Forage III Foragr Dirige (Mode de Compatibilité)

FORAGE DIRIGE
• CHAPITRE 1. GENERALITES
• CHAPITRE 2. EQUIPEMENT DE FORAGE DIRIGE
• CHAPITRE 3. INGENERIE DU FORAGE DIRIGE
12/14/2017 Cours Forage III Prepared by Elfakeur A.S 2017

CHAPITRE 1. GENERALITES
• Applications du forage dirigé

• Vocabulaire et définitions
• Profils des puits
• Coordonnées
• Contrôle de la trajectoire
• Calculs de trajectoire

CHAPITRE 1. GENERALITES
• Applications du forage dirigé

• Plateformes multi - puits
• Puits d’intervention
• Side track
• Failles
• Dômes de sel
• Drainage
• Locations inaccessibles
• Puits multi - drains

APPLICATIONS DU FORAGE DIRIGE

Applications du forage dirigé

Applications du forage dirigé : emplacements inaccessibles

Plateformes multi - puits (clusters)

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Plateformes multi – puits offshore

Puits en réentrée
(re-entry wells)
Puits multi latéraux
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VOCABULAIRE ET DEFINITIONS
Position du puits L’emplacement de la tête de puits
Cible (Target) Le point visé en sous - sol
Direction de la cible L’azimut relatif entre la tête de puits

Section verticale
et la cible
Point de
KOP1
Référence de profondeur L’origine des mesures de profondeur Kick-off
R1
Trajectoire Le cheminement du puits depuis la
tête de puits jusqu’à la profondeur
Section de Build-Up
finale
Kick-off Le point où le puits quitte la verticale EOB1
Inclinaison L’angle du puits par rapport à la

verticale Inclination Section droite
Azimut La direction du puits par rapport au

Nord
KOP2
Section de Drop-off
Profondeur mesurée Longueur du puits mesurée le long
EOB2
de la trajectoire R2
Profondeur verticale La distance verticale entre le plan

horizontal contenant un point du
puits et le plan de la référence de TVD TD
Déplacement horizontal
profondeur Profondeur
verticale
Déplacement horizontal Distance horizontale entre un point

du puits et la projection verticale de
la tête de puits

Build-up Section du puits où l’inclinaison
augmente
Gradient de montée en deg / 10m – deg / 30m – deg / 100 ft

Section verticale
Drop-off Section du puits où l’inclinaison
diminue Point de
KOP
Kick-off
1
R1
Gradient de drop-off rate en deg / 10m – deg / 30m – deg / 100 ft
Section de Build-Up
Rayon de courbure Le rayon d’une section curviligne du
puits EOB
1
Slant section (section droite)Section rectiligne du trou
Drain La partie horizontale ou sub- Inclination Section droite

horizontale d’un puits
Dog leg Représente un changement de KOP

direction du puits 2 Section de Drop-off
EOB
Lead angle L’angle entre la direction de la cible R2 2
et l’azimut initial de la trajectoire
Station point du puits où l’on mesure et

enregistre l’inclinaison et l’azimut TVD
Déplacement horizontal
TD
Profondeur
verticale
Point de mesure point du puits où l’on mesure La
profondeur, l’inclinaison et l’azimut
Correction L’action de modifier la trajectoire du

puits

Section tangente Section verticale

Forage horizontal
Section rectiligne du puits
KOP
1
Atterrissage R1
Rayon de courbure
Procédure finale pour atteindre
l’horizontale
EOB
1
Point d’entrée Section tangente
L’intersection du puits avec le

réservoir R2
Point d’entrée
KOP Toit du réservoir

2
Drain
TVD
EOB2 / Point horizontal
Déplacement

Tool Face :
Tool Face :
Angle déterminé par deux plans :
Angle entre le bent sub et le plan
- Le plan vertical passant par l’axe du moteur
vertical
situé au dessus du raccord coudé
- Le plan déterminé par ce même plan et l’axe
de la partie du moteur située sous le raccord
coudé
Le contrôle du Tool face permet d’orienter
le puits dans la direction souhaitée

PROFIL DES PUITS
• Puits en J
• Puits en S
• Puits à double montée
• Puits horizontaux
• Puits à long déport (Extended Reach)
• Puits inclinés dès la surface (slant wells)
• Puits en ré – entrée (re – entry well)
• Puits tridimensionnels
• Puits multilatéraux

