⎛ S(v )*
1 n ⎞
V%i (v +1) =⎜ i(v )* − ∑ Y ikV k(v ) ⎟
n
S i* = Vi *
∑Y ikV k = Pi + jQ i ⎜V Y ii k =1,k ≠i ⎟
k =1 ⎝ i ⎠
⎡ n ⎤ Mais puisque Vi est specifié, on remplace
Puisque Q i(v ) = − Im ⎢V i (v )* ∑Y ikV (v ) ⎥
⎣ ⎦ V%i (v +1) par Vi
k
k =1

Dans l'iteration on utilise S i(v ) = Pi + jQ i(v )

Exemple a Deux Nœuds PV Exemple a Deux Nœuds PV

1 ⎛ S 2* ⎞
Considérez le même système a deux nœuds de V2 = ⎜ −Y 21V 1 ⎟
Y 22 ⎝V 2* ⎠
l’exemple précédent ,dont la charge est remplacée
par un générateur. Q 2 = − Im[Y 21V 1V 2* +Y 22V 2V 2* ]
Valeur initiale V2 = 1.05∠0°
z = 0.02 + j 0.06
v S 2(v ) V%2(v +1) V 2(v +1)
Bus 1 Bus 2
V1 = 1.0 V2 = 1.05
(slack bus) 0 0 + j 0.457 1.045∠ − 0.83° 1.050∠ − 0.83°
P2 = 0 MW
1 0 + j 0.535 1.049∠ − 0.93° 1.050∠ − 0.93°
2 0 + j 0.545 1.050∠ − 0.96° 1.050∠ − 0.96°

Les limites sur la puissance réactive
des générateurs
• La production de puissance réactive de générateurs
varie pour maintenir le voltage de terminal; dans un
générateur cela est effectué par l'excitation.
• Pour maintenir le plus haut voltage, cela exige une
puissance réactive davantage.
• Les générateurs ont des limites sur la puissance
réactives en fonction de la production active (MW)
du générateur.
– Ces limites doivent être considérées pendant la
solution du l’écoulement du puissance (Power
Flow).
Les limites sur la puissance réactive
des générateurs
• Une fois la solution de power flow est obtenue, on doit
vérifier si la puissance réactive produite par le
générateur est dans ses limites
• Si la puissance réactive affranche ces limites, on fixe
Q a sa valeur maximum ou minimum, et recommencer
la solution en traitant le générateur comme un nœud
PQ (charge).
• c'est connu comme " type-switching " ou
«changement de type »
• On a besoin aussi de vérifier si le générateur PQ
peut être réglable (tension?).
•Méthode empirique: pour élever la tension du système
nous avons besoin de fournir plus de VARS .
L’accélération de la convergence de G-S L’accélération de la convergence de G-S
Dans la methode de Gauss-Seidel preécédente on a
Considerer l'exemple précédent: x - x − 1 = 0
calculer les valeurs x comme suivant
x (v +1) = x (v ) + α (1 + x (v ) − x (v ) )
x (v +1) = h ( x (v ) )
Comparaison des résultats avec des valeurs differents de α
Pour accélerer la convergence on peut la reformuler
k α =1 α = 1.2 α = 1.5 α = 2
comme suivant x (v +1) = x (v ) + h (x (v ) ) − x (v )
0 1 1 1 1
Ensuite on introduit le parametre d'acceleration α
1 2 2.20 2.5 3
x (v +1) = x (v ) + α ( h (x (v ) ) − x (v ) ) 2 2.4142 2.5399 2.6217 2.464
Si α = 1 ca sera identique a la Methode gauss-seidel 3 2.5554 2.6045 2.6179 2.675
standard . L'acceleration de la convergence passe par 4 2.5981 2.6157 2.6180 2.596
le choix de parametre (α > 1). 5 2.6118 2.6176 2.6180 2.626

Les avantages de la méthode Gauss-Seidel Les inconvénients de la méthode Gauss-Seidel

• Les itérations sont relativement
rapides (le temps de calcul est
proportionnel au nombre de branches
+ nombre de nœuds dans le système
• Relativement simple a programmer
• La convergence est relativement lente, malgré que
cela peut être amélioré avec une accélération.
• Les solutions peuvent être ratées, surtout pour les
grands systèmes,
• La possibilité de divergence pour les cas avec des
branches a réactances négative (les lignes
compensées)
• Nécessite une programmation en utilisant les
nombre complexe

L’algorithme de Newton-Raphson La Methode Newton-Raphson (scalaire)

• La deuxième méthode de solution du 1. Pour tout valeur choisie x (v ) de xˆ , on defini

l’écoulement de puissance est Δx (v ) = xˆ - x (v )
l’algorithme de Newton Raphson 2. Representer f (xˆ ) par une serie Taylor de f (x )
• L'idée principale de la méthode de df (x (v ) ) (v )
Newton-Raphson est d’utiliser la f ( xˆ ) = f (x (v ) ) + Δx +
dx
linéarisation séquentiel
(
1 d 2f (x (v ) )
)
2
+ Δx (v ) + higher order terms
2 dx 2
La forme generale de probleme: trouver x qui verifie
(h.o.t.)
f (xˆ ) = 0
 La Methode Newton-Raphson (scalaire) Exemple de la methode de N-R

