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Equilibrage Des Machines Tournantes
Equilibrage Des Machines Tournantes
I. Balourd et équilibrage
Le balourd une des principales causes de vibration sur les machines tournantes qui est très
connue de tous les automobilistes : lorsque vous faites changer les pneumatiques de votre voiture,
il est très usuel de demander l’équilibrage des roues. Si cette opération n’est pas faite, un «
tremblement » très désagréable est ressenti dès que vous atteignez une vitesse élevée. Ceci est dû
au phénomène de balourd
Considérons un disque de centre de
r
gravité G tournant autour d’un axe (O, z ). Si
le centre G coïncide avec l’axe de rotation on
dit que le disque est équilibré [Figure 5.1]. Si
une masse m est ajoutée en périphérie du
disque, on crée une irrégularité qui a pour
SANS BALOURD AVEC BALOURD
effet de modifier la position du centre de
gravité G. On dit dans ce cas, que le disque Figure 6.1 : Modélisation d’un balourd
présente un balourd.
Un balourd est par définition, une répartition irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le procédé qui vise à compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses connues en des endroits déterminés du rotor.
La représentation de la figure 6.1 est une simplification. En pratique, plusieurs défauts
peuvent apparaître sur un même rotor mais ils ont pour effet de déplacer le centre de gravité G et,
dans le cas du disque, il suffit d’ajouter une seule masse pour ramener le centre de gravité en
coïncidence avec l’axe de rotation.
3. Balourd dynamique
C’est une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le
centre de gravité n’est pas sur l’axe de rotation et cet axe
n’est pas parallèle à l’axe principal d’inertie [Figure 6.5]. Il
faut en général deux masses pour rattraper ce type de
déséquilibre (équilibrage en deux plans).
4. Unité du balourd
Considérons un rotor équilibré de masse M [Figure 6.6].
L’ajout d’une masse m sur un rayon r déplaçait son centre de r
gravité G d’une distance e appelée excentricité. Le balourd B, ainsi
crée, est défini par :
B = m.r = M.e e
[g.mm] [g.mm] [Kg.µm]
Déplacement
Temps
3. Notion De Phase
Nous allons maintenant s’intéresser au repérage de la position radiale de la masse du
déséquilibre. Il serait intéressant de connaître la position de l’arbre lorsque, par exemple, la
vibration passe par un maximum. On utilise pour cela un top-tour.
L’objectif d’un « top tour » est de générer une référence de rotation d’un arbre. On peut
réaliser celle-ci par la mise en place d’un scotch brillant à un endroit donné de la périphérie de
l'arbre, utilisé comme repère de position ; une cellule photoélectrique placée radialement à l’arbre
délivrera alors une impulsion électrique à chaque passage du scotch [figure 6.9].
La mesure simultanée de l’amplitude de la vibration générée par le balourd et des impulsions
générées par le top tour permet de déterminer le décalage temporel séparant ces deux signaux.
Afin d’adapter cette information de décalage temporel à une position radiale de l’arbre, on
ramène la durée d’un tour (période) à un angle de 360°. Le « retard » de la vibration par rapport
au top tour correspondra alors à un angle, en degrés ; c’est ce que l’on appelle la phase entre le
top tour et la vibration mesurée.
En conclusion, la mesure de la phase de la vibration générée par le balourd, par rapport à un
top tour, donne une information de repérage de position de la masse de déséquilibre. Cette
Déplacem
ent
Tem
ps
Δ
T
Dans ce qui suit chaque mesure de vibration V est constituée d’une mesure d’amplitude v et
d’une mesure de phase φ.
L'information nécessaire pour réaliser l'équilibrage provient des mesures de vibrations des
paliers supportant le déséquilibre du rotor. Les valeurs obtenues servent au calcul de la masse de
correction requise pour réduire le et déséquilibre et les vibrations qui en résultent. Les mesures
sont effectuées au moyen d'un appareillage portatif incluant au minimum un analyseur de
vibration, un accéléromètre, une sonde photoélectrique et un programme d'équilibrage.
3. Equilibrage en un plan
a. Principe
C’est le type d’équilibrage qu’il faut réaliser
lorsque l’on a un rotor de type disque. Le critère
habituellement utilisé est le suivant [Figure 6.10] :
Ø
L
◘ ≤ 0.5 ◘ ω ≤ 1000 D
D
tr/mn
Plan
• Arrêter le rotor.
Lancer 2
• Fixer sur le rotor à un emplacement prédéfini (re, φe) une masse d’essai de valeur connue
dans le plan prévu pour la compensation.
• Lancer le rotor à la vitesse d’équilibrage.
r
• Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd résultant : V 2 (v2, φ2)
• Arrêter le rotor.
Formulation
Landolsi Foued Page 57
COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE
Le premier lancer permet la mesure de l’état initial de la machine, correspondant au
déséquilibre à compenser : amplitude vibratoire v1, phase φ1 [figure 6.11].
La mise en place de la masse d’essai me (permettant l’étalonnage masse/amplitude
vibratoire) fournit une nouvelle mesure donnant v2 et φ2, amplitude et phase de l’état (balourd
initial + masse d’essai).
r r r r
Par différence vectorielle, on déduit : V e = V2 – V1 ( Ve : vibration due à la masse d’essai
r
seule). La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue (module de Ve ramené à la masse
d’essai me).
Ve V
• Le calcul de la masse de correction : m c = me x = e
Vc V1
r r r
• La position angulaire du balourd est repérée par l’angle φc entre Ve et V c (= – V1 ), le sens
positif étant celui de la rotation de l’arbre [figure 6.12].
• La masse d’équilibrage mc doit être positionné sur le même rayon que la masse d’essai me.
r r r
V2 = V1 + V e
r r
V2 Ve
r
V1
φ2
ω
φ1
Ve Ve
mc = me x =
Vc V1
r ∧ r
φc =( Ve , Vc )
r r
V c = – V1
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