République Algérienne Démocratique et Populaire

Mi ni s tère de l'Ens ei gnem ent S upéri eur et de la Rec herc he S ci enti fi que
______________________________________
Université Dr. Tahar Moulay de Saïda
F ac ulté de T ec hnologi e
Département d ’ E l e c t r o t e c h n i q ue

Projet de Fin de Cycle

En vue de l’obtention du diplôme de

Licence (LMD)
Spécialité : ELECTROTECHNIQUE

Filière : ELECTROTECHNIQUE

Intitulé :

ETUDE ET MODELISATION D’UN CONVERTISSEUR

triphasé AC/DC COMMANDE PAR LA
TECHNIQUE MLI

Présenté par :

HADJI KHADIDJA
SMAIL SOMIA
Devant le jury :

Examinateur : Pr. Miloud Yahia

Président : Dr.Benyahia

Tuteur : Pr. HARTANI Kada

Soutenu le 05/06/2017

Promotion 2016-2017
 Remerciements

Avant tous, Nous remercions Dieu, qui nous a éclairé le chemin de

la science et de la connaissance et nous a aidés à accomplir ce devoir
et nous accorde le succès à l'achèvement de ce travail
rencontrées. Nous tenons, avant tout, à exprimer notre profonde
gratitude à Pr. HARTANI KADA, qui a assumée la direction de ce
travail. Qu’elle veuille bien trouver ici l’expression de notre
reconnaissance pour sa patience, sa disponibilité, ses conseils et son
aide constante qu’il nous a apporté tout au long de ce travail.
Nous remercions les membres de jury qui ont accepté de juger ce
travail.
Nous adressons notre vif remerciement à tous les enseignants qui,
par leur enseignement, leur encouragement et leur aide, ont
contribué à notre formation.
Nos remerciements vont particulièrement aussi à tous ceux qui, par
leur encouragement ou leur amitié, ont contribué à l’aboutissement
de ce travail.
Dédicace

Nous dédions ce travail :

À nos pères et mères qui nous ont donné le jour et nous ont apporté le soutien
financier et morals si nécessaires à notre étude

A nos frères et sœurs

A tous nos enseignants,

À tous les amis et tous ceux qui ont contribué de loin ou à proximité
Finalement, Nous dédions ce travail à toute la promotion ELT licence

2016-2017
Sommaire
Introduction générale --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Chapitre 1 : Pollution Harmonique des Réseaux Electriques
1.1 Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.2 Problématiques des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.2.1. Notion des Charges----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
1.2.2 Définition des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5
1.2.2.1 Caractérisation des harmoniques --------------------------------------------------------------------------------------- 6
1.2.2.2 Décomposition d'un courant distordu périodique en série de Fourier ---------------------------------------- 8
1.2.3 Conséquences néfastes des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------ 9
1.3 Perturbations produites par les redresseurs à commutation naturelle -------------------------------------------- 9
1.4 Solutions possibles pour réduire les harmoniques et d’améliorer la qualité de l’énergie ------------------- 11
1.4.1 Solutions traditionnelles de dépollution ------------------------------------------------------------------------------- 11
1.4.2 Solutions modernes à base d’électronique de puissance---------------------------------------------------------- 12
1.5 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13

Chapitre 2 : Principales générations de redresseurs modernes dits non polluants

2.1 Introduction --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
2.1.1 Filtrage passif ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
2.1.2 Filtrage actif ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2.1.2.1Filtre actif parallèle-FAP -------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
2.1.2.2 Filtre actif série-FAS ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17
2.1.2.3 Filtres actifs hybrides ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
2.2 Prélèvement sinusoïdal ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
2.2.1 Correction du facteur de puissance (PFC) ----------------------------------------------------------------------------- 18
2.2.2 Redresseurs à injection de courant ------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.2.3 Redresseurs à MLI ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.2.3.1. Redresseur à MLI de courant ------------------------------------------------------------------------------------------ 20
2.2.3.2 Redresseur à MLI de tension ------------------------------------------------------------------------------------------- 20
2.3 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22

Chapitre 3 : Modélisation d’un redresseur MLI triphasé

3.1 Introduction --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
3.2 Description du circuit de puissance d’un redresseur MLI ------------------------------------------------------------ 23
3.3 Modélisation du redresseur à MLI ----------------------------------------------------------------------------------------- 24
3.3.2 Modélisation de Park du redresseur MLI ----------------------------------------------------------------------------- 25
3.4 Structure d’orientation ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27
3.4.1 Régulation de la tension du bus continu ------------------------------------------------------------------------------- 27
3.5 Technique de commande MLI ---------------------------------------------------------------------------------------------- 28
3.5.1 Caractéristiques de la MLI intersective--------------------------------------------------------------------------------- 28
2.5.2 Modélisation de la commande MLI intersective --------------------------------------------------------------------- 28
3.5.3 Les avantages de la technique MLI -------------------------------------------------------------------------------------- 29
3.6 Résultats de simulation ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
3.6.1 Fonctionnement en régime permanent (Normal) ------------------------------------------------------------------- 30
3.6.2 Application d’un échelon de tension ----------------------------------------------------------------------------------- 31
3.6.3 Réponse à un échelon de tension suivi de l’application d’une variation de la charge --------------------- 33
3.7 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
Conclusion générale ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
Références bibliographiques ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
Liste des figures

Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phénomènes perturbateurs ---------------------------------------------------------- 1
Figure 1.1. Charge linéaire ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.2. Charge non-linéaire ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.3 : Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des courants non-sinusoïdaux ------------------------------ 1
Figure 1.4 : Décomposition d’un courant distordu en composantes harmoniques de rang 1 ,3 5, 7 et 9 ----------------------- 1
Figure 1.5 : Représentation d’inter-harmoniques et d’infra-harmoniques -------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.6 : Spectre de fréquences d’un courant non-sinusoïdal --------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.7 Digramme de Fresnel des puissances pour le cas d’une charge non linéaire. -------------------------------------------- 1
Figure 1.8 : Pont redresseur triphasé à diodes. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.9 : Courants absorbés par le pont redresseur à diodes et spectre associé. -------------------------------------------------- 1
Figure 1.10 : Différents types de filtres harmoniques passifs. ------------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 1.11 Combinaison de filtres passifs pour redresseur à thyristors. ---------------------------------------------------------------- 1
Tableau 2.1 : Récapitulatifs des configurations de base des filtres actifs. -------------------------------------------------------- 1
Figure 2.1 : Topologie du filtre actif parallèle de puissance.--------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.2 : Topologie du filtre actif série de puissance. -------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.3 : Topologie du filtre actif hybride. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.4 : Structure et principe de commande d’un convertisseur AC/DC avec PFC. ----------------------------------------------- 1
Figure 2.5 : Schéma synoptique d’un redresseur triphasé à injection de courant. ---------------------------------------------------- 1
Figure 2.6 : Schéma de principe du redresseur MLI -------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.7 : Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de courant. ------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 2.8. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de tension. ------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 2.12 Circuit équivalent du redresseur à MLI à absorption de courant sinusoïdal et principe du transit --------------- 1
bidirectionnel de la puissance active --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.1 : Schéma du redresseur à MLI --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.2 : Représentation des différents repères --------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.3 : Schéma bloc de la régulation de la tension de sortie v dc
-------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.4 : Principe de la commande MLI intersective---------------------------------------------------------------------------------------- 1
Tableau 3.1 : spécification des paramètres du système -------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.5 Résultats de simulation du système en fonctionnement normal ------------------------------------------------------------ 1
Figure 3.6 : les résultats de simulation pour 2éme essai ------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.7 : les résultats de simulation pour 3éme essai ------------------------------------------------------------------------------------- 1
 Introduction générale

Une des applications la plus ancienne mais aussi la plus importante du domaine de l’électronique de
puissance à l’heure actuelle concerne la conversion d’énergie, entre une source alternative et une source
continue. Plus les structures utilisées sont à diodes pour les plus simples où à thyristors lorsqu’un réglage
de puissance transitant vers la charge est nécessaire. Quels que soient leurs types ces redresseurs se
comportent comme des charges non linéaires vues du réseau alternatif. Ils absorbent des courants non
sinusoïdaux et consomment de la puissance réactive. Ces redresseurs perturbent le réseau d’alimentation
en y injectant des courants harmoniques.

Dans ce contexte et depuis une dizaine d’années, des convertisseurs statiques non-polluants à facteur
de puissance élevé ont commencé à apparaître sur le marché concernant surtout la conversion AC/DC. En
effet, des changements ont été apportés sur les ponts redresseurs conventionnels modifiant leur structure
ou leur système de commande afin de réduire leur injection de courants harmoniques dans le réseau. Ces
nouveaux convertisseurs AC/DC se distinguent par leur structure et par la manière de gérer les courants
absorbés, ils sont répertoriés sous l’appellation de redresseurs à absorption de courant sinusoïdal. Parmi
ces structures, les plus répandues et les plus attractives se trouvent le redresseur MLI. Il est caractérisé par
un comportement quasi résistif vis-à-vis du réseau d’alimentation.