3. Faire une approximation de f (xˆ ) en négligeant touts Utiliser la methode de N-R pour resoudre f (x ) = x 2 - 2 = 0
les termes sauf les deux premiers L'equation qu'on doit resoudre iterativement est:
df (x (v ) ) (v ) −1
f ( xˆ ) = 0 ≈ f (x (v ) ) + Δx ⎡df ( x (v ) ) ⎤
dx Δx (v ) = − ⎢ (v )
⎥ f (x )
4. Utiliser cette approximation lineaire pour trouver Δx (v ) ⎣ dx ⎦
−1 Δx (v ) ⎡ 1 ⎤ (v ) 2
= − ⎢ (v ) ⎥ (( x ) - 2)
⎡df ( x (v ) ) ⎤ ⎣ 2x ⎦
Δx (v ) = − ⎢ (v )
⎥ f (x )
⎣ dx ⎦ x (v +1) = x (v ) + Δx (v )
5. Calculer la nouvelle valeur estimée de x̂
x (v +1) = x (v ) − ⎡⎢ (v ) ⎤⎥ ((x (v ) ) 2 - 2)
1
x (v +1) = x (v ) + Δx (v ) ⎣ 2x ⎦

Exemple de la methode de N-R L’approximations par la Linéarisation Séquentiel

x (v +1) = x (v ) − ⎡⎢ (v ) ⎤⎥ ((x (v ) ) 2 - 2)
1
⎣ 2x ⎦
A chaque itération
Valeur initial x (0) = 1. on resoud iterativement on aura: de la méthode N-R,
v x (v ) f (x (v ) ) Δx (v ) on utilise une
approximation
0 1 −1 0.5
linéaire pour
1 1.5 0.25 −0.08333 déterminer la
−3
2 1.41667 6.953 × 10 −2.454 × 10−3 Fonction est f(x) = x2 - 2 = 0. nouvelle valeur de x
−6
3 1.41422 6.024 × 10 Les solutions sont les points
d’intersection de f(x) avec l’axe
des abscisse

Des commentaires sur la méthode Newton- La méthode N-R a Multi-Variable

Raphson
9 Quand on est près de la solution l'erreur diminue Ensuite on generalise le modele avec la variable x comme
rapidement--la méthode a une convergence quadratique. un vecteur de dimension (n) , et f (x) soit une fonction de
9 f(x(v)) est connu comme «the mismatch » qu’on veut dimension (n)
reduire à zéro
⎡ x1 ⎤ ⎡ f 1 ( x) ⎤
9 Le critère de convergence: l’itération s'arrête quand ⎢x ⎥ ⎢ f (x) ⎥
⏐f(x(v)) ⏐ < ε x = ⎢ 2⎥ f ( x) = ⎢ 2 ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M ⎥
9 Les résultats dépends de choix de la valeur initiale. Que ⎢x ⎥ ⎢ f (x) ⎥
si on a choisi x(0) = 0, ou x (0) = -1? ⎣ n⎦ ⎣ n ⎦
9 La région attractive d'une solution est l'ensemble des En outre on define la solution xˆ avec f (xˆ ) = 0
valeurs initiales qui convergent à cette solution donnée.
Cette région est souvent difficile a déterminer
 La méthode N-R a Multi-Variable La méthode N-R a Multi-Variable
Le developpement en series de Taylor est fait pour
On peut reformuler les (n) equations en forme matricielle
chaque fi (x)
⎡ ∂f 1 ( x)
∂f 1 ( x) ∂f 1 (x) ⎤
∂f1 (x) ∂f (x) ⎢ ∂x L
f1 (xˆ ) = f1 (x) + Δx 1 + 1 Δ x 2 + K ∂x 2 ∂x n ⎥
∂x 1 ∂x 2 ⎡ f 1 (x) ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ Δx 1 ⎤
1

∂f1 ( x) ⎢ f (x) ⎥ ⎢ ∂f 2 ( x)
∂f 2 ( x)
L
∂f 2 (x) ⎥ ⎢
Δx ⎥
Δx n + termes a ordre superieur f (xˆ ) = ⎢ 2 ⎥ + ⎢ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎥ ⎢ 2 ⎥
∂x n ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥⎢ M ⎥
M ⎢ f (x) ⎥ ⎢ M O O M ⎥⎢
Δx ⎥
⎣ n ⎦ ⎢ ∂f ( x) ∂f n (x) ∂f n (x) ⎥ ⎣ n ⎦
∂f n (x) ∂f ( x) ⎢ n L ⎥
f n (xˆ ) = f n (x) + Δx 1 + n Δx 2 + K ⎣ ∂x 1∂x 2 ∂x n ⎦
∂x 1 ∂x 2
+ termes a ordre superieur
∂f n (x)
Δx n + termes a ordre superieur
∂x n

Matrice Jacobienne Procedure de N-R a Multi-Variable

La procedure de la methode N-R est similaire au cas
La matrice (n × n) des dérivés partielles est connu
d'un scalair
comme la matrice Jacobienne , J (x)
f ( xˆ ) = f (x) + J ( x)Δx + terms ordre superieur
⎡ ∂f 1 ( x) ∂f 1 ( x)
L
∂f 1 (x) ⎤
⎢ ∂x ∂x 2 ∂x n ⎥ f ( xˆ ) = 0 ≈ f (x) + J (x)Δx
⎢ 1
⎥
⎢ ∂f 2 ( x) ∂f 2 ( x) ∂f 2 (x) ⎥ Δx ≈ − J ( x ) −1 f ( x )
L
J (x) = ⎢ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎥ x (v +1)
= x(v ) + Δx(v )
⎢ ⎥
⎢ M O O M ⎥ x(v +1) = x(v ) − J (x(v ) ) −1f ( x(v ) )
⎢ ∂f ( x) ∂f n ( x) ∂f n (x) ⎥
⎢ n L ⎥ continuer avec l'iteration jusqu'a f (x(v ) ) < ε
⎣ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎦

