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DÉDICACE
A mes chers parents

En signe de profonde gratitude pour leur soutien, leurs dévouements et leurs sacrifices
qui m’ont donner le courage et de m’assurer tous les conditions de bien-être,
Aucun mot ne pourra exprimer mes sentiments envers vous.
A mes sœurs
A mes frères
Qu’ils soient comblés de joie, de bonheur.
Que dieu vous garde et vous protège.
A toute ma famille
Je vous dois, pour votre sympathie et votre appui continu, des remerciements que les mots ne
peuvent traduire
A toute mes chers amis

Je vous présente ma profonde gratitude pour votre immense amour, votre confiance et vos
paroles apaisantes qui m’ont toujours fait garder le sourire.
A mon cher binôme ZAKARIA BENJEMIA
A mes professeurs et mes encadreurs

Pour le profit que j’ai continuellement tiré de leur savoir et de leur compétence .
HICHEM CHEBBI
1
Etude comparative des systèmes diagnostic engin et automobile février 2021
DÉDICACE
A mes chers parents
En signe de profonde gratitude pour leur soutien, leurs dévouements et leurs sacrifices
qui m’ont donné le courage et de m’assurer toutes les conditions de bien-être,
Aucun mot ne pourra exprimer mes sentiments envers vous.
A mes sœurs
A mes frères
Qu’ils soient comblés de joie, de bonheur.
Que dieu vous garde et vous protège.
A toute ma famille
Je vous dois, pour votre sympathie et votre appui continu, des remerciements que les mots ne
peuvent traduire
A toute mes chers amis

Je vous présente ma profonde gratitude pour votre immense amour, votre confiance et vos
paroles apaisantes qui m’ont toujours fait garder le sourire.
A mon cher binôme HICHEM CHEBBI
A mes professeurs et mes encadreurs

Pour le profit que j’ai continuellement tiré de leur savoir et de leur compétence .
ZAKARIA BENJEMIA
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REMERCIEMENTS
Avant de présenter ce rapport, nous tenons à témoigner de notre profonde gratitude à toute
l’équipe du centre et toutes les personnes qui ont participé de loin ou de près à la réalisation
de ce travail.
Nos reconnaissances vont également à Mr ZARAI Mongi, notre encadreur, qui a fait preuve de
disponibilité à chaque fois qu’on avait besoin de son soutien. Son encadrement et ses conseils
nous lors de différents suivis.
Pareillement, nous tenons, tout particulièrement, à remercier M. BOUDHIR Mohsen pour son
écoute, son soutien technique et pour son intérêt notable qu’il nous a porté.
De plus, nous remercions infiniment M. KHMIRI Sami de nous avoir accueillis ainsi que les
agents techniques de Volvo
Nous tenons à exprimer nos remerciements aux membres de jury d’avoir accepté d’évaluer
notre projet de fin d’études.
Que messieurs les membres de jury trouvent ici l’expression de nos reconnaissances pour
avoir accepté d’évaluer et de juger notre travail.
On doit enfin remercier les personnes qui nous sont les plus chers et les plus proches, nos
familles, nos amis qui nous ont aidé et conseillé pendant la période du projet de fin d’études.
3
Résumé
Ce projet a été réalisé au sein de la société Volvo dans le cadre d’un projet de fin de
formation. Ce travail consiste à étudier les méthodes modernes de diagnostic orienté pour les
engins. En premier lieu, on a étudié l’importance des systèmes de diagnostic. En second lieu,
on a élaboré une idée concernant les réseaux multiplexés et le port OBD. En troisième lieu, on
a appliqué ces connaissances dans une partie pratique via la lecture des codes de défauts et un
plan de maintenance clair.
Mots clés: OBD, Diagnostic, Bus CAN, Engines, Volvo.
Abstract
This project was carried out within the Volvo Company as part of an end-of-studies internship.
This work consists in studying modern methods of oriented diagnosis for gear. First, the
importance of diagnostic systems was studied. Second, an idea was developed regarding
multiplexed networks and the OBD port. Third, this knowledge is applied in a practical part
through reading fault codes and a clear maintenance plan.
Keywords: OBD, Diagnosis, CAN Bus, Engines, Volvo.
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Table de matière
Résumé
Introduction
Chapitre 1:
1. necessitée de diagnostic
2. différents outils diagnostic
2.1. outils diagnostic autonomes
2.2. interface mobile
2.3. interface pc
2.4. valise de diagnostic
3. outils de mesure
chapitre 2:
1. Système embarqué sur engin ou véhicule lourd
2. Système embarqué sur voiture
3. Système diagnostic et comparaison
Chapitre 3 :
réseaux multiplixés
1. Contexe
2. Bus CAN
3. Calculateur
4. Capteur
5. Actionneur
Chapitre 4 :
OBD
5
Chapitre 5 :
Lecture des codes de défauts
1. Les codes défauts
2. Nouvelle structure
3. Ancienne structure
Chapitre 6 :
Lecture de plans
1. Identifier la piéce défaillante
2. Liste des modes défaillances
3. Procédure de test
Conclusion
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CHAPITRE 1:
Introduction
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1. Système embarqué :
La plupart des véhicules depuis les années 2000 disposant d’un système électronique
embarquée, en anglais On-Bord Diagnostics (OBD) qui détecte les défauts. Grace à un
petit boitier ou un grosà clé USB que l’on brancha au connecteur OBD, vous pouvez lire le
code erreur et savoir ainsi d’où vient le problème.
Le terme « système » désigne l’ensemble des éléments qui constituent le système
embarqué, souvent ces systèmes sont composés de sous-systèmes étant donné leur
complexité
Contrairement aux systèmes classiques, les systèmes embarqués sont conçus pour
réaliser des tâches bien précises. Certains doivent répondre à des contraintes de temps
réel pour des raisons de fiabilité et de sécurité, indispensables selon l’utilisation du
système.
Un système embarqué regroupe à la fois la partie software (logicielle) et la partie
hardware (matériaux) étroitement liées afin de produire les résultats escomptés.
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2. systèmes diagnostic :
Ce véritable médecin des véhicules, détecte l’anomalie, démente, contrôle, répare et règle
aussi tous les systèmes mécaniques, hydrauliques et électriques du véhicule. Il intervient
sur des véhicules de marques différentes.
A l’aide d’appareil de diagnostic, de mesure et des contrôles perfectionnés, il contrôle

