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EXERCICE 1
En un point M d’un solide élastique isotrope, le tenseur des contraintes rapporté au repère orthonormé oeee
est :
2 0 1

  0 2 3  Mpa
1 3 2 
Déterminer Les contraintes et les directions principales agissant en M.

Solution

2   0 1 

det(  I )  det  0 2 3   0 ; (2) [ (2)2 3]  (2 ) =0 ; (2) [ (2)2 4] ;
 1 3 2   

Donne : 1  4 Mpa ;   2 Mp ;   0 Mpa

Les directions principales : V1 = [ 1 3 2] ; V2 = [1 1/ 3 0] ; V2 = [1 3 2]

Sont acceptés les directions : V1 = [ 1 3 2] ; V2 = [1 1/3 0] ; V2 = [1  3 2] ;

EXERCICE 2
On considère à un état de contraintes uniforme dont les composantes cartésiennes sont :

 4 2  2
 
  2 1 3 ( N/mm )
 2 3 1 
 
1) Déterminer les contraintes principales.
2) Déterminer les directions principales normalisées.
3) Ecrire la matrice C des cosinus directeurs des axes principaux.
4) Calculer la contrainte moyenne normale et la contrainte tangentielle maximale
5) Vérifier les invariants des contraintes I et I3.

Solution
1) Contraintes principales

4 2  2
det(  I )  0 ; 2 1   3 0
 2 3 1  

    
(4   ) (1  ) 2  9  2  2 (1  )  3 2  2  2 (1  )  3 2  0 
  2
 2

(  2 ) (  4)  4  0

soit   2
  6

on prend : 1  2 N/mm ;  2  2 N/mm et  3  6 N/mm
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2) Directions principales

a) direction X correspondant à  :

 4  2 2  2  n1 
  
 2 1  2 3 n 2   0 : donne un système trivial, X  X  X
  2 3  1  2 n 3 
 

 4  2 2  2  n1 
  
b) direction X correspondant à  :  2 1  2 3 n 2   0
  2 3  1  2 n 3 
 

 1 
1 1
 2 
Pour n1  1 , n 2  et n 3   , La normalisation donne X 2   12 
2 2
 1 
 2 

 4  6 2  2  n1 
  
c) direction X3 correspondant à  :  2 1  6 3 n 2   0
  2 3  1  6 n 3 
 

 1 
 2 
Pour n1  1 , n2   1
2
et n 3  1
2
, La normalisation donne X 3   12 
 1
 2 

 
e1 e2 e3  0
X1  X 2  X 3  1 1  12   1 
2 2 2
1  1 
 12 1
2

 2 
2

Une rotation de  de chacun des trois vecteurs est aussi une direction principale

 0  1  1 
 2 2 
3) Matrice C des cosinus directeurs des directions principales : C   1 1
2
 12 
 2 
1 1 1
 2  
 2 2 

4) Contraintes moyenne normale : m  13 (11   22   33 )  13 (1   2   3 )  2N / mm 2

Contrainte tangentielle maximale :  max   12 (1   3 )   4N / mm 2

5) Invariants :
I 1  (11  22  33 )  (1  2  3 )  6

I 3  det()  (123 )  24

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EXERCICE 3

L’état des contraintes en un point P d’un milieu continu est donné par le tenseur :
  
 
       (MPa)
    
1) Calculer les composantes normale n et tangentielle  du vecteur contrainte agissant sur un plan de
normale n  1 [1 1 1] . Que peut-on conclure pour la normale n et la contrainte n.
3

2) Déterminer les contraintes principales et les directions principales normalisées.

Solution
    
     
Le vecteur contrainte : T    n       
      


La contrainte normale :  n  T  n   MPa, La contrainte tangentielle :   T   n   MPa

Conclusion : Contrainte tangentielle nulle, donc n est une direction principale et n est une contrainte
principale
2) Les contraintes et directions principales normalisées
1  9.00 MPa, V1   [0.57 0.57 0.57]
2  4.73 MPa, V2   [0.21 0.78 0.57]
2  1.27 MPa, V2   [0.78 0.21 0.57]

EXERCICE 4

La répartition des contraintes dans un corps solide déformable en équilibre statique sans effet des
forces de volume est donnée par le tenseur suivant rapporté au repère ( oee  e  ) :

 x  x   ( x  , x  )  
 
    ( x  , x  ) x   x    MPa (l’état des contraintes est indépendant de l’axe vertical ox  )
   x 

La contrainte agissant au point M(0,1) sur un plan verticale de normale inclinée de 45° par rapport à
ox  , est une contrainte de cisaillement pure . Déterminer  ( x , x  ) et donner la valeur de .

Solution
Les équations d’équilibre statique :
   
     (1)
x y z y
     
    (2)
x y z x
  
    (3)
x y z

L’équation (1) donne : 12  y  f(x)

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avec l’équation (2) : f(x)  2x c ; c : constante
D’ou : 12  2x y  c
     c 
 
Le tenseur des contraintes au point M(0,1) :    c  
   

 c 
  
Le vecteur contrainte au point M selon n  1/2 1 1 0  : T    n  c  
 
  
La composante normale n  n.T  c  3/2
La contrainte est une contrainte de cisaillement pure : n  0 d’où c  3/2 (MPa)
Finalement : 12  2x y  3/2
 
La composante tangentielle :   T   n  (c   (c  )   (c   
)
)  MPa