PROFIL DES PUITS
J wells S wells Double build well

PROFIL DES PUITS
Horizontal wells & Extended reach well

PROFIL DES PUITS
Slant wells
Multilateral wells
Re-entry well

SYSTÈME DE RÉFÉRENCE ET COORDONNEES
Trois paramètres sont nécessaires la profondeur:

pour déterminer les coordonnées True Vertical Depth (TVD)
X,Y,Z représentant la position du Measured Depth (MD)
puits. Niveau de référence
la profondeur mesurée des Toutes les profondeurs seront
instruments de mesure, obtenue par mesurées à partir de ce point, soit:
mesure de la longueur du train de - le niveau de la table de rotation
tiges. (désigné par RT ou KB pour
l'inclinaison, Kelly Bushing)
L'azimut, sont mesurés en fond de - le niveau du sol
puits, le troisième paramètres étant - le niveau de la mer (ou niveau
hydrostatique)
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SYSTÈME DE RÉFÉRENCE ET COORDONNEES
L'inclinaison: 1. Le Nord magnétique

L’angle (en dégrée )entre l’axe du • C’est la direction entre tout point
puits et le vertical situé à la surface de la terre et le pôle
L'azimut: magnétique,
Trois référence d’azimuts peuvent être • C’est la direction obtenue en

utilisés dans le calcul de Survey: utilisant les instruments de mesures
magnétiques tels que boussoles et
magnétomètres,
1. Le Nord magnétique
• La position du Nord magnétique
2. Le Nord géographique (ou vrai varie dans le temps,
nord)
3. Le Nord cartographique • L’angle entre le Nord magnétique et
le Nord géographique est appelé
déclinaison magnétique.

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LES DIFFERENTS NORD
2. Le Nord géographique (ou vrai nord) Systèmes de coordonnées:
• C’est la direction entre tout point Le choix du système varie d'un pays à l'autre
situé à la surface de la terre et le pôle et dépend à la fois des autorités locales et
nord géographique (intersection de de la compagnie pétrolière.
l’axe de rotation avec le sphéroïde Les systèmes communément utilisés sont:
terrestre) - le système UTM (Universal Transverse
Mercator)
• C’est un point fixe.
- le système Lambert
3. Le Nord cartographique
- les coordonnées géographique ou
• C’est la direction indiquée par l’axe polaires
des ordonnées du système de
projection utilisé pour faire la carte,
• L’angle entre le Nord
cartographique et le Nord
géographique est
appelé convergence.

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SYSTEME DE COORDONNEES UTM
• Le sphéroïde terrestre est projeté de l’intérieur sur un cylindre horizontal enveloppant la sphère terrestre
et en contact tangent avec un méridien.
•Les méridiens de référence sont définis tous les 6° de longitude, en partant du méridien de Greenwich
divisant le globe en en 60 fuseaux numérotés de 1 à 60 en partant du méridien 180°.
Le fuseau 31 est donc situé à l’est du méridien de Greenwich
• Chaque zone est divisée en secteurs couvrant 8° de latitude, identifiée par des lettres allant de C à
X(excluant I et O) entre les parallèles 80° Sud et 80° Nord.
Un secteur couvre donc une surface d’environ 666 km (Est-ouest) par 888 km (Nord-Sud)
• Dans chaque secteur les coordonnées UTM sont exprimées en mètre à partir d’origines ainsi définies :
> l’axe des X (longitude) a pour origine une ligne tracée à 500 km à l’ouest du méridien central
(méridien de contact) lui-même situé 3° à l’est du méridien de référence.
> L’axe des Y (latitude) a pour origine
- L’équateur dans l’hémisphère Nord
- Le pôle Sud dans l’hémisphère Sud
Exemple
Secteur 31-U (Mer du Nord)

X= 410,250.00
Y = 6,850,500.00

Exemples: Les coordinates du point P

est: 560,230.0 m E and 5555,300 m N.

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SYSTEME DE COORDONNEES. PROJECTION LAMBERT
La projection Lambert est une projection de la sphère

terrestre sur un cône dont l’axe coïncide avec l’axe de
rotation de la terre.
La surface du cône tangente la terre au parallèle de
référence.
Les déformations sont minimum au voisinage du
parallèle de référence et augmentent vers le Nord et le
Sud.
Les projections Lambert sont donc mieux adaptées à
des petites superficies. Elles sont en général définies au
niveau d’un pays.

SYSTEME DE COORDONNEES. PROJECTION LAMBERT
Les coordonnées sont exprimées en mètres à partir de lignes de référence.

- en fonction de la projection, un méridien est défini en tant que "Méridien de référence",
numéroté "600", et donc définissant une origine virtuelle située 600 km à l'Ouest de ce
méridien de référence
- le parallèle de référence est numéroté "200"
définissant une origine virtuelle située 200 km au Sud du parallèle de référence.
Exemple 1:
X = 435,253.00 signifie 435,250.00 mètres à l'Est du méridien origine, soit 164,747 m
(=600,000-435,253) à l'Ouest du méridien de référence.
Y = 326,785.50 signifie 326,785.50 mètres au Nord du parallèle origine, soit 126,785.50 m au
Nord du parallèle de référence.

