ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE

UNIVERSITE CATHOLIQUE LA SAPIENTIA

(UCS/GOMA)

B.P. 50 GOMA
FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

CONCEPTION ET RÉALISATION D’UN MODULE DE SOUS-

COMPTAGE DE L’ÉLECTRICITÉ DANS LES MÉNAGES AVEC
APPARTEMENTS

Mémoire présenté et défendu en vue de l’obtention

du diplôme d’ingénieur civil en Génie Electrique

Option : Electro-Energétique

Présenté par : KAKOZI BOKYO Moise

Dirigé par : Dr. Ir. NDAGIJE Charles

Encadré par : Msc. Ir. LUTUNDULA Parfait

Année Académique 2021 - 2022

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EPIGRAPHE
Le progrès ne s’accomplit qu’à ceux qui font des choses et non à ceux qui auront
pu dire comment ces choses auront dû être faits

ROOSEVELT Franklin
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DEDICACE

A
mon père KAKOZI SUMAILI Gabriel

ma mère FEZA NABUBUNGO Valentine

KAKOZI BOKYO Moise

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REMERCIEMENTS
Il serait inadmissible de prôner que la réalisation de ce travail serait le résultat de nos seules
propres forces, mais il est plutôt juste de reconnaitre qu’elle est une mise en commun des efforts
conjugués par plusieurs personnes à qui nous devons pleines reconnaissances.

Avant tout, nos profonds remerciements s’adressent à l’Eternel Dieu Tout Puissant qui a
été notre premier collaborateur ; et toujours présent, il n’a cessé de faire des merveilles pour nous.

Nos expressions de grandes reconnaissances s’en valent aux autorités académiques de

l’Université Catholique La Sapientia, et plus particulièrement à celles de la Faculté des Sciences
Appliquées, Département de Génie électrique pour leur accompagnement tout au long de notre
cursus. Que tous vos efforts déployés trouvent ici leur couronnement. Nos sentiments de profonde
gratitude au Docteur NDAGIJE Charles qui a accepté respectueusement de diriger ce travail ; et au
Master LUTUNDULA ONEMA Parfait pour son encadrement de mérite.

Nos sincères remerciements restent méritoires à nos ami(e)s, sœurs, frères, qui nous ont
aidé à atteindre nos objectifs, nous citons entre autres Diane KAKOZI, Olaf KAKOZI, Elke
KAKOZI, Dorcas KAKOZI, Daniela KAKOZI, Adèle KAKOZI, Benjamin KAKOZI. Que nos
ami(e)s Christelle, Sarcelle, Perche, Nicole, Prunelle, Lucien reçoivent nos remerciements pour
leur précieux accompagnement. Que nos tantes et oncles reçoivent nos remerciements pour leur
soutien matériel et moral tout au long de notre formation.

Nous ne saurions terminer sans toutefois remercier tous les camarades étudiants pour leur
parfaite collaboration, notamment : Basile KAROKOLI, Blaise BONVA, BISORE Trésor,
DUSENGE Remy, MAGARI Jean-Louis, Gratien ZIHALIRWA, Trésor NDOOLE, Alice
NEEMA, Christian NKIKO, SALAMU Eustadel, Nickson SHABANI.

Que toutes les connaissances n’ayant pas été citées ne se sentent pas oublier pour leurs
apports de tout genre qu’ils ont eu à notre égard, qu’ils trouvent ici l’expression de nos profondes
gratitudes.

KAKOZI BOKYO Moise

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RESUME
Les abonnés connectés au réseau de distribution de l’énergie électrique Virunga énergies font
face actuellement aux problèmes liés à la gestion des sous-compteurs de l’énergie électrique. Ces
problèmes s’expliquent par le fait qu’à cause des écrans des sous-compteurs qui n’affichent que
des valeurs qui augmentent, ce qui a pour conséquence de prêter confusion et mésentente entre le
bailleur et le locataire quand ils cherchent à prélever la nouvelle valeur lue sur le compteur pour la
soustraire de la valeur précédente. Les sous-compteurs sont généralement dans l’appartement, ou
la boutique du locataire, ce qui fait à ce que certains locataires ne sont pas disponible quand le
bailleur veut faire le prélèvement de l’énergie consommée par le locataire.

L’objectif principal de ce travail est la conception et réalisation d’un module de sous-

comptage de l’électricité pour des maisons avec appartements. Le système proposé vise à apporter
une solution aux problèmes énumérés ci-haut. Il est capable de mesurer avec précision l’énergie
électrique consommée et afficher les résultats de mesure sur un écran LCD ; disponibiliser aux
locateurs en temps réel sur un téléphone Android les informations sur leur consommation de
l’énergie ; couper et rétablir automatiquement mais aussi de donner la possibilité de recharge de
l’énergie dans le sous-compteur du locataire.

Le système est basé sur un module de sous-comptage électronique à affichage digital

composé principalement d’un microcontrôleur ESP32, un capteur de courant et de tension afin de
mesurer l’énergie électrique. A cela, le système a été sophistiqué en lui ajoutant un moyen de
transmission des informations via la technologie Wifi du microcontrôleur ESP32 afin de permettre
une communication en temps réel avec les locataires à travers une plateforme APP INVENTOR.
 Page v

ABSTRACT

Customers connected to the Virunga energies distribution network are currently facing
problems related to the management of electrical energy sub-meters. These problems are explained
by the fact that their LCD screens which only display the value of the energy consumed while
increasing to the previous value of the energy consumed. They are generally in the tenant’s
apartment or shop, which means that some tenants are not available when the landlord wants to
sample the energy consumed by the tenant.

The main objective of this work is the design and implementation of an electricity sub-
metering module for houses with apartment. To achieve this, an electronic sub-meter connected to
a smart phone was designed, different simulations were carried out and different applications were
developed. The proposed system aims to provide a solution to the problems listed above. It is able
to accurately measure the electrical energy consumed and display the measurement results on an
LCD screen; provide users with real-time information on their energy consumption or an Android
phone, automatically cut and restore electricity remotely.

The system is based on an electronic sub-metering module with digital display composed
mainly of an ESP 32 microcontroller, a current and voltage sensor to measure electrical energy. To
this, the system has been sophisticated by adding means of transmitting information vita the Wifi
technology of the ESP32 microcontroller in order to allow real-time communication with tenants
through an APP INVENTOR platform
 Page vi

TABLE DES MATIERES

EPIGRAPHE ............................................................................................................................................... i
DEDICACE ................................................................................................................................................ ii
REMERCIEMENTS ................................................................................................................................. iii
RESUME ................................................................................................................................................... iv
ABSTRACT ................................................................................................................................................ v
TABLE DES MATIERES ........................................................................................................................ vi
LISTE DES FIGURES.............................................................................................................................. ix
LISTE DES TABLEAUX ......................................................................................................................... xi
SIGLES ET ABREVIATIONS................................................................................................................ xii
INTRODUCTION GENERALE. ..............................................................................................................1
0.1 Contexte de la recherche ............................................................................................................1
0.2 Choix et intérêt du sujet .............................................................................................................3
0.3 Problématique.............................................................................................................................3
0.4 Hypothèses ..................................................................................................................................4
0.5 Limites du travail .......................................................................................................................4
0.6 Méthodes et techniques utilisées ................................................................................................4
0.7 Objectifs du travail .....................................................................................................................5
0.8 Difficultés rencontrées ......................................................................................................................5
0.9 Subdivision du travail ................................................................................................................5
CHAPITRE I. LES GÉNÉRALITÉS SUR LE COMPTAGE DE L’ENERGIE ELECTRIQUE. ......6
I.1 Introduction ......................................................................................................................................6
I.2 Généralités sur le comptage de l’énergie électrique. ......................................................................6
I.2.1. Définition d’un compteur d’énergie électrique .......................................................................6
I.2.2. Fonctions remplies par les comptages[7] .................................................................................6
I.2.3. Méthodes classiques de comptage de l’énergie électrique ......................................................7
I.2.4 Types des compteurs d’énergie électrique................................................................................9
I.3 Aperçu sur les sous-compteurs d’énergie électrique. ...................................................................17
I.4 Aperçu général sur le réseau de distribution basse tension de la Virunga sarl ..........................20
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I.4.1. Modélisation du réseau de distribution BT de la Virunga sarl/Goma ................................20

...................................................................................................................................................................20
CONCLUSION PARTIELLE .................................................................................................................26
CHAPITRE II. APPROCHE CONCEPTUELLE ET DIMENSIONNEMENT DU SYSTÈME .......27
II.1. Introduction ..................................................................................................................................27
II.2. Méthodologie ................................................................................................................................27
II.2.1. Technique de collecte des données........................................................................................27
II.2.2. Présentation des données. .....................................................................................................28
II.2.3. Analyse des données ..............................................................................................................29
II.2.4. Conclusion ..............................................................................................................................29
II.3. Cahier de Charge. ........................................................................................................................29
II.3.1. Mission de l’étude. .................................................................................................................29
II.3.2. Analyse fonctionnelle du système. ........................................................................................30
II.3.3. Spécifications et exigences du système .................................................................................31
II.4. Conception détaillée du système ..................................................................................................32
II.4.1. Bloc de mesure de l’énergie. .................................................................................................32
II.4.2. Le bloc de l’Unité de Contrôle et de Traitement. ................................................................42
II.4.3. Bloc de commande à distance. ..............................................................................................45
II.4.4. Le bloc de la plateforme Android .........................................................................................47
II.4.5. Le bloc des autres circuits. ....................................................................................................50
CONCLUSION PARTIELLE .................................................................................................................52
CHAPITRE III. REALISATION ET DISCUSSION DES RESULTATS ...........................................53
III.1. Introduction ................................................................................................................................53
III.2. Réalisation matérielle .................................................................................................................53
III.2.1. Description du schéma. ........................................................................................................53
III.3 Réalisation logicielle. ...................................................................................................................55
III.3.1. Les ordinogrammes. ............................................................................................................55
III.3.2. Récapitulatif du principe de fonctionnement. ....................................................................58
III.4. TESTS ET RESULTATS ...........................................................................................................59
III.4.1. Test de la précision sur la mesure de l’énergie ..................................................................59
III.4.2. Test dispositif de communication incorporé dans le µC ESP 32 ......................................61
III.5. Discussion globale des résultats .................................................................................................62
 Page viii

III.5.1. Interprétation des résultats .................................................................................................62

III.5.2. Problèmes rencontrés dans le présent prototype ...............................................................62
III.5.3. Points forts dans la réalisation de ce système .....................................................................62
CONCLUSION PARTIELLE .................................................................................................................63
CONCLUSION GENERALE..................................................................................................................64
REFERENCES .........................................................................................................................................65
ANNEXES ................................................................................................................................................. A
1. COUT DU PROJET .......................................................................................................................... A
2. PHOTOS DE LA REALISATION ................................................................................................... A
3. CODES ................................................................................................................................................C
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LISTE DES FIGURES

Figure I. 1. Schéma de branchement d’un compteur BT avec transformateur de courant[8] .............8

Figure I. 2. Schéma de branchement d’un compteur HTA avec transformateur de courant et de

potentiel[8] ..................................................................................................................................................8

Figure I. 3. Circuit électrique et magnétique du compteur à induction ............................................... 10

Figure I. 4. Structure des compteurs électroniques ............................................................................... 12

Figure I. 5. Structure matérielle d’un compteur intelligent[20]............................................................ 16

Figure I. 6. Représentation en bloc du réseau de distribution de la Virunga sarl ............................... 20

Figure I. 7. Source de tension chargée par une résistance[29] .............................................................. 21