l’injection électrique, l’allumage le système antipollution, l’ordinateur de bord ou la
climatisation. En cas d’avarie, le technicien démonte les composants défectueux et les
remplace. Ensuite, il effectue les mises au point et réglage indispensable à partir des
donner du constructeur.
Le technicien doit avoir une très bonne connaissance de la technique automobile et engin
en s’adaptant aux évolutions technologiques qui sont nombreuses et rapides dans ce
Domaine.
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CHAPITRE 2 :
Nécessité de diagnostic :
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1. Nécessité du système de diagnostic :
Aujourd’hui on a de plus en plus d’électronique à bord, du coup si on fait nous-même
l’entretien d’un bien, on est toujours besoin un outil de diagnostic.
La complexité croissante des systèmes embarqués et la nécessité d’intervention rapide
rendent indispensable l’utilisation d’outils de diagnostic, de mesure et de contrôle
performant.
Ces appareils permettent toutes les informations provenant des capteurs, des
calculateurs ; puis ils les transmettent à une base de données qui localise l’origine de la
défaillance.
Certain appareil permet d’accéder à la documentation technique, en indiquant par
exemple comment fonctionnent les composants ou calculateur. Ils apportent ainsi une
véritable assistance au professionnel.
4. Les diffèrent outils de diagnostic :

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Avec un outil de diagnostic on peut lire deux types de codes. On a les code défauts
standard et les code défauts constructeur qui sont basés sur le même principe ( des
lettres et ensuite des chiffres).
Les codes défauts standards :

On peut l’identifier et les décoder par n’importe quelles les outils de diagnostic.
Les codes défauts constructeur :