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SYSTEME DE COORDONNEES GEOGRAPHIQUES
Les coordonnées géographiques (ou sphériques) sont exprimées en degrés,
minutes, secondes avec les origines situées :
- Au méridien de Greenwich pour la longitude

- A l’équateur ou au pôle Sud pour la latitude
- Exemple :
X = 22° 26' 15'' E

Y = 52° 41' 32'' N

SYSTEME DE COORDONNEES. CHAMP MAGNETIQUE
La plupart des instruments de mesure utilisés pour déterminer la position d’un
puits utilisent le champ magnétique terrestre.
Le champ magnétique terrestre

C’est un dipôle, son axe ne coïncide pas avec l’axe de rotation de la terre.
Le Nord magnétique est situé au Nord du Canada, environ à
1 900 kilomètres du Nord géographique.
Le Sud magnétique est situé dans l’océan antarctique environ 2 600 km du
Sud géographique.
L’axe magnétique de la terre ne passe pas par le centre de la terre
La position de l’axe magnétique change continuellement
L’intensité du champ varie également dans le temps, mais aussi en
fonction du lieu,
Les pôles magnétiques se déplacent d’environ 10 km par an.

Changement annuel en nanoTesla/an

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LES DIFFERENTS NORD
Nord
Magnétique Nord Géographique
Nord Projection
Nord géographique, cartographique et magnétique

LES DIFFERENTS NORD. DECLINAISON MAGNETIQUE
La déclinaison magnétique est l’angle entre le Nord magnétique (NM) et le Nord
géographique (NG)
• Elle dépend de la position (coordonnées) et de la date de la mesure (elle varie en
fonction de la position du point et du temps),
• Elle est positive lorsque le Nord magnétique est situé à l’Est du Nord géographique,
négative dans le cas inverse.
NG NG
NM
NM
4.50 7.25
Déclinaison Ouest Déclinaison Est
4.50° Ouest ou - 4.50° 7.25° Est ou + 7.25°

LES DIFFERENTS NORD. LA CONVERGENCE
La convergence est l’angle entre le Nord géographique (NG) et le Nord
cartographique (NP)
• Elle dépend de la position du puits (considéré comme point d’origine) par rapport au
système de projection utilisé,
• Elles est exprimée en angle (elle est comptée positive lorsque le Nord carte est à l’Est
du Nord géographique et négative dans le cas inverse).
NG NG
NP NP
0.75 1.25
Convergence Ouest Convergence Est
0.75° Ouest ou - 0.75° 1.25° Est ou + 1.25°

DECLINAISON ET CONVERGENCE
NG Nord Géographique
NM Nord Magnétique
NP Nord Projection
NG
NM NP
Direction
du puits
2.25
Convergence
3.50
Déclinaison magnétique
Azimut Projection
Azimut Géographique
Azimut Magnétique

MESURES DE DIRECTION
Dans le système d'azimut, les directions sont exprimées comme un angle dans le
sens des aiguilles d'une montre à partir de
0 ° à 359,99 °, avec Nord étant 0 °.

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CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE
Il n'existe pas d'outil de mesure permettant de déterminer directement la

position d'un puits, les seuls paramètres pouvant être mesurés étant
l'inclinaison et l'azimut, la détermination possible étant alors un calcul
mathématique utilisant ces paramètres.
La détermination de la position du puits de même que la conduite de la

trajectoire peuvent être améliorées par (MWD), et avec évaluation de la
formation (LWD) et conduisant au "GeoSteering", c'est à dire à un
contrôle de trajectoire, non plus seulement géométrique, mais tenant
compte des caractéristiques de la formation.

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CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE
Calculs de trajectoire
Le but est d'établir la position du puits dans un repère géométrique (et donc géographique) donné.
Principe du calcul
Le calcul est un calcul point par point, dont l'origine est le point de surface.
A une profondeur x du puits, les paramètres de base sont:
la profondeur verticale V x = 0 x ( V); V = variation de la profondeur verticale entre deux mesures consécutives
la coordonnée Est/Ouest X x = 0 x ( X); X = variation de coordonnée Est/Ouest entre deux mesures consécutives
la coordonnée Nord/Sud Y x = 0 x ( Y); Y = variation de coordonnée Nord/Sud entre deux mesures consécutives
Les paramètres physiquement mesurables sont :
MDx = Profondeur mesurée à la station x mètre
Ix = Inclinaison à la station x degré
Ax = Azimut à la station x degré
Note: Selon la méthode de calcul utilisée, le choix de l'azimut initial (en surface) peut influer de manière
significative sur les résultats du premier calcul, ceci d'autant plus que la mesure est profonde.
On ne peut pas parler d'azimut du puits lorsque l'inclinaison est nulle. Une valeur est néanmoins
nécessaire au calcul. Cette valeur est généralement:
- soit zéro
- soit égale à l'azimut de la première station

