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EXERCICE 1
Un milieu élastique homogène et isotrope subit un changement de configuration plan décrit dans deux
repères comme suit :
𝑥1′ = 𝑎 𝑥1 𝑥1′ = 𝑥1 + 2𝑏 𝑥2
Repère (1) : { Repère (2) : {
𝑥2′ = (2 − 𝑎) 𝑥2 𝑥2′ = 𝑥2
Les paramètres 𝑎 et 𝑏 sont des constantes positives.
1) Déterminer pour les deux cas :
a) Le champ des déplacements
b) La rotation de corps rigide
c) Le tenseur des déformations
d) Les déformations principales
2) Déduire la relation entre les constantes 𝑎 et 𝑏.

Faire une représentation dans le plan de Mohr et déduire l’angle entre les deux repères (1) et (2)

Solution
1) Champ des déplacements

𝑢1 = 𝑥1′ − 𝑥1 = (𝑎 − 1) 𝑥1 𝑢 = 𝑥1′ − 𝑥1 = 2𝑏 𝑥2
Repère (1) : { Repère (2) : { 1
𝑢2 = 𝑥2′ − 𝑥2 = (1 − 𝑎) 𝑥2 𝑢2 = 𝑥2′ − 𝑥2 = 0

2) Rotation de corps rigide

1 1
Repère (1) : 𝜔12 = (𝑢1,2 − 𝑢2,1 ) = 0 Repère (2) : 𝜔12 = (𝑢1,2 − 𝑢2,1 ) = 𝑏
2 2
3) Tenseurs des déformations

𝑎−1 0 0 𝑏
Repère (1) : 𝜀=[ ] Repère (2) : 𝜀=[ ]
0 1−𝑎 𝑏 0
4) Déformations principales

Repère (1) : 𝜀𝐼 = 𝑎 − 1; 𝜀𝐼𝐼 = 1 − 𝑎 Repère (2) : 𝜀𝐼 = 𝑏 ; 𝜀𝐼𝐼 = −𝑏

5) Les déformations principales doivent être les mêmes d’où 𝑏 = 𝑎 − 1

6) Représentation dans le plan de Mohr 𝛾

𝜀𝐼𝐼 = −𝑏 = 𝑎 − 1 𝜀𝐼 = 𝑏 = 1 − 𝑎 𝜀

−𝑏

7) Angle entre les deux repère

On voit sur le cercle que l’angle est de 90° entre le repère principal et le repère (2) alors que le repère
(1) coïncide avec le repère principal. D’où l’angle entre les deux repères (1) et (2) est de 45°.
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EXERCICE 2

Une plaque rectangulaire OAB C de section initiale 100150 mm est déformée en O A B C tel que montré
sur la figure ci-contre. En supposant un champ des déplacements uniformes :
1) Calculer la matrice des gradients des déplacements ui /xj
2) Déduire les tenseurs des déformations  et des x
1.0
rotations . 150
A
3) Calculer les aires OABC et O A B C, déduire la 0.25 B
variation relative de volume et comparer à celle A 0.5
B
donnée par .
4) Calculer de deux manières (à partir de la figure et de 100
AC
) la variation relative de la longueur de la
AC x
O C
diagonale AC. 0.5
5) Calculer les déformations principales et leurs C 1.25
O
directions. Donner l’angle entre les directions
0.75 1.75
principales et l’axe xx. Retrouver les résultats en
utilisant le cercle de Mohr.
6) Si le module de Young du matériau de la plaque est E  208 MPa et son coefficient de Poisson est   0.3 ;
calculer le tenseur des contraintes en supposant un état de déformations planes.
7) Vérifier que les deux tenseurs possèdent les mêmes directions principales. Déduire les contraintes
principales.
8) Calculer la contrainte moyenne et déduire le module de compressibilité volumique K du matériau.

