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Cours Complet Mecanique Du Vol
Cours Complet Mecanique Du Vol
Introduction
à la
Mécanique du vol
IV. Aérodynamique
IV.1 Origine de la portance
IV.2 Origine de la traînée
2
I. Présentation générale
Vol atmosphérique (avion, planeur, navette en phase de retour)
Milieu: air
Forces :
– Efforts dus à la pesanteur
– Efforts d’inertie
– Efforts de propulsion
– Efforts aérodynamiques: portance, traînée,…
3
Schéma de principe
Dynamique
Mécanique du vol
Efforts aérodynamiques
Pilote Efforts de propulsion
Qualité de vol
Géométrie
Avion Structure Performances avion
moteur
Équilibre
4
II. L’environnement avion
La Terre
Hypothèses
– Immobile
– Plate
5
L’atmosphère
Hypothèses
– Sèche
Atmosphère standard
– Au repos
–T = T(z)
50
40
2.8 °K/Km Mésosphère
Altitude (Kms)
30
1 °K/Km
20kms : mésopause
20
Isotherme Stratosphère
11kms : tropopause
10
-6.5 °K/Km Troposphère
0
216 288
150 200 250 300
Température (°K)
6
L’atmosphère
Dans la troposphère entre 0 et 11 Kms
« la pression est divisée par 2 tous les 5000m »
1,2
0,8
0,6 (z)
o
0,4 p(z)
po
0,2
0
0 2 4 6 8 10 12
Altitude (Kms)
7
L’atmosphère
l’air
Couche limite
• La viscosité
Augmentation de la traînée de frottement
Décrochage du profil
8
III. Modélisation de l’avion
III.1 Les voilures
Rectangulaire En flèche
Elliptique
En delta
Corde c
Intrados
10
III.2 Les caractéristiques principales
Y
Cr
X
Ct
b
Cr ∆
Ct λ
C ε
Ca b
11
III.2 Les caractéristiques principales
• Masse m
A 0 E
• Matrice d’inertie J (G, avion) 0 B 0
E 0 C
• Le repère terrestre
G, X O , YO, ZO
• Le repère avion G, X, Y, Z
13
III.3.a Du repère terrestre au repère avion
G, X O , YO , Z O
ψ
G, X ', Y ', Z O
θ
r
Y
µ
Y'
Yo
X θ
ψ
X'
Xo Zo
Z ''
Z
15
III.3.b Du repère avion au repère aérodynamique
G, X , Y , Z
α
G, X ', Y , Z a
β
G, X a , Ya, Z a
16
III.3.b Du repère avion au repère aérodynamique
α θ
Xo
r
Xa
Ω Xo r
Y
Z Za
Zo Φ
X
G
β
V Xa
17
III.3.b Du repère avion au repère aérodynamique
r
Y
Ya
X α
β
X'
Xa
Za
Z
18
III.3.c Récapitulatif des angles
• α : angle d’incidence
• β : angle de dérapage
• Ω : pente
• ψ : azimuth
• θ : assiette longitudinale
• µ : gîte
• Φ : angle de cap
19
III.3.d Les vitesses
r
Vitesses angulaires dans le repère avion
(R / R ) pX qY rZ
o
p: vitesse de roulis
q: vitesse de tangage
r: vitesse de lacet
Vitesses réduites
p*:
q*:
r*:
20
III.3.d Les vitesses
Le roulis Y
X
Le lacet
Axe de
roulis
Axe de
lacet
Le tangage Axe de
21
tangage
III.4 Les efforts
r
•La force de propulsion
F F X
•Le poids
P m g Zo
•La portance r r 1 2
r
Fp Fp Za S CzV Za
•La traînée r r 2
1 2
r
Ft Ft X a S Cx V X a
2
r r 1 2 r
•Les forces latérales ρ Fl
x : Y
a
: 2
: F
S: C
C
c: y l
S Cy V Ya efforts
III.4 Les
Cz:
V: 22
III.4 Les efforts
Fp Fp
r G
r G Ft
F Ft F
P P
23
III.4 Les efforts
• Moment de roulis
r r 1 r
L L X S Cl c V X
2
2
• Moment de tangage
r r 1 r
M M Y S Cm c V Y
2
• Moment de lacet
r r 1 r
N N Z S Cn c V Z
2
2
S:
Cl: Cn:
c:
Cm: V:
ρ: 24
III.5 Les équations du mouvement
r
ext m dt
F dV
r d
M ext G J(G, avion) dt
25
III.5 Les équations du mouvement
Cas d’un vol rectiligne en atmosphère standard
1
m q V m g cos S V Cz F sin
2
(2)
2
1 r
B q S V Cm c M G (Fext )
2 t (3)
2
26
III.6 Les aéronefs
Les aérostats
Communément appelés « plus légers que l'air ».
Masse plus faible que la masse d'air déplacée.