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CALCUL DE TRAJECTOIRE
Méthodes de calcul
Il n'existe pas de solution purement mathématique pour répondre au problème de calcul de
trajectoire.
Un grand nombre de méthodes ont été établies pour déterminer la position du puits dans
l'espace géométrique.
Tangentielle
assume un segment de droite entre deux mesures consécutives
calculs simples
elle n'est plus utilisée en raison de son manque de précision
Tangentielle moyennée
assume deux segments de droite entre deux mesures consécutives
bonne précision
calculs manuels relativement difficiles
Mercury aussi appelée méthode de l'accélération compensée
assume une combinaison de sections droites et courbes
très bonne précision
Peu utilisée dans le monde pétrolier

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Angle moyen
utilise une inclinaison et un azimut moyens entre deux mesures consécutives
calculs simples
méthode la plus utilisée avant l'ère des ordinateurs en raison de sa simplicité
Courbure minimum aussi appelée méthode de l'arc circulaire
assume une section courbe de rayon minimum entre deux mesures consécutives
méthode utilisée avec les ordinateurs
Les méthodes les plus utilisées sont la méthode de l'angle moyen (en cas de calcul manuel),
et les méthodes du rayon de courbure et de courbure minimum.
Rayon de courbure
assume une section courbe entre deux mesures consécutives
méthode utilisée avec les ordinateurs

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Méthode de l'Angle moyen
La section forée entre deux stations consécutives
est assimilée à un segment de droite ayant
pour inclinaison la moyenne des inclinaisons
et pour azimut la moyenne des azimuts.
Cette méthode est d'autant plus imprécise que
les variations d'inclinaison et d'azimut sont
importantes, ainsi que l'espacement entre les
mesures.
Les calculs élémentaires sont obtenus par les

formules suivantes:
V= L x cos ( (I1+I2) / 2 ) mètres ou pieds
H= L x sin ( (I1+I2) / 2 ) mètres ou pieds
X= L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x sin ( (A1+A2) / 2 ) m ou ft
Y= L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x cos ( (A1+A2) / 2 ) m ou ft

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Méthode de la Courbure minimum
La section joignant deux points est assimilée à un arc
s'inscrivant sur une sphère de rayon maximum,
c'est à dire de courbure minimum.
Un calcul préliminaire est nécessaire pour déterminer la
courbure de l'arc:
DL = cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos ( A2 - A1 )]
et:
K = (180/ ) x ( L / DL ) x tan ( DL / 2 )
Les calculs élémentaires sont alors obtenus par les
formules suivantes:
V = K x ( cos I2 + cos I1 )
H = K x ( sin I2 + sin I1 )
X = K x ( sin I1 x sin A1 + sin I2 x sin A2 )
Y = K x ( sin I1 x cos A1 + sin I2 x cos A2 )

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Méthode du Rayon de courbure
La section forée est assimilée à une courbe inscrite sur un cylindre vertical.
Ses projections horizontale et verticale sont assumées être des arcs de courbure constante
correspondants à leurs gradients respectifs.
gradient d'inclinaison = I / L
gradient d'azimut = A / L
Les calculs élémentaires sont obtenus par les formules suivantes:

V = (180/ ) x L x ( sin I2 - sin I1 ) / ( I2 - I1 )
H = (180/ ) x L x ( cos I1 - cos I2 ) / ( I2 - I1 )
X = (180/ ) x H x ( cos A1 - cos A2 ) / ( A2 - A1 )
Y = (180/ ) x H x ( sin A2 - sin A1 ) / ( A2 - A1 )
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TVD = 360x MD( sinI2 – sinI1) /2 (I2 – I1)
N =(360)² MD(cos I1 - cos I2) (sin A2 - sin A1)/

² (A2 - A1)(I2 - I1)
E =(360)² MD (cos I1 - cos I2)(cos A1 - cos A2)/

² (A2 - A1)(I2 - I1)
MD = increment of course length

N) = Increment of northing co-ordinate
E) = Increment of easting co-ordinate
I1, I2 = inclination angles at stations 1 and 2
respectively
where A1, A2 = azimuth angles at stations 1 and 2
respectively