Figure I. 8.Schéma équivalent de représentation d’un transformateur[31] ........................................ 22

Figure I. 9. Schéma équivalent d’un transformateur ramené au primaire[31] ................................... 22

Figure I. 10. Représentation d’un quadripôle[33].................................................................................. 23

Figure I. 11. Schéma d’une ligne de transmission courte[33]............................................................... 24

Figure I. 12. Circuit RL série [35] ........................................................................................................... 24

Figure II. 1. Schéma Fonctionnel du système conçu .............................................................................. 30

Figure II. 2. Pont diviseur de tension[39] ............................................................................................... 33

Figure II. 3.Transformateur de tension[40] ........................................................................................... 33

Figure II. 4. Transformateur de Courant[41] ........................................................................................ 34

Figure II. 5. Schéma de fonctionnement de la résistance Shunt[43] ..................................................... 34

Figure II. 6. Principe de la bobine de Rogowski[42] .............................................................................. 35

Figure II.7. Sonde de Hall[44] ................................................................................................................. 35

Figure II. 8. Capteur de courant à effet Hall à boucle ouverte[44] ....................................................... 36

Figure II. 9. Capteur de courant à effet Hall à boucle fermée[44] ........................................................ 37

 Page x

Figure II. 10. Transformateur 230V-9V ................................................................................................. 39

Figure II. 11. Circuit de conditionnement de la tension ........................................................................ 40

Figure II. 12. Capteur ACS712-30A et sa fonction de transfert[49] ..................................................... 41

Figure II. 13.Diagramme fonctionnel de l’ACS712-30A[49] ................................................................. 41

Figure II. 14.Brochage du circuit ACS712-30A[49]............................................................................... 42

Figure II. 15. Module ESP32 avec les illustrations des E/S [51]............................................................ 44

Figure II. 16. Présentation du relais électromagnétique[52] ................................................................. 45

Figure II. 17.Types de transistor bipolaires. .......................................................................................... 46

Figure II. 18. Image du relais SMIH-05VDC-SL-C ............................................................................... 47

Figure II. 19. Circuit de commande ........................................................................................................ 47

Figure II. 20.La fenêtre de la création de l’interface [54]...................................................................... 49

Figure II. 21. La fenêtre de programmation graphique[54].................................................................. 49

Figure II. 22. L’émulateur pour tester le programme[54] .................................................................... 50

Figure II. 23. Afficheur LCD 16x2 .......................................................................................................... 50

Figure II. 24. Connexion des LED........................................................................................................... 51

Figure III. 1. Schéma d'interaction des éléments du système................................................................ 54

Figure III. 2. Ordinogramme de mesure de l'énergie. ........................................................................... 55

Figure III. 3. Ordinogramme pour l'affichage du courant, de la tension, de la puissance et de l'énergie

................................................................................................................................................................... 56

Figure III. 4. Ordinogramme pour la recharge ...................................................................................... 57

Figure III. 5. Ordinogramme pour générer les codes ............................................................................ 58

Figure III. 6. Bloc du montage expérimental.......................................................................................... 60

Figure III. 7. Illustration des résultats obtenus dans les différentes applications ............................... 61
 Page xi

LISTE DES TABLEAUX

Tableau I. 1. Indice de protection des sous- Compteurs d'énergie électrique[25] ............................... 19

Tableau II. 1. Comparaison de différents capteurs de courant[46] ...................................................... 37

Tableau II. 2. Liste des terminaux .......................................................................................................... 42

Tableau III. 1. Résultats de tests de précision ........................................................................................ 60

 Page xii

SIGLES ET ABREVIATIONS
IoT: Internet of Things

GPRS: Global Packet Radio Service

LCD: Liquid Crystal Display

BT: Basse Tension

HTA : Haute Tension A

HT : Haute Tension

TC : Transformateur de courant

TT : Transformateur de Tension

IP: Indice de Protection

LED: Light Emitting Diode

DC: Direct Current

Kwh: Kilo wattheure

KVA: Kilo Volt Ampère

IEEE: Institute for Electrical and Electronic Engineers

IDE: Integrated Development Environment

SNEL: Société Nationale d’Electricité

Msc: Master In Science

Ir: Ingénieur

Dr: Docteur

RDC : République Démocratique du Congo

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INTRODUCTION GENERALE.
0.1 Contexte de la recherche
A l’heure actuelle, la vie quotidienne sans électricité serait difficilement envisageable. Il
est donc nécessaire de savoir la produire de manière efficace et continue. Pour répondre à la
demande croissante d’électricité, il a fallu inventer et construire des usines capables de produire
de l’énergie électrique en grande quantité[1].

En République Démocratique du Congo, plus particulièrement dans la province du Nord

Kivu, la Société Virunga Energies s’est engagé à relever le défis l’accès à l’électricité grâce à
ses activités de production, distribution et commercialisation de l’énergie. A Goma par
exemple, cette société dispose d’un vaste réseau de distribution de l’électricité qui alimente une
grande partie de la population, contribuant ainsi au développement de notre ville de Goma.

Dans le but de permettre la facturation de l’énergie consommée par les clients raccordés au
réseau de distribution Virunga energies, des compteurs d’energies sont installés à chaque point
de raccordement. Ces derniers sont de type prépayés et ne mesurent que l’énergie qui a déjà été
paye en avance. Cependant, contrairement à la SNEL, la société Virunga energies a adopté dans
son réseau de distribution l’installation des sous compteurs dans le cadre de facturation de
l’énergie des maisons éloignées des points de distributions de l’énergie, mais aussi dans le cadre
de la facturation de l’énergie des maisons avec plusieurs appartements ou boutiques. De ce fait,
ces sous-compteurs d’énergies mesurent l’énergie consommée soit par des maisons éloignées
des points de distribution, soit par des appartements ou boutiques.

Cependant, ces sous-compteurs utilisés présentement introduisent deux problèmes majeurs.

Premièrement, leurs écrans ne font qu’afficher la valeur tout en augmentant à la valeur
précédente de l’énergie consommée une autre nouvelle valeur de l’énergie consommée. Ce qui
a pour conséquence de prêter confusion et mésentente entre le bailleur et le locataire quand ils
cherchent à prélever la nouvelle valeur lue sur le compteur pour la soustraire de la valeur
précédente.

Deuxièmement, ces sous-compteurs sont généralement placés dans l’appartement, ou la

boutique du locataire. Ce qui fait à ce que certains locataires ne sont pas disponible quand le
bailleur veut faire le prélèvement de l’énergie consommée par le locataire. Sachant que le
prélèvement doit être fait en présence du bailleur et du locataire. La conséquence est que le
bailleur pourra attendre que le locataire soit disponible ou soit supporter le coût de l’énergie.
 Page 2

Pour ce même réseau Virunga energies, certains locataires dans le but d’éviter le problème
entre locataire et bailleur, préfèrent le raccordement séparé où chaque appartement est
directement raccordé à partir du réseau de distribution. L’idée est bonne mais le problème est
qu’il y aura possibilité de modifier certaines installations du bâtiment et la maison risquera de
perdre sa beauté vu le nombre des fils de raccordements traversant la belle face du bâtiment.

Afin de résoudre les problèmes précités ci haut, cette recherche s’appuie sur des travaux
faits au cours de ces dernières années pour les réseaux locaux de distribution de l’énergie
électrique en ville de Goma. Ces travaux montrent que le compteur intelligent permet aux
distributeurs de mieux connaître le réseau électrique et leur facilite les opérations de gestion. Il
peut également devenir un nouvel outil à la disposition des ménages à des fins de contrôle et de
maîtrise de leur consommation énergétique quotidienne. Parmi ces recherches, on peut citer :

- LUTUNDULA ONEMA Parfait, dans son mémoire[2], présente un dispositif capable

de mesurer l’énergie tout en affichant à l’écran, disponibiliser les résultats de mesure
en temps réel à l’utilisateur, prélever automatiquement à partir d’un centre de contrôle
l’index de consommation de l’énergie, couper et rétablir à distance l’électricité ainsi
que détecter toute tentative d’ouverture frauduleuse du dispositif. Bien que ce système
était capable d’éliminer la tarification forfaitaire de l’énergie et instaurer la tarification
sur base de l’énergie réellement consommée ; ce système était juste conçu pour les
compteurs principaux et bien orienté pour le réseau de la SNEL.
- KAMBALE WA MUHINDO Abednego, dans son travail de mémoire[3],
présente un compteur d’énergie électrique intelligent basé sur le microcontrôleur
Arduino et d’un téléphone Android. Il est à usage domestique, fonctionnant sous 220V
et peut mesurer un courant maximal allant jusqu’à 30A. Il est directement connecté à
un Smartphone Android qui affiche les différents paramètres mesurés à l’écran et
permet aussi au compteur de se connecter à une base de données distante. Bien que ce
système était directement connecté à un Smartphone Android qui affiche les différents
paramètres mesurés à l’écran et permettait aussi au compteur de se connecter à une base
de données distante ; ce système a été conçu pour un compteur principal d’une maison,
et il utilise un smart phone juste pour la facture en énergie de toute la maison.

Dans ce travail intitulé « Conception et Réalisation d’un module de sous-comptage de

l’électricité dans les ménages avec appartements », le dispositif proposé est différent des
 Page 3

travaux précédents, car il est d’abord orienté au réseau de distribution Virunga energies qui dote
des compteurs à ses abonnés. Il aura pour particularité de charger les informations de la
consommation de l’énergie par les appartements grâce à la technologie d’un réseau local sans
fil wifi. Toutefois, la conception de ce système sera orientée aux problèmes que rencontrent les
abonnés raccordés au réseau Virunga energies. Grace à un smart phone, le système pourra
fournir un code des chiffres que le bailleur pourra donner au locataire pour que celui-ci l’exécute
sur son smart phone au cas où il a payé l’énergie, le système pourra afficher sur un smart phone
la valeur de l’énergie consommée par un appartement bien que celle-ci soit affichée sur le sous-
compteur. L’idée est de fabriquer localement un module capable de répondre de façon efficace
et efficiente aux mêmes services qu’offrirait un appareil importé. Son faible coût présenterait
un avantage auxiliaire aux utilisateurs et encouragerait l’industrie locale.

0.2 Choix et intérêt du sujet

La société Virunga energies est un atout du développement dans le secteur énergétique à
l’Est de la RDC, passant par les différentes activités que celle-ci exerce à savoir : la production,
la distribution et la commercialisation de l’énergie électrique.

Le choix de ce sujet a été motivé par le souci d’apporter une solution aux problèmes
auxquels font face les abonnés raccordés au réseau Virunga energies, dans la gestion de
l’énergie que le réseau leurs fournit en offrant un module qui permet d’éliminer les mésententes
entre l’abonné et ses locataires.

Cette recherche présente un intérêt très évident aux abonnés du réseau Virunga energies.
Le système proposé vise à résoudre le conflit qui oppose souvent les abonnés raccordés au
réseau et leurs locataires vivant dans les appartements en établissant une facturation sur base de
la consommation réelle d’énergie, présentée de façon claire et compréhensible.

En outre, cette recherche permet d’éliminer le système de prélèvement de l’énergie dans

l’appartement ou la boutique du locataire, de faciliter la lecture de l’énergie consommée et
d’interrompre automatiquement le circuit pour le locataire une fois l’énergie de celui-ci finie.
Il permet aussi de faciliter la vérification de l’énergie via son smart phone pour des maisons
avec beaucoup de niveau.

