Série de TD [GRAFCET]

Exercice 1 :

On se propose de d’écrire un GRAFCET d’une machine de poinçonnage des tôles à

commande automatisé par un API Comme le montre la figure suivante :

Cette machine permet uniquement de poinçonner des tôles de forme circulaire le chargement
et le déchargement s’effectue manuellement. Le démarrage de la machine se fait par un
bouton poussoir DCY. Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de
tourner le plateau d’un quart de rotation par la sortie de son tige. Le recule de la tige n’à
aucun effet de rotation. Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce se trouvant à
l’emplacement ‘ P ‘ par la sortie de son tige.

Cahier de charge de la machine :

 Le système se trouvant en position initiale, l’appui sur le bouton de « départ cycle »
ordonne la rotation du plateau.
 Une fois la rotation achevée, descente du poinçon.
 Une fois le poinçon en position basse, remontée du poinçon.
 Une fois le poinçon revenu en position haute, attente d’un nouveau « départ cycle ».
Donner :
1. Le grafcet de niveau 1 et niveau 2 ?

Exercice 2 :

Cahier des charges :

Cycle de fonctionnement
 Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une
pièce.
 Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
 Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
 Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le
bac 2.

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Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point
de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
 poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
 poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
 pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
 pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
 pièce tombée dans le bac 2 : b2

Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative (PO)
3. Le grafcet point de vue Partie Commande (PC)

Exercice 3 :

Bain de dégraissage
Cahier des charges :

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Fonctionnement

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de

nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
 Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle
(dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
 Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
 Après cette attente, le panier remonte.
 Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
 Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.

Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait
que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative (PO).
3. Le grafcet point de Partie commande (PC).

Exercice 4 :

Cahier des charges

Cycle de fonctionnement :

Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position
arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le
système serre la pièce. On effectue alors simultanément les deux usinages.
 le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
 le lamage :
 le grain d'alésage avance en vitesse lente.
 une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
 le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.

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Remarques :

 Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs
de broches d'usinages.
 Les vérins A, F et S sont des vérins doubles effet commandés par des distributeurs
bistables.
 Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
 Les capteurs de contrôle des mouvements sont :

 a0 et a1 pour le vérin d'alésage.

 e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
 f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
 s0 et s1 pour le vérin de serrage.
 Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :

 p = 1 : il y a une pièce dans le montage.

 p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative (PO).
3. Le grafcet point de vue Partie Commande (PC).

Exercice 5 :

Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se
trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en
appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la
fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y
séjourne pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps
T2 de 5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale.

Désignation des prés actionneurs :

OU : ouverture des portes

FER : fermeture des portes

KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut

KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas

P1 : niveau 1

P2 : niveau 2

P3 : niveau 3

Dcy : départ du cycle

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PO : portes ouvertes

PF : portes fermées

1. Chercher le GRAFCET de spécifications fonctionnelles correspondant à ce

fonctionnement en prenant soin de respecter les règles d'évolutions.
2. Chercher le GRAFCET de spécifications technologiques.

Présentation du monte-charge :

Exercice 6 :

Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour produire le résultat
final. Il pourrait fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif dans un récipient
pour atteindre un niveau particulier, puis en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à
ce qu'un second niveau soit atteint (tout en mélangeant les deux réactifs), puis en versant le
produit.

Abréviations:
Niveaux: L0, L1, L2
Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2

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La séquence d'opérations souhaitée est la suivante:

1) Lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que le
niveau L1 soit atteint.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit
être ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le
niveau du réservoir passe sous L0.
4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le
bouton "acquitter" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle.

1. Tracez le grafcet de cet automatisme.

Exercice 7 :

Branchement ET (fonctionnement parallèle)

Cahier des charges :
Après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau
départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.

CH1, CH2 : chariot 1, 2

g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite »

1. Tracez le grafcet de cet automatisme (fonctionnement parallèle - branchement ET).

Exercice 8:

On considère une machine de production des pièces pliées et poinçonnées décrite ci-dessous
avec chargement et déchargement automatique :

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Le système est commandé par deux boutons poussoirs respectivement le départ cycle (DCY)
et arrêt (RAZ) composé par deux postes:

 Poste de pliage par descente et monté de la tige vérin 1

 Poste de poinçonnage par descente et monté de la tige vérin 2
 Poste d’évacuation puis remplissage de pièces assurées par deux vérins (vérin 3 et
vérin 4).
Cahier de charge de la machine :

 Le système se trouvant en position initiale, l’appui sur le bouton de « départ

cycle » ordonne simultanément l’évacuation puis remplissage ; le pliage et le
poinçonnage des pièces se trouvant sur le plateau.
 Une fois les trois actions terminées. Le système ordonne la rotation du plateau
et le système recommence le même cycle jusqu’à l’arrêt.
 Une fois le poinçon revenu en position haute, attente d’un nouveau « départ
cycle ».

