Génération B 

La commande des différentes fonctions du spreader s’effectue au niveau de la poignée du joystick,

voir avec certains boutons de la boite de manœuvre si certaines fonctions en options sont prévues.
Sur les reachstacker de génération B, le faisceau de câble en sortie du joystick stick ou de la boîte de
manœuvre en général est directement relié aux unités de contrôle à l’intérieur de l’accoudoir :
l'IQAN-XA2-A0 pour les fonctions standard et l’IQAN-XA2-A3 pour les fonctions mise en option).
Lorsque l’opérateur lance une commande du spreader, un signal de commande est émis du joystick
ou de la boîte de manœuvre vers l’unité de contrôle correspondante à l’intérieur de l’accoudoir. Ce
dernier va traduire ce signal de commande en une trame de message qu’il va émettre via le bus CAN-
A en destination de l'IQAN-MDL. l'IQAN-MDL à l’écoute identifie ce message qui lui est destiné,
l’interprète et décide de l’exécution de la commande.

L’exécution des fonctions du spreader est simultanée avec l’excitation de l'electrovalve (29) de mise
en charge du spreader. Ainsi d’une part, l'IQAN-MDL envoie une trame de message via le bus CAN-B
en destination de l’IQAN-XA2-B1, lui ordonnant d’exciter l’electrovalve (29) de mise en charge du
spreader. Ce dernier à l’écoute identifie le message qui lui est destiné, l’interprète et excite
l'electrovalve (29) de mise en charge du spreader.

D’une autre part, l’IQAN-MDL envoie une trame de massage via le bus CAN-D en destination de l'ECU
du spreader, lui demandant d’exécuter la fonction du spreader voulue. L'ECU du spreader à l’écoute
identifie le message qui lui est destiné, l’interprète et procède à l’exécution de la fonction si les
conditions initiales à l’exécution de la fonction sont réunies. Si c’est le cas, le ou les électrovalves
correspondants à l’exécution de la fonction sont excités. Dans certains cas, l’exécution de la
fonction est mis fin par l’activation d’un capteur électromagnétique disposé à cet effet.

L'ECU du spreader contrôle également l’allumage de l’indicateur lumineux tricolore en fonction du

statut du spreader donné par l’activation des capteurs magnétiques impliqués (verrouillage/
déverrouillage/ land pin).

L'ECU du spreader envoie une trame de message en retour via le bus CAN-D en destination du MDL
pour informer ce dernier du statut du spreader. Ce message est mis en forme par le MDL qui le
communique à l’opérateur via l’écran d’affichage.

De façon générale la commande du spreader met en jeu les modules d’extensions IQAN-XA2-A0,
L’IQAN-XA2-A3 et l'IQAN-XA2-B1 qui sont au service ou qui sont des esclaves de l'IQAN-MDL qui est
le maître. C’est l'IQAN-MDL qui décide de l’exécution de la commande. L'IQAN-MDL adresse cette
commande à l'ECU du spreader qui de façon autonome décide de l’exécution de la fonction. Les
capteurs, les selenoides et les lampes du spreader sont câblés à l'ECU du spreader. En retour, l'ECU
du spreader informe l’afficheur MDL du statut du spreader.
Le mouvement des quarte vérins est synchronisé : ils vont tous à la même vitesse. Il serait une erreur
de partir du caractère asymétrique de ces vérins et de considérer le débit d’alimentation au niveau
de chaque vérin comme étant égal. Ce qui signifierait que les vérins qui se rétractent d’un côté ont
une vitesse supérieure aux vérins qui se déploient du côté opposé. Cette analyse est fausse. En raison
du principe de l’uniformité de la pression et vu que les quatre vérins partagent la même ligne
d’alimentation, le débit d’huile principal sera reparti proportionnellement au niveau de chaque vérin
en fonction de leur surface active en jeu.

Une soupape d’équilibrage double est mise en intermédiaire entre le distributeur et les vérins. La
soupape d’équilibrage double s’emploie pour annuler l’effet moteur d’une charge dans les deux sens.
Une charge est dite motrice lorsqu’elle entraine le vérin à une vitesse supérieure à celle
correspondante au débit d’huile qui l’alimente