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COURS MEC3400 – ÉLÉMENTS FINIS EN MÉCANIQUE DU SOLIDE

TP no. 6, Réservoirs à parois épaisses


HIVER 2012

Dans ce travail pratique, nous allons découvrir un autre aspect de la méthode des éléments finis, soit la modéli-
sation avec des éléments axisymétriques solides. Nous allons également évaluer l'effet du maillage sur la
convergence de la solution en effectuant un raffinement local et aussi en comparant le maillage mixte (Free)
avec le maillage réglé (Mapped). Nous verrons également comment les caractéristiques de rigidité d'un élé-
ment (2D linéaire vs 2D quadratique) peuvent affecter significativement la réponse dans le cas d'une structure
qui subit des déformations de flexion locales.

Modèle no. 1 – Cylindre à paroi épaisse

Les corps présentant un axe de symétrie de révolution sont souvent modélisés à l'aide d'éléments axisymétri-
ques. Cette approche a l'avantage de simplifier grandement l'introduction des données et de réduire la taille
des matrices. Pour ce premier exercice, nous allons modéliser un cylindre fermé à parois épaisses (fig.1), struc-
ture pour laquelle il est difficile d'obtenir une solution analytique. Axe de symétrie
Pour construire le modèle d'éléments finis, nous prendrons également C
(de révolution)
avantage du plan de symétrie horizontal situé à la mi-hauteur du cy-
6.00 Ø
lindre. Prenez note que nous utilisons des unités anglaises pour ce 4.00 Ø
modèle.

Dimensions du cylindre:
4 po. dia. interne x 6 po. dia. externe, p

6.00
8 po. hauteur hors tout Plan de
Rayon interne 0.5 po. symétrie

8.00
• Télécharger le fichier TP5mod1.db qui contient déjà la géométrie R 0.50

du modèle.

• Types d'élément: PLANE182 (Solid Quad 4 node 182) et PLA-


NE183 (Solid Quad 8 node 183), Option K3=axisymetric dans les
deux cas.
Fig. 1 - Cylindre à parois épaisses
• "Real Constants": Aucune à définir (éléments solides) vu en coupe
Y

• Matériau: Aluminium, E=10 x 10 lb/po , ν = 0.33


6 2

• La construction géométrique (Fig. 2) est déjà incluse dans le fi- C.R.


symétrie
chier TP5mod1.db. Elle représente un quart du cylindre vu en
coupe 1. L'axe d'axisymétrie passe par l'axe global Y (Obligatoire
dans ANSYS). p

• Conditions cinématiques. Appliquer les conditions cinématiques X


de symétrie à l'axe de symétrie et au plan de symétrie:
Loads →Apply →Structural →Displacement →Symmetry C.R. symétrie
B.C. →On lines.
Fig. 2 - Modèle É.F. axisymétrique

1
Une paroi sans rayon interne a été obtenue en premier à l'aide de trois rectangles qui été fusionnés en une seule surface.
On a ensuite crée un cercle plein à la position du rayon interne et on a soustrait ce cercle de la surface des parois pour
obtenir la géométrie finale
• Chargement. Appliquer une pression sur toutes les parois internes du cylindre. La pression est égale aux
trois derniers chiffres de votre LOGON x 10 lb/po2 (ex. m3400-115, p=115 x 10 lb/po2=1150 lb/po2).
Pour appliquer la pression:
Loads →Apply →Structural →Pressure →On lines.

Ne pas oublier de sauvegarder le modèle sous un "Jobname" distinct (autre que "file", valeur par défaut).

1er maillage avec des éléments PLANE182 (linéaires)

Maillage: Utiliser l'option de dimensionnement intelligent (Smart size) de l'outil de maillage (Mesh
Tool). Opter pour un maillage moyen (no. 4 ou 5) et travailler avec le mailleur mixte (Free) et des élé-
ments Quad.
Calcul de la solution: Solution →Solve →Current LS

►Résultats demandés pour ce 1er maillage


Contrainte maximale dans le cylindre (Von Mises)
Contraintes longitudinales maximales et minimales au niveau du plan de symétrie horizontal
Contrainte circonférentielle la plus grande (valeur absolue) au niveau du plan de symétrie horizontal

2ième maillage

Dans la zone où se trouve la contrainte maximale de Von Mises (normalement au rayon interne), raffiner
le maillage du modèle jusqu'à ce que cette contrainte converge vers sa valeur finale. Pour effectuer un
raffinement local du maillage, suivez les étapes suivantes:

a) Localisation exacte de l'élément où se trouve σmax:


General Post→Query Results→Subgrid Sol. Cliquer sur la position de σmax. Tout en laissant le
menu de Query Subgrid ouvert, afficher les éléments (Plot→Elements) ce qui permet de repérer exac-
tement l'élément avec la contrainte maximale. Fermer la fenêtre Query Subgrid.

b) Raffinement du maillage autour de l'élément à la contrainte maximale:


Preproccessor →Meshing →Modify Mesh →Refine At →Nodes . Choisir les nœuds situés autour
du point de la contrainte max. (l'option "circle" est pratique pour sélectionner les nœuds). Choisir
comme valeur du paramètre LEVEL, les niveaux 1 ou 2 qui divisent respectivement la longueur des
côtés des éléments par 2 ou 3.

c) Calcul de la solution. Noter la nouvelle valeur σmax obtenue.

d) Répéter les étapes a) à c) pour continuer le raffinement du maillage de la zone critique jusqu'à ce que
σmax converge vers sa valeur finale (variation inférieure de 1% entre deux solutions). Noter de com-
bien il a fallu diviser la longueur des côtés des éléments originaux (1er maillage) pour obtenir la
convergence. Par exemple, trois raffinement de maillage avec le paramètre LEVEL=1 divise la lon-
gueur des côtés originaux par 23.

3ième maillage avec des éléments PLANE183 (quadratiques)

Refaire exactement la même procédure que lors du premier maillage et deuxième maillage, mais cette fois-
ci utiliser des éléments quadratiques PLANE183. Cet élément est moins rigide en flexion que l'élément
PLANE182 qui est affecté par le phénomène de verrouillage sur le cisaillement (Shear Locking en an-
glais). La solution obtenue devrait converger plus rapidement avec les éléments PLANE183, donc moins
de raffinement du maillage de la zone critique sera nécessaire.
Modèle no. 2 – Sphère à paroi épaisse

Dans ce deuxième exercice, nous allons modéliser une sphère à paroi épaisse (Fig. 3) à l'aide d'éléments axi-
symétriques solides. Cette sphère est faite du même matériau que le cylindre du modèle no. 1. La sphère est
soumise à une pression externe (paroi extérieure) qui a la même valeur que celle utilisée pour le modèle no. 1.

• Dimensions de la sphère: 40 po. dia. interne x 60 po. dia. externe


Ø 60
• Type d'élément: PLANE182 (Solid Quad 4 node 182), Option
K3=axisymetric
• "Real Constants": Aucune à définir p
Ø 40
• Matériau: Idem au modèle no. 1

• Construction géométrique (Fig. 4): Créer directement un quart


d'anneau: Modeling →Create →Cercle →Partial Annulus
• Conditions cinématiques: Appliquer les conditions cinématiques
de symétrie à l'axe de symétrie et au plan de symétrie:
• Chargement: Appliquer la pression sur la paroi externe.

1er maillage
Utiliser l'option de dimensionnement intelligent (Smart size) de Fig. 3 –Sphère à pparoi épaisse
vue en coupe
l'outil de maillage (Mesh Tool). Opter pour un maillage qui vous
donnera environ 10 éléments à travers l'épaisseur de la paroi (no.
4 ou 5 probablement). Travailler avec le mailleur mixte (Free) et
des éléments Quad. C

►Résultats demandés pour le 1er maillage C.R.


- Contrainte radiale maximale (valeur absolue), σr symétrie
- Contrainte circonférentielle maximale (v. absolue), σθ
- Contrainte de cisaillement maximale (v. absolue), τmax (cal-
culé à partir de la contrainte de Tresca)
C.R. symétrie
Truc: Pour obtenir les contraintes dans un système de coordon-
nées sphériques utilisez la commande: Fig. 4 - Modèle É.F.
General Post→ Option for Outp →RSYS=Global Spherical axisymétrique

2ième maillage
Cette fois nous allons mailler avec des éléments aux dimensions régulières à l'aide d'un maillage réglé
(Mapped). Commencer par régler la dimension des éléments plaque dans le "Mesh Tool" pour obtenir une
épaisseur de 10 éléments à travers la paroi. Mailler ensuite avec le mailleur réglé (Mapped) et des élé-
ments Quad. Vous pouvez mailler directement par dessus un maillage existant qui sera effacé et remplacé
par le nouveau maillage.

Observer la différence dans l'aspect visuel du maillage. Ceci a-t-il une influence sur les résultats?

►Résultats demandés idem à ceux du 1er maillage

Hadi Moussaddy,
Édition révisée d’un document rédigé par le Pr. Luc Marchand.

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