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Dog-leg
Le paramètre appelé "dog-leg" (il n'y a pas de bon équivalent français) représente un
changement global (tri-dimensionel) de la direction du puits, à la fois en inclinaison et en
azimut.
Les dog-legs réels seront dits :
- dog-leg normal (aussi appelé dog-leg circulaire) = la courbure moyenne du puits.
- dog-leg anormal (aussi appelé dog-leg abrupt) = changement brutal de direction du puits
Le dog-leg est exprimé en deg/10m, deg/30m ou deg/100ft.
Il n'existe pas de formule mathématique répondant au problème et le calcul du dog-leg repose
sur des hypothèses et approximations. Plusieurs formules ont été proposées et sont utilisées :
Dogleg angle
cosDL = cos(I2 – I1) – sinI1 . sinI2 . (1 – cos(A2 – A1))
DLS = 10/ L x cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2-A1) ] deg/10m
DLS =100/MD arc cos[ cos(I2 – I1) – ( sinI1 sinI2) . (1 – cos(A2 – A1))]
DLS = Dogleg severity, degrees /100 ft

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Vertical section
Vertical section= OA’ = OA cos
OA = NA² + EA²
= target bearing – atan ( E/ N)

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Example : Calculations of Well Path TVD = 360x MD( sinI2 – sinI1) /2 (I2 – I1)
The following data refer to a directionally = 360 (1,400 - 1,200)(sin 19° - sin 15°) /2 (19 - 15)
drilled well: =191.22 ft
TVD of station 1 = 1150 ft True vertical depth at station 2 = TVD at station 1
+ VD (between stations 1 and 2)
Northing coordinate of station 1 = 350 ft = 1,150 + 191.22 = 1,341.22 ft
Easting coordinate of station 1 = 550 ft N =(360)² MD(cos I1 - cos I2) (sin A2 - sin A1)/
Target bearing = 65 degree ² (A2 - A1)(I2 - I1)
Survey data at two stations are as follows: =(360)² (1,400 - 1,200) (cos 15° - cos 19°) (sin 55° -
sin 45°)/ 4 ² (55 - 45) (19 - 15)
= 37.53 ft
² (A2 - A1)(I2 - I1)
=(360)² (1,400 - 1200) (cos 15° - cos 19°) (cos 45° -
Use the radius of curvature method to cos 55°)/ 4 2 (55 - 45) (19 - 15)
calculate the well path between stations 1 = 44.73 ft
and 2 and dog-leg severity.
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TVD = 360x MD( sinI2 – sinI1) /2 (I2 – I1)

= 360 (1,400 - 1,200)(sin 19° - sin 15°) /2 (19 - 15)
=191.22 ft
True vertical depth at station 2 = TVD at station 1
+ VD (between stations 1 and 2)
= 1,150 + 191.22 = 1,341.22 ft
N =(360)² MD(cos I1 - cos I2) (sin A2 - sin A1)/
² (A2 - A1)(I2 - I1)
=(360)² (1,400 - 1,200) (cos 15° - cos 19°) (sin 55° -
sin 45°)/ 4 ² (55 - 45) (19 - 15)
= 37.53 ft
² (A2 - A1)(I2 - I1)
=(360)² (1,400 - 1200) (cos 15° - cos 19°) (cos 45° -
cos 55°)/ 4 2 (55 - 45) (19 - 15)
= 44.73 ft

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Northing co-ordinate at station 2 =
northing of station 1+ N
= 350+ 37.53 = 387.53 ft
Easting co-ordinate at station 2 =
easting of station 1+ E = 550 +44.73
=594.73 ft
Vertical section= OA’ = OA cos
OA = NA² + EA²
= target bearing – atan ( E/ N)
= 65 – atan (44.73/37.53) = 65°-40°=25°
Vertical section= OA’= OA cos
= (44.73)² + (37.53)² x cos15° = 58.39 ft
Vertical section at station 2 = 646.3 +
58.39 = 704.69 ft

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EQUIPEMENTS DE FORAGE DIRIGE
Equipements spécifiques au forage dirigé

Moteurs de fond
Stabilisateurs
Equipement amagnétique
Raccords coudés
Outils de déflexion

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Moteurs de fond:(positive displacement motor (PDM))

Principe:
Les éléments clés d'un moteur de fond sont son rotor et son stator:
- rotor: pièce hélicoïdale (hélice externe en queue de cochon)
- stator: élastomère moulé en forme d'hélice interne, avec une spire
supplémentaire par rapport au rotor
Le rotor et le stator correspondent étroitement et engendrent des cavités étanches
les unes des autres.
Quand le fluide de forage est pompé à travers le moteur, une montée de pression
apparaît entraînant la rotation du stator et permettant le passage du fluide
dans la cavité voisine. Le fluide progresse alors de cavité en cavité entraînant
ainsi une rotation régulière du rotor.
La vitesse de rotation est proportionnelle au débit à travers le moteur.