Solution
1)
du1/dx1  (1.75  0.75) / 150 = 0.0067 la matrice des gradients
du2/dx2  (0.25  (0.5) / 100 = 0.0075 Grad(U) =
du1/dx2  ( 0  0.75) / 100 = 0.005 0.0067 -0.0050
du2/dx1  ( -1.25 (-0.5)) / 150 = 0.0075 -0.0075 0.0075

2) tenseur des déformations et des rotations

 = =
0.00667 0.00625 0 0.0012
0.00625 0.00750 -0.0012 0

A

3)
Aire OABC : B
Ai  100  150 = 15000 mm

Aire OABC : 100.75

Af =101.5  151.75  2  (0.75  0.75)
 2  (0.5  151  0.75)
 2  (0.5  100.75  0.75)
Af = 15213 mm
O
Variation relative de volume
0.75
A/A  (15213-15000)/15000 = 0.014179 C
Trace()  0.00667  0.00750 = 0.014170
0.75 151
Les variations sont les mêmes
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4) Variation relative de la diagonale AC :

La longueur initiale : AC  (100  150 ) 1/2  180.2776 mm
La longueur déformées : AC  (101.5  151.75 ) 1/2  182.5659 mm
Variation relative : AC/AC  (182.5659-180.2776)/180.2776 = 0.0127

En utilisant le tenseur des déformations.

La direction de la dilatation est données par n   1 1/2
La dilatation est : d = nT  n = 0.0133

5) Déformations et directions principales 1 = 0.0133  = 0.0008 ; V1 =  [0.6832 0.7302] , V2 =  [0.7302

0.6832]
Angle d’orientation est  = arctg(0.6832/0.7302) 43.09°
Cercle de MOHR : Le centre c  0.5(  )  0.0071 ; rayon R = (r  2 )1/2 ; r    c = 0.00041 ; R 
0.063
,  c  R = 0.0133 , 0.0081 ; 2  arctg( / r) = 86.1859°,   43.09°

6) Tenseur des contraintes

  120 MPa ;   810 MPa

= 2.7667 -1.00 0
-1.0000 2.90 0
0 0 1.7 (MPa)
7)  possède les mêmes directions principales que  s’il est diagonalisé par la matrice de rotation de 
La matrice de rotation en 3D est :

R  [V1 V2]  -0.6832 0.7302 0 RT  R = 3.8356 0 0

-0.7302 -0.6832 0 0 1.8311 0
0 0 1 0 0 1.7000 (MPa)
  3.83 MPa,   1.83 MPa et   1.73 MPa,

8) Module de compressibilité volumique : K = P/(V/V) ; P = m  1/3 trace() pression moyenne.

K = 1/3 trace() / trace() = 520/3  173.33 MPa (Vérification K  1/3 E/(12) )

EXERCICE 3
On considère le tétraèdre OABC ci-contre, soumis à un état de déformation
définit par rapport au repère 𝑂𝑋1 𝑋2 𝑋3 par le tenseur suivant : 𝑋3
𝐶
0.01 −0.005 0
ε = [−0.005 0.02 0.01]
0 0.01 −0.03

On donne 𝑂𝐴 = 𝑂𝐵 = 𝑂𝐶 = 𝑎 et 𝐷 milieu de 𝐴𝐵.

1) Vérifier que les angles 𝐴𝐷 ̂ 𝐶 et 𝐵𝐷
̂ 𝐶 sont bien droits avant déformation 𝐵 𝑋2
𝑂
2) Calculer les nouvelles coordonnées 𝐴′, 𝐵′, 𝐶′ et 𝐷′ des
points 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷, respectivement, après déformation. 𝐷
̂ 𝐶 et 𝐵𝐷
̂𝐶 𝐴
3) Déduire les nouvelles valeurs des angles 𝐴𝐷
4) Vérifier les variations relatives d’angles 𝐴𝐷̂ 𝐶 et 𝐵𝐷̂ 𝐶 (en 𝑋1
pourcentage)
5) Que peut-on déduire pour la déformation de l’angle 𝐴𝐷 ̂ 𝐵 et pour la droite 𝐴𝐵 ; Expliquer.
6) Schématiser l’état déformé du tétraèdre.
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Solution
1) Vérification des angles droits : on utilise les produits scalaires :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ 𝐶)
𝐷𝐶 = |𝐷𝐴| |𝐷𝐶|cos(𝐴𝐷
Ce qui donne :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶
̂ 𝐶) =
cos(𝐴𝐷 ∙ = 𝒏𝐷𝐴 ∙ 𝒏𝐷𝐶
|𝐷𝐴| |𝐷𝐶|
𝒏 étant le vecteur unitaire, à l’état non déformé on a :
𝑎 𝑎/2 𝑎 1
⃗⃗⃗⃗⃗ = (0) − (𝑎/2) = (−1)
𝐷𝐴
0 2
0 0
0 𝑎/2 𝑎 −1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 = (0) − ( 𝑎/2 ) = (−1)
2
𝑎 0 1
0 𝑎/2 𝑎 −1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐵 = (𝑎) − ( 𝑎/2 ) = ( 1 )
2
0 0 0
𝑎 2
Le produit scalaire : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂𝐶 = 𝜋
𝐷𝐶 = (−1 + 1 + 0) = 0 ; ce qui donne un angle de 𝐴𝐷
4 2
𝑎2 𝜋
𝐷𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
De même, le produit scalaire : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐷𝐶 = ̂𝐶 =
(1 − 1 + 0) = 0 ; ce qui donne un angle de 𝐵𝐷
4 2