0.3 Problématique
En développant ce travail, l’étude qui sera faite permettra de répondre aux préoccupations
majeures ci-dessous :
 Page 4

 Est-il possible de concevoir et au besoin réaliser localement un module de sous-

comptage de l’énergie électrique répondant aux besoins des bâtiments avec
appartements dans la ville de Goma ?
 Comment y arriver et quelles sont les technologies les mieux adaptées pour ce la
réalisation de ce système ?

0.4 Hypothèses
Ayant pour base ce qui précède, l’étude et la réalisation d’un sous-compteur
électronique à affichage digital prouveront les affirmations anticipatives suivantes :

D’une part, il serait possible d’aboutir à la réalisation d’un sous-compteur électronique

à affichage digital. Le sous-compteur serait composée d’un microcontrôleur ESP 32 qui serait
pris comme le cerveau de notre système, des capteurs de courant, des capteurs de tension, des
écrans LCD pour l’affichage des valeurs de la puissance.

D’autre part, l’intégration de nouvelles technologies dans la conception des sous-

compteurs faciliterait l’autonomie des personnes habitant les appartements. L’utilisation d’un
smart phone permettrait la recharge de l’énergie achetée par le locataire à l’abonné au réseau
qui fournirait un code des chiffres que le locataire exécuterait sur son téléphone et ainsi établirait
le circuit de son appartement.

0.5 Limites du travail

Dans le développement de ce travail, les recherches menées, seront orientées sur la
réalisation d’un dispositif pouvant mesurer uniquement de l’énergie active d’une installation
monophasée de l’appartement d’un bâtiment raccordé au réseau de distribution basse tension
de Virunga energies particulièrement dans la ville de Goma.

0.6 Méthodes et techniques utilisées

Dans le but d’atteindre et de satisfaire les objectifs qu’on aura à citer, nous ferons
recours aux méthodes analytiques, déductives, inductives et expérimentales qui permettront de
déterminer les grandeurs physiques et caractéristiques de certains composants partant des
notices des fabricants ou data sheets.

La méthode fonctionnelle aura son utilité pour servir à expliquer le comportement de

certains éléments du système par les rôles, les fonctions jouées par leurs parties. A part les
méthodes déjà citées, l’utilisation de la technique documentaire aidera à rassembler les
 Page 5

documents nécessaires pour l’élaboration de notre travail. Sur base de cette technique, il nous
sera facile de consulter différents archives, notes de cours, articles, ouvrages et l’internet.

Outre les méthodes et les techniques utilisées précédemment, nous utiliserons aussi le
langage de programmation comme le langage Arduino pour la commande du microcontrôleur
ESP 32.

0.7 Objectifs du travail

Au regard des questions posées ci-haut, ce travail se propose de poursuivre comme
objectif principal de concevoir et réaliser un module de sous-comptage de l’électricité dans les
ménages avec appartements.

L’atteinte des objectifs secondaires suivants, permettra de réaliser l’objectif principal.

Il s’agit de trouver de solutions pour concevoir et réaliser un système qui permettra :

- De calculer la consommation en énergie de chaque appartement

- De rendre autonome chaque utilisateur c’est-à-dire que la personne vivant dans l’un des
appartements du bâtiment sera autonome dans la gestion de son énergie,
- De donner la possibilité à chaque utilisateur de faire la recharge sur son sous-compteur
tout vérifiant son énergie à partir de son téléphone mobile
- De couper l’énergie automatiquement une fois que le locataire a épuisé son énergie et
rétablir l’énergie une fois la recharge faite.

0.8 Difficultés rencontrées

La réalisation de ce travail n’a pas été chose facile. Elle a connu des problèmes qui se
sont dressés devant nous. Les majeurs sont ceux de l’absence des composants sur le marché
local ainsi que le manque de laboratoire qui devrait nous servir de cadre pour le test du prototype
réalisé.

0.9 Subdivision du travail

Pour traiter le problème qui nous est posé, nous proposons la structure de travail suivante :

 CHAPITRE I : LES GÉNÉRALITÉS SUR LE COMPTAGE DE L’ENERGIE

ELECTRIQUE.
 CHAPITRE II : APPROCHE CONCEPTUELLE ET DIMENSIONNEMENT DU
SYSTÈME
 CHAPITRE III : RÉALISATION ET DISCUSSION DES RÉSULTATS.
 Page 6

CHAPITRE I. LES GÉNÉRALITÉS SUR LE COMPTAGE DE

L’ENERGIE ELECTRIQUE.
I.1 Introduction
L'énergie électrique est devenue, actuellement, dans le monde entier, une « denrée »
usuelle et il était naturel de chercher le moyen de la livrer, ou de l'acheter, dans les conditions
les plus loyales, sauvegardant à la fois les intérêts des Sociétés productrices de courant
électrique, et des consommateurs[4].

L’énergie électrique est mesurée au moyen d’instruments des mesures électriques. Elle
peut être mesurée par la méthode indirecte ou directe. La première consiste à utiliser soit un
voltmètre, un ampèremètre et un chronomètre, soit un wattmètre et un chronomètre. La seconde
méthode consiste en l’usage d’un compteur d’énergie électrique qui va indiquer la valeur de
l’énergie directement sur un afficheur mécanique ou électronique [5].

Dans ce chapitre, il sera question de présenter les différents types de compteurs

d’énergie électrique en s’attelant sur l’évolution des technologies utilisées. Deuxièmement, un
aperçu sur les sous-compteurs d’électricité sera présenté. Enfin une modélisation du réseau de
distribution basse tension de la société Virunga Energies/Goma sera effectuée.

I.2 Généralités sur le comptage de l’énergie électrique.

I.2.1. Définition d’un compteur d’énergie électrique
Un compteur électrique est un organe électrotechnique servant à mesurer la quantité
d'énergie électrique consommée dans un lieu : habitation, industrie … etc. Il est utilisé par les
fournisseurs d'électricité afin de facturer la consommation d'énergie au client.[6]

I.2.2. Fonctions remplies par les comptages[7]

Par ensemble de comptage, on sous-entend la réunion des appareils ou des sous-
ensembles fonctionnels nécessaires pour réaliser toutes les fonctions du comptage de
l’électricité s’appliquant à un client donné selon une tarification définie par le distributeur
d’énergie électrique.

Ainsi, les fonctions du comptage d’électricité sont essentiellement :

- Mesure de l’énergie active en régime monophasé ou triphasé ;

- Mesure de l’énergie réactive en régime monophasé ou triphasé ;
 Page 7

- Découpage du temps en périodes tarifaires (heures pleines, heures creuses, pointe,

etc.) et éventuellement en saisons (mois, jours fériés, etc.) ;
- Fonction d’indicateur de maximum qui, nécessite aussi la génération d’intervalles
de temps calibrés, appelé périodes d’intégration.

I.2.3. Méthodes classiques de comptage de l’énergie électrique

L'énergie produite est transmise aux clients par l'intermédiaire des lignes électriques.
Ensuite, les compteurs enregistrent les consommations de ces derniers pour la facturation de
l’énergie. Il existe trois méthodes de comptages appliquées au sein des compagnies distributeurs
d’électricité[8]:

 Le comptage BT (Basse tension).

 Le comptage HTA/BTA (Haute tension / Basse tension).
 Le comptage HT (Haute tension).
a) Le comptage BT.

Pour le comptage du type basse tension, l’utilisation est chez les consommateurs
résidentiels. Ils représentent environ 98 à 99 % du nombre de comptages d’électricité installés
dans le monde et la plupart d’entre eux sont utilisés dans certains pays pour réaliser des mesures
simples de l’énergie active consommée. [7]

b) Les comptages HTA/BTA

Ce type de comptage est généralement utilisé pour les consommateurs industriels et

commerciaux dont l’alimentation en énergie électrique nécessite la construction d'une ligne
moyenne tension et d'un poste de transformation. Il représente 1 à 2% du nombre des comptages
et intègre donc des fonctions comme la mesure des énergies active, réactive et apparente[7].

Ce comptage est autorisé lorsque la puissance installée n'excède pas 1250 KVA, au-delà de
cette puissance il faut nécessairement faire un autre type de comptage du côté HT.[6]

La figure suivante illustre ce type de comptage :

 Page 8

Figure I. 1. Schéma de branchement d’un compteur BT avec transformateur de courant [8]

En observant ce schéma, on trouve à l’arrivée un transformateur de puissance

HTA/BTA suivi d’un compteur d’énergie BT avec un transformateur de courant TC (pour la
mesure du courant) ainsi qu’un disjoncteur pour la protection.

c) Les comptages haute tension (HT)

Quand la puissance installée est supérieure à 1250 KVA, le comptage est réalisé du côté
HTA avec des équipements spéciaux tels que les cellules de comptages. Ce type de comptage
est utilisé en industrie dont les besoins en puissance sont très importants. Cette possibilité
facilite aux clients d'installer plusieurs transformateurs selon leurs besoins avec un seul
compteur d'énergie placé au poste de livraison [6].

Ce type de comptage est schématisé à la figure suivante :

Figure I. 2. Schéma de branchement d’un compteur HTA avec transformateur de courant et de

potentiel[8]

Ce schéma possède un dispositif de comptage du côté haute tension avec deux

transformateurs de mesure (celui du courant TC et celui de la tension TT) suivi d’un
 Page 9

transformateur de puissance HTA/BT et d’un disjoncteur de protection en cas de défaut du côté

des utilisateurs.

I.2.4 Types des compteurs d’énergie électrique

Le comptage de l’électricité s’applique à des grandeurs électriques très diverses et est
utilisé pour des modes de tarification très variés. Il existe de très nombreux types de compteurs
qui peuvent être classés en deux catégories :[9]

 Selon l’utilisation, on distingue :

o Le compteur à prépaiement et
o Le compteur à post paiement.
 Tandis que selon le principe de fonctionnement on trouve :
o Les compteurs électromécaniques (ou à induction),
o Les compteurs électroniques et
o Les compteurs intelligents.

Les paragraphes qui suivent décrivent les types de compteurs cités ci-haut en donnant le
principe de fonctionnement, les avantages ainsi que les inconvénients de chacun.

I.2.4.1 Compteur électromécanique (ou compteur à induction)

Ce sont les compteurs les plus anciennement utilisés. On les reconnaît à leur disque qui
tourne proportionnellement à l'énergie consommée. Il semble que ce soit l'italien Ferrari qui ait
proposé, le premier (ou l'un des premiers) l'idée de faire reposer la mesure d'une puissance ou
plutôt d'une énergie électrique en courant alternatif sur le principe d'induction en 1884, le
principe du moteur à induction à rotor massif lequel principe exploite le compteur
électromécanique. [10]

a) Principe de fonctionnement.

Le disque en aluminium tourne sous l’influence de la tension et du courant qui circule

dans les bobines de courant et de tension. Un dispositif à frein constitué d’un aimant permanent
fait à ce que la vitesse de rotation du disque soit proportionnelle à l’énergie consommée par la
charge.
 Page 10

Figure I. 3. Circuit électrique et magnétique du compteur à induction

La figure I.3 présente deux circuits fixes ((A) et (B)), qui sont les enroulements tension
et courant. Le troisième circuit est le disque rotatif (C) généralement fait en aluminium, monté
sur un axe rigide transmettant la rotation du disque à un système mécanique de comptage
constitué des engrenages à vis qui entrainent l’affichage (E).