Outre sa capacité à contrôler les courants absorbés et à fonctionner avec un facteur de puissance
proche de l’unité, le redresseur MLI peut également opérer sous deux modes : redressement et
régénération. Il contrôle ainsi l’écoulement de puissance active et réactive dans les deux directions. Cet
avantage lui permet d’être exploité dans de multiples applications, plus particulièrement celles
fonctionnant fréquemment en mode de régénération et nécessitant le contrôle de flux de puissance
bidirectionnel (entraînements à vitesse variables par exemple). Ce convertisseur constitue actuellement un
thème de recherche clé pour les spécialistes du domaine.

Dans le cadre de ce travail, on s’intéressera à un convertisseur AC/DC à absorption sinusoïdale,

notamment le redresseur MLI triphasé de tension. La commande de ce convertisseur est assurée par la
technique MLI intersective qui semble le plus efficace, parce qu’elle est bien adaptée pour une
implémentation numérique et montre des performances supérieures pour ce type de convertisseur.

De manière à atteindre ces objectifs, ce mémoire est divisé en trois chapitres : Le premier chapitre porte
sur la description de perturbations harmoniques engendrées par les charges non linéaires et sur les
principales topologies de redresseurs triphasés non polluants pouvant intervenir dans un réseau électrique
sans pollution harmonique. Le deuxième chapitre on se propose de présenter Principales générations de
redresseurs modernes dits non polluants

Dans le dernier chapitre, on à présenter de redresseur MLI triphasé et présente les résultats de
simulation obtenus par le logiciel Matlab/Simulink. Ces résultats nous permettent de justifier l’utilité de la
structure du redresseur triphasé commandé par la technique MLI en vue d’atténuer les courants
harmoniques et améliorer le facteur de puissance de la source d’alimentation avec une puissance
relativement importante. Finalement, on termine ce mémoire par une conclusion générale.

1
 CHAPITRE 1

Pollution Harmonique des Réseaux Electriques

1.1 Introduction

Depuis les dernières décennies, il y a une forte augmentation des charges non-linéaires connectées au
réseau électrique telles que les : ordinateurs, télécopieurs, lampes à décharge, fours à arc, chargeur de
batterie, systèmes de l’électronique de puissance, alimentations électroniques. [6]

Les conséquences sur les systèmes d'alimentation électrique deviennent préoccupantes du fait de
l’utilisation croissante de ces équipements, mais aussi de l'utilisation des composants de l'électronique
dans presque toutes les charges électriques. En effet, une charge non-linéaire impose au réseau un courant
discontinu, déformé avec une amplitude très importante et son fondamental est déphasé par rapport à la
tension du réseau. Cette discontinuité s'accompagne de deux inconvénients perturbant le réseau
d'alimentation:

- La consommation de l’énergie réactive.

- L’injection sur le réseau de courants harmoniques.
Ce qui se traduit par un facteur de puissance très faible de l’installation globale

La présence de ces harmoniques génère des effets négatifs sur la quasi-totalité des composants du
système électrique, en créant de nouvelles contraintes diélectriques, thermiques et/ou mécaniques ainsi
que des perturbations électromagnétiques et acoustiques importantes.

L’objectif de ce chapitre est de présenter une étude sur la pollution harmonique dans le réseau
électrique et les différents moyens de dépollution. Nous exposons dans un premier temps les bases
techniques et théoriques permettant d'effectuer une étude des harmoniques et des générateurs de
grandeurs électriques harmoniques surtout celles produites par les redresseurs classiques à commutation
naturelle (redresseurs). Nous présentons ensuite les différentes solutions possibles face à la problématique
des harmoniques dans les réseaux électriques et nous évoquons aussi l’utilité et le rôle primordial de
l’ le t o i ue de puissa e da s la o stitutio et la ise e œuv e des st u tu es ode es de
compensations.

1.2 Problématiques des harmoniques

Depuis quelques années, les mesures de puissance et de la qualité du réseau électrique prennent
beaucoup d'importance. Parallèlement, il existe un besoin croissant pour une meilleure qualité et une plus
grande fiabilité du réseau électrique. Par conséquent, l'utilisation accrue, dans l'industrie, des systèmes
commandés à base d'électronique de puissance provoque de plus en plus des problèmes de perturbation
au niveau des réseaux électriques, tels que les distorsions harmoniques, les déséquilibres, les coupures
brèves, les creux de tension, les variations de fréquence et de tension, et les surtensions transitoires. En
outre, comme ci-mentionné dans le tableau 1.1, ces perturbations peuvent générer des nuisances, pannes

2
ou des dégâts par l'affectation d'un ou plusieurs paramètres, de la tension du réseau électrique, suivants: la
fréquence, l'amplitude, la symétrie des tensions triphasées et la forme de l'onde. [5]

Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phénomènes perturbateurs [12]

Essentiellement, nous pourrons regrouper tous ces défauts néfastes en quatre possibilités distinctes de
perturbations soit : [12]

- les fluctuations de la fréquence à 50/60 Hz : elles sont rares et ne sont observées que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains défauts graves du réseau, au niveau de la production
ou de transport

- les variations de l’amplitude : ce sont des diminutions rapides et brusques de plus de 10% de la valeur
nominale, sur une ou plusieurs phases, pendant un temps compris entre 10 ms et quelques secondes ;
- La modification de la forme d'onde de la tension : c'est lorsque l'onde est périodique, mais pas
sinusoïdale et elle peut être représentée par un ensemble de tensions sinusoïdales dont les fréquences
sont des multiples entiers de la fréquence fondamentale du réseau (50/60 Hz).
- La dissymétrie du système triphasé : que l'on appelle aussi déséquilibre. C'est la situation où les trois
tensions du système triphasé ne sont pas égales en amplitude ou ne sont pas déphasées de 120° les unes
par rapport aux autres. Afin de bien connaître et d'analyser les pollutions des réseaux électriques en basse
tension et par conséquent, trouver les meilleures méthodes de dépollution, on définit deux types de
perturbations, à savoir : les perturbations de tension comme les creux, les surtensions, les déséquilibres et
les harmoniques de tension qui trouvent généralement leurs origines du réseau électrique lui-même, mais
parfois aussi de la charge et les perturbations de courants comme les courants harmoniques, les courants
déséquilibrés et la puissance réactive qui sont généralement émises par des charges non linéaires
(perturbatrices) production ou du transport.

3
1.2.1. Notion des Charges

Les récepteurs peuvent être classés en deux familles principales : [5]

- les récepteurs linéaires (ou charges linéaires)
- les récepteurs non-linéaires (ou charges non-linéaires)
Une charge est dite linéaire si, alimentée par une tension sinusoïdale, elle consomme un
courant sinusoïdal (résistances, capacités et inductances). Cependant, le courant et la tension
peuvent être déphasés (figure 1.1).
Une charge est dite non-linéaire lorsque la relation entre la tension et le courant n’est plus linéaire. Un
tel récepteur alimenté par une tension sinusoïdale, consomme un courant non-sinusoïdal. Figure 1.2.

Figure 1.1. Charge linéaire Figure 1.2. Charge non-

linéaire
Les principales sources d’harmoniques sont :
 Les uipe e ts i dust iels a hi es à soude , fou à a , ed esseu s, … ;
 Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones ou à courant continu ;
 Les appa eils do esti ues TV, fou , … ;
 Les onduleurs.
La Figure 1.3 montre les principaux convertisseurs statiques qui provoque la pollution harmonique
des réseaux électriques.

(a). Gradateur de lumière ou de chauffage.

(b). Redresseur d’alimentation à découpage, par exemple: ordinateur, électroménager.

4
 (c). Redresseur triphasé avec condensateur en tête, par exemple: variateur de vitesse pour moteur
asynchrone.

(d). Redresseur triphasé avec inductance de filtrage en côté continu, par exemple: chargeur de batterie.

(e). Redresseur triphasé avec inductance de lissage en côté alternatif, par exemple: ASI de forte puissance.
Figure 1.3 : Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des courants non-sinusoïdaux

1.2.2 Définition des harmoniques

Les harmoniques de courant, une fois injectés par des charges non-linéaires, se propagent à travers le
réseau électrique en affectant la forme d’onde des tensions aux différents points du réseau.

La distorsion harmonique est une forme de pollution du réseau électrique, susceptible de poser des
problèmes si la somme des courants harmoniques est supérieure à certaines valeurs limites .
En général, les harmoniques pris en compte dans un réseau électrique sont supérieurs à 100 HZ et
inférieur à 2500 HZ, c’est-à-dire des rangs 2 à 50.

L’analyse de Fourier a démontré, que toute fonction périodique y(t) non sinusoïdale de fréquence f peut
être représentée, selon la décomposition harmonique sous la forme d'une somme de fonction composée
(Figure 1.4) :

- D'un terme sinusoïdal à la fréquence f de valeur efficace. Ce terme est appelé fondamentale.

- Des termes sinusoïdaux dont les fréquences sont égaux à n fois la fréquence du fondamental
et de valeurs efficaces. Ces fréquences multiples du fondamental sont appelées harmoniques. D'une
éventuelle composante continue d'amplitude Y0.

