AVANT PROPOS ET

GENERALITES

Le développement des sciences et de la technique moderne

reste et pour toujours indissolublement lié soit disons à la
fabrication des machines nouvelles qui sont destinées à
rendre le travail de l'homme plus productif et plus facile et à lui donner
les moyens d’étudier les lois de la nature et de la vie humaine. Toute
machine a pour but de se substituer à l'homme afin de diminuer l'effort
physique et d'accroître le rendement. Parfois, la machine se substitue
à l'homme non seulement dans son travail physique mais aussi dans
ses fonctions intellectuelles. C'est ainsi que les machines à calculer
aident l'homme ou le remplacent même pour effectuer diverses
opérations mathématiques. Ainsi ces machines informatiques traitent
un grand nombre de données que l’homme y introduit et fournissent
l'information voulue, et ainsi suite…

Les machines que l’homme a conçu d’ores et déjà, peuvent

diriger des processus de production et bien d'autres opérations
conformément aux programmes établis à l'avance, et parfois même
elles assurent automatiquement le déroulement des processus
permettant d'obtenir le meilleur résultat possible. Enfin, les machines
peuvent parfois remplacer certains organes de l’homme tels que : le
bras (mécanismes des manipulateurs) que représente la figure (a), le
cœur (mécanisme du cœur- artificiel), etc... La notion de machine
comprend donc une large gamme d'objets très divers, que l'homme
emploie, dans l’exercice de ses fonctions physiologiques et dans celui
de son travail.

Figure a – pour Mécanisme Spatial du Manipulateur

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D'une manière générale ; on peut dire sans ambiguïté que la machine
est un dispositif que l’homme crée pour : - découvrir et mettre à profit
les lois de la nature, pour faciliter son travail physique et intellectuel et
le rendre plus productif, tout ceci en la substituant – soit partiellement
ou intégralement - à son effort ou à un organe (figure b). On peut
donner une définition plus concise: La machine est un objet qui
produit des mouvements mécaniques visant à transformer de l'énergie,
de la matière, et de l'information. Du point de vue de leurs fonctions,
les machines se répartissent dans les catégories suivantes:

a.. machines énergétiques. c.. machines informatiques.

b.. machines de travail. d.. machines cybernétiques.

Figure b – pour Diversité de Machines

a / broche (2) sur un bâti (1); b/ rotor de turbine (3) sur des paliers
(4); c/ camion semi-remorque; d/ drague à roue-pelle, 5/ contrepoids (6) & e/ grue à flèche double
articulée; f/ étau limeur

La machine énergétique transforme une énergie quelconque en une

énergie mécanique et inversement. Dans le premier cas c'est une
machine motrice (moteur) dans le second cas c'est machine
génératrice (générateur). Quand à la machine de travail, elle
transforme la matière. On distingue deux sortes de machines de
travail: les machines de transport et les machines technologiques. La
machine de transport est donc une machine de travail dont les

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capacités de transformation de la matière se réduisent au changement
de la position de l'objet. Par contre, la machine technologique est une
machine de travail qui transforme la matière tout en changeant la
forme, les propriétés et la position du matériau ou de l'objet à
travailler. Quand à la machine informatique elle traite essentiellement
de l'information. On distingue deux types de machines informatiques:
les machines de commande et les machines mathématiques.

La machine de commande est une machine analogique qui, en

traitant l'information (données de contrôle, données de mesure, etc... ),
se sert des résultats obtenus pour commander une autre machine
énergétique ou de travail. En contraste à ceci, la machine
mathématique (numérique ou digitale) est une machine qui transforme
l'information mise sous une formulation mathématique, c'est à dire
exprimée par des nombres ou par des algorithmes. Enfin, la machine
cybernétique est une machine qui reproduit ou simule différents
processus mécaniques, physiologiques ou biologiques propres à
l'homme ou à la nature vivante et qui possède des rudiments
d'intelligence artificielle.

Parmi les machines énergétiques on peut citer les moteurs

électriques, les moteurs à combustion interne, les turbines, etc... Parmi
les machines de transport on peut citer les locomotives munies de
turbines à vapeur, les véhicules automobiles, les tracteurs, les monte--
charges, les ascenseurs, les transporteurs à bande, même les
convoyeurs de toutes sortes, etc... La classe des machines
technologiques reste particulièrement riche. On y trouve les machines
outils, les machines textiles, les machines agricoles, les machines
métallurgiques, les machines de toute l'industrie alimentaire, etc...