Les deux circuits fixes fournissent le flux magnétique qui interagit avec le disque rotatif
; le disque étant placé dans l’entrefer. Une autre structure similaire arrangée utilisant un aimant
permanant (D) est placé sur le disque. Les flux magnétiques générés par le circuit tension et
courant sont de même fréquence et sont sinusoïdaux. Ils induisent le courant dans le disque
rotatif, et cela par le moyen de l’interaction avec les deux flux générés, fournit un couple
mécanique agissant sur le disque. Ce couple est donné par [11]:

𝑪𝒎 = 𝑲 × 𝑽 × 𝑰 × 𝑺𝒊𝒏𝜶 (I.1)

Où :

 Cm : couple mécanique
 K : la constante du système
 V : La valeur efficace de la tension appliquée
 I : la valeur efficace du courant appliqué
 Page 11

  : la phase, qui est l’angle entres les flux générés par le courant et la tension.

La rotation du disque atteint un équilibre dynamique en égalisant le couple Cm généré

par des bobines et le couple réacteur généré par l’aimant permanent. Ainsi l’énergie mesurée
est proportionnelle à l’énergie consommée par la charge [12].Ces types de compteurs ont tous
une constante K qui indique le nombre des tours que doit faire le disque pour une
consommation d’énergie de 1kWh.

b) Avantages du compteur électromécanique[13]

Les compteurs électromécaniques (classiques) présentent les intérêts suivants :

- L’affichage mécanique est le plus ancien des affichages il présente l’avantage de

pouvoir être lu y compris lors de la coupure de courant. De plus en cas de
détérioration ou de vandalisme, la dernière valeur enregistrée reste affichée ce qui
rend sa lecture toujours possible.
- Le compteur est moins cher, robuste et facile à installer
- Il consomme une quantité d’énergie négligeable
- Etc.
c) Inconvénients du compteur électromécanique[13]

Outre ses avantages cités ci-haut, ce compteur présente quelques désavantages que nous
pouvons citer :

- Il est moins fiable due à ses parties mobiles (Disque en aluminium)

- Le vol de l’énergie est beaucoup plus facile par rapport aux compteurs évolués
- Le processus de facturation est laborieux et couteux à cause du prélèvement manuel
sur site de l’index de l’énergie
- Ces compteurs ne sont pas conçus pour les charges non linéaires
- Etc.

I.2.4.2 Compteur électronique[14]

L'arrivée du compteur électronique a révolutionné les techniques de comptage.
Désormais, la mesure de l'énergie traversant le compteur est confiée à un circuit spécialisé
réalisant la mesure de l'énergie active et du courant, et d'un microcontrôleur réalisant les
fonctions nécessaires à la métrologie (mesure de la tension, ventilation des index d'énergie).
 Page 12

L'information de courant est prélevée au travers d'un shunt de puissance et l'information de

tension à travers un pont diviseur.

a) Principe de fonctionnement[15]

Le principe de fonctionnement peut être représenté par le schéma bloc de la figure

suivante qui montre la structure pour les diverses fonctions utilisées. Selon la technologie
employée pour le compteur, certaines fonctions pourront être regroupées :

Figure I. 4. Structure des compteurs électroniques

Sur la figure I.4, nous pouvons voir les blocs constitutifs du compteur électronique suivants :
- Les capteurs de tension et de courant.
- Bloc de conditionnement du signal
- Bloc de traitement du signal
- Affichage des résultats
- Paramètre de sélection du système
- La source de tension

La tension et le courant sont mesurés par les capteurs qui, dans le cas de la tension peut
être un transformateur de tension ou un pont diviseur de tension, et pour le courant un
transformateur de courant, un capteur à effet de Hall ou tout autre capteur de courant. Ce bloc
suivant est celui du traitement de signal qui comprend généralement un microcontrôleur qui
effectue les calculs de différents paramètres en se basant sur un algorithme développé et précis.
Après cela les différents paramètres peuvent être visualisés comme la tension, le courant,
 Page 13

l’énergie, etc ; et l’élément essentiel qui affiche ces paramètres est l’écran LCD. Le système est
doté d’une source d’énergie qui alimente ses différents circuits.

b) Avantage des compteurs électroniques [16]

- Les compteurs électroniques sont moins encombrants que les compteurs classiques
- Les données calculées ainsi que les paramètres programmés sont enregistrés sur une
mémoire non-volatile permettant leur sauvegarde en cas de coupure d’alimentation
- Ces compteurs présentent l’avantage de pouvoir afficher différentes informations :
(tarifs du KWh, Watt, tension)
- Etc.
c) Inconvénients des compteurs électroniques [16]
- Le processus de facturation est laborieux et couteux à cause du prélèvement manuel
sur site de l’index de l’énergie
- Ces compteurs sont plus sensibles aux surintensités et surtensions, et tout
particulièrement la foudre.
- Etc.

I.2.4.3 Compteur à prépaiement

Le comptage à prépaiement est un compteur électronique à la différence qu’il s’étend
de la mesure commerciale de l’électricité qui doit être acheté par un consommateur avant sa
consommation. D’habitude, dans une application à prépaiement, le consommateur doit payer
en avance l’électricité pour activer la charge dans le compteur. En principe, il se peut que le
consommateur ne reçoive pas de facture subséquente étant donné que le paiement de
l’électricité est effectué à l’avance.

a) Principe de fonctionnement[14]

Ce type d'appareil se compose d'un compteur ordinaire auquel on adjoint un mécanisme

dit de prépaiement. Ce mécanisme a pour mission de fermer le circuit du client, puis de
permettre à l'induit du compteur d'exécuter un certain nombre de tours.

A la fin du dernier tour permis, l'énergie payée d'avance est consommée et le circuit
s'ouvre automatiquement. Lorsqu'on introduit une pièce dans l'ouverture ménagée à cet effet,
elle tombe dans un conduit. On fait alors tourner à la main une manette disposée extérieurement,
 Page 14

cette manœuvre a pour objet de remonter le mécanisme, la pièce servant en sorte de peine à la
serrure. La pièce de monnaie se dégage et vient tomber dans un tiroir-caisse.

Lorsque le nombre de tours que doit effectuer le moteur du compteur est terminé, le
mécanisme de prépaiement est déclenché et tout revient dans la position initiale, l'alimentation
du client étant coupée. On peut faire pénétrer successivement plusieurs pièces de monnaie dans
l'appareil, ce qui permet d'armer d'autant plus le système et de dépenser une plus grande quantité
d'énergie. Un cadran indique constamment au client à quel moment il en est de sa dépense
d'énergie et ce qui lui reste de disponible.

b) Avantages des compteurs à prépaiement[17]

 Le prépaiement permet de limiter le défaut de recouvrement puisque le client ne
reçoit pas d’électricité s’il n’a pas payé d’avance ; Il élimine le système de
prélèvement sur site de l’index de l’énergie ;
 Il permet au client d’ajuster sa consommation à ses ressources financières ;
 Etc.

c) Inconvénients des compteurs à prépaiement[17]

 Saturation des serveurs des unités de gestion ;

 Défaillance spontanée des unités de gestion et de vente ;
 Etc.

I.2.4.4 Compteur intelligent

Un compteur intelligent est un compteur de consommation électrique ayant les
caractéristiques minimales suivantes :

- Il est connecté au réseau de distribution basse tension

- Il est situé à l’intérieur des habitations privées
- Il mesure de manière fiable l’énergie électrique consommée. Les mesures sont
lisibles par les êtres humains sans équipement spécial
- Il est équipé d’un moyen d’enregistrer la consommation de l’énergie

Il y a possibilité d’avoir beaucoup de fonctionnalités dépendamment des besoins,

notamment en ce qui concerne les méthodes de comptage, les interfaces de communication
auxiliaires, l’affichage, etc. Ces points seront détaillés dans les lignes qui suivent. [18]
 Page 15

a) Structure d’un compteur intelligent

Dans le nouveau contexte de l’ouverture du marché électrique, de gestion optimale

énergétique et de l’intégration des dispositifs de production dans les bâtiments, le compteur
doit également assurer des fonctions de plus en plus nombreuses et complexes, liées aux divers
16 services d’électricité. Par conséquent, il est nécessaire d’introduire des dispositifs
auxiliaires correspondant à ces différents services, comme [19] :

- Une horloge, le contrôle du changement de période tarifaire ;

- Des indicateurs de maximum, le contrôle et la gestion des pointes de consommation
pour le contrôle de changement de période tarifaire si besoin ;
- La mémorisation ou l’enregistrement des données, en particulier des données de
facturation à la fin de la période contractuelle, permettant d’obtenir un suivi précis
de la consommation d’énergie ;
- La gestion des dépassements de puissance, permettant à celui-ci d’effectuer les
corrections nécessaires à l’optimisation de la consommation d’énergie ;
- L’émission, vers un autre dispositif de signaux caractéristiques de la consommation.
Cette opération, qui porte le nom de télé-comptage, permet de déporter l’information
et sa gestion et de combiner les résultats de plusieurs points de comptage ;
- La communication à distance des données contenues dans le compteur permettant
sa lecture par le distributeur ou le client depuis un point éloigné du comptage.

Le schéma ci-dessous illustre la structure d’un compteur évolué :

 Page 16

Figure I. 5. Structure matérielle d’un compteur intelligent[20]

b) Avantages d’un compteur intelligent[21]

Les avantages que procure la modernisation du comptage intéressent aussi bien les clients
que les distributeurs et producteurs d’énergie électrique. Les principaux avantages sont :

- Pour les clients

 Une facturation basée sur les consommations réelles grâce au relevé d’index
à distance (et donc la disparition des factures estimées) ;
 Des délais d’intervention réduits (possibilité pour l’usager de changer sa
facturation quasiment en temps réel, mise en service à distance après un
déménagement ou une coupure pour non-paiement, par exemple, dépannage
plus rapide…) ;
 Un suivi plus précis de la consommation du foyer et donc une meilleure
maîtrise des dépenses d’énergie.
- Pour les distributeurs
 Une réduction des coûts de gestion. Les compteurs intelligents permettent
d’effectuer certaines opérations à distance : relève, changement de tarifs,
 Page 17

coupure ou remise en service, sans qu’un technicien se déplace et que le

client soit présent ;
 Une réduction des fraudes et des réclamations ;
 Une plus grande richesse d’informations et des possibilités de proposition
aux clients de nouvelles offres (information sur les coupures, les pertes sur
le réseau électrique, le profil de consommation, relevé à distance sans que le
client soit présent, la mise en service distante…)
 En cas de panne sur le réseau, le diagnostic est facilité, donc la
réalimentation en électricité des clients est plus rapide ;
 La mise à disposition de l’information relative à la consommation électrique
devrait permettre de responsabiliser le consommateur et de faire évoluer ses
habitudes quotidiennes, donc une maîtrise de sa consommation d’énergie
facilitée. Les compteurs intelligents peuvent améliorer l’efficacité
énergétique.
- Pour les producteurs
 Une meilleure maîtrise des pointes de consommation.
c) Inconvénients[22]
 Cout de déploiement élevé
 Compteurs voisins communiquant entre eux : possibilités de pirater cette
communication et de modifier par malveillance les paramètres
(consommations, etc.)

Vu que ce travail traite de la réalisation d’un compteur intelligent, ces différents inconvénients
seront minimisés en appliquant un critère de choix technico-économique optimal pour les
composants ainsi que l’utilisation d’une technologie de communication ayant un niveau de
sécurité élevé.

I.3 Aperçu sur les sous-compteurs d’énergie électrique.

Le sous-compteur électrique est aussi appelé compteur divisionnaire pour la simple

raison qu'il s'agit d'une subdivision du compteur électrique. Il vient en complément du compteur
principal, pour ceux qui souhaitent mesurer la consommation d'une partie précise de leur
logement ou d'un équipement (la consommation du moyenne du chauffage électrique par
exemple).
 Page 18

a) Utilisation, installation et mode de fonctionnement du sous-compteur électrique

[23]

Le sous-compteur électrique a pour utilité de mesurer la consommation des

équipements branchés à un circuit électrique donné, indépendamment du reste des appareils du
logement. À titre d'exemple, un utilisateur peut choisir de connecter son sous-compteur au
circuit qui alimente le chauffage de sa maison.