5
 Figure 1.4 : Décomposition d’un courant distordu en composantes harmoniques de rang 1 ,3 5, 7 et 9

Dans le cas où il y a des variations périodiques ou aléatoires de la puissance absorbée par certains
récepteurs, on notera qu’il existe d’autres composantes harmoniques : [5]

Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales d’une grandeur qui ne sont pas à des
fréquences multiples entières de celle du fondamental : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusoïdales qui sont à des fréquences inférieures à celle du
fondamental : 10 Hz, 20 Hz

La répartition d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques est illustrée sur la Figure 1.5. La présence de ce

genre d’harmoniques est due à des variations périodiques ou aléatoires de la puissance absorbée par
certains récepteurs. Ces variations sont provoquées par des machines telles que : fours à arc, cyclo-
convertisseurs et les variateurs de vitesse.

Figure 1.5 : Représentation d’inter-harmoniques et d’infra-harmoniques

1.2.2.1 Caractérisation des harmoniques

Pour chiffrer les perturbations des harmoniques nous allons définir dans ce qui suit, quelques
paramètres et grandeurs.
a) Taux Harmonique de Rang n :
Le taux harmonique (tension ou courant) est défini par le rapport entre l’amplitude de la
composante harmonique d’ordre n et l’amplitude de la composante du terme fondamental.
𝑛
𝑛 = (1.1)
Où : 𝑛 représente la composante harmonique de rang n
C1 représente la composante fondamentale

6
En général, la valeur de chaque harmonique est exprimée par son taux individuel (en pourcentage
du fondamental) comme le montre la Figure (1.6).

Figure 1.6 : Spectre de fréquences d’un courant non-sinusoïdal

b) Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonic Distortion)

Le taux global de distorsion harmonique (Total Harmonic Distortion THD) représente le rapport de la valeur
efficace des harmoniques à la valeur efficace du fondamental. Lorsque le THD est égal à zéro, on peut
conclure qu’il n’y a pas d’harmoniques sur le réseau. Il est défini par la relation :

𝑋𝑁
THD=√∑∞ (1.2)
𝑋

Avec X : soit un courant ou une tension.

c) Facteur de Puissance

Normalement, pour un signal sinusoïdal le facteur de puissance est donné par le rapport entre la puissance
active P et la puissance apparente S
Les générateurs, les transformateurs, les lignes de transport et les appareils de contrôle et de mesure sont
dimensionnés pour la tension et le courant nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit
par une mauvaise utilisation de ces équipements.

La présence des harmoniques dans le réseau électrique inclut la notion de puissance déformante D, d’où la
puissance apparente sera exprimée sous la formule suivante :

𝑆=√ +𝑄 + (1.3)

Dans le cas où la source de tension est considérée comme parfaitement sinusoïdale (réseau de distribution
idéal), l’expression de la puissance déformante est donnée par :

= 3𝑉√𝐼 − 𝐼 = 3𝑉√∑∞
𝑛= 𝐼𝑛 (1.4)

D’après le diagramme de Fresnel des puissances représentées dans la Figure 1.7, le facteur de puissance
peut être écrit sous une autre forme :
𝑝
𝐹𝑝 = = 𝛿. 𝜑𝑛 (1.5)
√𝑝 + +

Pour un réseau de distribution idéal, le facteur de puissance a pour expression :

7
 𝐹 = 𝜑 = 𝛿. 𝜑 (1.6)
√𝑇𝐻 𝑖 +

Figure 1.7 Digramme de Fresnel des puissances pour le cas d’une charge non linéaire.

L’équation (1.6) montre que le facteur de puissance à la source se compose de deux termes:
 Le premier terme 𝐹𝑑 = 𝛿 désigné sous le nom facteur de distorsion qui qualifie la qualité du courant
de source.
 Le deuxième terme 𝜑 représente le facteur de déplacement qui donne une image sur la puissance
réactive consommée.

1.2.2.2 Décomposition d'un courant distordu périodique en série de Fourier

Le courant alternatif périodique déformé absorbé par une charge non-linéaire peut être décomposé en série
de Fourier comme :

𝑖 𝜔 = + ∑∞
𝑛= 𝑛 sin 𝜔 + 𝑛 cos 𝜔 (1.7)

Avec:a0 ,an,bn sont les coefficients de Fourier.

𝜋
𝑛 = 𝜋
∫ 𝑖 𝜔 sin 𝜔 𝜔 (1.8)

𝜋
= 𝜋
∫ 𝑖 𝜔 𝜔 ( 1.9)

𝜋
𝑛 = ∫ 𝑖 𝜔 cos 𝜔 𝜔 ( 1.10)
𝜋

L’expression du courant d’une charge non-linéaire est :

𝑖 𝜔 = ∑∞
n= In sin 𝜔 + 𝜑𝑛 (1.11)

Où : n est un nombre entier.

𝜑𝑛 : est le déphasage de la composante harmonique à l’instant initial (t = 0). D’une autre manière :

i 𝜔t = 𝐼 sin 𝜔 + 𝜑 + ∑∞
𝑛= 𝐼𝑛 sin 𝜔 + 𝜑𝑛 (1.12)

𝑛
𝐼𝑛 = √ 𝑛 + 𝑛 et 𝜑𝑛 = 𝐴 tan (1.13)
𝑛

Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair. Les harmonique de rang pair (2,
, , … , t s souve t gligea les e ilieu i dust iel, s’annulent en raison de la symétrie du signal. Ils
n’existent qu’en présence d’une composante continue. Par contre les harmoniques de rang impair (3, 5, 7,
… so t f ue e t e o t s su le seau le t i ue.

8
1.2.3 Conséquences néfastes des harmoniques
La présence d’harmoniques de courant ou de tension conduit à des effets néfastes sur le réseau de
distribution. [5]
La liste suivante donne une idée de l’impact des harmoniques sur certains équipements à usage fréquent
qui font partie intégrante du réseau électrique, tels que les :
 alternateurs : pertes supplémentaires dans les enroulements statoriques et dans les amortisseurs
liées à l’augmentation de la valeur efficace du courant absorbé. Ces pertes provoquent un
échauffement supplémentaire et réduisent également le rendement de ces machines.
 câbles électriques : pertes Joule supplémentaires, surtout dans les câbles de retour du neutre où
circulent les courants harmoniques homopolaires et corrosion des câbles en aluminium sous l’effet
de la circulation de courants harmoniques pairs associés à une composante continue.
La présence des harmoniques dans le réseau diminue aussi la capacité de transport en puissance
active des lignes.
 transformateurs : ils sont les constituants les plus directement affectés par les courants
harmoniques. Ces derniers produisent des pertes additionnelles dans les enroulements.
 moteurs à courant alternatif : la déformation de la forme d’onde de la tension du réseau, due à
l’interaction entre les courants harmoniques et l’impédance équivalente du réseau, influe sur le
fonctionnement des machines électriques à courant alternatif en général et sur celui des moteurs
asynchrones en particulier (pertes supplémentaires dans le fer et les enroulements et pulsation du
couple).
 condensateurs : ils sont aussi très affectés par les courants harmoniques. Les condensateurs
branchés en parallèle sur les réseaux pour la compensation de la puissance réactive (correction du
facteur de puissance) ont des impédances d’autant plus faibles que la fréquence est élevée.
Les courants harmoniques se superposent au courant fondamental et causent des pertes
supplémentaires qui peuvent excéder la capacité thermique des condensateurs et réduire
considérablement leur durée de vie.
 équipements à base d’électronique de puissance : dysfonctionnement lié à la déformation de la
tension qui peut créer des faux passages par zéro (perte de synchronisation)
 ordinateurs : troubles fonctionnels liés à la distorsion de la tension du réseau
 réseaux de télécommunication : génération de bruits importants liés au couplage
électromagnétique entre les lignes de puissance et les circuits de communication.

1.3 Perturbations produites par les redresseurs à commutation naturelle

Avant l’apparition des convertisseurs statiques de l’électronique de puissance, les courants de
magnétisation des transformateurs, des machines électriques et des ballasts constituaient l’essentiel
des charges non linéaires présentes sur le réseau électrique. Mais aujourd’hui, avec le développement
de l’électronique de puissance, les convertisseurs statiques deviennent les sources d’harmoniques les
plus répandues sur le réseau. Les redresseurs non contrôlés à diodes et contrôlés à thyristors
fonctionnant en commutation naturelle, représentent la charge non linéaire la plus usitée. Ces
convertisseurs sont présents dans de nombreux équipements industriels et domestiques ainsi que dans
les dispositifs de conversion de l’énergie électrique. Nous citons ci-dessous les applications les plus
courantes :

- variateurs de vitesse pour les moteurs alternatifs et à courant continu.

- circuit d’excitation des alternateurs.
9
- chargeurs de batterie.
- liaison à courant continu (HVDC).
- alimentation des systèmes informatiques et audio visuels.
- dispositifs d’éclairage de nouvelle génération.