Généralement avec les outils de diagnostic on a les codes mais on n’a pas leur
signification. Les constructeurs peuvent ajouter des nombreux codes spécifiques à leurs
modèles.
Ils en existent plusieurs outils de diagnostic qui n’offrent pas les mêmes possibilités :
 L’outil de diagnostic autonome
 Interface pour mobile
 Interface pour PC
 La valise de diagnostic
Tout se branche à la prise OBD du véhicule.
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2.1 Outil de diagnostic autonome
Cet appareil il n’a pas besoin d’un téléphone ou d’un pc pour fonctionner. La lecture des
informations, des code défauts standards se fait directement sur l’écran de l’appareil.
Ce genre d’appareil permet de lire les codes défaut standards et d’en effacer certains. Il
ne lit pas les code défaut constructeurs et n’efface pas tous les codes défauts et voient
allumer sur le tableau de bord.
Cet outil intéressant pour débuter et peut donner de bonne piste de diagnostic avant de
vous rendre au garage si c’est un problème complexe par exemple.
L’ai celui-ci qui permet de lire et effacer jusqu’à 20 000 codes défauts.
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2.2 Interface pour mobile :
Elle s’utilise en complétement d’un smartphone. L’avantage est que c’est une petite
interface pas chère que vous pouvez toujours avoir dans la boite à gants et qui ne prend
pas du l’espace.
Pour s’en servir avec son téléphone, il faut télécharger une application disponible pour
Android ou OS.
Il peut avoir de soucis de compatibilité avec certaine

application.
L’interface ce branche a la prise OBD et en

Bluetooth ou en wifi vous la connectez à votre
smartphone.
La lecture des informations et effacement des code

erreur se fait directement sur l’écran du téléphone
selon les possibilités de l’appli en version gratuit ou
payant.
14
2.3 Interface pour pc :
Sur le même principe que la version pour mobile, il existe l’interface pour PC avec câble
USB. Veillez à acheter un outil de diagnostic adapté à votre marque de voiture ou engin
ou une appareil multi marque.
Vous télécharger un logiciel pour lire les informations de votre voiture sur pc. Par
exemple le logiciel OBD Facile qui
propose différentes version Windows et
MAC de son logiciel gratuit ou payant. :
L’effacement des code défauts et celui
de voyant moteur n’est pas possible
qu’avec la version payante et les défauts
tels que L’ABS, ESP, airbag ne peuvent
être effacés avec ce genre d’interface.
Voici quelque information qu’il permet de récolter sous forma de graphique ou de

tableaux des capteurs moteur :
 Régime moteur RPM
 Valeur de charge calculée
 Température du liquide de refroidissement
 Statut du système injection
 Vitesse de véhicule
 Calcule à court terme de carburant
 Calcul a longue terme de carburant
 Pression d’admission
 L’avance à l’allumage
 Température de l’air admission
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2.4 Valise de diagnostic :
Contrairement aux présidents outils de diagnostic cités, la valise de diagnostic permet de
lire les codes défaut constructeur.
Plusieurs modèles existants soient monomaque soit multimarque.
Cette valise de diagnostic que J’ai permis par exemple :

 Réinitialisation du voyant d’entretien. Suppression du voyant de vidange.
 Diagnostic complet du véhicule. (Moteur, ABS, airbag, électronique, climatisation,).
 Désactiver et réactive le système EPB pour le remplacement ou l’installation.
 Permet de remplacement et l’enregistrement d’une nouvelle batterie sur les
véhicules équipés des batteries start/stop.
16
3. Les outils de mesure :
Indispensable et complètent votre tâche de technicien, ils vous permettent de contrôler les
systèmes :
La Multimètre : Outil indispensable, et qui

devrais le maitriser parfaitement pour
mesurer des circuit électrique (contrôle les
chute de tension, préférentiellement, des
résistances)
L’oscilloscope : complète-le diagnostique et fait aujourd’hui partie intégrant du

quotidien des garage. A l’aide de cet appareil vous pouvez visualiser les signaux et
d’en détecter les anomalies.
17
18
CHAPITRE 3 :
Réseau multiplexé
19
1. DESCRIPTION :
Les calculateurs des véhicules modernes étant de plus en plus puissants, ils effectuent
des calculs de plus en plus complexes. Pour cela, ils doivent acquérir des informations
soit par un capteur soit par un autre calculateur.
Le réseau multiplexé va leur permettre :
 D’échanger des informations par le biais d'une liaison bifilaire commune à tous les
calculateurs appelés : le BUS,
 De diminuer le câblage et la connectique.
Pour communiquer entre eux à travers le réseau multiplexé, les calculateurs doivent
parler le même langage (protocole).
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2. Le Protocole CAN
Le bus est composé par deux fils torsadés, non interchangeables appelés CAN H et CAN
L.
L'information est transmise sous la forme de signaux carrés en paire différentielle ce qui
permet une meilleure immunité aux perturbations électromagnétiques et limite le
rayonnement. Les signaux qui y circulent sont rigoureusement opposés : de 2,5 à 3,5
Volts pour ligne CAN H et de 2,5 à 1,5 Volts pour la ligne CAN L.
La liaison multiplexée comporte à chacune de ses extrémités une adaptation d'impédance