Dans ce cas, l'appareil mesure uniquement la consommation du chauffage et permet au

foyer de connaître précisément la part que représente le chauffage dans ses factures d'électricité.
De même, dans le cas d'une maison à étage, il peut aussi être intéressant de mesurer par exemple
séparément la consommation du rez-de-chaussée et celle de l'étage au-dessus avec un sous-
compteur.

Installer un sous-compteur électrique est par ailleurs une bonne solution dans le cadre
d'une colocation, afin de mesurer séparément la consommation de chaque habitant du logement.
Voilà pourquoi cette solution est couramment utilisée dans des immeubles en location ou dans
des copropriétés.

En ce qui concerne son mode de fonctionnement, le sous-compteur

électrique fonctionne exactement de la même manière qu'un compteur classique, affichant les
informations relatives à la consommation, les kWh consommés et le tarif par kWh.

b) Choix du sous compteur d’électricité.[24]

Choisir le dispositif par rapport à ses besoins. De nombreux critères sont à prendre en compte
pour bien choisir son sous-compteur électrique, notamment :

1. Affichage de l'appareil: Comme tous les compteurs, le sous-compteur électrique peut

être équipé de différents modes d'affichage. Il est plus recommandé d'opter pour un
dispositif avec un mode d'affichage clair, comme un écran LCD où l'on peut lire et
visualiser la consommation de manière optimale. Un simple écran pouvant afficher les
chiffres en grands caractères peut aussi être un bon choix.
 Page 19

2. Etat de l'appareil: Il est également important de prendre en compte la résistance du

sous-compteur électrique, pour s'assurer qu'il dure dans le temps. Pour cela, les éléments
à vérifier sont la robustesse et le niveau de protection de l'appareil. Le code IP est un
bon indice permettant de vérifier le niveau de robustesse du sous-compteur. Il s'agit d'un
code composé de 2 nombres, dont le premier indique le degré de protection contre les
contacts fortuits, et le second, contre les effets nuisibles dus au contact avec l'eau[25].

Tableau I. 1. Indice de protection des sous- Compteurs d'énergie électrique[25]

Indice de protection des sous-compteurs (code IP)

Protection contre les contacts
Code Protection contre la pénétration de l'eau
fortuits
0 Sans protection Sans protection
Protection contre les corps étrangers >
1 Protection contre les gouttes verticales
50mm
Protection contre les corps étrangers > Protection contre les gouttes obliques (inclinaison
2
12,5 mm maximale 15°)
Protection contre les corps étrangers >
3 Protection contre l’eau « en pluie »
2,5 mm
Protection contre les corps étrangers >
4 Protection contre les éclaboussements
1 mm
Protection contre les dépôts de
5 Protection contre les jets d'eau
poussière

3. L'emplacement du sous-compteur électrique : c’est un autre facteur qu'il est

important de considérer. Pour trouver l'emplacement adéquat, il faut faire attention à ce
que l'appareil soit placé :
 À l'abri des intempéries : c'est-à-dire à l'intérieur du logement ou dans un
emplacement protégé s'il doit être à l'extérieur ;
 Loin des sources d'humidité pour éviter les dégâts des eaux et de fuites ;
 En hauteur : pour des raisons de sécurité, surtout pour ceux qui ont des enfants
ou des animaux domestiques ;

Vu que ce travail traite de la réalisation d’un Sous-Compteur d’électricité, ces différents

avantages seront optimisés en appliquant un critère de choix technico-économique pour les
 Page 20

composants ainsi que l’utilisation d’une technologie de communication ayant un niveau de

sécurité élevé.

Après avoir passé en revue les différents types des compteurs, les lignes qui suivent
présentent un aperçu sur le réseau de distribution basse tension de la Virunga sarl.

I.4 Aperçu général sur le réseau de distribution basse tension de la Virunga sarl
Depuis 2013, l’année de sa création, elle est dans un programme de développement
adopté par la Province du Nord-Kivu visant à valoriser les services fournis par les écosystèmes
du Parc National des Virunga au bénéfice des communautés riveraines du par cet de la Province
du Nord-Kivu en général.

C’est un programme intégré de conservation – développement dans l’optique de

l’économie verte, il est bâti sur quatre piliers qui sont : l’énergie durable, tourisme, agro-
industrie et pêche durable et infrastructure. [26]

Dans les lignes suivantes, nous allons essayer de décrire la structure et modéliser le
réseau de distribution basse tension de la Virunga sarl, lequel constitue notre milieu d’étude.

I.4.1. Modélisation du réseau de distribution BT de la Virunga sarl/Goma

Vu que nous avons eu des difficultés à avoir le schéma unifilaire et certaines données
du réseau Virunga Energies, il a été utile de modéliser les éléments de ce réseau.

Généralement, un modèle est une représentation simplifiée, souvent mathématique, qui

décrit le comportement d'un système physique, permettant de reproduire son fonctionnement,
de l’analyser, de l’expliquer et d’en prédire certains aspects. Pour modéliser un système
physique, il faut faire un processus d'abstraction avec l'application des lois et des relations entre
les magnitudes physiques afin d'analyser les caractéristiques physiques qui sont importantes.
On peut ainsi obtenir une représentation simplifiée de la réalité[27]. Ainsi, de façon
schématique, le réseau de distribution BT peut être représenté en schéma bloc de la manière
suivante :

Figure I. 6. Représentation en bloc du réseau de distribution de la Virunga sarl

 Page 21

a) Modélisation de la partie HTA

La partie HTA sera considérée comme le générateur. Cette partie constitue un élément
principal du réseau de distribution car elle assure l’acheminement de la production de l’énergie
électrique appelée par les consommateurs. Elle sera modélisée par une source de tension
constante qui injecte, au niveau du nœud auquel sont prélevées les puissances active Pg et
réactive Qg [28]

Figure I. 7. Source de tension chargée par une résistance[29]

La puissance fournie par le générateur est égale à la puissance dissipée par la charge.
Cette puissance varie proportionnellement avec l’intensité du courant qui circule dans le circuit.

U = UA – UB = constante et Pf = Pdissipé = U.I = E.I (I.2)

Notons que la tension utilisée au niveau de la partie HTA du réseau de distribution de
la Virunga sarl/Goma est de 30KV.

b) Modélisation du transformateur HTA/BT [30]

Pour l'étude du modèle du transformateur réel, on ne peut plus considérer un circuit

magnétique parfait sans fuites de flux, il va falloir prendre en compte les pertes fer et les flux
de fuite au niveau des enroulements. De même, on ne peut plus négliger les résistances
d'enroulement. Pour comprendre le fonctionnement du transformateur il est important de
connaitre ses schémas équivalents.
 Page 22

Figure I. 8.Schéma équivalent de représentation d’un transformateur [31]

Rc et X m (avec X m  jLm ) représentent respectivement la résistance de fuite et la

réactance inductive de fuite du transformateur, R1 et X1(avec X1  jL1 ), la résistance et la

réactance inductive de l’enroulement primaire, R2 et X 2 (avec X 2  jL2 ), la résistance et la

réactance inductive de l’enroulement secondaire. On a d’après la figure I.8 :

V1  e1  I1 (R1  X1 ) (I.3)

V2  e2  I 2 (R2  X 2 ) (I.4)
𝑒1 𝑁1
= 𝑁2 = 𝑛 (I.5)
𝑒2

Pour simplifier les calculs des pertes pour notre cas, on étudie le modèle de transformateur où
la résistance et l’inductance du secondaire sont ramenées au primaire. On obtient le schéma
suivant :

Figure I. 9. Schéma équivalent d’un transformateur ramené au primaire[31]

Avec :
 Page 23

I2
X 2'  n 2 X 2 ; R2'  n 2 R2 ; I 2'  ; V2'  n 2V2 (I.6)
n
De ce circuit équivalent de la figure I.9, Appliquons la loi de Kirchhoff en négligeant les
pertes fer et en supposant la perméabilité du circuit très élevé. On a :
Réq=R1+R’2=R1+n2R2 (I.7)
Xéq= X1 + X’2= X1 +n2X2 (I.8)
Sachant que I1 = I’2, on obtient finalement :
V1 = Réq I1 + jXéq I1 + V’2 (I.9)
L’équation (I.9) est relation liant les grandeurs d’entrée et de sortie du transformateur.
Notons aussi que les transformateurs rencontrés au sein du réseau de distribution HTA/BT
sont de type 30KV/400V avec couplage Triangle/Etoile.

c) Modèle de la ligne électrique [32]

Il existe différents modèles pour représenter une ligne électrique. Dans le cadre de ce travail, le
modèle des lignes est représenté par un quadripôle comme le montre la figure suivante où VS
et IS la tension et le courant à la source et VR et IR la tension et le courant à l’arrivée.

Figure I. 10. Représentation d’un quadripôle[33]

La relation entre les paramètres de la source et ceux d’arrivée peut être écrite en utilisant le
A B 
modèle   comme suit :
 C D 
𝑉 = 𝐴𝑉𝑅 + 𝐵𝐼𝑅 (𝑰. 𝟏𝟎)
{ 𝑆 ,
𝐼𝑆 = 𝐶𝑉𝑅 + 𝐷𝐼𝑅 (𝑰. 𝟏𝟏)
On peut écrire sous la forme matricielle :
𝑉 𝐴 𝐵 𝑉𝑅
[ 𝑆] = [ ] . [ ] (𝑰. 𝟏𝟐)
𝐼𝑆 𝐶 𝐷 𝐼𝑅
 Page 24

Où A, B, C et D sont des paramètres qui dépendent de la résistance R, l’inductance L, la

susceptance capacitive C ainsi que la conductance G de la ligne. A et D sont sans unité, B
s’exprime en Ohms et C en Siemens.
Etant donné que nous sommes dans le secteur résidentiel où les lignes sont courtes et à
faible tension, la figure suivante représente le circuit équivalent d’une ligne courte de
transmission où seules la résistance ainsi que la réactance inductive sont considérées.

Figure I. 11. Schéma d’une ligne de transmission courte[33]

Par comparaison, on a :

A=1 𝐵=Z
{ (I.13)
C=0 𝐷=1
d) Modèle de la charge

La charge électrique a plusieurs définitions dans le domaine du génie électrique. Une des
meilleures à nos propos est : « un dispositif connecté dans un système électrique qui consomme
de la puissance ». Cette définition comprend les charges qui ont une source d'alimentation
commune, même si les charges ont des composants électriquement différents [34].

Les charges électriques qui utilisent des éléments passifs peuvent être divisées en trois types :
charges résistives, inductives et capacitives. Vu qu’en grande partie, nous pouvons retrouver au
sein du réseau des charges ayant à la fois un comportement inductif et résistif, le modèle suivant
a été proposé pour la charge :

Figure I. 12. Circuit RL série [35]

Vu qu’il s’agit d’un circuit série, la loi de nœuds nous donne :

 Page 25

𝐼 = 𝑖𝐿(𝑡) = 𝑖𝑅(𝑡) (𝐈. 𝟏𝟒)

On peut aussi remarquer qu'il n'y a qu'une seule maille dans le circuit, ce qui fait que la loi des
mailles donne :
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐿(𝑡) = 𝑉𝑅(𝑡) (𝐈. 𝟏𝟓)

Avec : Vin : la tension d’entrée ; VR : la chute de tension résistive, VL : la chute de tension

inductive On peut calculer la tension aux bornes de la résistance avec la loi d'Ohm et celle aux
di
bornes de la bobine par la loi VL  L
dt

On obtient l’équation différentielle suivante :

di
L  Ri  Vin (𝐈. 𝟏𝟔)
dt
Qui est l’équation différentielle qui correspond au modèle mathématique du circuit RL en
série.
 Page 26

CONCLUSION PARTIELLE
Dans ce premier chapitre, portant sur les considérations générales, il a été question de
présenter le travail dans un cadre théorique général. Ainsi, nous avions commencé par présenter
la théorie sur le système de comptage de l’électricité en précisant les fonctions ainsi que les
différentes typologies des compteurs utilisés pour la mesure de l’énergie électrique.