Nous distinguons deux structures de redresseurs :

1. Ponts de diodes : constitue l’étage de conversion d’énergie AC/DC (alimentation du bus continu
des onduleurs pour les variateurs de vitesse des machines à courant alternatif par exemple).
2. Ponts de thyristors : même rôle que le pont à diodes avec la possibilité de contrôler le niveau de
tension continue en sortie et l’ajout de la réversibilité du flux d’énergie.
La Figure (1.8) représente le montage du pont redresseur triphasé à diodes. Celui du pont à thyristors
est obtenu par substitution des diodes par des thyristors. Une inductance de couplage est souvent
placée à l’entrée du redresseur pour limiter les courants de courts-circuits entre phases pendant les
Commutations des semi-conducteurs dus aux phénomènes d’empiétement

Avec : ea,, eb, ec : tensions du réseau, ia, ib, ic : courants absorbés par le pont
vdc, Idc : tension et courant du bus continu
Ls,rs : inductance et résistance de la ligne
C : capacité de sortie permettant de filtrer la tension continue de sortie.

Figure 1.8 : Pont redresseur triphasé à diodes.

La Figure 1.9 présente l’évolution des courants absorbés par le pont redresseur et le spectre d’harmonique
de l’un de ces courants.

Figure 1.9 : Courants absorbés par le pont redresseur à diodes et spectre associé.

10
1.4 Solutions possibles pour réduire les harmoniques et d’améliorer la qualité de
l’énergie
Afin de diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible d’agir à deux niveaux :
1. du côté de la source en filtrant la tension du réseau ou en améliorant le réseau de transport et celui de
distribution.
2. du Plusieurs solutions ont été envisagées pour limiter la propagation des harmoniques et améliorer la
qualité et la gestion de l’énergie électrique. Elles peuvent être classées en deux catégories, traditionnelles
et modernes (à base de l’électronique de puissance) en rendant le courant de ligne le plus sinusoïdal
possible.

1.4.1 Solutions traditionnelles de dépollution

Les moyens de dépollution traditionnels sont nombreux et se résument dans les points suivants :
- inductance anti-harmonique de protection des condensateurs
- inductance de lissage des courants
- confinement des harmoniques
- l’utilisation de transformateurs à couplage approprié permettant de limiter la circulation des courants
harmoniques
- augmentation de l’indice de modulation
- filtres passifs utilisant des éléments réactifs en l’occurrence des inductances et des condensateurs

Vue leur importance pratique, nous nous limiterons dans ce qui suit à détailler uniquement les filtres
passifs

 Filtrage passif

Il s’agit des premiers dispositifs utilisés pour l’élimination d’harmoniques. Ils sont composés par
des éléments passifs comme des inductances, des capacités et des résistances. En général, les filtres
d’harmoniques sont connectés en parallèle avec les charges injectant des courants harmoniques (les
redresseurs à diodes ou à thyristors, fours à arcs électrique, etc.). Différents types possibles de filtres
passifs destinés à compenser les courants harmoniques sont représentés sur la figure 1.10.

Figure 1.10 : Différents types de filtres harmoniques passifs.

11
Le filtre harmonique passe-bande illustré sur la Figure 1.10 (a) est le plus simple et est largement
appliqué. Son avantage est l’impédance presque nulle à la fréquence d’accord, conduisant à un filtre
presque parfait à cette fréquence.

La Figure 1.10 (b) montre le filtre harmonique passe-haut qui peut être un compromis entre filtrer
une fréquence bien ciblée et atténuer les harmoniques des fréquences supérieures. Ce filtre est
généralement ajusté aux 7ème ou 11ème rangs harmoniques.

Le filtre harmonique de type C, illustré sur la figure 1.10 (c), a des caractéristiques similaires au
filtre harmonique passe-haut, avec l’avantage que la résistance ne consomme pas de puissance à la
fréquence fondamentale du réseau. Il est souvent employé dans les applications de four à arc où il
existe des inter harmoniques.

La Figure 1.10 (d) illustre le filtre harmonique de type Pi qui est essentiellement composé de deux
filtres passe-bande avec une résistance connectée au point médian. L’intérêt principal de ce filtre est sa
bonne caractéristique de filtrage aux deux fréquences de résonance.

Le choix le plus commun pour le redresseur à thyristors de haute puissance consiste à utiliser une
combinaison de plusieurs filtres réglés sur une seule fréquence (sur les harmoniques 5, 7, 11 et 13) et un
filtre passe-haut du deuxième ordre réglé autour de la fréquence de l’harmonique 17 comme sur la Figure
(1.11).

Figure 1.11 Combinaison de filtres passifs pour redresseur à thyristors.

1.4.2 Solutions modernes à base d’électronique de puissance

Les progrès remarquables réalisés d’une part dans le domaine des composants semi-conducteurs,
comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi que la aît ise de leu ise e œuv e et d’autre part
l’existence de nouvelles méthodes de traitement analogique et numérique du signal, ont permis
l’émergence de moyens modernes et efficaces pour faire face aux différentes perturbations (harmoniques,
puissance réactive, fluctuations, creux de tension) affectant les systèmes électriques
Parmi ces moyens modernes, nous pouvons citer :

12
• les filt es a tifs: pa all les, s ies, h ides et o i aiso s des st u tu es ;
• les ali e tatio s sa s i te uptio ;
• les dispositifs FACTS ;
• les o ve tisseu s à p l ve e t si usoïdal.

1.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons exposé le problème des harmoniques et des perturbations affectant
la tension du réseau et dégradant ainsi la qualité de l’énergie électrique. Après avoir recensé les origines et
les conséquences néfastes des harmoniques sur les différents éléments constitutifs du réseau et sur les
récepteurs raccordés à un réseau pollué, nous avons mis l’accent sur les harmoniques produits par les
convertisseurs statiques, insistant sur les harmoniques générés par les redresseurs à commutation
naturelle (pont de diodes). Ensuite, nous avons présenté les différents moyens, traditionnels et modernes,
de réduction des harmoniques. Enfin, nous avons pu mettre en évidence la contribution de l’électronique
de puissance dans la lutte contre les harmoniques et l’amélioration de la qualité de l’énergie électrique

13
 Chapitre 2

Principales générations de redresseurs modernes dits non polluants

2.1 Introduction
Dans ce chapitre on se propose de présenter les caractéristiques générales d'une classe de convertisseurs
alternatif-continu de l'énergie électrique, dits à absorption sinusoïdale de courant ou, plus simplement, non
polluants. L'évolution rapide de la technologie des semi-conducteurs et la multitude des applications
industrielles sont à 1’origine de la grande diversité de structures apportées à cette famille de
convertisseurs. Le choix d'une de ces topologies est guidé par les exigences imposées par l'utilisateur (prix,
taux de distorsion de courant admissible, réglage ou stabilisation de la tension de sortie autour d'une
référence fixe, performances dynamiques souhaitées, robustesse vis-à-vis des variations paramétriques ou
opérationnelles, facteur de puissance, rendement énergétique, densité de puissance,... etc.). Dans ce qui
suit, on se limitera uniquement aux structures non polluantes, c'est-à-dire à celles qui, tout en réalisant la
fonction de redressement, n'introduisent pas une dégradation notable de la qualité d'onde du réseau. Les
redresseurs non polluants peuvent être classés suivant plusieurs catégories, selon le mode utilisé pour la
mise en forme (ou le filtrage) des courants absorbés du réseau. On distinguera ainsi les topologies à filtrage
passif, à filtrage actif et les redresseurs à prélèvement sinusoïdal.

2.1.1 Filtrage passif

Un redresseur est dit à filtrage passif lorsque le circuit destiné à filtrer ou mettre en forme les courants de
ligne ne contient aucun interrupteur commandable. Il est constitué principalement d'un bloc de conversion
alternatif-continu placé en aval d'un circuit de filtrage. Le bloc de conversion est généralement un pont à
diodes, tandis que le bloc de filtrage est souvent formé soit de branches RL-C connectées en parallèle (cas
d'un filtrage parallèle), soit d'un transformateur d'interphase (cas d'un filtrage série). Les filtres passifs qui
sont utilisés pour empêcher les courants harmoniques de se propager dans les réseaux électriques. Ils
peuvent aussi être utilisés pour compenser la puissance réactive. Malgré leur large utilisation dans
l’industrie, ces dispositifs peuvent présenter beaucoup d’inconvénients : Manque de souplesse à s’adapter
aux variations du réseau et de la charge ; Équipements volumineux ; Problèmes de résonance avec
l’impédance du réseau. [11]

2.1.2 Filtrage actif

Pour diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible d’agir à deux niveaux :
 Du côté de la source en filtrant la tension du réseau ou en améliorant le réseau de transport et
celui de distribution.
 Du côté du client en rendant le courant de ligne le plus sinusoïdal possible.
Différentes topologies appartenant à cette classe sont décrites dans le Tableau 2.1 [11].