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12/14/2017 2017
Les éléments constituants d'un PDM sont les suivants:
Une valve de détournement (by-pass)
Les PDM sont protégés par une valve de détournement (by-pass)
installée à la partie supérieure du corps. Cette valve fonctionne
par pression différentielle et permet le détournement du fluide
lorsque le moteur ne tourne pas (Il faut se souvenir que l'étage
moteur est étanche lorsque le rotor ne tourne pas).
Cette valve a plusieurs rôles:
- Elle permet le remplissage du train de tiges en cours de descente
et son vidage en cours de remontée.
- Elle permet d'amortir le démarrage de la rotation.

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12/14/2017 2017
• Un étage moteur
Différentes variantes permettent d'obtenir des vitesses et des puissances
différentes.
• Un étage de roulements
Il est constitué de roulements axiaux et radiaux qui supportent l'arbre de
transmission et transfèrent les efforts de manière à ce que l'étage
moteur ne soit pas sous contrainte.
Ces roulements sont lubrifiés, soit par le fluide de forage lui-même, soit
en étant enfermés dans des logements étanches remplis d'huile.
Plus que l'étage moteur, c'est l'étage "sensible" duquel dépend la durée de
vie du moteur.

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12/14/2017 2017
• Un joint universel (cardan)

Le rotor et l'arbre de transmission sont reliés par un joint de
cardan, nécessaire pour transformer le mouvement
excentrique du rotor en un mouvement concentrique.
• Un arbre d'entraînement
L' arbre d'entraînement apparaît à la partie inférieure du
corps du moteur et permet le vissage de l'outil de forage.

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12/14/2017 2017
Puissance, couple & vitesse
Les moteurs diffèrent et sont souvent caractérisés par le nombre de
circonvolutions du rotor et du stator, appelé "lobes".
Le stator possède nécessairement un lobe de plus que le rotor.
On parlera donc, par exemple, de moteur 1/2, 4/5 ou 9/10.
La multiplication des lobes augmente la puissance du moteur et réduit sa
vitesse de rotation. On peut donc distinguer:
- les moteurs à lobe unique (1/2 lobes) > grande vitesse & couple faible
Ces moteurs génèrent des couples relativement faibles ( 2000 ft x lb ) à
des vitesses pouvant atteindre 500 rpm.
- les moteurs multilobes > vitesse & couple moyen > basse vitesse &
couple élevé

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12/14/2017 2017
Géométrie des moteurs
A leur origine les PDM étaient construit avec un corps droit. L'angulation
par rapport au train de tiges était obtenue à l'aide d'un raccord coudé
installé au-dessus du moteur.
Ils incorporent maintenant un coude fixe ou ajustable (bent-housing)
situé dans la partie basse du moteur.
La proximité des ces coudes par rapport à l'outil de forage augmente
l'efficacité de l'angle.
L'angle faible et la diminution de la distance angle - outil permettent la
rotation du train de tiges et donc l'élimination de l'effet d'angle et donc
de forer droit tout en utilisant un moteur coudé.
Ces coudes sont le plus souvent ajustables, en surface, de zéro (moteur
droit) à 3 degrés, par quart de degrés.

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Débit & Perte de charge

Les moteurs de fond fonctionnent correctement dans une plage de débit
donnée, indiquée par le constructeur.
A débit constant et dégagé du fond, la perte de charge à travers le moteur
est constante.
Elle augmente quand l'outil atteint le fond et avec elle la pression de
circulation.
Le poids sur l'outil est directement proportionnel à cet accroissement de
pression appelé "delta P" du moteur.

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Limitations d'utilisation & problèmes pratiques
Couple réactif
Pendant le forage l'outil de forage rencontre une résistance qui se traduit par un
couple, et le moteur à alors tendance à tourner en sens inverse en raison du
débit qui continue à l'actionner, jusqu'à atteindre un état d'équilibre.
Calage
Si un poids excessif est appliqué à l'outil de forage, le moteur calera (stall-out)
c'est à dire stoppera brutalement de tourner.
Bouchage
Dans les formations tendres ou dans les formations ou l'accumulation de déblais
est un problème, le moteur peut avoir tendance à se remplir et se boucher.
Quantité de solides dans le fluide de forage
Un excès de solides dans le fluide de forage aura un effet abrasif accélérant l'usure
du stator et même du rotor.

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Température
Les élastomères constituants les stators supportent mal les hautes
températures réduisant la durée de vie des moteurs.
Boues à l'huile
De même les boues à base d'huile ont un effet corrosif sur les élastomères
et réduisent la durée de vie des moteurs.
Durée de vie des outils de forage
La durée de vie des outils de forages à molettes est limitée par un nombre
total de rotation des roulements et donc inversement proportionnelle à
la vitesse de rotation des outils.
Un outil utilisé avec un moteur à grande vitesse verra sa durée de vie
réduite, limitant la longueur forable en une seule descente.

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Stabilisateurs : est de contrôler l'inclinaison du puits.