Premièrement il a été retenu que le comptage de l’électricité joue un rôle important à

travers la mesure de l’énergie électrique car il permet au distributeur de l’électricité d’appliquer
une tarification et par la suite facturer l’énergie consommée.

D’autre part, plusieurs types de compteurs ont été étudiés en présentant le principe de
fonctionnement, les avantages ainsi que les inconvénients. De tous ces compteurs, seuls les
compteurs intelligents présentent des avantages considérables vis-à-vis des clients, des
fournisseurs et du gestionnaire du réseau, mais aussi le sous-compteur a été présenté
sommairement comme compteur divisionnaire pour la simple raison qu'il s'agit
d'une subdivision du compteur électrique. Il vient en complément du compteur principal, pour
ceux qui souhaitent mesurer la consommation d'une partie précise de leur logement ou d'un
équipement.

Pour finir ce chapitre, le réseau de distribution basse tension a été présenté

sommairement suivi d’une modélisation de ce dernier, étant donné qu’il constitue notre milieu
d’étude. Les théories développées dans ce chapitre serviront de base et pourront faciliter la
compréhension du principe de fonctionnement du système qui sera conçu dans la suite. Ceci
étant, le chapitre suivant se basera de la méthodologie, conception et la réalisation du système
proposé dans ce travail.
 Page 27

CHAPITRE II. APPROCHE CONCEPTUELLE ET

DIMENSIONNEMENT DU SYSTÈME
II.1. Introduction
La partie de l’étude de la conception et le dimensionnement d’un système est un
processus plus important. Elle constitue l’étape la plus importante dans le cycle de
développement d'un projet vu qu'elle donne une compréhension approfondie des questions
concernant les exigences et les contraintes du problème que l’on vise à résoudre[36]. Une
méthodologie appropriée sera importante afin de réaliser un projet de bonne qualité et très
pertinent.

Ce chapitre présente la méthodologie de recherche utilisée dans l’identification du

problème en vue d’établir un cahier de charge bien adapté à celui-ci. Il montre aussi les
procédures utilisées pour concevoir et développer la solution proposée. Enfin, sont présentés
dans ce chapitre, la structure conceptuelle du système ainsi que l’étude des composants utilisés
pour la réalisation de notre système. Par la suite, la justification du choix des composants et le
dimensionnement de ces derniers sont considérés.

II.2. Méthodologie
Cette recherche se focalise sur la conception, le dimensionnement et test d’un prototype
qui sera utilisé pour résoudre le problème qui se vit actuellement au niveau du réseau de
distribution basse tension chez les abonnés de la société Virunga Sarl. Ceci à travers un système
de gestion à distance des sous-compteurs d’énergie électrique. Pour y arriver, une méthodologie
est bien nécessaire. Elle consistera à identifier le besoin réel du marché pour le produit,
concevoir un produit qui pourra satisfaire ce besoin, réaliser un prototype et tester si ce dernier
répond aux fonctions désirées dans le respect du coût et des normes environnementales et de
sécurité.

Afin de bien trouver le problème réel que le système proposé dans ce travail aura à
résoudre, nous avons été obligé de procéder par une enquête auprès des abonnés connectés au
réseau Virunga Sarl. Ainsi, dans cette partie, sont introduites les techniques de collecte de
données, la présentation des données, l’analyse des données ainsi qu’une conclusion provenant
de ces données.

II.2.1. Technique de collecte des données.

La technique de collecte des données permet aux chercheurs de récolter
systématiquement les informations sur un objet d’étude bien déterminé (personnes, choses,
 Page 28

phénomènes,)[37]. En ce qui concerne l’objet de notre étude est de déterminer les problèmes
auxquels les abonnés font face dans la gestion de leur énergie électrique.

Se basant sur les limites de ce travail, il a été remarqué que les habitants de la ville de
Goma constituent notre population cible. Sachant qu’il sera difficile d’atteindre toute cette
population, vu le temps et les moyens à notre disposition, l’échantillonnage a été utilisé. On a
pris comme échantillon 15 abonnés ayant des bâtiments avec appartements pris aléatoirement,
l’interview est la technique qui a été utilisée pour collecter les données essentielles et accéder
directement aux informations. Cela a consisté à un entretien verbal caractérisé par un jeu des
questions et réponses.

II.2.2. Présentation des données.

Afin de recueillir les informations, quelques questions orientées dans le cadre de l’étude
ont été posées aux personnes retenues lors de notre échantillonnage. Ces questions se sont axées
principalement sur l’appréciation du système de mise en place du sous-compteur de l’énergie,
le système de comptage des sous-compteurs d’énergie, le mode de paiement de l’énergie
consommée affichée par le sous-compteur et la gestion de l’énergie. Partant du partage avec les
abonnés, les points de vue suivant ont été récoltés :

 Pour ce qui concerne la mise en place du sous-compteur de l’énergie électrique

les abonnés n’apprécient pas la façon dans laquelle les sous-compteurs sont
placées car cette manière-là favorise le tripatouillage des bornes et le vol de
l’énergie en amont
 Concernant le système de comptage les sous-compteurs installés ne font que
compter l’énergie ce qui créé des confusions toujours entre les propriétaires des
maisons et les locataires à chaque moment où ils veulent prélever.
 Concernant le mode de paiement les abonnés ont toujours des problèmes souvent
quand il y a des vols de l’énergie en amont, personne ne veut payer l’énergie
qu’il n’a pas consommé et cela créé des malentendus.
 Parlant de la gestion de l’énergie, les abonnés veulent qu’ils surveillent en tout
temps les sous-compteurs et les locataires ne veulent pas être surveillés, ce qui
des problèmes à chaque moment.
 Page 29

II.2.3. Analyse des données

Après analyse de données récoltées, lesquelles sont présentées ci-haut, les problèmes
suivants ont été décelés :

 Manque de système de comptage de l’énergie allant de valeur de l’énergie

achetée jusqu’à zéro, ce qui entraine des confusions entre l’abonné et le locataire
de l’appartement.
 Manque d’un système de paiement clair, ce qui créé des confusions entre
l’abonné et le locataire.
 Manque de système de surveillance en temps réel de l’énergie ce qui créé des
problèmes de confiance à chaque instant.

II.2.4. Conclusion
L’analyse des données montre qu’il existe actuellement des problèmes au sein des
maisons avec appartements qui nécessitent une solution immédiate et efficace.

De ce qui précède, suite à la volonté manifestée par les abonnés ainsi que les locataires,
celui d’avoir un système qui pourra résoudre tous ces problèmes énumérés ci-haut, nous
pouvons affirmer l’importance de cette recherche intitulé « Conception et réalisation d’un sous-
compteur d’énergie pour les bâtiments avec appartements » et pensons que cette dernière pourra
apporter une solution aux problèmes que font face aujourd’hui les abonnés de Virunga Sarl.
Ainsi le point suivant reprend le cahier de charge établi conformément aux problèmes.

II.3. Cahier de Charge.

II.3.1. Mission de l’étude.
Afin de résoudre les problèmes cités ci-haut, ce travail a pour mission de Concevoir et
réaliser un sous-compteur d’énergie pour les bâtiments avec appartements.

Et donc le système que nous proposons devra être capable de :

- De calculer la consommation en énergie de chaque appartement

- De rendre autonome chaque utilisateur c’est-à-dire que la personne vivant dans l’un des
appartements du bâtiment sera autonome dans la gestion de son énergie,
- De donner la possibilité à chaque utilisateur de faire la recharge sur son sous-compteur
tout vérifiant son énergie à partir de son téléphone mobile
- De couper l’énergie automatiquement une fois que le locataire a épuisé son énergie et
rétablir l’énergie une fois la recharge faite.
 Page 30

II.3.2. Analyse fonctionnelle du système.

La figure ci-dessous représente le système sous forme d’un bloc.

Figure II. 1. Schéma Fonctionnel du système conçu

 La source d’alimentation, provient des disjoncteurs pour alimenter la maison tandis

que la sortie alimentation se dirige vers l’unité de commande à distance et vers les unités
de mesures.
 Le bloc unité de mesure permet à l’aide des capteurs de courant et de tension de
transformer les grandeurs physiques en une grandeur que l’unité de traitement pourra
comprendre.
 Le bloc unité de traitement et contrôle, comme nous le constatons sur le schéma ci-
haut constitue même le cœur de notre système. Il sera constitué par un microcontrôleur
ESP32 en sa grande partie. C’est la partie qui fait une interaction avec tous les
équipements extérieurs du système soit directement ou soit indirectement. Il reçoit les
informations du courant et de tension via les capteurs à chaque instant, numérise ces
informations et calcule l’énergie consommée par l’utilisateur pour l’afficher
directement en vue d’une éventuelle lecture à travers le bloc affichage digital. Le
Module de communication des données permettra d’envoyer les informations en
 Page 31

temps réel issues de l’unité de traitement vers la plateforme Android mais aussi recevra
les informations sur la coupure et le rétablissement à distance venant des informations
du sous-compteur du locataire. Dans notre cas, notre unité de contrôle et de traitement
sera incorporée du module de communication.
 La sortie du compteur est directement précédée du bloc relais commande à distance
qui est commande automatiquement pour la coupure et le rétablissement de l’énergie du
locataire.
 Le bloc plateforme Android permet à l’abonné et aux locataires de visualiser à distance
les informations sur la consommation de l’énergie tout en les stockant dans une base
des données. Le locataire uniquement pourra aussi effectuer quelques opérations de
commande à distance à travers cette plateforme.
 Le bloc autres circuits comprend un module de stockage de secours, une horloge temps
réel ainsi que l’alimentation de l’unité de traitement et du module de communication.

II.3.3. Spécifications et exigences du système

II.3.3.1. Specifications techniques
 Le système devra être capable de mesurer l’énergie électrique active au niveau des
installations des appartements monophasés raccordées au réseau basse tension de la
Virunga sarl via un compteur d’énergie sous 230V selon la norme CEI 60038[39].
 Les informations sur la consommation de l’énergie doivent être chargées en temps réel
dans la plateforme Android ;
 Le module de communication devra assurer parfaitement une communication avec la
plateforme comme exigé par l’unité de traitement et contrôle ;
 La plateforme devra être accessible simultanément à plusieurs utilisateurs selon le
nombre de sous-compteurs ayant l’autorisation d’accès sans pour autant manifester
d’éventuelle disfonctionnement.

II.3.3.2. Specifications non techniques

 Moins encombrant
 Cout raisonnable
 Utilisation facile
 Etc.
 Page 32

II.4. Conception détaillée du système

Le système en entier est subdivisé en plusieurs blocs comme le décrit l’analyse
fonctionnelle au point II.3.2 Ainsi, chaque bloc possède plusieurs approches de conception qui
obligent d’effectuer un choix judicieux parmi ces dernières tenant compte des exigences repris
dans le cahier de charge. Pour rappeler, les blocs principaux suivant seront pris en compte lors
de la conception du projet :

 Le bloc unité de mesure.

