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Moteurs A Courant Continu PDF
Moteurs A Courant Continu PDF
Mansour
Contenu
1°.Principe de fonctionnement………………………………………………………………..83
2°.Hypothèse………………………………………………………………………………….83
3°-Moteur shunt………………………………………………………………………………84
3°.3-Rendement…………………………………………………………………………….90
4°.1-Caractéristique de vitesse……………………………………………………………..91
4°.2-Caractéristique de couple……………………………………………………………..92
4°.3-Caractéristique mécanique…………………………………………………………...93
4°.4-Problème de démarrage……………………………………………………………...94
4°.5-Rendement…………………………………………………………………………...94
1°-Principe de fonctionnement
Au chapitre 4 on a déjà établi la réversibilité de la machine électrique
EnegieElectriqur 1 EnegieMecanique
Pf : Pertes fer
Pm : Pertes mecaniques
Pertes (chaleurs )
Pj : Pertes par effet joule
Remarque :
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu, on doit inverser :
- Soit le courant dans l’induit
- Soit le courant dans l’inducteur
2°-Hypothèse
Pour simplifier l’étude théorique, nous allons supposer que notre moteur est parfaitement
compensé, par conséquent la réaction magnétique de l’induit sera négligée ( ( I ) 0 ).Il en
P
Or .N K E cte E K E .n. (1’)
a
Ia
Ra
U
E
E U Ra .I a (2)
Remarque
En régime permanent n cte u r (puisque l’accélération est nulle)
3°-Moteur shunt
L’induit et l’inducteur sont alimentés par la même tension
I Ia I Ia
j
j
Rh Ra
Rh
M
u
U
E
r rd
rd n
Charge
U
j (3) et E U Ra .I a
Rh rd
n(tr / mn)
U cte et j cte
I a ( A)
I a0
E U Ra .I a U R .I
On a vu que E U Ra .I a K E .n. n a a
K E . K E . K E . K E .
n0 n00
On a déjà établi(voir chapitre 4) que le moment du couple électromagnétique est donné par :
KE
e K M ..I a avec K m
2
( N .m)
U cte j cte
et
em ( I a )
u ( I a )
p
I a ( A)
I a0
Avec K m ' K m .
Remarque
(5) est une droite qui passe par l’origine
A vide I a I a 0 très faible et e p (couple de pertes constantes)
n f (I a )
n1
I a1 Donné e f (n)
e f ( I a )
1
Algébriquement :
Entre les relations (4) et (5) on élimine le courant et on tire l’expression de e f (n)
n00 n n00 n n n
et (5) e K m . ( K E . ) 2 . 00
'
(4) I a (6)
A A 2 .Ra
(6) est l’équation d’une droite à pente négative très proche de vertica
( N .m)
U cte et j cte
u ( I a )
em ( I a )
p
I a ( A)
n0
Figure 6 .6 : caractéristique mécanique
u ( I a )
r (n)
P1
u1
I a ( A)
n1 n0
Sur la figure précédente, on vous donne un exemple : P1 (n1 ; u1 ) est le point de
fonctionnement dans ce cas.
3°.1.4-Problème de démarrage :
I dd
Ra
U
E 0V
n 0tr / mn
1.5.I n I d 2.5.I n ), on doit insérer au moment de démarrage un rhéostat RHD en série avec
l’induit tel que :
U
RHD Ra (8)
Id
I RHD
j Ia
Rh
Ra
U
rd E
Id
conséquent d n . (9), d’où l’intérêt de démarrer avec I d I n pour garantir le
In
décollage de la machine. En effet la machine ne peut pas démarrer que si d rd (couple
résistant de décollage).
3°.2-Fonctionnement sous tension d’induit réglable et j cte
3°.2.1-Caractéristique de vitesse n f ( I a ) à j cte et U cte
D’après (3), lorsqu’on fait diminuer la tension d’alimentation c’est la valeur n00 qui va
changer (diminue) et la pente reste la même, donc on peut déduire les caractéristiques de
vitesse pour différentes valeurs d’alimentation à partir de l’une d’entre elles qu’ a été tracée,
et ceci par translation.
n(tr / mn)
n00
n f (I a ) à U1
n00 / 2
n f (I a ) à U1 / 2
I a ( A)
I a0
Figure 6.10 : caractéristique de vitesse
u ( N .m)
U1 / 2 U1 j cte
n(tr / mn)
n00 / 2 n00
Figure 6.11 : caractéristique mécanique
3°.3-Rendement
Bilan des puissances
Puissance absorbée : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
- Pertes par effet joule dans l’inducteur Pjd
P0 U .I a 0
Pem Ech .I a
Pu .
Pa U .( I a j ) e .
Pc Pf Pm
Pjd U . j Pja Ra .( I a ) 2
Rendement :
Pu Pa Pertes U .I a Ra .I a Pc
2
I Rs Rs I
Ra
U M U
u
r E
n
Charge
Pour démontrer l’allure de n f ( I a ) à U cte .On suppose que le circuit magnétique n’est
pas saturé : .I a .
P
Or E .N .n. est égale aussi à : E U ( Ra Rs ).I a , donc , en remplaçant par sa
a
valeur : E K E .n. .I a .
E U ( Ra Rs ).I a
Et n en négligeant ( Ra Rs ).I a devant U ,on aura :
K E . .I a K 4 E .I a
U
n c’est l’équation d’une hyperbole.
K ' E .I a
n(tr / mn)
U cte
I ( A)
Figure 6.14: Caractéristique de vitesse d’un moteur
serie
Remarque : (emballement à vide)
La relation (10) , nous montre que qu’a faible charge, la vitesse du moteur série est
excessive. Le moteur série doit toujours démarrer à pleine charge. Il convient bien pour la
traction électrique.
précédemment .I a .
On sait que le couple électromagnétique est donné par la relation suivante : e K m ..I a avec
KE P.N
KM , or .I a e K '' M ' ..I 2 a (11)
2 2 .a
Avec K M '' K M .
L’équation (11) est celle d’une parabole qui passe par l’origine.
( N .m)
e f (I ) U cte
u f (I )
I ( A)
Cette courbe peut être obtenue par élimination graphique du courant entre les deux
caractéristiques précédentes(même marche à suivre qu’avec le moteur shunt).Toutefois on
peut adapter la même hypothèse que précédemment .I a et donner l’allure approximatif.
U U
n '
I '
K E .I a K E .n
U 1
e K '' M ' ..I 2 a e K M ' .(
''
'
).
KE n2
Le couple varie en raison inverse du carré de la vitesse.
( N .m)
e f (I ) U cte
u f (I )
n(tr / mn)
4°.4-Problème de démarrage
Pratiquement , c’est la même marche à suivre que pour le moteur shunt. Le démarrage doit se
faire à l’aide d’un rhéostat de démarrage, qui est calculé avec les mêmes relations vues
précédemment .Cependant, on doit préciser que les détails des calculs concernant la division
de ce rhéostat en plusieurs portions n’ont pas été traités avec le moteur shunt.
4°.5-Rendement
Bilan de puissance
Puissance absorbée : Pa
Puissance utile : Pu
Pertes
- Pertes par effet joule dans l’inducteur Pjd
Pc Pf Pm
Pja Ra .(I ) 2
Pjd Rs .(I ) 2
Rendement :
Pu Pa Pertes U .I a ( Ra Rs ).I a Pc
2
o Le moteur série supporte bien les surcharges que le moteur shunt. En effet, pour un même
accroissement de couple, l’appel de courant qu’il provoque est moindre que dans un
moteur shunt.