STATIQUE ANALYTIQUE

1 – MISE EN SITUATION

L’hélicoptère proposé évolue horizontalement à vitesse constante suivant l’axe (O, x) ; l’axe (O, z)
→ →
est vertical. La résultante F et le moment résultant M modélisent les actions exercées par l’air sur les
→ →
pales du rotor principal. La résultante F Q et le moment résultant M Q modélisent les actions exercées
→ →
sur le rotor anti-couple, R représente la résistance de l’air sur l’ensemble de l’appareil et P le poids
total de l’hélicoptère.

Données :
→
P = 30000 N
→
M = 400 Nm
→
MQ = 30 Nm

2 – ANALYSE STATIQUE (méthode analytique)

Objectif de votre étude
→ → →
Déterminer la norme des résultantes R (résistance de l’air), Q (action du rotor anti couple) et F (action
de l’air sur le rotor).

2.1 - Effectuer le bilan des actions mécaniques agissant sur l’hélicoptère ?

2.2 - Appliquer le Principe Fondamental de la Statique à l’hélicoptère ?
2.3 - Ecrire le théorème de la résultante appliqué à l’équilibre d l’hélicoptère ?
2.4 - Ecrire le théorème du moment résultant appliqué à l’équilibre d l’hélicoptère ?
2.5 - Ecrire les équations issues des théorèmes de la résultante et du moment résultant ?
→ → →
2.6 - Résoudre les équations et déterminer les résultantes (forces) R , Q et F ?

Statique hélicoptère 1/3

 CORRIGÉ STATIQUE ANALYTIQUE HÉLICOPTÈRE
2.1 – Bilan des actions mécaniques
Isolons l’ensemble de l’hélicoptère : celui-ci est soumis à l’action de 4 actions mécaniques
extérieures.

Résistance
Pesanteur
de l’air
Hélicoptère
Action sur
Action sur rotor
rotor de principal
Lame fixe 3
queue

0 0  0 0
{Tpesanteur → hélico} = {T 1} =  0 0
 
=  0 0

 0(0,x,y,z ) G − 30000 0(0,x,y,z )
G Pz
R x 0
{Tair → hélico} = {T 2 } =  0 0

 0( 0,x,y,z )
C 0
FX 0  FX 0 
   
{Tair → rotor principal} = {T 3 } = FY 0  = FY 0 
F M Z  F 400 
A Z ( 0,x,y,z ) A  Z (0,x,y,z )
 0 0   0 0 
   
{Tair → rotor anti − couple} = {T 4 } = QY M QY  = Q Y − 30
0 0  0 0 
B (0,x,y,z ) B  (0,x,y,z )

2.2 – Application du Principe Fondamental de la Statique

On écrit le Principe Fondamental de la Statique appliqué à l’hélicoptère.

{Tpesanteur → hélico} + {Tair → hélico} + {Tair → rotor } + {Tair → rotor

principal }= 0
anti − couple

nota : pour que cette somme de torseurs soit mathématiquement correcte, il faut que chaque torseur
soit définit au même point. On choisira le point A car celui-ci est le point de définition du torseur qui
possède le plus d’inconnues : {T air → rotor principal}.

Ecriture vectorielle de la somme des torseurs au point A

→
 →
  →
  →    → 
P R F  Q  0
→ → →  + → → → + → +  → → → = → 
A
 0 + AG ∧ P  A  0 + AC ∧ R  A M  M Q + AB ∧ Q   0 
A

Statique hélicoptère 2/3

Ecriture des 3 produits vectoriels issus du transport des torseurs au point A :
→ → → → → → →
AG ∧ P AC ∧ R MQ + AB ∧ Q
− 0,2 0 0 3 RX 0 0 − 4,2 0 0
0 ∧ = − 6000 0 ∧ 0 = − 1,5 R X − 30 + 0 ∧ Q Y = − 30
− 1,5 − 30000 0 − 1,5 0 0 0 0 0 − 4,2 QY
Ecriture de la somme algébrique des 4 torseurs écrits au point A :

0 0 RX 0 FX 0 0 0 0 0
0 − 6000 + 0 − 1,5 R X + FY 0 + QY − 30 = 0 0
A
− 30000 0 A
0 0 A
F Z 400 A
0 − 4,2 QY 0 0

2.3 – Ecriture des équations issues du PFS

les six équations algébriques issues du PFS sont :
(1) :RX+FX=0
(2) : FY+ QY= 0
(3) : -30000 + F Z = 0
(4) :0=0
(5) : -6000 - 1,5 R X - 30 = 0
(6) : 400 – 4,2 Q Y = 0

2.4 – Détermination des inconnues

− 6030
(5): R X = = − 4020
1,5
(1): F X = − R X = 4020

(3) : F Z = 30000
400
(6): Q Y = = 95
4,2
(2) : F Y = − Q Y = 30000 = − 95

→
R = 4020 N
→
Q = 95 N

→
F ( ) (
= 2 F X 2 + F Y 2 + F Z 2 = 2 40202 + 952 + 300002 = 30268 N)

Statique hélicoptère 3/3