Exemple a Multi-Variable Exemple a Multi-variable

⎡x ⎤ ⎡ 4x 1 2x 2 ⎤
Calculer x = ⎢ 1 ⎥ si f (x) = 0 avec J (x) = ⎢
⎣x2 ⎦ ⎣ 2x 1 + x 2 x 1 − 2x 2 ⎥⎦
f1 (x) = 2x 12 + x 22 − 8 = 0 Then
f 2 (x) = x 12 − x 22 + x 1x 2 − 4 = 0 ⎡ Δx 1 ⎤ ⎡ 4x 1
−1
2 x 2 ⎤ ⎡ f 1 ( x) ⎤
Premierement on determine symboliquement la Jacobienne ⎢ Δx ⎥ = − ⎢ 2x + x x 1 − 2x 2 ⎥⎦ ⎢⎣ f 2 ( x) ⎥⎦
⎣ 2⎦ ⎣ 1 2
⎡ ∂f1 (x) ∂f1 (x) ⎤ ⎡1⎤
⎢ ∂x ∂x 2 ⎥ Valeur arbitraire de x(0) =⎢ ⎥
J (x) = ⎢
1
⎥ ⎣1⎦
⎢ ∂f 2 (x) ∂f 2 (x) ⎥ −1
⎢⎣ ∂x 1 ⎡1⎤ ⎡ 4 2 ⎤ ⎡ −5⎤ ⎡ 2.1⎤
∂x 2 ⎥⎦ x(1) = ⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣1⎦ ⎣ 3 −1⎦ ⎣ −3⎦ ⎣1.3⎦
 Exemple a Multi-variable L’application de NR a l’écoulement de puissance
On rappèle les equations de la puissance
−1 apparante (complexe)
⎡ 2.1⎤ ⎡8.40 2.60 ⎤ ⎡ 2.51⎤ ⎡1.8284 ⎤
x(2) = ⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎢1.45 ⎥ = ⎢1.2122 ⎥
⎣ ⎦ ⎣
1.3 5.50 − 0.50 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎛ n ⎞ n *
Si = V i I i* = V i ⎜ ∑Y ikV k ⎟ =V i ∑Y ik*V k*
A chaque iteration on vérifie f (x) si elle est inferieur a ε ⎝ k =1 ⎠ k =1
(critere de convergence) Pour developper ces equations on définie:
⎡ 0.1556 ⎤ Y ik = G ik + jB ik
f ( x(2) )= ⎢ ⎥
⎣ 0.0900 ⎦ V i = V i e j θi = V i ∠θi
Si ε = 0.2 on s'arrete. Sinon on continu θik = θi − θ k
avec l'iteratino.
Rappelant e jθ = cosθ + j sin θ

Les equations de Balance de Puissance L’écoulement de puissance par la

active méthode NR
n n
Si = Pi + jQ i =V i ∑Y ik*V k* = ∑ V i V k e j θik (G ik − jB ik ) Dans l'ecoulement de puissance par Newton-Raphson
k =1 k =1 on utilise la methode dite "Newton" pour déterminer
n
= ∑Vi V k (cosθik + j sin θik )(G ik − jB ik ) l'amplitude de la tension et l'angle de dephasage a chaque
k =1 noeuds de system.
Separant la partie réelle et la partie imaginaire On doit resoudre les equations de balance de puissance
n
∑ V i V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) = PGi − PDi
n
Pi =
k =1
Pi = ∑ V i V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) = PGi − PDi
k =1
n
∑ V i V k (G ik sin θik − B ik cosθik ) = QGi − Q Di
n
Qi =
k =1
Qi = ∑ V i V k (G ik sin θik − B ik cosθik ) = QGi − Q Di
k =1

Les Variables dans l’écoulement de puissance La solution de l’écoulement de puissance

par la méthode NR
Supposant le noeud "slack" ou noeud bilan soit le noeud (1)
(avec une amplitude de la tension ainsi l'angle deja spécifier). La solution de l'ecoulement de puissance est trouver
On doit déterminer par la suite l'angle/amplitude des tension par la meme procedure deja discué :
aux restes des noeuds (2,....N). Soit v = 0; donner une valeur initiale x(v ) de x,
⎡ θ2 ⎤ ⎡ P2 ( x) − PG 2 + PD 2 ⎤ While f (x(v ) ) > ε Do
⎢ M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x(v +1) = x (v ) − J (x(v ) ) −1f (x (v ) )
⎢ θn ⎥ ⎢ P (x) − PGn + PDn ⎥
x = ⎢ f ( x) = ⎢ n = v +1
V ⎥ Q (x) − QG 2 + Q D 2 ⎥
v
⎢ 2⎥ ⎢ 2 ⎥ End While
⎢ M ⎥ ⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣V n ⎦ ⎣Q n (x) − QGn + Q Dn ⎦
 La Matrice Jacobéenne de l’écoulement La Matrice Jacobéenne de l’écoulement de puissance