2) Nouvelles coordonnées
à l’état déformé, le point 𝐴 prend les nouvelles coordonnées 𝐴′ tel que :

𝑎 0.01 −0.005 0 1 1 0.01

𝑂𝐴′ = 𝑂𝐴 + 𝐴𝐴′ = 𝐴 + 𝑎 𝜀 𝒏𝑂𝐴 = (0) + 𝑎 [−0.005 0.02 0.01] (0) = 𝑎 (0) + 𝑎 (−0.005)
0 0 0.01 −0.03 0 0 0
1.01
𝑂𝐴′ = 𝑎 (−0.005)
0
De même pour les points 𝐵, 𝐶 et 𝐷
0 0.01 −0.005 0 0 0 −0.005
𝑂𝐵 ′ = 𝑂𝐵 + 𝐵𝐵′ = 𝐵 + 𝑎 𝜀 𝒏𝑂𝐵 = (𝑎 ) + 𝑎 [−0.005 0.02 0.01] (1) = 𝑎 (1) + 𝑎 ( 0.02 )
0 0 0.01 −0.03 0 0 0.01
−0.005
𝑂𝐵′ = 𝑎 ( 1.02 )
0.01
0 0.01 −0.005 0 0 0 0
𝑂𝐶 ′ = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐶 ′ = 𝐶 + 𝑎 𝜀 𝒏𝑂𝐶 = (0) + 𝑎 [−0.005 0.02 0.01] (0) = 𝑎 (0) + 𝑎 ( 0.01 )
𝑎 0 0.01 −0.03 1 1 −0.03
0
𝑂𝐶′ = 𝑎 (0.01)
0.97
1⁄
𝑎 𝑎/2 𝑎 0.01 −0.005 0 √2
𝑂𝐷 ′ = 𝑂𝐷 + 𝐷𝐷 ′ = 𝐷 + ( √2) 𝜀 𝒏𝑂𝐷 = (𝑎/2) + ( ) [−0.005 0.02 0.01] 1⁄
2 √2 √2
0 0 0.01 −0.03
( 0 )
𝑎 1 0.005
= ((1) + (0.015))
2
0 0.010
0.5025
𝑂𝐷′ = 𝑎 (0.5075)
0.0050

̂ 𝐶 et 𝐵𝐷
3) Nouvelles valeurs des angles 𝐴𝐷 ̂𝐶 :
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷 ′ 𝐴′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷′ 𝐶 ′
̂′ 𝐶 ′ ) =
cos(𝐴′ 𝐷 ∙ ′ ′ = 𝒏𝐷𝐴 ∙ 𝒏𝐷𝐶
|𝐷 𝐴 | |𝐷 𝐶 |
′ ′
−0.5075
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷′ 𝐴′ = ( 0.5125) ; |𝐷′ 𝐴′ | = 0.7213
0.0050
0.5025
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷′ 𝐶 ′ = ( 0.4975) ; |𝐷′ 𝐶 ′ | = 1.1963
−0.9650
cos(𝐴′ 𝐷 ̂′ 𝐶 ′ ) = −0.0056 ; 𝐴′ 𝐷 ̂′ 𝐶 ′ = 90.3237°