Sustentation assurée grâce à la poussée d'Archimède induite par une enveloppe contenant un gaz « plus
léger » que l'air ambiant : air chaud pour la montgolfière, hélium pour le ballon à gaz.
Déplacement grâce au vent.
Le contrôle de la trajectoire se fait en changeant d'altitude pour chercher des courants dans la direction
souhaitée.
Les aérodynes
Communément appelés « plus lourds que l'air »,
Masse plus élevée que la masse d'air déplacée.
Sustentation assurée par la portance. Force aérodynamique produite par une voilure dans un vent relatif.
Le vent relatif peut être créé par le mouvement de l'aérodyne dans la masse d'air.
• Les avions et les ULM produisent ce mouvement grâce à un moteur.
• Le planeur, le parapente et le deltaplane produisent ce mouvement grâce à leur énergie potentielle
Le vent relatif peut aussi être produit par le mouvement de la voilure par rapport à l'aérodyne. C'est le
cas de l'hélicoptère, qui a une voilure tournante.
Les aérospatiaux
Soumis aux lois de l’aérodynamique et de la balistique 27
IV. AERODYNAMIQUE
IV.1 Origine de la portance
Zone de dépression
Fp
V
air
X
Z
Zone de pression
28
IV.2 Origine de la traînée
Fp R
Ft
Cx = Cxo + k Cz²
29
IV.2 Origine de la traînée
30
IV.2 Origine de la traînée
31
Plan du cours
V. Plafonds
32
I. Généralités sur les performances avions
1
m q V m g cos S V Cz F sin
2
(2)
2
1 r
B q S V Cm c M G (Fext )
2 t (3)
2
33
Hypothèses des petits angles (α = 0, θ petit)
1
m V m g S V 2 Cx F
2
1
m q V m g S V 2
Cz
2
1
B q S V 2 Cm c
2
34
L’équilibre
1
m g S V 2 Cx F
2
1
m g S V 2 Cz
2
Cm 0
2m g
V 2 ( 0 ) cste
S Cz
Conclusion
A l’équilibre, c’est l’incidence de l’avion qui pilote la vitesse de vol
35
Contrôle du roulis
Contrôle du tangage
Rz
Rz
Rz
Contrôle du lacet
R
R
36
II. Évolution des coefficients aérodynamiques
II.1 Évolution de Cz
Influence de l’incidence
Cz
Cz max
1,2 Décrochage
0,8
0,4
Cz Cz ( 0 )
α0 0 55 10
Incidence α (°)
37
II.1 Évolution de Cz
1
1
Cz Cz
1
1 M ² M ² 1
Mach
0 1 1,5 2 3
0,5 2,5
38
II.1 Évolution de Cz
V c
Re
Cz max augmente avec le nombre de Reynolds
mais Czα reste quasi constante
39
II.2 Évolution de Cx
Influence de l’incidence
Cx
0,05
0,04
Cx Cx0 k Cz 2
0,03
0,02
0,01
Incidence (°)
0
5 10 15 40
II.2 Évolution de Cx
Cx Domaine transsonique
0 Md 1 Mach
0,5 1,5 2 2,5
41
II.2 Évolution de Cx
~Re-0,2
~Re-0,5
Laminaire Turbulent
Re
0 105 106
42
II.2 Évolution de Cx
Polaire aérodynamique
Cz
Cz max
Finesse maximale
Cz
f max
0,5
Cx max
Cx
0 Cx0 0,1 0,15 0,2
0,05
43
II.3 Évolution de Cm
Cm
44
III. Modélisation de la consommation
III.1 Masse constante et vol en palier
Endurance
Temps de vol maximal pour une quantité de carburant fixée
Distance
Distance de vol maximale pour une quantité de carburant donnée
45
III.2 Avions à hélices
2m3g 3Cx2
Ch Chsp
SCz3
mg
Ch Chsp
f
mgS Cx
Ck Chsp
2 Cz
Accélération Décélération
h
V=0 V1 Vr Vlof V2
48
Bilan des efforts
Efforts
F réacteurs
F hélices
Frottement Traînée
V=0 V2
Vlof
49
IV.2 L’atterrissage
Approche
finale Arrondi Freinage
50
V. Plafonds
IV.1 Plafond de sustentation
Dans l’hypothèse de gaz parfait, l’équation de sustentation devient
1 2n mg
n mg p M ² Cz S pmin
2 M ² Cz max S
z
n=1
n>1
M
1 51
IV.2 Plafond de propulsion
Poussée
Z < Zmax Fp
Fp
Fu
Zmax Fu
Vitesse
52
Profil B29 Profil plan convexe
Porte bien même à faible incidence
Légèrement instable
Utilisé en aviation générale
Masse maxi au
253 000 Kg 17 000 Kg
décollage
Masse maxi à
186 000 Kg 11 000 Kg
l’atterrissage
Marchandise 47 000 Kg -
54