Intervenant : Norbert RENAULT

Master Génie Civil et Infrastructures / Théorie des plaques et des coques

Plan du cours

- Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure

- Description des coques
- Cinématique des coques
- Bilan de forces sur un élément coque
- Exemple

Nombreuses illustrations issus de « Mécanique des coques, Theorie et applications », Philippe Bisch et
Analyse des Structures et Millieux continus, Coques Volumes 5, Francois Frey et Marc-André Studer
 Master Génie Civil et Infrastructures / Théorie des plaques et des coques

Plan du cours

- Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure

- Description des coques
- Cinématique des coques
- Bilan de forces sur un élément coque
- Exemple

Nombreuses illustrations issus de « Mécanique des coques, Theorie et applications », Philippe Bisch et
Analyse des Structures et Millieux continus, Coques Volumes 5, Francois Frey et Marc-André Studer
 Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure
Réservoir cylindrique : simple courbure

Exprimé dans le repère global fixe ( , , )

cos ( ) 1
= sin ( ) = 0
0 0
Equilibre du demi-cylindre
/
2. − . . + . . . . est nul
/

Projection dans le repère global fixe ( , , )

/
. 2. = . cos . . . = 2. . .
/
/
0+ . sin ( ). . . =0 Exprimé dans le
/ repère local ( , , )
/
0+ . 0. . . =0 = . =
.
/
Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure
Réservoir sphérique : double courbure

Exprimé dans le repère global fixe ( , , )

sin . 0
= sin . = 0
cos ( ) 1 .
=
Equilibre de la demi-sphère 2
/
− . . . + . . . . . sin .
est nul
Projection dans le repère global fixe ( , , )
/
0+ . sin ². . ². . =0 Exprimé dans le
/
repère local ( , , )
0+ . sin ². . ². . =0 .
=
. sin .
/ /
sin
. 2. . = . cos . sin . ². . = 2. . ². .
2
Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure

.
= . =
2

(i) La double courbure permet de répartir les efforts

(ii) Présence d’un couplage « Flexion  Membrane »
 Intervenant : Norbert RENAULT

Master Génie Civil et Infrastructures / Théorie des plaques et des coques

Plan du cours

- Particularité de l’étude des coques : Apport de la courbure

- Description des coques
- Cinématique des coques
- Bilan de forces sur un élément coque
- Exemple

Nombreuses illustrations issus de « Mécanique des coques, Theorie et applications », Philippe Bisch et
Analyse des Structures et Millieux continus, Coques Volumes 5, Francois Frey et Marc-André Studer
 Description des coques : étude des surfaces
Définition de la surface moyenne de la coques

Exprimé dans le repère global fixe ( , , )

( , )
= , + , + ,
= ( , )
( , ) = + +
, , ,

d = .
d = .

Définition d’un , ,
1 1
trièdre mobile ⃗= , = ,
( ⃗, , )
, ,
= ⃗∧
Bon paramétrage : ⃗ et orthogonaux ( ⃗. = 0)
Description des coques : étude des surfaces
Exemples
Exprimé dans le repère global fixe ( , , )
. cos ( )
⃗, , = , ,
= . sin ( )
α, = ,
= − . sin ( ) + . cos ( ) + 0 =

= , + , + , = 0 + 0 + 1 =1

Exprimé dans le repère global fixe ( , , )

1 − . sin ( ) −sin ( ) 1 0
⃗= . cos ( ) = cos ( ) = 0
1
0 0 1
−sin ( ) 0 cos ( )
= ⃗∧ = cos ( ) ∧ 0 = sin ( )
0 1 0
 Description des coques : étude des surfaces
Exemples
Exprimé dans le repère global fixe ( , , )
. . cos ( ) ⃗, , = , ,
= . . sin ( )
α, = ,
.
= . . + . . + − . =

= − . . + . . + 0 = .
Exprimé dans le repère global fixe ( , , )
. . − . .
1 1
⃗= . . = . .
.
− . 0
. − sin .
= . ∧ = sin .
− 0 cos ( )
 Description des coques : étude
des surfaces
Exprimé dans le repère global fixe ( , , )
. cos avec . cos ( ) <
= . sin avec . sin ( ) <
. ℎ 2/ − ℎ /

