Les différents types d'oscillations libres

Lorsque le moteur est éteint, on a Mext(t)=0Mext(t)=0 et l'équation

différentielle (1)(1) prend la forme suivante  ¨θ+2λ˙θ+ω02θ=0 avec∣∣∣ λ : le
coefficient d'amortissement ; ω0 : la pulsation propre des oscillations.(2)
(2)θ¨+2λθ˙+ω02θ=0avec| λ : le coefficient d'amortissement ; ω0 : la
pulsation propre des oscillations.

Cette équation est caractéristique des oscillateurs harmoniques amorties.

On distingue trois types de comportement.

Régime pseudo-périodique

Si le coefficient d'amortissement λλ n'est pas trop élevé, on observe des

oscillations dont l'amplitude s'amortit exponentiellement au cours du
temps. On parle d'oscillations pseudo-périodiques. Plus
précisément,si λ<ω0θ(t)=Ae−λtcos(ωt+ϕ)avecω=√ ω02−λ2 si λ<ω0θ(t)=Ae−λtco
s⁡(ωt+ϕ)avecω=ω02−λ2
Oscillations pseudo-périodiques

La durée d'une oscillation vaut