de 120 Ohms :
 Côté Unité Centrale Habitacle 120 Ohms sur la ligne CAN Unité Centrale Habitacle
(déconnectée du réseau),
 Côté calculateur d'injection 120 Ohms sur la ligne CAN du calculateur
(déconnectée du réseau).
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3.La trame CAN
Le message envoyé sur le réseau multiplexé est appelé "trame". Elle est formée d'une
suite de niveaux logiques structurés en 5 champs :
 Un champ d'arbitrage indiquant le ou les destinataires et la priorité d'accès au

réseau de la trame,
 Un champ de contrôle,
 Un champ contenant les données du message,
 Un champ de contrôle contribuant à la sécurisation de la transmission,
 Un champ d'acquittement indiquant que la trame a correctement été diffusé sur le
réseau.
1.Début de trame 3. Données 5. Acquittement
2. champ de contrôle 4. Contrôle 6.fin de trame
22
4.Cas particuliers
o Si plusieurs calculateurs tentent d'émettre une trame en même temps, c'est la trame
ayant le champ d'arbitrage le plus élevé qui sera prioritaire. Les autres émissions
(moins prioritaires) auront lieu une fois que la transmission de la trame la plus
importante sera effectuée. Chaque calculateur est capable d'émettre ou de recevoir.
o Si un message est erroné ou mal reçu par un calculateur, le champ d'acquittement
ne sera pas validé, tout le message sera rejeté.
5.La réparation du réseau multiplexé

La mise en place de la liaison multiplexée sur tous les calculateurs concernés est assurée
au moyen d'épissure dans le faisceau.
Le diagnostic de ces lignes consiste à vérifier :
 La continuité ligne par ligne,

 L’isolement par rapport à la masse et au potentiel,
 L’impédance de la ligne :
 60 Ohms entre CAN H et CAN L (batterie débranchée entre bornes 6 et 14 de la
prise diagnostic),
 120 Ohms sur ligne CAN Unité Centrale Habitacle (déconnectée du réseau),
 120 Ohms sur ligne CAN Unité Centrale Electronique moteur, côté calculateur
(déconnectée du réseau),
 La visualisation des trames peut être faite avec un oscilloscope,
 Le reste des opérations de diagnostic ne pourra être effectué qu'avec des outils de
diagnostic (test des actionneurs, mesure des paramètres…).
23
6.Le diagnostic :
Les calculateurs multiplexés pourvus d'une liaison diagnostic intègrent un diagnostic de
réseau multiplexé.
Chaque calculateur surveille sa capacité à émettre et l'arrivée régulière des messages en

provenance d'autres calculateurs. Toute anomalie constatée se traduit par une ou
plusieurs pannes présentes ou mémorisées sur le réseau multiplexé. Ces pannes sont
regroupées sous un format commun à tous les calculateurs dans une trame dédiée au
diagnostic du réseau multiplexé.
En après-vente, ces pannes peuvent être visualisées par les outils de diagnostic de
manière à identifier la ou les liaison ns inter-calculateurs défaillantes et à en déduire la
nature et la localisation du défaut.
Lors de chaque connexion d'un outil de diagnostic sur un véhicule, un "Test de Réseau
Multiplexé" est imposé par l'outil.
7.Les différentes liaisons multiplexées sur les véhicules