1. Tracez le grafcet niveau 1 de cet automatisme.

Exercice 9 :

L’exemple étudié dans cette série concerne un automatisme qui commande trois vérins (1C,
2C et 3C) à double effet.
Six capteurs de fin de course permettent la détection des mouvements de sortie et de rentrée
des tiges des trois vérins. Ils sont repérés comme suit :
 capteurs 1S0 et 1S1 pour détecter respectivement la rentrée et la sortie de la tige du vérin
1C;
 capteurs 2S0 et 2S1 pour détecter respectivement la rentrée et la sortie de la tige du vérin
2C;
 capteurs 3S0 et 3S1 pour détecter respectivement la rentrée et la sortie de la tige du vérin
3C.

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Chaque vérin est commandé par un distributeur 5/2 bistable commandé des deux côtés par
pression.
Ces distributeurs sont respectivement le distributeur 1D, le distributeur 2D et le distributeur
3D pour les vérins 1C, 2C et 3C.
Fonctionnement imposé par le cahier des charges :
Le système est autorisé à démarrer si et seulement si les trois vérins sont en position rentrés.
Une impulsion sur le bouton poussoir Marche provoque la sortie du vérin 1C jusqu’à obtenir
l’information 1S1 =1.
La mise à l’état 1 du détecteur 1S1 provoque la sortie du vérin 2C.
Lorsque le vérin 2C est en bout de course, le vérin 3C sort.
Lorsque le vérin 3C est en bout de course, il rentre.
Lorsque le vérin 3C est rentré, le vérin 2C rentre.
Lorsque le vérin 2C est rentré, le vérin 1C rentre jusqu’à obtenir l’information 1S0=1.
Une impulsion sur le bouton poussoir Arrêt provoque l’arrêt du cycle.
Une impulsion sur le bouton poussoir Init, initialise le système en position de départ (tous les
vérins en position rentrée).
L’initialisation du système n’est possible qu’après un arrêt demandé.

Travail demandé :
1. Dresser le bilan Entrées/Sorties point de vue PC.
2. Tracer le ou les GRAFCETs point de vue PC.

Exercice 10 :

Un wagonnet doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3
et S5 puis revenir à son point de départ.
Le système comporte les éléments suivants :
 1 bouton poussoir pour démarrer le cycle,
 4 capteurs pour détecter la position du wagonnet,
 2 contacteurs (avant et arrière) pour le moteur :
 KM_AV : Contacteur moteur avant.
 KM_AR : Contacteur moteur arrière.
Chaque nouvel appui sur S1 (Départ Cycle) relance un nouveau cycle.
On remarque bien que le wagonnet ne démarre qu’une fois le S1 est relâché après avoir été
appuyé en présence du wagonnet au point initial (S2 : Appuyé).

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1. Tracez le grafcet niveau 2 de cet automatisme.

Exercice 11 :

Une porte coulissante est entrainée par un moteur électrique (M1). Elle s'ouvre
automatiquement suite à la détection de présence d'une personne par le capteur (S5) et se
ferme après une temporisation.
L'ouverture se fait à partir de l'état initial (S1 : porte fermée) en grande vitesse jusqu'au
capteur (S3) où le déplacement se fait en faible vitesse pour s'arrêter complètement en fin de
course (S4 : porte ouverte).
En absence de toute détection et après une temporisation de de 5 secondes, la porte se ferme
en grande vitesse jusqu'au capteur (S2) où la fermeture continue en faible vitesse pour
s'achever complètement en (S1 : position initiale).
Le système comporte les éléments suivants :
 1 Détecteur de présence,
 4 Capteurs de position,
 1 Moteur-réducteur double sens de rotation à 2 vitesses.
 OGV : Contacteur Ouverture Grande Vitesse.
 OPV : Contacteur Ouverture Petite Vitesse.
 FGV : Contacteur Fermeture Grande Vitesse.
 FPV : Contacteur Fermeture Petite Vitesse.

1. Tracez le grafcet niveau 2 de cet automatisme.

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Exercice 12 :

Un appui sur le bouton-poussoir m provoque la mise en marche de D1 et de D2 si le chariot

C1 est en A1 et le chariot C2 est en A2.
Les deux chariots font un aller-retour.
Le premier chariot qui revient à son point de départ effectue seul un second aller-retour.
Si les deux chariots reviennent à leur point de départ au même instant, ils effectuent tous les
deux un second aller-retour.

1. Déterminer le grafcet point de vue partie commande.

C1 G1 D1
A1 B1

A2 C2 G2 D2 B2

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