 Le bloc de l’unité de traitement et contrôle.
 Le bloc de relais de commande à distance.
 Le bloc de la plateforme Android.
 Le bloc des autres circuits.

Ainsi dans cette partie, les différentes approches conceptuelles de ces blocs cités ci-haut
seront présentées et suivies d’un choix justifié de l’approche convenable aux exigences du
cahier de charge et enfin l’étude des composants choisis pour l’implémentation du système.

II.4.1. Bloc de mesure de l’énergie.

II.4.1.1 Approches Conceptuelles.
L’énergie électrique peut être mathématiquement définie comme l’intégration par rapport
au temps de la puissance pendant un intervalle de temps définie ∆t c’est-à-dire [38] :

t0 t
E (t )  t p(t )dt (II.1)
0

L’énergie est une mesure dynamique qui a pour unité le Joule ; mais pour l’énergie
électrique, le Wattheure(Wh) est le plus couramment utilisé.

Nous remarquons alors que pour mesurer l’énergie consommée dans un circuit, la tension
et le courant doivent premièrement être mesurés. D’où, il est important de savoir les différentes
méthodes pour mesurer la tension et le courant électrique.

a) Mesure de la tension

Parmi les différentes manières de mesurer la tension dont nous décrivons quelques-unes
notamment :

i. Le pont diviseur de tension

 Page 33

Ce circuit ne fait qu’utiliser une série de deux résistances pour produire la tension de sortie
qui est prise entre les deux résistances. Ici la tension de sortie est choisie de telle sorte qu’elle
soit dans la plage acceptable par le microcontrôleur afin d'être converti en valeur numérique.

Figure II. 2. Pont diviseur de tension[39]

La chute de tension aux bornes de Z :

- Théoriquement :𝑈𝑍 = 𝑍. 𝐼 (𝐈𝐈. 𝟐)

- Pratiquement : 𝑈′𝑍 = 𝑍(𝐼 − 𝐼0 ) = 𝑅𝑉 . 𝐼0 (𝐈𝐈. 𝟑)

𝑈′𝑍
𝐼0 =
𝑅𝑉
𝑈′𝑍
𝑈′𝑍 = 𝑍. 𝐼 − 𝑍. 𝐼0 = 𝑈𝑍 − 𝑍.
𝑅𝑉
𝑅𝑉
𝑈′𝑍 = 𝑈𝑍 (𝐈𝐈. 𝟒)
𝑅𝑉 + 𝑍

ii. Le transformateur de tension

Celui-ci c’est un transformateur abaisseur de tension qui fait chuter la tension à une tension
qui peut être interfacée au microcontrôleur.

Figure II. 3.Transformateur de tension[40]

b) Mesure du courant électrique

 Page 34

Communément, Il existe quatre méthodes utilisées pour la mesure du courant, notamment :

- La mesure du courant par le transformateur de courant

- La mesure du courant par la résistance shunt
- La mesure du courant par la bobine de Rogowski
- La mesure du courant par le capteur à effet Hall
i. La mesure du courant par le transformateur de courant

Le transformateur de courant, constitué de deux enroulements liés par un circuit magnétique est
la plus simple possibilité de mesurer un courant en assurant une séparation galvanique entre le
mesurant et la mesure. Toutefois ce mode de mesure présente des caractéristiques limitant son
champ d’application.

Figure II. 4. Transformateur de Courant[41]

ii. La mesure du courant par la résistance shunt

La méthode la plus simple mais sans séparation galvanique, consiste à mesurer la tension aux
bornes d’une résistance pour déterminer le courant la traversant. Cette méthode est peu onéreuse
et assure une bonne précision en basse fréquence. La tension aux bornes d’un shunt donne, par
une mesure indirecte le courant traversant l’élément de mesure[42].

Figure II. 5. Schéma de fonctionnement de la résistance Shunt[43]

iii. La mesure du courant par la bobine de Rogowski

 Page 35

Pour les mesures de courants alternatifs (AC), c'est-à-dire sans composantes continue (DC), une
bobine placée dans l’air et magnétiquement couplée avec le conducteur primaire. Il ne s’agit ni
plus ni moins que d’un transformateur à faible couplage. Cette bobine est en général réalisée en
bobinant des spires autour d’un cylindre flexible en matériaux isolants. Pour assurer
l’insensibilité aux perturbations des champs externes, il faut faire attention à la manière dont
sont connectés les fils de sortie.[44]

Figure II. 6. Principe de la bobine de Rogowski[42]

La tension de mesure correspond à la tension induite due à la variation du flux mutuel entre les
enroulements primaire (fil linaire) et secondaire :

𝑑𝑖
𝑉𝑆 = 𝑘 𝑑𝑡 (𝐈𝐈. 𝟓)

Nous pouvons obtenir le courant en faisant l’intégration :

𝑖 (𝑡) = ∫ 𝑉𝑠(𝑡)𝑑𝑡 (II.6)

Avec i(t): le courant circulant dans le conducteur ; k : une constante

iv. La mesure du courant par le capteur à effet Hall

On appelle effet Hall l’apparition d’un champ électrique transversal et, par suite, d’une
différence de potentiel dans un métal ou un semi-conducteur parcouru par un courant électrique
lorsqu’on l’introduit dans un champ d’induction magnétique perpendiculaire à la direction du
courant [44].

Figure II.7. Sonde de Hall[44]

Il existe deux types de capteur à effet Hall, notamment :

 Page 36

- Capteurs à effet Hall en boucle ouverte[42] :

Ici la tension du générateur de Hall est générée par le courant de Hall Ic et par l’induction
dans l’entrefer Bs. Le courant de Hall Ic est fourni par une source à courant constant. La loi
d’ampère permet de trouver un lien entre le courant à mesurer I et le champ d’induction
magnétique dans l’entrefer Bs.

Figure II. 8. Capteur de courant à effet Hall à boucle ouverte[44]

- Capteurs à effet Hall en boucle fermée[42] :

Le primaire constitué d’une seule spire (n1=1) est parcouru par un courant I1. Le secondaire
possède n2 spires et est parcouru par un courant I2. Un capteur Hall, placé dans l’entrefer du
circuit magnétique permet la mesure du flux circulant dans ce dernier. Le flux est une image
de la solénation totale n1I1+n2I2. En effet :

(II.7)

Avec:
- Rtot : réluctance du circuit magnétique (tore + entrefer),
- S : section du fer du circuit magnétique,
- d : diamètre du tore,
- µr : perméabilité relative du fer.

La tension aux bornes du capteur Hall est amplifiée à l’aide d’un amplificateur différentiel dont
la sortie est directement connectée à l’enroulement secondaire qui joue le rôle de circuit de
contre réaction. Idéalement, on aimerait avoir un flux nul, de manière à avoir un courant
secondaire proportionnel au courant primaire. De plus, le point de fonctionnement du circuit
magnétique est indépendant du niveau du courant à mesurer ce qui assure une bonne linéarité
de la mesure.
 Page 37

𝑛
𝐼2 = 𝑛1 𝐼1 (𝐈𝐈. 𝟖)
2

Figure II. 9. Capteur de courant à effet Hall à boucle fermée[44]

Ainsi après une brève description des méthodes principalement utilisées pour mesurer le
courant, le tableau suivant établit les forces et faiblesses de ces différentes méthodes [45]

Tableau II. 1. Comparaison de différents capteurs de courant[46]

Méthode Résistance Transformateur Capteur à effet Capteur à effet

Shunt de courant hall à boucle hall à boucle
ouverte fermée
Cout Faible Elevé Moyen Elevé

Insertion des Oui Oui (AC) Non Non

pertes
Isolation du Aucune Oui Oui Oui
circuit
Offset Aucune Aucune Oui Aucune

Précision 99% 95% 95% 95%

Alimentation Aucune Aucune Oui Oui

externe
II.4.1.2. Choix et justification
a) Mesure de la tension
Le choix sur la technique de la mesure de la tension sera centré sur les deux techniques à savoir
: le pont diviseur de tension et le transformateur de tension.
 Page 38

Le pont diviseur de tension est une technique facile à mettre en œuvre et à faible cout. Son
inconvénient réside du fait qu’elle n’offre pas une isolation galvanique. [46]

Le transformateur de tension quant à lui présente presque les mêmes avantages que le pont
diviseur de tension mais à son tour offre une isolation galvanique [47].

Pour mesurer une tension AC de 230V, nous avons besoin d’abaisser cette tension parce que
les microcontrôleurs ne peuvent pas mesurer une tension supérieure à 5V ; sinon on les détruit.
Nous avons donc besoin d’abaisser la tension 230V (donc 325V valeur maximale) à une valeur
de tension AC dont la valeur maximale devrait être inférieure à 5V.

Un transformateur 230V-9V a été choisi. Ce dernier nécessite aussi un circuit de

conditionnement afin que sa sortie réponde au seuil de tension exigé par les entrées analogiques
du microcontrôleur.

b) Mesure du courant

Le choix du capteur adéquat de courant sera fait en examinant les différents avantages
et limites des différentes méthodes de mesure de courant examinées.

 Le transformateur de courant est beaucoup utilisé pour la mesure des courants

alternatifs. Son problème majeur est qu’il crée de la saturation aux courants élevés et les
transformateurs ayant une bonne réponse en fréquence (bande passante) présentent des
coûts élevés par rapport aux autres capteurs [42]. Ce problème l’élimine des choix.
 La résistance shunt est une technique largement utilisée du fait de son cout faible, sa
simplicité et sa mise en œuvre facile. Il offre aussi une bonne précision de mesure.
Cependant son inconvénient lié à l’absence d’isolation, aux pertes d’insertion pour la
mesure de forts courants et à la bande passante limitée en haute fréquence. Cette
méthode expose l’utilisateur au risque de contact direct avec le conducteur de phase[43].
Celui-ci est aussi éliminé.
 La bobine de Rogowski grâce au fait qu’il n’y a pas de noyau magnétique, elle présente
un avantage pour sa flexibilité et sa maniabilité pour enserrer les conducteurs, une faible
masse du capteur due à l’absence de circuit magnétique et suppression des effets de
saturation, un très faible déphasage permettant une meilleure adaptabilité aux mesures
de puissance. Bien qu’elle offre des avantages, l’utilisation d’un intégrateur est un revers
de cette technique. Comme le circuit intégrateur a besoin d’une tension continue pour
 Page 39

son fonctionnement, ce qui introduit une tension continue de décalage à ce capteur. Son
inconvénient majeur réside dans le fait que cette technique est susceptible aux
interférences des champs magnétiques externes [42]. Ce qui le rend moins bon pour ce
projet
 Le capteur à effet Hall sont les capteurs les plus appropriés pour la mesure de courant à
cause de leur excellente précision, leur bonne linéarité, un temps de réponse très court
et une bande passante élevée[44]. Les raisons du choix d’un capteur dépendent des
applications. Pour notre projet, les paramètres du coût et des performances sont plus
importants. Se référant à la comparaison faite aux paragraphes précédents, il peut être
déduit que le transformateur de courant occasionne de perte de puissance et son coût est
élevé par rapport au capteur à effet de Hall. Le capteur à effet Hall parait une meilleure
solution vu son faible coût et sa bonne performance qu’elle offre par rapport au
transformateur de courant. Malgré que ce dernier a l’inconvénient de nécessiter une
alimentation externe, le fait que le microcontrôleur ESP32 sera utilisé dans ce projet (il
inclue une alimentation) résout ce problème. Ainsi donc, notre choix se porte sur le
capteur à effet de Hall pour la mesure du courant dans ce projet.
Vu que le modèle Hall effect sensor ACS712-30A a été choisi, ce dernier sera traité
dans la suite.