Selon le niveau d'équipement, plusieurs réseaux multiplexés peuvent être présents sur les
véhicules :
o Le réseau multiplexé véhicule ou inter-systèmes (réunissant dix calculateurs)

o Injection
o Transmission automatique (selon version)
o Système antiblocage des roues
o Unité Centrale Habitacle
o Airbag
o Climatisation
o Tableau de bord
o Unité Centrale de Communication
o Synthèse de parole
o Le réseau multiplexé privatif (interconnectant le calculateur de système antiblocage
des roues et le capteur d'angle de volant).
o Le réseau multiplexé pour la navigation.
o Le réseau multiplexé lié à l'option mémorisation du poste de conduite.
24
8.avantages du bus CAN :
Le bus CAN est un système de communication en série utilisé dans de nombreux
véhicules motorisés pour connecter les systèmes individuels et les capteurs, comme
alternative aux toiles multicâbles conventionnelles. CAN est l’acronyme de Controller Area
Network (contrôleur de réseau). Il est de plus en plus courant dans les véhicules
personnels et les utilitaires. Il a l’avantage d’être léger, fiable, facile d’entretien, et
possède des options accrues pour le Diagnostic embarqué.
La communication entre les modules de commande électroniques (ECU) et la machine
est gérée par deux bus CAN. CAN-L (Low speed CAN) et CAN-H (Hight speed CAN)
3.Les calculateurs :
Toutes ces fonctions sont gérées par des ECU (Electronic Control Unit) qui représentent
les calculateurs présents dans les véhicules. Ce sont de petits boitiers noirs ayant chacun
leurs spécificités et leurs rôles liés à des capteurs et des actionneurs.
Illustration d’un calculateur moteur :
25
Celui-ci est dédié uniquement au contrôle
moteur, mais de nombreux autres calculateurs (ou
ECU) sont présents dans le véhicule pouvant
ainsi gérer d’autres fonctions.
Voici une liste non exhaustive de différents types

d’ECU :
Abréviation Désignation Utilité

ECU ou ECM Engine Control Unit Système permettant la
gestion du bloc moteur
Système de régulation de
SCU Speed Control Unit vitesse, permet de rouler à
une vitesse constante
Permet de connaitre le
positionnement du véhicule
TCU Telematic Control Unit et les coordonnées GPS en
temps réel
Système représentant
BCM Bracke Control Module l’ABS, permettant l’aide au
freinage lors des freinages
d’urgences
Système permettant de
BMS Battery Management System réguler la batterie du véhicule
26
Tous ces ECU sont reliés à des capteurs et des actionneurs leur permettant d’envoyer et
de traiter les informations. Une communication est donc présente entre tous ces
composants électroniques via des bus de communication. Toute cette composition forme
l’électronique embarqué du véhicule.
4. Capteurs :
Les capteurs sont des éléments essentiels au fonctionnement des calculateurs puisque
ce sont ces composants qui sont en charge de transmettre l’information afin d’être traitée
de manière optimale.
Leur principal objectif est donc de renseigner le calculateur qui va pouvoir agir en temps
réel avec l’environnement, c’est pourquoi, ces capteurs envoient de façon constante des
informations en continu au calculateur relié. De plus en plus de capteurs sont élaborés
due à la sophistication des nouveaux véhicules.
Précisément, leurs tâches consistent à pouvoir transformer une grandeur physique

(température, pression…) en un signal électrique afin de le transmettre au calculateur. En
effet, des interrupteurs peuvent être considérés comme des capteurs puisque les
informations qui résultent de l’action émise par l’utilisateur sont directement transmises au
calculateur.
27
Exemples des capteurs :
Information de grandeur physique Signaux électrique

Température Sonde de température
Position/vitesse Capteur PMH
Débit d’air Débitmètre
Pression Capteur de pression
Vibrations Capteur cliquetis
Angle Capteur gyroscopique
Taux d’oxygène Sonde lambda
Taux d’humidité Capteur de Pluit
Lumière Capteur luminosité
5.Actionneur :
Lorsque le traitement est réalisé par le calculateur, un signal électrique est transmis aux
actionneurs permettant une action physique sur le véhicule.
Exemple d’actionneur :
Paramètre Actionneur
Temp d’injection Injecteur
Étincelle Bobine d’allumage
Suppression NOx Vanne EGR
Pression turbo Electrovanne turbo
Production de froid Compresseur de climatisation
Verrouillage des Actionneur de port
portières
Mouvement des vitres Moteur lève-vitre
Ces actionneurs (ou actuateurs) transforment le signal électrique reçu en énergie