de puissance Les elements de la Jacobienne sont calculés par la dérivation

La partie la plus difficile de l'algorithm est de determiner de chaque fonction, fi (x), par rapport a chaque variable (x i ).
et d'inverser la matrice Jacobienne d'ordre (n × n) , J (x) Par exemple, si fi (x) est l'equation de balance de la puissance
⎡ ∂f 1 ( x) ∂f 1 (x) ∂f 1 ( x) ⎤
L
au noeud (i) est:
⎢ ∂x ∂x 2 ∂x n ⎥ n
⎢ 1
⎥ fi (x ) = ∑ V i V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) − PGi + PDi
⎢ ∂f 2 ( x) ∂f 2 (x)
L
∂f 2 ( x) ⎥ k =1
J (x) = ⎢ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎥ ∂f i ( x ) n
⎢ ⎥
∂θi
= ∑ V i V k (−G ik sin θik + B ik cosθik )
⎢ M O O M ⎥ k =1
⎢ ∂f (x) ∂f n (x) ∂f n ( x) ⎥
k ≠i
⎢ n L ⎥ ∂f i ( x )
⎣ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎦ = V i V j (G ik sin θik − B ik cosθik ) ( j ≠ i )
∂θ j

Exemple de 2 nœuds par N-R Exemple de 2 nœuds par N-R

Pour le system de deux noeuds ci-desous, on utilise la
Les equations generales de balance de puissance
méthode Newton-Raphson pour determiner l’amplitude
n
et angle de la tension au nœud 2. Supposer que le noeud
1 est le slack et que SBase = 100 MVA.
Pi = ∑ V i V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) = PGi − PDi
k =1
n
Line Z = 0.1j
Qi = ∑ V i V k (G ik sin θik − B ik cosθik ) = QGi − Q Di
k =1
One 1.000 pu Two 1.000 pu
Les equations de balance de puissance de noeud 2
0 MW 200 MW
0 MVR 100 MVR V 2 V 1 (10sin θ 2 ) + 2.0 = 0
V 2 V 1 ( −10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0 = 0
2
⎡ θ2 ⎤ ⎡ − j 10 j 10 ⎤
x = ⎢ ⎥ Ybus = ⎢ ⎥
⎣V 2 ⎦ ⎣ j 10 − j 10 ⎦

Exemple de 2 nœuds par N-R Exemple de 2 nœuds, 1ere Itération

⎡0⎤
P2 (x) = V 2 (10sin θ 2 ) + 2.0 = 0 Soit v = 0, la valeur initiale x(0) = ⎢ ⎥
⎣1 ⎦
Q 2 (x) = V 2 (−10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0 = 0
2
Calculer
On calcule la Jacobienne de l'ecoulement de puissance V 2 (10sin θ 2 ) + 2.0
⎡ ⎤ ⎡ 2.0 ⎤
⎡ ∂P2 (x) ∂P2 ( x) ⎤ f(x (0) ) = ⎢ ⎥ = ⎢1.0 ⎥
⎢⎣V 2 (−10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0 ⎥⎦
2
⎢ ∂θ ⎣ ⎦
∂V 2 ⎥
J ( x) = ⎢ ⎥
2
⎡10V 2 cosθ 2 10sin θ 2 ⎤ ⎡10 0 ⎤
⎢ ∂Q 2 (x) ∂Q 2 ( x) ⎥ J (x(0) ) = ⎢ ⎥= ⎢ 0 10 ⎥
⎢ ∂θ ∂ V 2 ⎥⎦ ⎣ 10 V 2 sin θ 2 − 10cos θ 2 + 20 V 2⎦ ⎣ ⎦
⎣ 2
−1
⎡10V 2 cosθ 2 10sin θ 2 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎡10 0 ⎤ ⎡ 2.0 ⎤ ⎡ −0.2 ⎤
= ⎢ On calcule x(1) = ⎢ ⎥ − ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣10V 2 sin θ 2 −10cosθ 2 + 20V 2 ⎥⎦ ⎣1 ⎦ ⎣ 0 10 ⎦ ⎣1.0 ⎦ ⎣ 0.9 ⎦
 Exemple de 2 nœuds, Itérations 2 et 3 Solution de l’exemple de 2 nœuds,
⎡ 0.9(10sin( −0.2)) + 2.0 ⎤ ⎡0.212 ⎤ Une fois l'angle et l’amplitude de la tension au nœud 2
f(x(1) ) = ⎢ ⎥=⎢ ⎥ sont déterminer, on peut calculer toute autre valeur de
⎣0.9(−10cos(−0.2)) + 0.9 × 10 + 1.0 ⎦ ⎣0.279 ⎦
2
système, tel que la puissance transmises dans la ligne et
⎡ 8.82 −1.986 ⎤ la production en puissance réactive de générateur.
J (x(1) ) = ⎢ ⎥
⎣ −1.788 8.199 ⎦
−1 200.0 MW -200.0 MW
⎡ −0.2 ⎤ ⎡ 8.82 −1.986 ⎤ ⎡ 0.212 ⎤ ⎡ −0.233⎤ 168.3 MVR Line Z = 0.1j -100.0 MVR
x(2) = ⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 0.8586 ⎥
⎣ 0.9 ⎦ ⎣ −1.788 8.199 ⎦ ⎣ 0.279 ⎦ ⎣ ⎦
One 1.000 pu Two 0.855 pu -13.522 Deg
⎡ 0.0145⎤ ⎡ −0.236 ⎤
f(x ) = ⎢
(2)
⎥ x (3)
= ⎢ ⎥ 200.0 MW 200 MW
⎣0.0190 ⎦ ⎣ 0.8554 ⎦ 168.3 MVR 100 MVR

