Calculs sismiques des

structures

Chap 4: Système à n-DDL

O. Ben Mekki

ENIT, 2017 1
 Analyse
Statique Modale
Equivalente

2
Equation d’équilibre dynamique (différentielle)

Système formé de 5
équations couplées
-Vecteur de direction de séisme
- Déplacement dans la direction
3
de degrés de liberté
 Matrice de masse
M= Symétrique définie positive
pas de mouvement sans énergie cinétique

Matrice de rigidité
K= Symétrique définie positive
Système stable : pas de mécanisme

c1  c 2  c 2 0 0 0 
 c c 2  c3  c3 0 0 
 2 
C=  0  c3 c3  c 4  c 4 0  Matrice d’amortissement
 
 0 0  c 4 c 4  c 5  c 5 
 0 0 0  c5 c5 

U=
Vecteur déplacement relatif
4
On considère un vecteur
problème plan 2D direction
Avec une excitation
Selon la direction x

5
Cas d’un bâtiment 3D

6
 Calcul des modes propres
Base modale
Non amorti

Système à N-DDL

Vibration libre
La solution peut être vu comme la superposition des vibrations libres
de chaque mode naturel:

7
Equation caractéristique est un polynôme d’ordre N (=5) en
 • Vecteur propre
• ième déformée modale
de la structure
(dépond de position de l’étage)

Normalisation des vecteurs propres!!!!

Les formes ou déformées modales formes
une BASE modale orthogonale !!!! 8
 Modes propres des vibrations

• Chaque forme modale caractérise le mode de vibration

naturel
• Les modes propres constituent les oscillations périodique
libre du système élastique non amorti
• Le déplacement de la structure est une combinaison linéaire
des modes propres

9
10
 Orthogonalité des modes


ki si i  j
*
i K  j  
T Rigidité généralisée de ième mode
0 si i  j


mi si i  j
*
i M  j  
T
Masse généralisée de ième mode
 0 si i  j

11
Décomposition sur la base des modes propres
La projection du déplacement U(x,t) sur la base modale nous
permet de déterminer une estimation modale de déplacement sur
les N premiers modes propres :

N
U ( x, t )    i (t ) i ( x)
i 1

i(x) est l’ième mode propre de la structure

 i(t) est la composante de la projection du vecteur déplacement

sur i(x), souvent appelé la contribution modale du mode i
12
U ( x1 , t )   1 ( x1 )    5 ( x1 ) 
U ( x , t )  ( x )   ( x ) 
 2   1 2   5 2 
U ( x3 , t )   1 (t ) 1 ( x3 )   ...   5 (t )  5 ( x3 ) 
     
 U ( x 4 , t )   1 ( x 4 )    5 ( x 4 ) 
U ( x5 , t )  1 ( x5 )   5 ( x5 ) 

Déplacement de Déplacement de
différent étage dû différent étage dû
au 1er mode au 5ième mode

xi , i  1..5, Est la position de l’ième étage

13
U ( x1 , t )   1 ( x1 )    5 ( x1 ) 
U ( x , t )   ( x )   ( x ) 
 2   1 2   5 2 
U ( x3 , t )   1 (t )  1 ( x3 )   ...   5 (t )   5 ( x3 ) 
     
U ( x 4 , t )   (
 1 4 x )  (
 5 4  x )

U ( x5 , t )  
 1 ( x5 ) 
 
  5 ( x5 ) 

N
U ( x j , t )    i (t ) i ( x j ), j  1..5
i 1

U ( x1 , t )  U1 ( x1 , t )  U 5 ( x1 , t ) 
U ( x , t )  U ( x , t )  U ( x , t ) 
 2   1 2   5 2 
U ( x3 , t )   U1 ( x3 , t )   ...  U 5 ( x3 , t ) 
     
U ( x 4 , t )  U 1 ( x 4 , t )  U 5 ( x 4 , t ) 

U ( x5 , t )  
U1 ( x5 , t )   
U 5 ( x5 , t14 ) 

 Déformées modales : Modes propres des vibrations

1( x5 )  2 ( x5 ) 3 ( x5 )  4 ( x5 ) 5 ( x5 )

1 ( x 4 )  2 ( x4 ) 3 ( x4 )  4 ( x4 ) 5 ( x4 )

1( x3 )  2 ( x3 ) 3 ( x3 )  4 ( x3 ) 5 ( x3 )