On souligne que, pour créer une machine, l'homme doit mettre en

oeuvre les dernières réalisations des mathématiques, de la physique,
de la chimie, de l'électrotechnique, de l'électronique, etc... Les
dispositifs qui font fonctionner les machines tout en assurant
l'exécution des divers mouvements sont fondés sur des principes très
variés tant pour la production des mouvements que pour la production
du travail et la transformation de l'énergie. Les machines les plus
perfectionnées soient elles, sophistiquées et fort complexes si on peut
dire, réunissent généralement un grand nombre de dispositifs dont le
fonctionnement est fondé sur des principes: de mécanique, de
physique, de thermodynamique, d'hydraulique, d'électricité et
d'électronique.

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 La science qui étudie les machines mécaniques du point de vue
des lois de mouvement de leurs organes et des forces auxquelles ils
sont soumises porte le nom de: Mécanique des Machines. On note
aussi qu'un système de corps destiné à transformer le mouvement
d'un ou de plusieurs corps en des mouvements déterminés d'un ou
d'autres corps est appelé: mécanisme. Les mécanismes qu'on voit
dans une machine sont extrêmement variés on le sait. Certains d'entre
eux ne comportent que des corps solides. D'autres incluent aussi
comme parties intégrantes des corps fluides, des dispositifs
électriques, magnétiques et autres. Les mécanismes de cette espèce
sont appelés respectivement: mécanisme hydraulique, mécanisme
électrique, mécanisme magnétique. Malgré la différence entre les
fonctions des divers mécanismes leur structure, cinématique et
dynamique présentent beaucoup de traits communs. Par exemple, le
mécanisme du moteur traditionnel à piston (à combustion interne), le
mécanisme de la presse à excentrique et le mécanisme d'entraînement
de la lame d'une faucheuse à barre de coupe sont fondés tous sur le
même principe du mécanisme de la bielle -manivelle. Le mécanisme
d'entraînement d'outils de la raboteuse et le Mécanisme de la pompe
rotative utilisent le même principe du mécanisme à coulisse.

Aussi est-il possible, soit en étudiant les mécanismes de

différentes destinations, d'appliquer des méthodes générales fondées
sur les principes fondamentaux de la mécanique moderne. En effet, la
mécanique englobe généralement: la statique, la cinématique et la
dynamique des corps absolument rigides aussi bien que des corps
élastiques. En étudiant les mécanismes, nous pouvons le plus
souvent considérer les corps solides formant un mécanisme comme
étant d'une rigidité parfaite, étant donné que les déplacements
provoqués par les déformations élastiques des corps sont faibles
comparés aux déplacements subis par les corps eux - même et par
leurs points isolés. Si nous admettons que les mécanismes ne
comprennent que des corps solides, l'analyse cinématique et
dynamique n'exige que la connaissance des méthodes de la
mécanique générale (fondamentale et théorique). Par contre, pour
analyser les propriétés cinématiques et dynamiques d'un mécanisme
en tenant compte de l'élasticité des ses éléments, on doit ajouter aux
méthodes de la mécanique générale celles qui relèvent de la
Résistance des Matériaux, de la Théorie de l'Elasticité et de la Théorie
des Oscillations. S'il ya dans le mécanisme des corps liquides ou
gazeux, l'analyse cinématique et dynamique doit comporter des
informations de la Mécanique des Fluides ou et de la
Thermodynamique.

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 La Théorie des Mécanismes étudie les propriétés des différents
mécanismes usuels employés dans les machines, les appareils et les
dispositifs les plus variés. On y étudie la théorie générale de la
formation des mécanismes en tant que collection de corps associés,
susceptibles de produire différents mouvements. Les caractéristiques
cinématiques et dynamiques des mécanismes y sont considérées en
fonction de leurs paramètres géométriques et des forces qui sollicitent
le mécanisme. La Théorie des Mécanismes constitue donc la base de
la Mécanique des Machines,- car l'étude des propriétés des
mécanismes isolés ou de groupe de mécanismes est nécessaire pour
passer à l'étude des ensembles et des sous-ensembles des
mécanismes formant ainsi la machine donc à l'étude de la machine elle
même.

En bref, la Théorie des Mécanismes est la première discipline qui

initie l'étudiant - ingénieur à l'ensemble des cours généraux et
spéciaux. Elle vise à initier l'utilisateur aux cours consacrés aux
Eléments de Machines, à la Technologie des Fabrications Mécaniques,
aux Calculs et Projets de Machines. Conjointement avec les cours.- de
la Mécanique Générale, de la Résistance des Matériaux et de la
Construction Mécanique, la Théorie des Mécanismes forme un cycle
complet de disciplines appelé à assurer la formation générale des
futurs ingénieurs.