mécanique. Cette transformation d’énergie peut être réalisée par moteur, de façon
magnétique, hydraulique ou optique.
28
Chapitre 4 : OBD
29
1.OBD :
La norme OBD a été mise en place
par l’État de Californie en 1985 pour
contrôler les émissions polluantes des
véhicules. L’intégration de calculateurs
électroniques de gestion des capteurs
a permis aux véhicules de diminuer
leurs rejets polluants.
Dans le milieu des années 90,
la norme OBD2 a été standardisée.
Elle stipule que le véhicule doit
surveiller le bon fonctionnement de
son moteur en alertant l’utilisateur des
dysfonctionnements du moteur à
travers des voyants standardisés
comme le MIL (voyant moteur).
Des codes correspondant aux défaillances détectées sont enregistrés par le véhicule :
les DTC (Diagnostic Trouble Codes) ou codes défauts. La norme prévoit aussi
l’effacement des codes défauts enregistrés par les calculateurs lorsque la maintenance a
été effectuée.
Il existe plusieurs normes OBD :
 OBD – standardisation du connecteur pour qu’il soit identique dans tous les
véhicules, mais le protocole de communication est spécifique aux marques.
 OBD2 – arrivé en 1996 aux États-Unis pour spécifier des protocoles communs à
toutes les marques.
 EOBD (Européen On Bord Diagnostics) – adaptation de l’OBDII pour les véhicules
européens.
La norme EOBD a été rendue obligatoire par la directive européenne 98/69/EC. Les
dysfonctionnements qui mènent au dépassement des seuils d’émission sont détectés et
indiqués par le voyant moteur sur le tableau de bord du véhicule.
Exemple des Connecteurs OBD :

30
Connecteur FCI (VP)
 Connecteur mâle à 8 broches
 Uniquement pour la version 2 du système
électrique
OBD-II (VP) :
Connecteur femelle à 16 broches.
Norme pour le système électrique à partir de
la version 3.
(À partir de 2014) Système électrique version 2.
Avaries observables :
Avant de monter le fiche OBD il faut contrôler le, pour assurer une bonne connexion :
31
Connecteurs OBD-II, mauvais contacts :
Voici des recommandations constructrices pour augmenter la durée de vie d’outil de
diagnostic
Non recommandé :
Recommandé :
32
Chapitre 5 : Lecture des
codes de défauts :
33
1. Les code défaut :
Un code défaut ou DTC (Data Trouble Code), est un ensemble de chiffre suivant une
lettre correspondant à un problème détecté.
Les DTC, de norme ISO, remplacent les messages normalisés en SAE.
2. Nouvelle structure :
La lettre donne une indication sur la famille du défaut :
 P : correspond au moteur et à la boite de vitesse (Powertrain en anglais)
 C : châssis
 B : carrosserie (Body en anglais)
 U : Réseaux de communication (User network)
Le chiffre qui vient après indique si le code est standard (=0) ou spécifique au
constructeur (=1). Les trois nombres suivants précis les sous familles de défaut.
En suit les trois code dernier digit correspond un nombre incrémental. Ce nombre peut
être un nombre hexadécimal (c’est à dire de 0 à 9 + de A à F)
System Consecutive Failure Type

Category Number Byte
34
Exemple d’un DTC :
Lecture :
System Category C1 Châssis
Spécifique au constructeur.
Consecutive Number 002 Niveau huile hydraulique bas.
Failure Type Byte 00 Aucune info supplémentaire.
3.Ancienne structure :
MID SID/CID FMI
Module Composant défaillant Type de défauts

d’identification (Momposent (Faillure Module
(Module Identifier Identifier Module) Identifier)
Diagnostic)
35
Exemple d’un DTC :
Lecture :
MID 128 ECU Moteur.
SID 22 Capteur de régime volant moteur.
FMI 3 Tension au-dessous de normale ou cc tension
élevé.
36
Chapitre 6 :
Lecture des plans
Application pratique au sein de l’entreprise VOLVO :
37
Photo de l’engin :
Défaut crée :
Lors de notre stage, ont eu l’idée de faire un simple diagnostic à un engin et puis que
l’engin est tout neuf, on a débranché la fiche de capteur régime, volant moteur pour voir
ce qu’il va nous montre le diagnostic exactement et on essayer par la suit de résoudre le
problème suite au code qu’il nos montrer le logiciel.
Pas de démarrage de la machine :

