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003cours Train Planetaire PDF
003cours Train Planetaire PDF
20/10/2018 AZ 1
Trains d’engrenages – Trains planétaires
- 2 types
trains simples
Satellite
Châssis
porte-
satellites
20/10/2018 AZ 2
Soleil
Trains d’engrenages – Trains planétaires
n2 n3 n4 n5
Trains simples
- Tous les axes sont fixes
- nmax~ 150 (problèmes technologiques)
- nmin~ 15 (problèmes de résistances)
- Roues menantes : 2, 4
- Roues menées: 3, 5
wc n
4
wb n5 wc n4 n2
wb n2 wa n5 n3
wa n3
wc n n
1 4 2
2
wa wb wc wa n5 n3
wn i n roues menantes
(1)
m
w1 n roues menées
i
n2 n3 n4 n5
Trains simples
wn n roues menantes
(1) m i
w1 n roues menées
i
m # de contact
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
Contrairement au train simple, au Satellite
moins un des axes est en mouvement
Couronne
x1 xu x2
wa wu wb
Châssis porte-
satellites
Soleil
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
Satellite
Avantages
Désavantages Châssis
porte-
satellites
- Cher (grande précision
nécessaire) Soleil
- Design complexe
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
Satellite
x1 xu x2 Couronne
wa wu wb
Châssis porte-
wb wb 0 satellites
K raison basique du train
wa wu 0
wa 0
Soleil
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
w a w a 0 wu wb 0 wb wu
k
w b w b 0 w u w a 0 w a wu
x1 xu x2
wa wu wb
wb wu k wa wu
k wa 1 k wu wb 0
Relation de Willis
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
k wa 1 k wu wb 0
x1 xu x2
Un train planétaire est un système à wa wu wb
3 entrées-sorties:
soleil, châssis, couronne
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
k wa 1 k wu wb 0
x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb
wa 1
wb k
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
k wa 1 k wu wb 0
x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb
wa k 1
wu k
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
k wa 1 k wu wb 0
x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb
wb
1 k
wu
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
Trains planétaires
k wa 1 k wu wb 0
wb wu wa x1 xu x2
wa wu wb
5) 6)
3) 4) 1
k
wb=wa.k
1) 2)
Fonctionnement possible mais
pas opérationnel (rien n’est
20/10/2018 AZ bloqué) 13
Trains d’engrenages – Trains planétaires
Exemple:
Démultiplicateur 1/4
D
d
D
+
x1 xu x2
wa wu wb
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
n A nb
b k
a
na nB
B
wB n A nb
x1
wa
xu
wu
x2
1
wU
A wb
w A 0
na nB
wA na nB
1
wU w B 0
n A nb
Cfr. 6 modes de
fonctionnement
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
B
A wB n A nb
k wU 0
a b wA na nB
x1 xu x2
si on fixe A
wa wu wb wB n A nb
1
wU na nB
si on fixe B
wA na nB
1
wU n A nb
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Roue de camion:
20/10/2018 AZ 18
Schéma
20/10/2018 AZ 19
20/10/2018 AZ 20
20/10/2018 AZ 21
20/10/2018 AZ 22
Exemple de planétaire industriel
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Schéma cinématique
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Construction d’un train épicycloïdal plan
Z3 = Z1+ 2.Z2
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2- Montage de deux satellites
Le circuit tracé sur la figure doit correspondre à
un nombre entier de dents :
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Trains valseurs
On appelle train valseur un mode d'utilisation d'un train épicycloïdal qui
consiste à prendre comme sortie le mouvement du satellite. On peut distinguer
deux sous cas : (exemple d'un malaxeur)
20/10/2018 AZ 28
Application: Treuil-palan de pont roulant
Schéma
20/10/2018 AZ 29
Application: Treuil-palan de pont roulant
Travail graphique
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
20/10/2018 AZ 31
Trains d’engrenages – Trains planétaires
châssis U
roue A roue B
axe A axe B
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Trains d’engrenages – Trains planétaires
w B wU
1
XA A B XB
w A wU
wA wB w A w B 2wU
20/10/2018 AZ 33
Trains d’engrenages – Trains planétaires
w rA w A R
R: rayon de la roue
w.rA=wA.R w.rB=wB.R
w rB w B R
rA w A
rB
g
wA 2g rB w B
rA
wU g 1
w
wB 2
wU g 1
En ligne droite, g=1 => wAwB Différentiel à glissement limité pour éviter
que la roue qui roule encore reçoive toute la
Si rA=0 => g=0 => wB=2.wU puissance
20/10/2018 wA=0 AZ 34
Trains d’engrenages – Trains planétaires
Visualisation – TP
20/10/2018 AZ 35