1 ( x 2 )  2 ( x2 ) 3 ( x2 )  4 ( x2 ) 5 ( x2 )

1 ( x1 )  2 ( x1 ) 3 ( x1)  4 ( x1 ) 5 ( x1)

Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode

15
5
Projection des équations d’équilible sur la base
des modes propres
N
MU  CU  KU   M .R.xg U   i i
i 1
N N N
M i i  C i i  K  i i   M .U .xg
i 1 i 1 i 1

 N N N 
 j M i i  C i i  K  i i  M .U .xg 
T
 i 1 i 1 i 1 
D’après la propriété d’orthogonalité des modes :
N
m*j j   Tj Cii  k *j j  Tj M .U .xg 16
i 1
Amortissement proportionnel

Tj C i  c ij

Amortissement de Rayleigh

C  M  K
 m*j   k *j c*j 1  
2 j j   j     j 
m*j m*j  j
2 

17
Projection des équations d’équilible sur la base
des modes propres

m*j j  c*j  j  k *j j  Tj M .U .xg j  1à 5

1
x
m*j
*
cj *
kj  j M .U
T
 j  
* j
 
* j
  *
.xg j  1à 5
mj mj mj

rj
 j  2 j j  j   j j   .
* g

x j  1à 5
mj 18
Comparaison entre un système à 1DDL et un
système à plusieurs DDl
Système à 1DDL

rj
Système à 5-DDL  j  2 j j  j   j j   *
.xg
Après décomposition mj
modale

Système formé de 5 Pulsation propre Facteur de participation

équations découplées de jième mode propre modale

chaque équation représente la vibration d’un seul mode de vibration avec une
excitation = facteur de participation x excitation sismique 19
 Le processus de
décomposition modale peut
être illustré de la manière
suivante : noter bien
l’influence des facteurs de
participation modale qui
modifient l’amplitude de
l’accélération du sol de chaque
mode
 1 (t )
 2 (t )
 3 (t )
 4 (t )
 5 (t )

20
 • Calcul de déplacement

rj
Max ( j (t ))  S d ( j ,  j ) rj 1
m*j
Max ( j (t ))  S a ( j ,  j )
t

rj t
*
mj j
2

Max ( j (t ))  S a ( j ,  j )
t m*j 21
• Calcul de déplacement
1. Déplacement modal maximal par étage

Max[U i ( x j )]   i ( x j ) Max [ i (t )]
t
iième mode i=1 à 5 jième étage j=1 à 5

2. Déplacement total maximal par étage

2
N  
Max[U ( x j )]    Max [U i ( x j )]
i 1 t 
22
t
 • Calcul des sollicitations
Les forces maximum ne peuvent pas être directement calculées avec les
déplacements relatifs maximum. Il faut déterminer les forces maximales
dans chaque modes à partir de la matrice de rigidité. Ensuite, pour
chercher la force totale il est recommandé d’utiliser aussi SRSS des
forces modales

23
Avec par exemple
 Max [U1 ( x1 )] 
 t 
 Max [U1 ( x2 )]
 t 
=  Max [U1 ( x3 )]
 t 
 Max [U1 ( x4 )]
 t 
 Max [U1 ( x5 )]
 t 

24
• Calcul des sollicitations

•Effort tranchant à la base

N
V   F j , max, tot
j 1

• Moment fléchissant

M  h.F j , max, tot

25
• Exemple numérique d’un bâtiment à 5 étages

26
27
28
29
30
Masse modale participante

2
 rj  *
m mod
j

 * mj j  1à N
 mj 
 

31
 Masse modale participante

N N
m mod
j   m j  M tot
j 1 j 1
Le nombre des modes à retenir dans la réponse de la structure sont tel
que la somme de leurs masses modales doit être supérieure à 90% de
la masse totale de la structure.
k
m mod
j  0.9 M tot avec k  N
j 1 32
• Exemple: mode de vibration 2D-3D

33
• Exemple: mode de vibration 2D-3D

34
• Exemple: mode de vibration 2D-3D

35
Base shear for mode j:
Fj max  MΦj  j gS a ( T j ,  j )

36
DRAIN-2DX
(http://nisee.berkeley.edu/software/drain2dx)

IDARC-2D
(http://civil.eng.buffalo.edu/idarc2d50)

SeismoStruct (http://www.seismosoft.com)

OpenSees (http://opensees.berkeley.edu)

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