EMI 

‐ Département Génie Mécanique    20/6/2015 

Examen de rattrapage de Vibrations 

Document non permis, durée 1h 

Attention aux erreurs de calcul qui invalident vos réponses 

Exercice : (6 points) 

Soit un système à deux degrés de liberté sans amortissement. On donne la matrice M et les deux 
pulsations propres : 
1 0
,  0 /  et  √3 /  
0 2
0
Le premier mode est donné par :   
0
1. (0.5 point) Comment appelle‐t‐on un tel système 
2. (1.5 points) Trouver la matrice des raideurs 
3. (1 point) Trouver la matrice modale 
4. (1 point) Vérifier l’orthogonalité des modes propres 
5. (1 point) Vérifier les pulsations propres en utilisant le quotient de Rayleigh 
6. (1 point) Une force est appliquée à chaque masse. En utilisant la base des modes propres, 
trouver le ratio des forces appliqués aux deux masses de façon à n’exciter que le deuxième 
mode. 

Solution 

1. Le système est semi définit 
2.  Soit  . Nous avons trois inconnues 

Les valeurs propres sont solution de :  0 ce qui donne l’équation 
2
caractéristique suivante :  2 0 

Ou bien 2 2 0 

0 est une solution, donc  0 qui est aussi le déterminant de la matrice des 
raideurs 

Donc la deuxième solution est  

3  
2
En combinant les deux équations : 

6 2  

6 2   
Si en plus   

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2 
6 2 2 
2 
2 2
La matrice des raideurs est donc   
2 2
3. Le deuxième mode propre es tel que : 
1 2 0
 
2 4 0
La matrice modale est donc  
1 2
 
1 1
4. Vérification de l’orthogonalité : 
 et   
1 1 2 2 1 2 1 1 0 6 0 0
 
2 1 2 2 1 1 2 1 0 6 0 18
1 1 1 0 1 2 1 1 1 2 3 0
 
2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 0 6
Donc l’orthogonalité est vérifiée 
2 2 1 0
5. Le numérateur est  1 1 1 1 0 
2 2 1 0
Donc la première pulsation est vérifiée 
Le numérateur est : 
2 2 2 6
2 1 2 1 18 
2 2 1 6
Le dénominateur est : 
1 0 2 2
2 1 2 1 6 
0 2 1 2
Le quotient est donc de 3 qui coïncide avec la deuxième valeur propre du système. 
6. Dans la base des modes propres le vecteur force s’écrit :   
1 1
Donc   
2 1 2
Pour n’exciter que le deuxième mode, il faut que  0 et donc le vecteur force est 
1
 
1
 
Problème 
 
Soit une barre sollicitée axialement. La barre est encastrée à ses deux extrémités et porte 
une masse au milieu M. la barre a une densité ρ = 7 700 kg/m3, une section A de 0.0004 m2, 
un module de Young E = 207 × 109 Pa et une longueur L = 1 m. La masse totale de la barre est 
notée m. 
L’équation de mouvement est : 
, ,
 avec   
1. En utilisant la méthode séparation des variables et les conditions aux limites de la barre 
encastrée, trouver les pulsations propres et les modes propres 
Indication la première pulsation propre est de 16288.82 rd/s 

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2. Dans cette partie, nous allons utiliser les deux premiers modes trouvés ci‐haut pour estimer 
les deux premières pulsations propres de la barre avec la masse concentrée. En appliquant la 
méthode de Rayleigh Ritz : 
a. (1 point) Calculer La matrice M 2x2 du système 
b. (1 point) Calculer La matrice K 2x2 du système 
c. (1 point) A partir de l’équation caractéristique, trouver les pulsations propres 
d. (2 point) Retrouver les mêmes résultats en utilisant le quotient de Rayleigh 
e. (1 point) Dresser un tableau pour comparer les pulsations propres pour M=0.01 kg, 
0.1 kg et 1 kg 
f. (1 point) Pourquoi la deuxième pulsation n’est pas affectée par la masse M ? 

Solution 

1. U(x,t)=U(x)q(t) 

q t Asin ωt Bcos ωt  

U x Csin x Dcos x  

Conditions aux limites : U(0)=0 et U(L)=0 

Donc D=0 et   

Les modes propres sont 
U x Csin  

La première pulsation propre est donc  16288.82 /  

2.  
a.  

0 0
  
0 0

0
b.    
0 2
c.   2 0 

Les valeurs propres sont donc   et  4  

Donc   et   

207 10 0.0004 28586,77

 
7700 0.0004 2 √3.08 2

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207 10
2 32577,64 /  
7700

d. Le quotient de Rayleigh pour un mode Ui est 

 
2
Pour le premier mode  x sin  

cos 1
2  
2
sin 2
Pour le premier mode  x sin 2  

4 cos 4 4
2  
sin 2
Donc on trouve bien le même résultat 
e.  

  M=0.01 kg  M=0.1 kg  M=1 kg 

  16236,19 rd/s  15784,40 rd /s  12683,33 rd/s 
/ ∗  0.997  0.969  0.779 
  ‐32 577.64 rd/s  32 577.64 rd/s  32 577.64 rd/s 
/ ∗  1  1  1 
f. La masse se trouve en un nœud du deuxième mode 

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