14
 Tableau 2.1 : Récapitulatifs des configurations de base des filtres actifs.

Un filtre actif de puissance se compose d’un onduleur commandé par modulation de largeur d’impulsion
(MLI/PWM), connecté au réseau par l’intermédiaire d’un filtre passif, et d’un bus continu. Ce filtre actif
peut avoir deux structures différentes en fonction de l’élément de stockage du bus continu. Le
convertisseur de type tension (onduleur de tension) ou VSC (Voltage Source Converter) utilise un
condensateur pour stocker l’énergie au niveau du bus DC et impose ainsi la nature source de tension à

15
l’entrée de l’onduleur. Le condensateur peut être remplacé par une inductance, qui joue alors le rôle
d’une. Source de courant continu. Dans ce cas, ce type de convertisseur prend la dénomination d’onduleur
de courant. La structure utilisant l’onduleur de tension reste relativement moins coûteuse, les pertes sont
inférieures et elles peuvent être utilisée aisément dans des structures multiniveaux ou multicellulaires.
Cette topologie est assimilable à une source de courant au point de raccordement ; lorsqu’elle est
connectée en parallèle elle élimine directement les perturbations en courants harmoniques en injectant
sur le réseau des courants en opposition de phase et de même amplitude par rapport aux perturbations
existantes. En plus, ce type de filtre actif est en mesure de compenser non seulement la pollution
harmonique en courant mais aussi la puissance réactive et les déséquilibres en tension et en courant.
Le filtre actif offre de nombreux avantages par rapport aux filtres passifs :
• il s’adapte automatiquement à l’évolution des charges et du réseau
• il peut alise u e o pe satio glo ale ou s le tive des o posa tes ha o i ues da s la
limite de sa bande passante
• il ’y a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique à compenser dépasse le
dimensionnement du filtre actif.
• le is ue de so a e e t e filt e a tif et i p da e du seau est att u o t ai e e t au filtrage
passif)
• la o pe satio si ulta e de la pollution harmonique et de la puissance réactive ou des déséquilibres
sont envisageables
• le volu e ph si ue du filt e est plus duit.
Pourtant, ils possèdent aussi quelques inconvénients :
• leu oût lev a li it leu implantation dans l’industrie
• les pertes sont légèrement plus élevées.
En fonction de leur mode de connexion au réseau, les filtres actifs sont dissociés en deux familles : les
filtres actifs parallèle et série.

2.1.2.1Filtre actif parallèle-FAP

Le filtre actif parallèle, appelé aussi compensateur shunt, présenté sur la Figure (2.1) permet, avec une
commande appropriée, de neutraliser les courants harmoniques des charges polluantes et de compenser

Les déséquilibres et les courants réactifs

Figure 2.1 : Topologie du filtre actif parallèle de puissance.

16
2.1.2.2 Filtre actif série-FAS

Le filtre actif série se comporte comme une source de tension qui s’oppose aux tensions perturbatrice
(creux, déséquilibre, harmoniques) venant de la source et également à celles provoquées par la circulation
des courants perturbateurs à travers l’impédance de réseau. Il empêche les courants harmoniques
consommés par la charge non linéaire de remonter vers la source. Dans ce cas, il se comporte comme une
impédance élevée aux fréquences harmoniques et comme une impédance nulle à la fréquence
fondamentale. La tension aux bornes de la charge à protéger est purement sinusoïdale. Les perturbations
de tension dans le système sont atténuées en injectant la différence entre la tension désirée et la tension
réelle comme le montre la figure (2.2).

Figure 2.2 : Topologie du filtre actif série de puissance.

2.1.2.3 Filtres actifs hybrides

Les filtres actifs hybrides se scindent en deux grandes familles qui résultent de combinaisons soit de filtres
actifs soit d’associations de filtres actifs et passifs. Dans le premier cas, c’est l’association des filtres actifs
types, à savoir parallèle et série. Ainsi, l’objectif visé est la non pollution d’un réseau par une charge
perturbatrice et simultanément le bon fonctionnement d’une charge ou d’un réseau sensible dans un
environnement pollué. Les combinaisons de ces structures hybrides sont nombreuses, nous pouvons citer
les associations les plus usitées :

1- mise en parallèle d’un filtre actif shunt et d’un filtre passif connecté en dérivation avec la charge
polluante.
2- filtre actif série avec un filtre passif en parallèle.
3- filtres passifs résonnants en série avec un filtre actif Figure (2.2)

Figure 2.3 : Topologie du filtre actif hybride.

17
2.2 Prélèvement sinusoïdal

L’accroissement des équipements électriques utilisant des convertisseurs statiques de type redresseur a
connu un essor important aussi bien sur le plan industriel que domestique. C’est ainsi que le réseau de
distribution BT est le siège de perturbations importantes que le distributeur a du mal à enrayer. Sans
précautions particulières, ces convertisseurs sont polluants et absorbent des courants harmoniques qui ne
sont pas sans effets sur l’onde de la tension délivrée. Devant ce constat, il apparaît important de
développer sur le plan industriel des dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une démarche
préventive afin de concevoir des alimentations non polluantes, c’est-à-dire dotées d’une structure et d’un
dispositif de commande rendant le courant prélevé le plus sinusoïdal possible Le prélèvement d’un courant
sinusoïdal engendre une nouvelle structure de conversion AC/DC différente de la version classique, où le
courant peut être contrôlé. Dans ce contexte, trois structures ont été présentées dans la littérature, dont
deux structures incluent une inductance pour pouvoir contrôler le courant absorbé :

• la p e i e utilise u ha heu l vateu de t pe BOOST en cascade avec un redresseur monophasé à

diodes, reconnue par l’acronyme PFC (Power Factor Correction)
• la deu i e st u tu e fait appel à u o duleu à MLI fonctionnant en redresseur, désigné sous le
nom redresseur à modulation de largeur d’impulsion (MLI)
• la t oisi e st u tu e est as e su l’injection de courant dans le réseau. Elle est constituée d’un
redresseur triphasé à diodes et de deux circuits auxiliaires, de modulation et de distribution.

2.2.1 Correction du facteur de puissance (PFC)

La structure de base du convertisseur AC/DC avec correction du facteur de puissance connecté au réseau et
doté d’un étage de correction placé entre la sortie du pont et la charge. Cet étage de correction du facteur
de puissance basé sur une structure d’hacheur élévateur comprend une inductance, un interrupteur de
puissance à double commande (TB, IGBT, MOSFET) et une diode de puissance. Cet ensemble est mis en
parallèle avec le condensateur du bus continu. Le convertisseur AC/DC ainsi obtenu constitue une structure
élévatrice et non réversible, mettant en jeu un seul interrupteur commandable. Le principe de commande
sont illustrés sur la Figure 2.4. Il s’agit d’un redresseur en pont à diodes. [11]

Figure 2.4 : Structure et principe de commande d’un convertisseur AC/DC avec PFC.

18
 Diverses stratégies de commande ayant toutes un objectif commun : la mise en forme des courants
prélevés sur le réseau, ont été proposées pour cette structure. Le principe de prélèvement sinusoïdal
consiste à forcer le courant circulant dans l’inductance à suivre une référence sinusoïdale redressée, en
contrôlant la fermeture et l’ouverture de l’interrupteur commandé de puissance.
L’amplitude de cette référence est fournie par la boucle d’asservissement de la tension du bus continu,
tandis que la forme sinusoïdale est obtenue par l’intermédiaire d’une PLL synchronisée avec le réseau
d’alimentation. Cette solution garantit l’obtention d’un facteur de puissance unitaire pour le terme
fondamental au niveau du réseau.
Il convient aussi de noter que cette structure est réalisée à partir d’un pont redresseur monophasé.
Dans le cas d’un réseau triphasé, un seul interrupteur doit contrôler les trois courants absorbés. Ceci rend
la commande très complexe et beaucoup moins performante. Pour cette configuration, on privilégie
plutôt l’utilisation du redresseur à injection de courant ou redresseur à MLI.

2.2.2 Redresseurs à injection de courant

Les redresseurs triphasés à injection de courant sont apparus au début des années 1990, suite à des
tentatives d’améliorer les performances des convertisseurs AC/DC déjà présents. Le schéma synoptique de
cette structure est représenté sur la Figure 2.5. Un circuit de modulation crée, par le procédé de mise en
forme des courants à la sortie du pont à diodes, un courant qui est injecté au réseau d’alimentation à l’aide
d’un circuit de distribution. L’injection d’un tel courant permet de compenser les paliers à zéro des courants
de ligne, inhérents au fonctionnement normal du pont à diodes. Plusieurs variantes de ce type de
convertisseur existent actuellement ; elles ce distinguent par la nature des circuits de modulation et de
distribution qui peuvent être soit passifs, soit actifs.

Figure 2.5 : Schéma synoptique d’un redresseur triphasé à injection de courant.

2.2.3 Redresseurs à MLI

Les redresseurs à MLI sont des onduleurs exploitant leurs réversibilités en courant dans le deuxiéme mode
de fonctionnement. Grâce à la commande MLI, ces convertisseurs peuvent prélever des courants sinusoïdaux
sur le réseau alternatif et assurent aussi un facteur de puissance unitaire. Selon le type d’onduleur utilisé,
nous distinguons deux structures de redresseurs à MLI : [1-2]

• ed esseu à MLI de courant

• ed esseu à MLI de tension

19
 Figure 2.6 : Schéma de principe du redresseur MLI

2.2.3.1. Redresseur à MLI de courant

La topologie du redresseur à MLI de courant est illustrée sur la Figure (2.7). Il assure la conversion d’énergie
entre une source de tension alternative et un récepteur de courant continu. Les interrupteurs sont
unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension. L’utilisation des techniques MLI conduit à un
courant coté alternatif ayant une pollution harmonique contrôlée. Cette structure est souvent dotée d’un
filtre de second ordre LC du côté alternatif. [1-2]

Figure 2.7 : Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de courant.