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷′ 𝐵′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷′ 𝐶 ′
̂′ 𝐶 ′ ) =
cos(𝐵′ 𝐷 ∙ = 𝒏𝐷𝐴 ∙ 𝒏𝐷𝐶
|𝐷′ 𝐵′ | |𝐷′ 𝐶 ′ |
0.5075
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷 ′ 𝐵′ = ( −0.5125 ) ; |𝐷′ 𝐵′ | = 0.7213
−0.0050
cos(𝐵′ 𝐷 ̂′ 𝐶 ′ ) = 0.0056 ̂′ 𝐶 ′ = 89.6763°
; 𝐴′ 𝐷
4) Les variation relatives :
|𝐴𝐷 ̂′ 𝐶 ′ |
̂ 𝐶 − 𝐴′ 𝐷 |90 − 90.3237|
100 = 100 = 0.3597%
̂𝐶
𝐴𝐷 90
|𝐵𝐷 ̂′ 𝐶 ′ |
̂ 𝐶 − 𝐵′ 𝐷 |90 − 90.2462|
100 = 100 = 0.3597%
̂
𝐵𝐷 𝐶 90

5) La somme des deux angles donne exactement les 180°, donc l’angle 𝐴𝐷 ̂ 𝐵 reste inchangé
Aussi, la droite 𝐴𝐵 reste droite, aucune cassure au point 𝐷 ne devrait avoir lieu puisque le tenseur des
déformation est constant donc les déplacements sont linéaires et les droites sont conservées.

1 0.8

0.8
0.6
X3

0.6
X3

0.4
0.4

0.2 0.2

-0.5
0
-0.5 0 0
0
0 0.5 0 0.5
0.5 1
0.5 1
1 1
1.5 1.5 1.5
1.5 X1 X1
X2 X2

EXERCICE 4
𝑋2
Une rosette delta en forme de triangle équilatéral, permet de mesurer
les dilatations longitudinales selon les trois directions parallèles aux
60°
trois cotés du triangle. Elles est disposée à la surface d’un solide
homogène et isotrope, par rapport à un repère 𝑂𝑋1 𝑋2 , tel que montré
sur la figure ci-contre. Déterminer le tenseur des déformations planes
𝜀𝑐
si les valeurs mesurées sont : 𝜀𝑏
𝜀𝑎 = −0.3 𝑜/𝑜𝑜 ; 𝜀𝑏 = 0.4 𝑜/𝑜𝑜 et 𝜀𝑐 = 0.2 𝑜/𝑜𝑜 .
𝜀𝑎
60° 60° 𝑋1
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Solution
𝜀11 𝜀12
Le tenseur des déformations planes s’écrit : 𝜀 = [𝜀 𝜀22]
12

La direction de la dilatation 𝜀𝑎 est :

𝑛𝑎 = [cos(0) sin(0)] = [1 0]
Ce qui donne
𝜀11 𝜀12 1
𝜀𝑎 = [1 0] [𝜀 𝜀22 ] [0] = 𝜀11
12

Soit : 𝜀11 = 𝜀𝑎 = −0.3 𝑜/𝑜𝑜

La direction de la dilatation 𝜀𝑏 est :

𝑛𝑏 = [cos(60) sin(60)] = [1 √3 ]
2 2
Ce qui donne :
1 𝜀11 𝜀12 1 1 1
𝜀𝑏 = [1 √3] [𝜀12 𝜀22 ] 2 [√3] = 4 (𝜀11 + 2√3 𝜀12 + 3𝜀22 )
2

La direction de la dilatation 𝜀𝑐 est :

𝑛𝑐 = [cos(120) sin(120)] = [− 1 √3 ]
2 2
Ce qui donne
1 𝜀11 𝜀12 1 −1 1
𝜀𝑐 = [−1 √3] [𝜀12 𝜀22 ] 2 [ √3 ] = 4 (𝜀11 − 2√3 𝜀12 + 3𝜀22 )
2

En remplaçant 𝜀11 par 𝜀𝑎 on obtient deux équations à deux inconnus :

4𝜀𝑏 − 𝜀𝑎 = 2√3 𝜀12 + 3𝜀22

4𝜀𝑐 − 𝜀𝑎 = −2√3 𝜀12 + 3𝜀22

La solution est :
4 1
𝜀22 = (𝜀 + 𝜀𝑐 ) − 𝜀𝑎 = 0.5 𝑜/𝑜𝑜
6 𝑏 3
1 0.2
𝜀12 = (𝜀𝑏 − 𝜀𝑐 ) = = 0.1155 𝑜/𝑜𝑜
√3 √3

Finalement, le tenseur des déformations s’écrit :

2
−3
𝜀= √3 10−4
2
5
[ √3 ]