Ces outils sont constitués par des "lames" installées sur des corps tubulaires,
Ø stab Ø outil.
Stabilisateurs installés au-dessus de l'outil appelés "near-bit"
Stabilisateurs installés plus haut dans la BHA appelés "string".
Différents types de stabilisateurs sont disponibles:
- lames soudées
- lames intégrales
- à chemise
- à chemise non rotative
La forme des lames varie également:
- lames droites
- lames spiralées à droite
- lames spiralées à gauche

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Equipements amagnétiques
L'acier des éléments du train de tiges perturbe les lignes du champ magnétique terrestre.
Cette perturbation est proportionnelle à la masse et inversement proportionnelles à la
distance.
Pour la bonne utilisation d'instruments de mesures magnétiques il est donc nécessaire
d'éloigner les équipements de mesure des éléments perturbants. Ceci est réalisé en
utilisant des matériaux dits non-magnétiques ou amagnétiques au voisinage des capteurs
de mesure.
Les équipements amagnétiques les plus courants sont:
- des masse-tiges
- des tiges de forage
- des stabilisateurs
- des raccords
et bien sur les équipements de mesure eux-mêmes:
- MWD
- Steering tools

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Raccords coudés
Les raccords coudés sont utilisés en combinaison avec un moteur de fond
(de corps droit) pour le désaxer par rapport à l'axe du puits et donc
désaxer l'outil de forage.
L'angle est obtenu en désaxant le filetage mâle et sa portée par rapport à
l'axe du corps (voir figure).
Ils sont installés immédiatement au-dessus du moteur.
La valeur de l'angle détermine le gradient de montée ou de rotation du
puits,
L'utilisation des raccords coudés tend à disparaître avec le développement
des coudes incorporés aux moteurs ("bent-housing").

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Outils de déflexion
Les outils de déflexion sont souvent appelés "Whipstock" du nom de leur
inventeur.
Un Whipstock est un sabot d'acier dont la surface intérieure est concave et sur
laquelle viendra s'appuyer l'outil de forage, ainsi obliger de riper vers la paroi et
de sortir du puits initial.
Les Whipstocks peuvent être:
- permanent or récupérables
- orientables ou non
Ils peuvent être utilisés
- en trou ouvert, pour effectuer un side-track ou démarrer un drain latéral
- dans un tubage, pour y ouvrir une fenêtre

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EQUIPEMENTS DE MESURE
Le besoin de connaître la position de la trajectoire d'un puits dévié
conduit au besoin de mesurer régulièrement l'inclinaison et l'azimut du
puits.
Ces mesures peuvent être effectuées par des instruments de mesures en
fond de trou.
Ils diffèrent par le type de transmission de l'information qui peut être:
- En temps différé: l'information est remontée avec l'outil lui-même
- En temps réel: l'information est transmise du fond vers la surface par
l'intermédiaire d'un système de télémétrie

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Les mesures sont faites à l'aide de capteurs plus ou moins sophistiqués:
• Mesure de l'inclinaison:
- pendules
- inclinomètres
- accéléromètres
• Mesure de l'azimut:
La mesure de l'azimut peut être effectuée soit à l'aide d'instruments
repérant le Nord magnétique:
- compas
- magnétomètres
ou s'alignant dans une direction référencée:
- gyroscopes
- plates-formes inertielles
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Outils de mesures en temps différé
Sont conçus pour effectuer une ou plusieurs mesures de l'inclinaison et de l'azimut du puits,
les enregistrer et les conserver jusqu'à leur lecture après remontée de l'outil en surface.
On distingue les:
- Inclinomètres: Ils utilisent un pendule qui n'est affecté que par le champ
gravimétrique terrestre, Ces outils sont essentiellement utilisés pour vérifier
l'inclinaison des puits verticaux.
- Single-shots magnétiques : est conçu pour effectuer une unique mesure de
l'inclinaison et de l'azimut du puits (par mesure du champ magnétique), l'enregistrer
et la conserver jusqu'à sa lecture. L'extrémité inférieure du système est constituée soit
d'un amortisseur, soit d'un sabot d'orientation (UBHO - Universal Bottom Hole
Orienter)
- Multi-shots magnétiques: capables d'effectuer et de stocker plusieurs mesures
déclenchées à un intervalle régulier programmé en surface.
- Gyroscopes: L'azimut étant ici mesuré à l'aide d'un système gyroscopique ou inertiel
indépendant du champ magnétique terrestre. L'inclinaison reste mesurée à l'aide
d'inclinomètres ou d'accéléromètres. Associés à un système d'orientation (UBHO),
ils fournissent également le tool-face.