⎡0.0000906 ⎤
f(x(3) ) = ⎢ ⎥ Done! V2 = 0.8554∠ − 13.52°
⎣ 0.0001175⎦

Solution de l’exemple de 2 nœuds, Solution, cas de base tension

cas de base tension
−1
Ce cas en effet a deux solutions! La seconde solution ⎡ 0 ⎤ ⎡ 2.5 0 ⎤ ⎡ 2 ⎤ ⎡ −0.8 ⎤
Calculant x(1) = ⎢ ⎥ −⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
"basse tension" est trouvé on supposant une valeur ⎣0.25⎦ ⎣ 0 −5⎦ ⎣ −0.875⎦ ⎣ 0.075⎦
initiale basse. ⎡1.462 ⎤ (2) ⎡ −1.42 ⎤ ⎡ −0.921⎤
f ( x(2) ) = ⎢ ⎥ x =⎢ ⎥ x(3) = ⎢ ⎥
⎡ 0 ⎤ ⎣0.534 ⎦ ⎣0.2336 ⎦ ⎣ 0.220 ⎦
Soit v = 0, valeur initiale x(0) = ⎢ ⎥
⎣0.25⎦ Solution en cas de basse tension
Calculer 200.0 MW -200.0 MW

V 2 (10sin θ 2 ) + 2.0 831.7 MVR Line Z = 0.1j -100.0 MVR

⎡ ⎤ ⎡ 2 ⎤
f(x ) = ⎢
(0)
⎥ = ⎢ −0.875⎥
⎢⎣V 2 (−10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0 ⎥⎦
2
⎣ ⎦ One 1.000 pu Two 0.261 pu -49.914 Deg

⎡10V 2 cosθ 2 10sin θ 2 ⎤ ⎡ 2.5 0 ⎤ 200.0 MW 200 MW

J (x (0) ) = ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
831.7 MVR 100 MVR

⎣ 10 V 2 sin θ 2 − 10cos θ 2 + 20 V 2⎦ ⎣ 0 −5⎦

Région de Convergence de cas de 2 nœuds Nœuds Producteur ou “ PV ”

La diapositive montre la région de convergence pour des • Puisque l’amplitude de la tension aux nœuds PV est
différents valeurs initiales de angle (axe-x) et amplitude (axe-y) fixées, il n'y pas nécessaire d’inclure explicitement
ces tensions dans le vecteur x ou d’écrire les
équations de balance des puissance réactives pour
La région rouge
ces nœuds.
converge a la
– la production du puissance réactive du générateur varie
Solution Solution haute
haute pour maintenir une tension fixe (sans dépasser ces
tension,
tension limites)
tandis que
– D’une façon facultative, ces équations de variations
Solution la région jaune
basse peuvent être inclus en écrivant tout simplement la
converge
tension contrainte du voltage explicite pour les nœuds
a la solution producteur
basse tension
|Vi | – Vi consigne = 0
Exemple a 3Nœuds avec un nœud Producteur ou “ PV ” Modélisation de Charge Variable avec la Tension
Jusqu'a present on a supposé que la charge est independente
Pour ce cas de 3 noeuds on a: de la tension de noeud (c.-a.-d., Puissance constante).
⎡ θ2 ⎤ ⎡ P2 (x) − PG 2 + PD 2 ⎤ Cependant, l'ecoulement de puissance peut etre facilement
x = ⎢ θ3 ⎥ f (x) = ⎢ P3 (x) − PG 3 + PD 3 ⎥ = 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ augmenter pour inclure les equations des charges actives et
⎣⎢ V2 ⎦⎥ ⎣⎢ Q 2 ( x) + Q D 2 ⎦⎥ reactives en fonction des tensions.
Line Z = 0.1j
On reformule les equation de l'ecoulemnt de puissance
0.941 pu
One 1.000 pu Two -7.469 Deg en ecrivant PDi et Q Di en fonction de V i :
170.0 MW 200 MW n
∑ V i V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) − PGi + PDi (V i ) = 0
68.2 MVR 100 MVR
Line Z = 0.1j Line Z = 0.1j

k =1
Three 1.000 pu
n
30 MW
63 MVR
∑ V i V k (G ik sin θik − B ik cosθik ) − QGi + Q Di (V i ) = 0
k =1

Exemple (Charge Variable en fonction de la Tension) Exemple (Charge Variable en fonction de la Tension)
⎡0⎤
On reprend l'exemple précédent a 2 noeuds et on suppose On pose v = 0, initial valeur x (0) = ⎢ ⎥
⎣1 ⎦
que la charge est est d'une impedance constante , avec
On calcule
P2 (x) = V 2 (10sin θ 2 ) + 2.0V 2
2
= 0 ⎡ ⎤
V 2 (10sin θ 2 ) + 2.0V 2
2
⎡ 2.0 ⎤
f(x(0) ) = ⎢ ⎥= ⎢ ⎥
Q 2 (x) = V 2 (−10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0V 2 = 0
2 2
⎢⎣V 2 ( −10cosθ 2 ) + V 2 (10) + 1.0V 2 ⎥⎦
2 2
⎣1.0 ⎦
On calcule la Jacobienne de power flow
⎡10 4 ⎤
⎡10V 2 cosθ 2 10sin θ 2 + 4.0V 2 ⎤ J (x(0) ) = ⎢ ⎥
J ( x) = ⎢ ⎣ 0 12 ⎦
⎣10V 2 sin θ 2 −10cosθ 2 + 20V 2 + 2.0V 2 ⎥⎦ −1
⎡0 ⎤ ⎡10 4 ⎤ ⎡ 2.0 ⎤ ⎡ −0.1667 ⎤
On resoud x(1) = ⎢ ⎥ − ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
PD2 QD2 ⎣1 ⎦ ⎣ 0 12 ⎦ ⎣1.0 ⎦ ⎣ 0.9167 ⎦