⃗, , = , , α, = ,

= + + −sinh ( / ) = 1 + sinh / = ℎ /

= − . + . + 0 =

Exprimé dans le repère global fixe ( , , )

1 1 − .
⃗= = .
ℎ /
−sinh ( / ) 0

1 − 1 cos . ℎ /
= ∧ = sin . ℎ /
ℎ / ℎ /
−sinh ( / ) 0 1
Différents paramétrages (u,v) du parabo-
loïde hyperbolique dans la base fixe
Lignes de coordonnées forment la
double famille de droites

Lignes de coordonnées sont les

lignes de courbure Lignes de coordonnées forment la
double famille de paraboles
 k = b /a

http://www.mathcurve.com
 Description des coques : définition de la dérivée du trièdre-
repère, de la courbure, des abscisses curvilignes
1 1
0 − . 0 . 0
⃗ 1 ⃗ ⃗ 1 ⃗
= . 0 0 = − . 0

− 0 0 0 − 0

(i) . = 2. . = 1 =0
(ii) reste dans le même plan quand varie − ′

(iii) ′− =− . .

=− .⃗ =− .

d = . d = . . = . .
 Description des coques : définition de la dérivée du trièdre-
repère, de la courbure, des abscisses curvilignes
1 1
0 − . 0 . 0
⃗ 1 ⃗ ⃗ 1 ⃗
= . 0 0 = − . 0

− 0 0 0 − 0

(i) . . ′− = . . ⃗ − ′. .⃗
− . .⃗ . . ′ ′. .⃗
′. .⃗ ⃗
. . ′
− . . . .⃗
1 ⃗ 1 . .
= . .⃗ = . .
Description des coques : définition de la dérivée du trièdre-
repère, de la courbure, des abscisses curvilignes
1 1
0 − . 0 . 0
⃗ 1 ⃗ ⃗ 1 ⃗
= . 0 0 = − . 0

− 0 0 0 − 0
 Calcul de la courbure et . cos ( ) α, = ,
des dérivées du trièdre = . sin ( )
Exemples
−sin ( ) 0 cos ( )
⃗ = cos ( ) = 0 = sin ( )
0 1 0
−sin ( )
= ( ) =− .⃗ − =1 =− =
0 = . =1
0
= 0=− . =∞ = =− .⃗
0

1 1
. =0 = −1 . =0 =0 =− .

⃗ 0 0 −1 ⃗ ⃗ 0 0 0 ⃗
= 0 0 0 = 0 0 0
1 0 0 0 0 0
 Calcul de la courbure et . . cos ( ) α, = ,
des dérivées du trièdre = . . sin ( )
Exemples .
. − sin .
⃗= . = = sin .
− 0 cos ( )
cos . =−
= . =− . − =1 = . =
−sin ( ) = .
= . .
−sin .
= sin . =− . − = sin =− =− .⃗
0
1 1
. =0 = −1 . = cos ( ) = −sin ( ) =− .

⃗ 0 0 −1 ⃗ ⃗ 0 0 ⃗
= 0 0 0 = − 0 −
1 0 0 0 0
 Calcul de la . cos avec . cos ( ) < α, = ,
courbure = . sin avec . sin ( ) <
Exemples . ℎ 2/ − ℎ /

−
1
⃗= =
ℎ / 0
−sinh ( / )
1 cos . ℎ /
= sin . ℎ / = /
ℎ /
1 =
cos ( )
. ℎ ² =− . ²
=− .⃗
sin( )
= =− .⃗ =−
. ℎ ² / =− .
−sinh( ) −
=
. ℎ ² . /
tanh ( ) 1
=
ℎ ²
−sin . ℎ / 1/cosh ( ) ℎ
= cos =− . =− / =
. ℎ / ℎ ²
0
 α, = ,
Calcul des dérivées du trièdre-repère
−1
0 0
⃗ . ℎ / ⃗
= 0 0 0
1
0 0
. ℎ /

1 = /
0 0
⃗ ℎ / ⃗ =
= −1
0 − ℎ /
ℎ /
0 ℎ / 0

= ℎ / .
−
= . = . =
. /

=− / . =
/