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Outils de mesures en temps réel
sont conçus pour effectuer une ou plusieurs mesures de l'inclinaison et de l'azimut
du puits et les transmettre vers la surface.
On distingue les:
- Steering tools: mesurent l'inclinaison et l'azimut du puits (et donc le tool face) et
transmettent l'information à travers un câble électrique. Associés à une
visualisation instantanée du tool face. Les steering tools sont les seuls
instruments fournissant une information permanente.
- MWD et LWD
- Gyroscopes

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Steering tools :
Les Steering tools mesurent
l'inclinaison et l'azimut du puits
(et donc le tool face) et
transmettent l'information à
travers un câble électrique.

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Les MWD (Measurement While Drilling) et LWD (Logging While
Drilling)
Diverses mesures d'évaluation des formations peuvent être ajoutées,
transformant les MWD en LWD (Logging While Drilling)
Deux systèmes de transmission sont utilisés:
- la transmission par impulsions à travers le fluide de forage ("mud pulses")
- la transmission électromagnétique

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INGENERIE DU FORAGE DIRIGE
Méthodes de forage dirigé

Le choix de la méthode de forage dirigé est essentiel au bon achèvement
d'un puits dévié.
Deux méthodes peuvent être considérées pour la réalisation d'un forage
dirigé:
1 - Le forage dirigé conventionnel
Le forage dirigé dit "conventionnel" est l'approche initiale du forage
dirigé, à savoir l'utilisation alternée de phases
- "moteur" (utilisant un moteur de fond, en principe sans rotation du
train de tiges)
et de phases
- "rotary" (sans moteur de fond)
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Le forage dirigé conventionnel est le suivant:
- Montée initiale en inclinaison et orientation du puits à
l'aide d'un moteur de fond de l'ordre de 10 degrés et de
l'orientation du puits dans l'azimut initial déterminé.
- Continuation de la phase de montée en mode rotary.
- Forage des sections droites en mode rotary.
Cette méthode était et reste adaptée au forage de la plupart
des puits en "J" ou en "S" avec l'assistance d'un MWD ou
même en utilisant un single-shot. Elle ne convient pas à la
réalisation des puits horizontaux ou tri dimensionnels.

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Le forage dirigé dit de "navigation" (steerable drilling) consiste à utiliser
des moteurs de fond pour la totalité des phases de forage dirigé,
conjointement ou non avec la rotation du train de tiges.
Il ne peut être pratiqué qu'avec des moteurs équipés d'un raccord coudé
incorporé.
Il est appelé de navigation car il permet un contrôle permanent de
l'inclinaison et l'azimut par petites corrections obtenues à l'aide du
raccord coudé.
Il consiste à alterner
- des phases sans rotation du train de tiges ("sliding") permettant le
contrôle de l'azimut et/ou un changement d'inclinaison.
avec
- des phases avec rotation du train de tiges ("rotary"), la rotation annulant
l'effet du raccord coudé et résultant en un forage rectiligne.
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REFERENCE
Jean-Paul Szezuka: Forage dirigé Ingénierie et

méthodesEdition 3.3 - Juin 2005
HUSSAIN RABIA: well engineering & construction
Drilling Engineering Workbook_BakerHughes_INTEQ

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Forage III Foragr Dirige (Mode de Compatibilité)

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FORAGE DIRIGE

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• Applications du forage dirigé

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Applications du forage dirigé : emplacements inaccessibles

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Plateformes multi - puits (clusters)

Plateformes multi – puits offshore

Puits multi latéraux

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Cible (Target) Le point visé en sous - sol

Direction de la cible L’azimut relatif entre la tête de puits

Kick-off Le point où le puits quitte la verticale EOB1

Inclinaison L’angle du puits par rapport à la

Azimut La direction du puits par rapport au

Profondeur verticale La distance verticale entre le plan

Déplacement horizontal Distance horizontale entre un point

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Gradient de montée en deg / 10m – deg / 30m – deg / 100 ft

Drain La partie horizontale ou sub- Inclination Section droite

Dog leg Représente un changement de KOP

Station point du puits où l’on mesure et

Correction L’action de modifier la trajectoire du

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Section tangente Section verticale

Point d’entrée Section tangente

L’intersection du puits avec le

KOP Toit du réservoir

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J wells S wells Double build well

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Horizontal wells & Extended reach well

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Trois paramètres sont nécessaires la profondeur:

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L'inclinaison: 1. Le Nord magnétique

Trois référence d’azimuts peuvent être • C’est la direction obtenue en

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Secteur 31-U (Mer du Nord)

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Exemples: Les coordinates du point P

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La projection Lambert est une projection de la sphère

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Les coordonnées sont exprimées en mètres à partir de lignes de référence.

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- Au méridien de Greenwich pour la longitude

X = 22° 26' 15'' E

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Le champ magnétique terrestre

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Nord géographique, cartographique et magnétique