2.2.3.2 Redresseur à MLI de tension

Le redresseur à MLI de tension est basé sur une structure d’onduleur de tension représenté sur la Figure
(2.8). Chaque interrupteur est constitué d’un IGBT (composant commandé à l’amorçage et au blocage) et
d’une diode en antiparallèle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
Ainsi ce convertisseur, de par sa structure, est réversible en courant. Il peut donc contrôler de façon
instantanée la forme d’onde des courants prélevés sur le réseau. Il alimente alors une charge (active ou
passive) en continu à partir d’un réseau alternatif, le courant absorbé étant sinusoïdal et, éventuellement,
en phase avec la tension réseau correspondante. Ce redresseur à MLI permet d’atteindre un facteur de
puissance très proche de l’unité et régler, via la commande, la direction du flux de l’énergie réactive :
absorbée ou fournie. [1-2]

20
 Figure 2.8. Topologie d’un redresseur à MLI triphasé de tension.

Parmi les moyens de dépollution harmonique présentés précédemment, plus particulièrement les
convertisseurs à prélèvement de courant sinusoïdal, on s’intéressera dans la suite de ce travail uniquement
à la structure du redresseur à MLI de tension. Elle constitue donc notre topologie pour développer et
implanter des stratégies de commande permettant le prélèvement de courants sinusoïdaux sur le réseau
alternatif et le fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire.

Modes d’opération redressement/régénération [5]

L’avantage principal du redresseur de tension à MLI, par rapport aux autres convertisseurs à absorption de
courant sinusoïdal, vient de sa capacité à fonctionner en mode redressement et en mode régénération. En
effet, si la charge connectée au bus continu consomme de la puissance active, le convertisseur fonctionne
en mode redressement (il prélève au réseau de la puissance active). Si elle produit de la puissance active, le
convertisseur fonctionne en mode régénération (il fournit de la puissance active au réseau). Lors de ces
deux modes de fonctionnement, la tension du bus continu est contrôlable en échangeant une partie de la
puissance transitée pour charger ou décharger le condensateur.

Le schéma équivalent global du redresseur à MLI triphasé à absorption de courant sinusoïdal,

illustrant les deux modes de son fonctionnement (redressement et régénération), le processus de
chargement et de déchargement du condensateur et le diagramme de Fresnel correspondant est
représenté sur la figure (2.12). Notons que pour un fonctionnement idéal du redresseur, l’onduleur doit se
comporter comme une source de tension côté réseau et comme une source de courant côté charge. Le
respect de l’équilibre des puissances nécessite le contrôle des puissances fondamentales active et réactive
et de la minimisation de celles dues aux harmoniques. De plus, la composante continue de la tension du
bus continu doit être contrôlable quel que soit la nature de la charge connectée en sortie du redresseur,
linéaire ou non linéaire, passive ou active [5].

La première application du redresseur à MLI est dans le remplacement des redresseurs à diodes constituant
l’étage d’entrée des variateurs de vitesse. Il peut être également utilisé dans le domaine de la production
d’énergie éolienne. Les deux cas les plus répandues sont :

- Les machines asynchrones à double alimentation, où le redresseur relie le rotor au réseau ;

- Les machines synchrones à aimants permanents, où le redresseur est relié au stator.
Il est possible d’imaginer d’autres applications, comme celle de contrôler la tension d’un bus continu où
d’autres systèmes peuvent venir se connecter.

21
 Figure 2.12 Circuit équivalent du redresseur à MLI à absorption de courant sinusoïdal et principe du transit
bidirectionnel de la puissance active

2.3 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différents moyens, traditionnels et modernes, de réduction des
harmoniques Dans ce contexte, nous avons pu mettre en évidence la contribution de l’électronique de
puissance dans la lutte contre les harmoniques et l’amélioration de la qualité de l’énergie électrique.
Nous avons retenu également que le prélèvement sinusoïdal peut se faire de trois manières : par correction
du facteur de puissance d’un pont redresseur à diodes, en insérant un étage de correction à base
d’interrupteur commandé à l’amorçage et au blocage ; par injection de courant au réseau ou par une
nouvelle structure du redresseur à commutation dure commandé en MLI. La chapitre suivant sera
consacrée à l’étude et la modélisation d’un redresseur à MLI, plus particulièrement de structure tension,
dont le but est de concevoir un convertisseur AC/DC commandé en MLI non polluant, qui prélevé des
courants sinusoïdaux sur le réseau et fonctionne avec un facteur de puissance proche de l’unité.

22
 Chapitre 3

Modélisation d’un redresseur MLI triphasé

3.1 Introduction
L’étape de modélisation est très importante. Il s’agit de la description mathématique de système à l’aide des
équations différentielles ou des fonctions de transfert. La modélisation des convertisseurs présente un souci constant
des électrotechniciens. Divers travaux ont été menés dans ce domaine. Nous pouvons distinguer plusieurs approches
tendant à représenter soit l’évolution fine des grandeurs électriques, soit leurs valeurs moyennes. Nous avons opté
pour une méthode de modélisation à topologie variable, celle-ci consiste à considérer les semi-conducteurs comme
des interrupteurs idéaux, possédant deux états possibles : fermé et ouvert.

L’objectif de ce chapitre est d’étudier le circuit de puissance du convertisseur AC-DC, redresseur MLI, commandé par
la technique MLI intersective.

3.2 Description du circuit de puissance d’un redresseur MLI

La partie puissance d’un redresseur à MLI comporte six transistors de puissance avec des diodes en antiparallèle pour
assurer la conversion bidirectionnelle de la puissance ainsi que la génération de la MLI, Figure (3.1). Largement décrit
dans la littérature , les redresseurs MLI sont des onduleurs utilisés à l’envers qui permettent de produire une tension
continue à partir d’un réseau alternatif (tension AC polyphasée de fréquence et d’amplitude fixes), comme les
redresseurs à diodes munis des filtres, mais en absorbant sur le dit réseau des courants sinusoïdaux, à facteur de
puissance unitaire. Ils sont entièrement réversibles.

Il est construit à base des composants semi-conducteurs bidirectionnels (conduisant le courant dans les deux
directions grâce aux diodes en antiparallèles) et commandés à l’ouverture et à la fermeture, tels que les IGBT pour de
petites puissances et moyennes puissances ou les GTO pour les grandes puissances [51]. Il est associé généralement à
deux étages passifs l’un du côté continu et l’autre du côté alternatif. L’étage passif du côté alternatif, a comme
fonction principale le filtrage. Celui du côté continu a une double fonction, le stockage d’énergie et le filtrage de la
tension continue, c’est des condensateurs qui assurent ces fonctionnalités [17].

La figure 3.1 montre le schéma du redresseur MLI triphasé de tension sur lequel est basée notre étude.

Figure 3.1 : Schéma du redresseur à MLI

23
Outre l’absorption de courant sinusoïdal et le fonctionnement avec un facteur de puissance proche de l’unité, le
redresseur MLI peut aussi fonctionner dans deux types de mode : redressement et régénération (fourniture de la
puissance active au réseau). Cet avantage provient de sa capacité à contrôler l’écoulement de puissance active et
réactive dans les deux directions sur un large spectre harmonique. Pour cette raison, le redresseur MLI est préféré
pour les applications fonctionnant fréquemment en mode de régénération, telles que les entraînements électriques
surtout à courant alternatif où le redresseur fait partie du variateur de vitesse (convertisseur de fréquence). Il est aussi
is e œuv e pou ali e te e te sio o tinue d’autres types de charges.

3.3 Modélisation du redresseur à MLI

L’objectif de la modélisation est de trouver une relation entre les grandeurs de commande et les grandeurs
électriques de la partie alternative et continue du redresseur. Dans cette étude, on considère le cas idéal d’un
redresseur triphasé qui est modélisé par des interrupteurs parfaits à commutation instantanée.
A partir du schéma de la Figure 3.1, on peut déduire les équations du système : [7-10]

 Réseau
Le réseau électrique triphasé est modélisé par une source de tension sinusoïdale triphasée

v a  V m sint 

v b  V m sint  2 3 (3.1)
v  V sint  4 3
 c m

 Filtre
Le filtre est modélisé par une inductance parfaite L en série avec une résistance R.

 Redresseur MLI
Prenant une seule phase et en appliquant la loi des mailles :

 di a
v a  L dt  Ri a  v ra

 dib
vb  L  Ri b  v rb (3.2)
 dt
 v  L di c  Ri  v
 c dt
c rc

Les tensions vra , v rb , v rc sont reliées avec la tension de sortie v dc par :

  
v ra   S a  S a  S b  S c  v dc
1
  3 
  
v rb   S b  S a  S b  S c  v dc
1
(3.3)
  3 
  
 v rc   S c  3 S a  S b  S c  v dc
1
  

Ou sous la forme matricielle suivante :

v ra   2  1  1  S a 
v   v dc  1 2  1  S 
 rb    b  (3.4)
3
v rc   1  1 2   S c 

Avec S i est l’état de l’interrupteur K i , supposé parfait, telle que le i ème bras de redresseur.

- S i  1 si l’interrupteur en haut est fermé et l’interrupteur en bas est ouvert.