Résoudre le power flow des Systèmes de puissance

Exemple (Charge Variable en fonction de la Tension) Importants
Dans le cas d’une charge a impédance constante, la • La tâche la plus difficile c’est d’inverser la
charge active/réactive au nœud 2 varie avec le carrée de matrice Jacobienne
l’amplitude de la tension au nœud 2. C.-a.- d. c’est – inverser une matrice est une opération d’ordre (n3), ca
l’amplitude de la tension est inferieur a 1.0, la charge signifie que le nombre d’opération augmente avec le
sera inferieur a 200/100 MW/Mvar cube de la dimension de système (n noeuds).
160.0 MW -160.0 MW – ce nombre d’opération peut être diminué
120.0 MVR Line Z = 0.1j -80.0 MVR
considérablement: puisque la matrice Ybus est une
0.894 pu matrice creuse, la Jacobienne sera automatiquement
One 1.000 pu Two -10.304 Deg
une matrice creuse.
160.0 MW 160 MW
120.0 MVR 80 MVR – utilisant les méthodes des matrices creuses va résulter
en un ordre de calcul d’environ (n1.5).
 Le Power Flow par Newton-Raphson
• Avantages
– Une convergence aussi rapide que l'estimation initiale
est près de la solution
– Une région importante de convergence
• Inconvénients
– les itérations prennent beaucoup plus de temps que les
itérations de Gauss-Seidel
– plus compliqué pour programmer, particulierement avec
l’incorporation des algorithmes des matrices creuses.
• Algorithme de Newton le Raphson est souvent
utilisé dans analyse de l’écoulement de puissance
La méthode modifiée de Newton-Raphson
• Dans la méthode de Newton la Raphson le temps de
calcul dépend surtout de calcul de l'inverse de la
Jacobienne, un moyen pour accélérer les itérations est
de calculer l’inverse le Jacobienne occasionnellement.
– C’est connu par la méthode “modifiée” de Newton-Raphson
– un exemple extrême est de calculer la Jacobienne seulement
au première itération
NR original: x(v +1) = x(v ) - J (x(v ) )-1f (x (v ) )
NR Modifiée: x(v +1) = x(v ) - J (x(0) )-1f (x(v ) )
Condition de convergence pour les deux f (x(v ) ) < ε

La méthode modifiée de Newton-Raphson La méthode modifiée de Newton-Raphson

(Exemple) (Exemple)
Utilise la methode modifiée de Newton-Raphson
x (v +1) = x (v ) − ⎡⎢ (0) ⎥⎤ ((x (v ) ) 2 - 2)
1
pour resoudre
⎣ 2x ⎦
f (x ) = x 2 - 2 = 0 Valeur Initiale x (0) = 1. On resoud iterativement, on aura
−1
⎡df ( x ) ⎤
(0)
v x (v ) (original) x (v ) (modifiée)
Δx (v ) = − ⎢ ⎥ f (x )
(v )
On augmente
⎣ dx ⎦ 0 1 1
le nombre
Δx (v ) = − ⎡⎢ (0) ⎤⎥ (( x (v ) )2 - 2)
1 1 1.5 1.5 d’itérations,
⎣ 2x ⎦ 2 1.41667 1.375 mais en
x (v +1) = x (v ) − ⎡⎢ (0) ⎤⎥ (( x (v ) )2 - 2)
1 3 1.41422 1.429 diminuant le
⎣ 2x ⎦ 4 1.41422 1.408 calcul par
itération

Région de Convergence de cas de 2 nœuds (NR modifiée) Région de Convergence (NR originale)
La diapositive montre la région de convergence pour des
différents valeurs initiales de angle (axe-x) et amplitude (axe-y),
utilisant la methode NR modifiée

La région rouge
converge a la
Solution haute 15
tension, Iterations
tandis que au
maximum
la région jaune
converge
a la solution
basse tension
 L’Ecoulement de Puissance Découplé (DPF) L’Ecoulement de Puissance Découplé
La forme generale d'un probleme de power flow
• La méthode Newton-Raphson complètement
⎡ ∂P (v ) ∂P (v ) ⎤
modifiée n'est pas utilisée dans l’analyse de ⎢ ⎥
∂θ ∂ V ⎥ ⎡ Δθ(v ) ⎤ ⎡ ΔP( x(v ) ) ⎤
l’écoulement de puissance. Cependant plusieurs −⎢ ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ = f (x )
(v )
approximations de la matrice Jacobienne sont ⎢ ∂Q (v ) ∂Q (v ) ⎥ ⎣⎢ Δ V ⎦⎥ ⎣⎢ ΔQ(x (v ) ) ⎦⎥
(v )
⎢ ⎥
utilisées. ⎣⎢ ∂θ ∂ V ⎦⎥
• L’écoulement de puissance découplé est souvent avec
utilisée dans l’analyse de power flow. Dans cet ⎡ P2 (x(v ) ) + PD 2 − PG 2 ⎤
approche on effectue des approximations pour ⎢ ⎥
ΔP( x(v ) ) = ⎢ M ⎥
découpler les équations du puissance actives et ⎢ P ( x(v ) ) + P − P ⎥
réactives. ⎣ n Dn Gn ⎦