Lors de démarrage de l’engin ont remarqué qu’il prend un peut du temp que d’habitude
pour se démarrer.
Méthodes de diagnostic :
Avec une manuelle ou un logiciel d’entretien on peut identifier la pièce défaillante
38
39
2. Listes des modes défaillances :
Ils s’agissent, pour chaque élément de la chaine, de déterminer les modes défaillances
qui expliquer la panne constatée.
Cette étape peut être présenter sous forme d’un tableau de cause à effet :
3 Procédures de test :
Le schéma et Les tests étant tous définis, il s’agit de les réaliser jusqu’à ce que la panne
soit trouvée.
40
On peut présenter ces tests sous forme de tableau dans ce tableau on précise :
 L’élément à tester.
 L’instrument utilisé.
 Les points précis du test (ou placer les sondes du volte mètre).
 Les résultats normalement attendus de ce teste.
41
Conclusion :
Au terme de ce projet et suite à l’étude effectuée et présentée dans notre rapport nous
avons réussi à montrer l’importance de diagnostic dans le domaine engin et automobile
pour garantir la continuité ainsi que la performance de ces machines.
Le diagnostic présente un intérêt important c’est qu’il facilite la maintenance et l’entretien
de façon que cette phase nous fait gagner du temps ainsi que de l’argent.
Les objectifs sont atteints,
Durant la préparation de ce rapport nous avons trouvé un équipement (care Track)

Son rôle est nécessaire pour sécuriser, contrôler et diagnostiquer l’engin à distance. Nous
sommes par ailleurs convaincus que le travail élaboré n’est qu’une étape primaire aussi
bien pour une carrière professionnelle que pour des études plus approfondies.
Merci pour votre attention

42
43

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DÉDICACE

A mes chers parents

A toute mes chers amis

A mon cher binôme ZAKARIA BENJEMIA

A mes professeurs et mes encadreurs

A toute mes chers amis

A mon cher binôme HICHEM CHEBBI

A mes professeurs et mes encadreurs

agents techniques de Volvo

Keywords: OBD, Diagnosis, CAN Bus, Engines, Volvo.

A l’aide d’appareil de diagnostic, de mesure et des contrôles perfectionnés, il contrôle

4. Les diffèrent outils de diagnostic :

Les codes défauts standards :

Les codes défauts constructeur :

Il peut avoir de soucis de compatibilité avec certaine

L’interface ce branche a la prise OBD et en

La lecture des informations et effacement des code

Voici quelque information qu’il permet de récolter sous forma de graphique ou de

Cette valise de diagnostic que J’ai permis par exemple :

La Multimètre : Outil indispensable, et qui

L’oscilloscope : complète-le diagnostique et fait aujourd’hui partie intégrant du

Le réseau multiplexé va leur permettre :

 De diminuer le câblage et la connectique.

La liaison multiplexée comporte à chacune de ses extrémités une adaptation d'impédance

 Un champ d'arbitrage indiquant le ou les destinataires et la priorité d'accès au

1.Début de trame 3. Données 5. Acquittement

2. champ de contrôle 4. Contrôle 6.fin de trame

5.La réparation du réseau multiplexé

Le diagnostic de ces lignes consiste à vérifier :

 La continuité ligne par ligne,

Chaque calculateur surveille sa capacité à émettre et l'arrivée régulière des messages en

7.Les différentes liaisons multiplexées sur les véhicules

o Le réseau multiplexé véhicule ou inter-systèmes (réunissant dix calculateurs)

Voici une liste non exhaustive de différents types

Abréviation Désignation Utilité

Précisément, leurs tâches consistent à pouvoir transformer une grandeur physique

Information de grandeur physique Signaux électrique

Ces actionneurs (ou actuateurs) transforment le signal électrique reçu en énergie

Exemple des Connecteurs OBD :

System Consecutive Failure Type

MID SID/CID FMI

Module Composant défaillant Type de défauts

Application pratique au sein de l’entreprise VOLVO :

Pas de démarrage de la machine :

Durant la préparation de ce rapport nous avons trouvé un équipement (care Track)

Merci pour votre attention

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