24
 - S i  0 si l’interrupteur en haut est ouvert et l’interrupteur en bas est fermé.

Le courant de sortie du redresseur est donné par :

i dc  S a i a  S b ib  S c ic (3.5)

D’où

 di a 2S a  S b  S c
v a  L dt  Ri a  3
v dc

 di a  S a  2S b  S c
v b  L  Ri b  v dc (3.6)
 dt 3
 di c  S a  S b  2S c
v c  L  Ri c  v dc
 dt 3
éme
Appliquant la 2 loi de Kirchhoff, on obtient :

i dc  ic  i L (3.7)

Ou

dv dc v
ic  i dc  i L  C  S a i a  S b ib  S c ic  dc (3.8)
dt RL

Le modèle du redresseur dans le repère ( a, b, c ) est donné par le système d’équation suivant :

 di a S b  S c  2S a
 L dt  v a  Ri a  3
v dc

 dib S a  S c  2S b
 L dt  v b  Ri b  3
v dc
 di (3.9)
 L c  v c  Ri c  S a  S b  2S c v dc
 dt 3
 dv v
C dc  S a i a  S b ib  S c i c  dc
 dt RL

Ou sous la forme généralisée :

 dil  1 
L  v l  Ri l   S l   k  a ,b,c S k v dc , l  a, b, c
 dt  3 
 (3.10)
C dv dc   v dc
k  a ,b , c S k i k 

 dt RL

Les pertes dans le convertisseur ne sont pas prises en compte pour ce modèle, ce qui permet pas d'estimer le
rendement du convertisseur. [7-10]

3.3.2 Modélisation de Park du redresseur MLI

Dans ce paragraphe, nous présenterons le modèle de Park du redresseur MLI.

En repère ( d, q ), la transformation de Park permet de ramener le système triphasé d’équations à un système diphasé
disposé selon deux axes en quadrature, Figure 3.2.

Cette transformation suppose que les composantes homopolaires, X o nulles, ainsi que la conservation de la
 
puissance instantanée. Elle fait intervenir l'angle  défini comme l'angle électrique entre la phase a et l'axe d du
repère dq .

25
La transformation du Park est définie comme suit :

X dqo   PX abc   (3.11)

b
 
q d

 
a


c
Figure 3.2 : Représentation des différents repères

La matrice de transformation P est donnée par :

 cos  cos(  2 / 3) cos(  4 / 3) 

2
P   sin   sin(  2 / 3)  sin(  4 / 3) (3.12)
3
 1 2 1 2 1 2 

dont la matrice inverse a pour forme :

 cos   sin  1 2
2 
P 1
 cos(  2 / 3)  sin(  2 / 3) 1 2 (3.13)
3
cos(  4 / 3)  sin(  4 / 3) 1 2
 

On remarque que : P  PT

1

En appliquant la transformation (3.11) au système (3.9), on aura :

 did
 L dt  u d  Ri d  Liq  u rd

 diq
L  u q  Ri q  Lid  u rq (3.14)
 dt
 dv dc 3

C dt  2 S d id  S q iq  R
v dc

 L

Avec

u rd  S d .v dc
 (3.15)
u rq  S q .v dc

u rd , u rq et S d , S d : sont les tentions d’entrée du redresseur, les états des interrupteurs dans le repère ( d, q ),
respectivement.

u d , u q et i d , i d : sont les tensions et courants du réseau dans le repère ( d, q ).

 : est la fréquence angulaire.

26
3.4 Structure d’orientation

Le système est décrit par les lois de commande :


u rd  u rd  Liq  u d
'
 (3.16)
u rq  u rq  Lid  u q
'


Substituant l’équation (3.16) dans l’équation (3.14), on obtient :

 did
 L   Ri d  u rd
'
 dt
 di (3.17)
 L q   Ri q  u rq
'

 dt

3.4.1 Régulation de la tension du bus continu

Parmi les principaux objectifs du redresseur MLI est évidemment d’obtenir une tension continue contrôlée. Le rôle de
la boucle de régulation de la tension du bus continu est de maintenir cette tension à une valeur de référence
constante, en contrôlant le processus de chargement et de déchargement du condensateur. Les causes de sa variation
sont essentiellement les pertes dans les interrupteurs du convertisseur (en conduction et en commutation), dans les
inductances de couplage et la variation de la charge connectée au bus continu. [7-10]

La régulation de la tension v dc du bus continu est assurée par une gestion des échanges de puissances entre le réseau
et l’élément stockeur d’énergie (DC-Link Capacitor). En effet, réguler v dc revient à régler la puissance fournie à la
charge. La tension v dc est régulée à travers la boucle externe du bloc. La sortie de son régulateur (IP) est le courant de
référence i d* (Il est limité de manière à tenir compte des caractéristiques des IGBT du redresseur). Le courant i d* est
comparé à la valeur de courant i d issue de la mesure des courantes réelles. L’erreur sollicite l’entrée du régulateur PI
'
dont la sortie est la tension de référence u rd .

En parallèle avec cette boucle interne, on trouve une boucle de régulation de i q . Le courant de référence i q* (courant
'
réactif absorbé par le redresseur) est maintenu nul. La sortie de régulateur i q donne la tension de référence u rq . Les
* * *
deux tensions de références u rd et u rq sont alors transformée en grandeurs u ra , u rb , u rc .

Les courants i a , i b et i c sont mesurées puis transformés et donnent i d et i q qu’on utilise pour la régulation des
courants.
' '
Donc, le principe de régulation des courants consiste à reconstruire des tensions u rd et u rq à la sortie des régulateurs
de courants de manière à séparer les boucles de régulations d’axe d et q comme montre la Figure 3.3.

id ud
L
vd* c  id*     u rd
IP PI
 '
u rd 
vd c Redresseur

' MLI
 u rq
  u rd
iq*  0 PI
 
iq L
uq

Figure 3.3 : Schéma bloc de la régulation de la tension de sortie v dc

27
3.5 Technique de commande MLI

Le bloc de commande du convertisseur reçoit les tensions de référence pour les trois phases. Ces tensions sont
comparées avec un signal triangulaire et, en fonction du signal d'erreur, on commande les semiconducteurs de
l'onduleur. Le mode de fonctionnement est très simple :

 Si vref  v p : l'interrupteur supérieur du bras de pont conduit ;

 Si vref  v p : l'interrupteur inférieur du bras de pont conduit ;
Où vref représente une des trois tensions de référence et v p représente le signal triangulaire ou l'onde porteuse. La
Figure 3.4 illustre le principe de base de cette technique.

v ref vp
commande

Signal de

Figure 3.4 : Principe de la commande MLI intersective

3.5.1 Caractéristiques de la MLI intersective

Si la tension de référence est sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la commande : l'indice de modulation m et
le taux de modulation r .
 Indice de modulation
fp
m (3.18)
fr

Où f r est la fréquence de la tension de référence et f p est celle de la porteuse.

 Taux de modulation
Vr
rm  (3.19)
Vp

Où Vr est l'amplitude de la tension de référence et V p est celle de la porteuse.

2.5.2 Modélisation de la commande MLI intersective

 Equation de la porteuse

28
 La porteuse est un signal triangulaire caractérisé par sa fréquence f p et sa valeur de crête V p . On définit
l'équation de la porteuse dans sa période [0, T p ] par :

  t   Tp 
v p  V p   1  4  si t  0, 
  
  Tp   2 
 (3.20)
  t  Tp 

v p  V p  3  4 T  si t   , T p 

  p   2 

 Equations des tensions de référence

La référence est un signal sinusoïdal d'amplitude Vr et de fréquence f r . En triphasé, les trois tensions
sinusoïdales de référence sont données par :


v  Vr sin2f r t 
 ref _ a
  2 
v ref _ b  Vr sin 2f r t   (3.21)
  3 
  4 
v ref _ c  Vr sin 2f r t  
  3 

 Equations des états des interrupteurs

La commande MLI sinus triangle utilise la comparaison avec les trois composantes de la tension de référence afin
de calculer les états S a , S b et S c des interrupteurs de l'onduleurs. Ceux-ci sont donnés par l'équation 3.22
suivante:


1 si vref _ i  v p   0
Si   avec i  a, b, c

0 si vref _ i  v p   0 (3.24)

3.5.3 Les avantages de la technique MLI

La modulation de largeur d’impulsion est une méthode qui présente des avantages très importants :

- un spectre d’harmonique minimal

- une facilité d’implantation et de mise en point
- un coût abordable
- une facilité de réglage de l’amplitude et de fréquence des ondes d’entrée
- elle repousse vers les fréquences plus élevées les harmoniques de la tension d’entrée ce qui facilite le filtrage
3.6 Résultats de simulation

Afin d’avoir une idée sur le comportement du système en boucle fermée, nous avons effectué des essais en
simulation. Les résultats de simulation qui suivent représentent la simulation du redresseur triphasé
alimenté par un réseau électrique (50Hz, 125 V), commandé par la technique MLI intersective. Les
paramètres du système à l’usage de cette simulation sont donnés par le Tableau 3.1.