Approximations faites pour le Découplage Eléments Non-diagonaux de la Jacobienne

En general les elements non-diagonaux de la matrice J,
Justification sur les approximations de la Jacobienne:
∂P (v ) ∂Q (v )
et sont negligeable. Par la suite on peut 1. Generalement r << x, therefore G ij << B ij
∂V ∂θ
les supposer etre egal a zero:
2. Generalement l'angle θij est petite (en rad)

⎡ ∂P (v ) ⎤ donc sin θij ≈ 0

⎢ 0 ⎥
∂θ ⎡ Δθ(v ) ⎤ ⎡ ΔP (x(v ) ) ⎤ Donc
− ⎢ ⎥
(v ) ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ = f (x )
(v )
⎢ ∂Q ⎥ ⎣⎢ Δ V (v ) ⎦⎥ ⎣⎢ ΔQ( x(v ) ) ⎦⎥ ∂Pi
⎢ 0 ⎥ = V i (G ij cosθij + B ij sin θij ) ≈ 0
⎣ ∂V ⎦ ∂ Vj
Donc le probleme peut etre découplée ∂Qi
= −V i V j (G ij cosθij + B ij sin θij ) ≈ 0
⎡ ∂P (v ) ⎤ −1 ⎡ ∂Q (v ) ⎤ −1 ∂θ j
(v )
Δθ(v ) = − ⎢ ⎥ ΔP ( x ) et
(v )
ΔV = −⎢ ⎥ ΔQ ( x )
(v )

⎣ ∂θ ⎦ ⎣∂ V ⎦

L’Ecoulement de Puissance Découplé et Rapide

Région de Convergence (NR decouplée) (FDPF)
En continuant avec les approximations de la Jacobienne, en
fait on peut obtenir une approximation raisonnable
indépendante de l’amplitude et l’angles de la tension.
Cela veut dire que la Jacobienne doit etre créer et inverser
une seul fois.
Cette approche est connu comme l’écoulement de puissance
découplée et rapide (FDPF) (Fast Decoupled Power Flow)
FDPF utilise les mêmes équations mismatch (ΔP et ΔQ ) que
l’écoulement de puissance standard, donc ils devraient avoir
la même solution.
Le FDPF est largement utilisée, surtout si on besoin
seulement d'une solution approximative.
Les Approximations de FDPF Exemple a trois Nœuds utilisant FDPF
Dans FDPF on fait les approximations suivantes : Utiliser la méthode FDPF pour résoudre le système a 3
nœuds suivant:
1. G ij = 0
Line Z = j0.07

2. Vi = 1
One Two
3. sin θij = 0 cosθij = 1
200 MW
Donc 100 MVR
Line Z = j0.05 Line Z = j0.1

ΔP( x(v ) ) ΔQ( x(v ) )

Δθ(v ) = B −1 Δ V = B −1
(v )
(v ) Three 1.000 pu
V V (v )
Avec B est la partie imaginaire de la matrice 200 MW
100 MVR ⎡ −34.3 14.3 20 ⎤
d'admitance Ybus = G + jB, avec la ligne/colonne de Ybus = j ⎢ 14.3 −24.3 10 ⎥
⎢ ⎥
noeud slack est omise ⎣⎢ 20 10 −30 ⎦⎥

Exemple a trois Nœuds utilisant FDPF … Exemple a trois Nœuds utilisant FDPF …
⎡ −34.3 14.3
(1)
20 ⎤ ⎡V 2 ⎤ ⎡1⎤ ⎡ −0.0477 −0.0159 ⎤ ⎡1⎤ ⎡ 0.9364 ⎤
⎡ −24.3 10 ⎤ = ⎢1⎥ + ⎢ −0.0159 −0.0389 ⎥ ⎢1⎥ = ⎢ 0.9455⎥
Ybus = j ⎢ 14.3 −24.3 10 ⎥ → B = ⎢ ⎢V ⎥
⎣⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎢ ⎥ ⎣ 10 −30 ⎥⎦ ⎣ 3⎦
⎣⎢ 20 10 −30 ⎦⎥
ΔPi ( x ) n P − PGi
= ∑ V k (G ik cosθik + B ik sin θik ) + Di
−1 ⎡ −0.0477 −0.0159 ⎤ Vi Vi
B = ⎢ ⎥
k =1
⎣ −0.0159 −0.0389 ⎦
⎡θ 2 ⎤
(2)
⎡ −0.1272 ⎤ ⎡ −0.0477 −0.0159 ⎤ ⎡ 0.151⎤ ⎡ −0.1361⎤
On resoud iterativement, on pose une valeur initiale de la tension ⎢θ ⎥ =⎢ ⎥+⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥
(0)
⎣ 3⎦ ⎣ −0.1091⎦ ⎣ −0.0159 −0.0389 ⎦ ⎣0.107 ⎦ ⎣ −0.1156 ⎦
⎡θ 2 ⎤
(0)
⎡0⎤ ⎡V 2 ⎤ ⎡1⎤ (2)
⎢θ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢V ⎥ = ⎢1⎥ ⎡V 2 ⎤ ⎡ 0.924 ⎤
⎣ 3⎦ ⎣0⎦ ⎣ 3⎦ ⎣⎦ ⎢V ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ 3⎦ ⎣ 0.936 ⎦
⎡θ 2 ⎤
(1)
⎡ 0 ⎤ ⎡ −0.0477 −0.0159 ⎤ ⎡ 2⎤ ⎡ −0.1272⎤ ⎡ − 0.1384 ⎤ ⎡0.9224 ⎤
⎢θ ⎥ = ⎢ ⎥+⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ La solution: θ = ⎢ V=⎢
⎣ 3⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ −0.0159 −0.0389 ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ −0.1091⎦ ⎣ −0.1171⎦
⎥ ⎥
⎣ 0.9338⎦

Région de Convergence pour la méthode FDPF L’écoulement de puissance « DC» , “DC” Power Flow

™ L’écoulement de puissance “DC” pose les

approximations les plus sévères:
– Ignore complètement la puissance réactive,
– suppose que tous les tensions sont toujours egal a
1.0 pu,
– ignore la conductance de la ligne.