Réseau électrique V = 125 V / f = 50 Hz

Paramètres du filtre L = Mh , R = 0. Ω
Résistance de la charge RL = 500 Ω
Condensateur (DC- link capasitor) Cdc = 1100 µF
Tension continue de sortie Vdc = 250 V
Tableau 3.1 : spécification des paramètres du système

29
3.6.1 Fonctionnement en régime permanent (Normal)

La réponse en tension est illustrée par la Figure 3.5 (a). On remarque que la tension de sortie du redresseur
se stabilise à la valeur 250 V environ au bout d’un temps de réponse 0.135s, on déduit que la dynamique du
système est rapide, car le temps de réponse est faible. On constate donc un fonctionnement satisfaisant
tant en régime transitoire qu’en régime permanent (erreur statique nulle). La Figure 3.5 (b) présente le
courant circulant dans la charge. On peut constater qu'après l'installation rapide, le courant iL est maintenu
constant (0,5A). La forme d’onde de l’évolution du courant id est illustrée par la Figure 3.5 (c). Le courant id
atteint la valeur 10.2A, puis se fixe à la valeur de 0,67A. Le courant iq est maintenu nul, Figure 3.6 (c). La
Figure 3.5 (d) représente les trois courants triphasés correspondant au fonctionnement considéré. Au
démarrage le courant de ligne côté AC fait apparaître un transitoire de 8.1 A puis se stabilise à 0,51 A
d’amplitude. On peut décomposer ce courant en une onde fondamentale et des harmoniques à l’aide d’un
développement en série de Fourier. Le spectre des harmoniques est représenté à la Figure 3.5 (e). On
remarque que les harmoniques dont la fréquence est un multiple de trois de la fréquence du réseau
d’alimentation s’annulent. La Figure 3.5(f) donne les formes d’ondes des trois tensions triphasées va, vb, vc.

vdc ef iL
r
250 0.6
vdc

0.5
200
0.4
courants [A]
Tension [V]

150
0.3
100
0.2

50 0.1

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(a) Tension continu Vdc ref –Vdc (b) courant de charge iL

id ia
8
10 iq ib
9 6
ic
8 4
7
2
6
courant [A]

Courants

5 0
4
-2
3
2 -4
1 -6
0
-8
-1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(c) courant id –iq (d) Courants de ligne ia ib ic

30
 composantes de Fourier
200
vsa
0.4
150 vsb
vsc

100 0.3

AMPLITUDE
50
Tensions [V]

0
0.2

-50

0.1
-100

-150

0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique
(e) Tensions triphasées Vsa Vsb Vsc (f) Décomposition spectrale du courant ia

Figure 3.5 Résultats de simulation du système en fonctionnement normal

3.6.2 Application d’un échelon de tension

Dans cet essai, nous allons effectuer la simulation avec une tension de référence de 250V, ensuite, une
application d’un échelon de consigne de la tension de 300V. La Figure 3.6 (a) représente l’évolution de la
tension du bus continu. Nous remarquons d’après cette réponse que la tension Vdc est obtenue sans
dépassement et suit parfaitement sa référence. Le courant direct id présente un transitoire lors de
l’application de l’échelon de tension et le courant iq est maintenu nul, Figure 3.6 (b). Les courants triphasés
absorbés par le redresseur présentent un transitoire lors de l’application de l’
puis ils se stabilisent à 0,54A d’amplitude, Figure 3.6 (c) . La Figure 3.6 (d) représente l’allure du courant de
charge iL on remarque qu’il suit la consigne lorsque la tension varier ainsi le courant iL varier.

La figure 3.6(e) représente le spectre des harmoniques de courant ia.

350
vdc ef iL
r
300 0.6
vdc

250 0.5

200 0.4
courants [A]
Tension [V]

150 0.3

100 0.2

50 0.1

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(a) Tension continu Vdc ref –Vdc (b) courant de charge iL

31
 id
10 8 ia
courant [A]
8
6 6 ib
4 ic
4
2
0 2

Courants
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] 0
-16

3
x 10 -2

2
iq -4
-6
courant [A]

1
-8
0

-1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(c) courant id –iq (d) Courants de ligne ia ib ic

composantes de Fourier
200 0.4
vsa
150
vsb
100 vsc 0.3

AMPLITUDE
50
Tensions [V]

0 0.2

-50
0.1
-100

-150
0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique

(e) Tensions triphasées Vsa Vsb Vsc (f) Décomposition spectrale du courant ia

Figure 3.6 : Résultats de simulation du 2éme essai

3.6.3 Réponse à un échelon de tension suivi de l’application d’une variation de la charge

L’introduction de la perturbation caractérisée par une diminution de la résistance de charge appliquée à un

instant donnée en régime permanent provoque une augmentation du courant de charge iL, Figure 3.7 (c).
L’application de la perturbation modifiée peu la tension (chute de l’ordre de 1,3 % pendant une durée de
0,08s), son annulation aussi, cela signifie que le régulateur IP de la tension agit bien sur le rejet de la
perturbation. La réponse en courant est illustrée par la Figure 3.7 (d). Le courant id fait apparaître un
transitoire de même amplitude que celui de l’essai 1, puis une augmentation rapide lors de la diminution de
la charge. Comme on peut constater que le courant iq est maintenu autour de zéro. La Figure 3.7 (b)
représente les trois courants à l’entrée du redresseur correspondant au fonctionnement considéré. En
régime transitoire le courant ia fait apparaître un transitoire de même amplitude que celui de l'essai 1, puis
une augmentation rapide lors de l'application de la charge, Figure 3.7 (f).

32
 1

Tension de bus continu [V]

iL
250

courant de charge [A]

0.8
200
0.6
150
0.4
100 vdcref

50 vdc 0.2

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(a) Tension continu Vdc ref –Vdc (b) courant de charge iL

id 8 ia
10 iq ib
9 6

Courant de lignes [A]

ic
courant des ax d-q

8 4
7
6 2
5 0
4 -2
3
2 -4
1 -6
0
-8

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(c) courant id –iq (d) Courants de ligne ia ib ic

composantes de Fourier
200 0.5
vsa
150
vsb
0.4
100 vsc
AMPLITUDE

50 0.3
Tensions [V]

0
0.2
-50

-100 0.1
-150
0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique

(e) Tensions triphasées Vsa Vsb Vsc (f) Décomposition spectrale du courant ia

Figure 3.7 : Résultats de simulation du 3éme essai

3.6 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté la structure du circuit de puissance, la modélisation de chaque bloc
constituant le convertisseur AC-DC et les équations analytiques régissant le fonctionnement de l’ensemble
en vue de la simulation de tout l’ensemble. La modélisation du redresseur triphasé a été développée. Etant
donné que le redresseur peut être considéré comme un élément de connexion de la source continu avec la
source d’alimentation triphasé, et en se basant sur la méthode de modélisation à topologie variable, les

33
semi-conducteurs ont été considérés comme des interrupteurs parfaits. Cependant, une méthode MLI
classique a été employée pour commander le redresseur triphasé.
Dans la dernière partie de ce chapitre, nous avons conduit des simulations nombreuses pour analyser le
comportement du redresseur triphasé commandé par la MLI sinus triangle vis-à-vis du changement de la
tension du bus continu et de la variation de la charge. Les résultats de simulation obtenus sont donc
suffisants pour considérer la modélisation du redresseur MLI comme correcte.
L’avantage principal du redresseur MLI, par rapport aux autres convertisseurs à absorption de courant
sinusoïdal, vient de sa capacité à fonctionner en mode redressement et en mode régénération. En effet, si
la charge connectée au bus continu consomme de la puissance active, le convertisseur fonctionne en mode
redressement (il prélève au réseau de la puissance active). Si elle produit de la puissance active, le
convertisseur fonctionne en mode régénération (il fournit de la puissance active au réseau). Lors de ces
deux modes de fonctionnement, la tension du bus continu est contrôlable en échangeant une partie de la
puissance transitée pour charger ou décharger le condensateur.

Conclusion générale

Dans ce travail, une nouvelle génération du convertisseur AC-DC de type MLI qui offre un facteur de
puissance presque unitaire et un courant de ligne sinusoïdale a été proposée pour remplacer les
convertisseurs conventionnels.
Dans le premier chapitre, nous avons présenté une étude sur la pollution harmonique dans le réseau
électrique et les différents moyens de dépollution. On a démontré que ces différents redresseurs absorbent
des courants non sinusoïdaux; dont ils se comportent comme des générateurs de courants harmoniques.
On a présenté dans le deuxième chapitre les principales générations de redresseurs modernes dits à
absorption sinusoïdale de courant ou, plus simplement, non polluants. On distinguera ainsi les topologies à
filtrage passif, à filtrage actif et les redresseurs à prélèvement sinusoïdal.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté la modélisation d’un redresseur MLI triphasé de tension et
les équations qui modélisent son fonctionnement en vue de la simulation de redresseur triphasé. Une
technique de commande MLI intersective a été appliquée pour commander le redresseur triphasé
A partir des résultats présentés dans ce dernier chapitre, on constate que le redresseur MLI triphasé
prélève au réseau un courant quasi sinusoïdal et il peut se comporter, vis-à-vis du réseau, comme une
charge résistive. Le facteur de puissance est proche de l’unité et les amplitudes des courants harmoniques
Sont faibles, contrairement aux redresseur classiques

34
Références bibliographiques
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35