™ Cela resulte en un ensemble d'équations

linéaire qui peuvent être résolues directement
−1
θ = B P
 Exemple DC Power Flow Les données de l’Exemple DC Power Flow
• Déterminer le Power Flow «DC» de réseau a 5
nouds suivant, les donnes de cette exemple sont
présentes dans les tableaux suivant

Exemple DC Power Flow Power Flow DC de l’exemple a 5 noeuds

One Five Four Three

A A

MVA MVA

360 MW A
520 MW
MVA

0 Mvar slack
0 Mvar

1.000 pu 1.000 pu A A
1.000 pu 80 MW
0.000 Deg -4.125 Deg MVA MVA
-1.997 Deg 0 Mvar
1.000 pu
0.524 Deg

1.000 pu Two
-18.695 Deg

800 MW
0 Mvar

Noter qu’avec le power flow “dc” tout les amplitudes des tension
Sont fixee a 1 pu.

Contrôle Indirecte de système de transport

Contrôle des système énergétique (Transmission System)

™Un problème majeur dans le fonctionnement d’un Supposant qu’il ya une variation dans la production
système énergétique est le pouvoir limité des ligne de d’un générateur au nœud k, est ce que ca va affecter
transport l’écoulement de puissance dans une ligne entre les
¾ les lignes/transformateurs ont des limites (habituellement nœuds i et j et comment ?.
thermique)
¾ Aucune méthode direct pour contrôler l’écoulement de La supposition est
puissance dans une ligne de transport (par exemple, il n'y a que le changement
pas de valves pour régler a ca limite d’écoulement dans la génération
maximale)
est absorbé par le
™On a besoin de contrôler indirectement l’écoulement nœud bilan.
dans les lignes de transport en changeant les
productions des générateurs
 La Simulation de l’écoulement de puissance - Avant La Simulation de l’écoulement de puissance - Apres

• Une façon pour déterminer l'impact d'un changement du Si on augmenter la production de générateur de nœud 3
production est de comparer l’écoulement de puissance par 95 MW (et diminuer au nœud 1 la production par la
avant/après le changement. même valeur), ca va résulter une baisse de 31.3 MW sur
• Par exemple on prend un cas de 3 nœud de la figure ci- la ligne entre les nœuds 1 à 2.
dessous avec une surcharge
101.6 MW
131.9 MW
100%
124%
One Two
One Two

105.0 MW 3.4 MW 200 MW

200.0 MW 200 MW 98.4 MW
68.1 MW 68.1 MW 64.3 MVR 100 MVR
71.0 MVR 100 MVR
92%
Z for all lines = j0.1
Z for all lines = j0.1 Limit for all lines = 150 MVA
1.000 pu
Three 1.000 pu Three
95 MW
0 MW 64 MVR
64 MVR

Calcul Analytique des Sensibilités Sensibilités Analytique

z Le calcul des sensibilités du contrôle en résolvant De FDPF (l'ecoulement de puissance decouplée et rapide),
l’écoulement de puissance par répétition est très
on a : Δθ = B −1ΔP (x)
compliqué et exige beaucoup de solutions d’écoulement
de puissance. Une approche alternative est de calculer Donc pour avoir la variation en Δθ due a la variation
ces valeurs analytiquement: de production (generation) au noeud k, on pose que
tout les ΔP (x) egal a zeros a part un (-1) a la position k.
L'ecoulement de puissance de noeud i au noeud j est ⎡0⎤
Vi V j θi − θ j ⎢M⎥
Pij ≈ sin(θi − θ j ) ≈ ⎢ ⎥
X ij X ij ΔP = ⎢ −1⎥ ← Bus k
⎢0⎥
Δθi − Δθ j Δθij ⎢ ⎥
d'ou ΔPij ≈ on a besoin just d'avoir
X ij ΔPGk ⎢⎣ M ⎥⎦

Exemple de la Sensibilité de cas de 3 nœud

Pour le cas précédent de trois noeuds avec Zligne = j 0.1
⎡ −20 10 10 ⎤
⎡ −20 10 ⎤
Ybus = j ⎢ 10 −20 10 ⎥ → B = ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣ 10 −20 ⎦
⎣⎢ 10 10 −20 ⎦⎥
Donc pour un changement de production au noeud 3
−1
⎡ Δθ 2 ⎤ ⎡ −20 10 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0.0333⎤
⎢ Δθ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ 3⎦ ⎣ 10 −20 ⎦ ⎣ −1⎦ ⎣0.0667 ⎦
0.0667 − 0
Alors ΔP3 to 1 = = 0.667 pu
0.1 Δθi −Δθj
ΔP ≈
ΔP3 to 2 = 0.333 pu ΔP 2 to 1 = 0.333 pu ij X ij