II.4.1.3. Etude détaillée des circuits de mesure de la tension et du courant électrique.

Pour déterminer la puissance, nous devons savoir comment détecter le courant et la
tension. Ceci a été étudié au point précèdent et a permis de choisir les capteurs appropriés.

a) Mesure de la tension

L’adaptateur AC-AC utilisé pour la détection de la tension est un transformateur

230/9V d’une puissance de 3VA. La figure suivante illustre ce transformateur :

Figure II. 10. Transformateur 230V-9V

 Page 40

Pour mesurer une tension AC de 220V, nous avons besoin d’abaisser cette tension parce
que les microcontrôleurs ne peuvent pas mesurer une tension supérieure à 5V ; sinon on les
détruit. Nous avons donc besoin d’abaisser la tension 230V à une valeur de tension AC dont la
valeur maximale devrait être inférieure à 5V. L’adaptateur secteur choisi était un adaptateur 9V
RMS (valeur efficace). Le signal de sortie de l'adaptateur de tension alternative est une forme
d'onde presque sinusoïdale.

De ce qui précède, nous avons le circuit de conditionnement qui est muni d’un pont
diviseur de tension et d’une partie de décalage pour éviter les tensions négatives.

Ce circuit est défini de la façon suivante :

Figure II. 11. Circuit de conditionnement de la tension

Les résistances "R2" et "R1" forment le diviseur de tension et les résistances "R3" et "R4"
fournissent le décalage de tension (1,65V). Le condensateur «C 1» dérive les composantes hautes
fréquences du signal alternatif à la terre. C'est un filtre passe-bas. «R1» et «R2» ont été choisis
pour que la valeur de crête de sortie se situe dans les limites de l’entrée analogique ESP32. Pour
un adaptateur secteur avec une sortie 9VRMS, le diviseur de tension fournit une valeur de crête
de :

R1 4,7
Vout max  Vin max  12,7V  1,15V (II.9)
R1  R1 51,7

« R3 » et «R4» forment un autre diviseur de tension. Comme ils ont des valeurs
identiques, le point milieu entre eux a une tension de 1,65 V avec la masse (‘ESP32 GND’).
Des résistances plus élevées ont été utilisées pour réduire la consommation d'énergie.
 Page 41

b) Mesure du courant

Le dispositif ACS712 allegro offre un moyen économique et précis de détection de

courants AC et DC. Ce capteur de courant allegro ACS712 est basée sur le principe de l'effet
Hall, qui a été découvert par le Dr Edwin Hall en 1879 selon ce principe, quand un conducteur
de courant est placé dans un champ magnétique déposé, une tension est générée sur ses bords
perpendiculaires à la direction à la fois du courant et du champ magnétique[48].

Le capteur final sélectionné est le capteur à effet Hall linéaire ACS712-30A.

Figure II. 12. Capteur ACS712-30A et sa fonction de transfert[49]

Cette carte de capteur de courant est basée sur la puce de capteur de courant à effet Hall
bidirectionnelle Allegro ACS712ELCTR-30A qui détecte les courants circulant positifs et
négatifs dans la plage de moins 30 ampères à 30 ampères positifs.

Figure II. 13.Diagramme fonctionnel de l’ACS712-30A[49]

 Page 42

La carte fonctionne à 5 V CC et le flux de courant à travers le capteur est converti en

une tension de sortie commençant à 1/2 Vcc (ou 2,5 V) pour aucun flux de courant et monte de
100 mV par ampère pour le courant positif ou de -100 mV par ampère pour le négatif
actuel[50].Le brochage du circuit ACS712-30A se présente comme suit :

Figure II. 14.Brochage du circuit ACS712-30A[49]

Tableau II. 2. Liste des terminaux

Nombre Nom Description

1 et 2 IP+ Bornes pour le courant détecté, fusionné en interne
3 et 4 IP- Bornes pour le courant détecté, fusionné en interne
5 GND Borne de terre du signal
6 Filtre Borne pour le condensateur externe qui définit la bande
passante
7 Vout Signal de sortie analogique
8 VCC Borne d’alimentation de l’appareil

Fonctionnalités[50] :
- Nouveau module de capteur de courant ACS712 de la gamme 30A
- Puce de capteur de courant : ACS712ELC-30A
- Alimentation Pin 5V, indicateur d'alimentation embarqué
- Le module peut mesurer les 30A positifs et négatifs, correspondant à la sortie analogique
100mV / A
- La tension de sortie est VCC / 2
- Bande passante de 80 kHz,
- 1,5% d'erreur de sortie à 25 degrés °C,
- 1,2mOhm résistance du conducteur interne,
- La tension de sortie proportionnelle aux courants AC ou DC

II.4.2. Le bloc de l’Unité de Contrôle et de Traitement.

II.4.2.1. Approches conceptuelles
Ce bloc jouera essentiellement deux rôles : premièrement, il permettra de numériser les
informations analogiques reçus des capteurs de courant et tension pour ensuite calculer
l’énergie électrique consommé mais aussi il permettra de recevoir les commandes faites par
 Page 43

l’application Android. Deuxièmement, il pourra interagir avec les autres éléments du système
soit directement ou soit indirectement.

Ainsi donc, considérant les deux fonctions principales que pourra jouer ce bloc,
l’approche conceptuelle va se baser principalement sur le microcontrôleur car ce dernier incarne
la possibilité d’exécuter simultanément la mesure de l’énergie ainsi que l’interaction avec les
autres éléments. Il existe plusieurs familles de microcontrôleur qui se sont imposés sur le
marché. Parmi ces familles on peut citer sans donner trop de détails : Intel 8051, Motorolla
MC68HC11, Zilog Z8, Atmel AVR, Microship MCU, Arduino.

Le paragraphe qui suit traite du choix du microcontrôleur parmi ceux cités ci-haut.

II.4.2.2. Choix et justification

Les critères principaux pris en compte pour choisir un C sont les suivants :

 Les circuits de la famille du microcontrôleur doivent être facilement disponibles sur le

marché ;
 Le prix des circuits doit être à la portée ;
 La programmation de la mémoire morte interne doit être facile ;
 Et enfin, les outils de développement doivent être aussi peu coûteux que possible voir
même gratuits.

Suite aux différentes possibilités d’obtenir une carte de plusieurs entrées/sorties le type
ESP32 sera utilisé comme interface entre les cartes de mesure et un pc dans lequel est
implémenté un programme permettant de piloter la carte interface pour déclencher les tests de
mesures et leur acquisition, la carte utilisée est « ESP32 ». Comparativement à la carte la plus
utilisée qui est la carte arduino :

 La carte ESP32 offre une grande fréquence de transmission des données

 La carte ESP32 possède beaucoup de pins entrée/sortie
 La carte ESP32 a en son sein une carte wifi et une carte Bluetooth

Sa présentation fera l’objet du point suivant.

II.4.2.3. Présentation de la carte ESP 32[50]

Module basé sur un ESP32 cadencé à 240 MHz et exécutant le Firmware open source
NodeMCU. Cette carte se programme via l'IDE Arduino et est compatible avec les scripts LUA.
 Page 44

Le microcontrôleur ESP32 dispose d’une interface Wifi et d’une interface Bluetooth idéales
pour les objets connectés.

Des connecteurs latéraux mâles et femelles permettent d'enficher le module sur une plaque
de montage rapide. L’interface sans-fil Wifi permet la création de point d'accès sans fil,
l'hébergement d'un serveur, la connexion à internet et le partage des données par exemple.

Le module se programme directement à partir de l'IDE Arduino (installation d'une

extension nécessaire) et nécessite un cordon microUSB. Son implantation le rend compatible
avec les plaques de connexions rapides.

Figure II. 15. Module ESP32 avec les illustrations des E/S [51]

Caractéristiques [50]:

 Alimentation :
 5 Vcc via microUSB
 3,3 Vcc via broches Vin
 Microcontrôleur : ESP32
 Processeur: Tensilica LX6 Dual-Core
 Fréquence: 240 MHz
 Mémoire SRAM: 512 kB
 Mémoire Flash: 4 Mb
 10 E/S digitales compatibles PWM
 Interfaces: I2C, SPI, UART, DAC, ADC
 Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
 Page 45

 Bluetooth : Classique / BLE

 Antenne intégrée.
 Température de fonctionnement : -40 à 125 °C
 Dimensions : 48 x 26 x 11,5 mm.

II.4.3. Bloc de commande à distance.

II.4.3.1. Approches conceptuelles
Le circuit de commande de la charge des appartements de notre module de sous-comptage
est constitué des relais qui sont commandés par la carte ESP32 par le biais des transistors. Ces
relais permettent de subdiviser le circuit de l’installation domestique en principaux départs
selon le nombre d’appartements du bâtiment, qui peuvent être commandé séparément par
l’utilisateur via son smartphone. Ces relais permettent aussi la coupure de l’énergie ou son
rétablissement selon qu’on a payé ou pas.

II.4.3.2. Etude des relais.

a) Présentation
Un relais est un appareil dans lequel un phénomène électrique (courant ou tension) contrôle
la commutation d’un élément mécanique ou d’un élément électronique. Lors du contrôle de la
commutation d’un élément mécanique, on parle d’un relais électromécanique, tandis que lors
de la commande de la commutation d’un élément électronique on parle d’un relais statique. Il
est considéré, en quelque sorte, comme un interrupteur que l’on peut actionner à distance, et où
la fonction de coupure est dissociée de la fonction de commande[52].

b) Principe de fonctionnement

Un relais électromécanique est doté d'un bobinage en guise d'organe de commande. La

tension appliquée à ce bobinage va créer un courant, ce courant produisant un champ
électromagnétique à l'extrémité de la bobine (il ne s'agit ni plus ni moins que d'un
électroaimant). Ce champ magnétique va être capable de faire déplacer un élément mécanique
métallique monté sur un axe mobile, qui déplacera alors des contacts mécaniques

Figure II. 16. Présentation du relais électromagnétique[52]

 Page 46

II.4.3.3 Etude du transistor

Par définition, un transistor bipolaire est un composant à trois bornes : la base, le
collecteur et l’émetteur, repérés sur les symboles comme le montre la figure ci-dessous. Le
sens de la flèche tracée dans l’émetteur distingue deux types de transistors : le NPN et le
PNP.
Collecteur(C)
Collecteur(C)

n p
Base(B) Jonction BC Base(B)
p Jonction BC
Jonction BE n
Jonction BE
n p

Emetteur(E) Emetteur(E)

Transistor npn Transistor pnp

C
C
U CB
U CB IC
IC
IB U CE
IB U CE B
B
IE
IE U BE
U BE
E
E

Figure II. 17.Types de transistor bipolaires.

Le transistor peut fonctionner selon deux modes notamment : en commutation et en

amplification.

L’étude sera menée sur un transistor bipolaire de type NPN 2N2222 car il est le plus courant et
technologiquement le plus facile à réaliser.

La commande de la charge sera assurée par un transistor bipolaire 2N2222 caractérisé par :

IC max  800mA ; h fe  100

𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 = 1,2𝑉 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝐼𝐶𝑠𝑎𝑡 = 150𝑚𝐴, 𝐼𝐵𝑠𝑎𝑡 = 15𝑚𝐴 et 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 = 0,4𝑉

(5  1, 2)V
R  253,3 . Nous aurons à utiliser la résistance de valeur ohmique 270Ω ± 5%
15mA
On aura à utiliser le même transistor 2N2222, mais la charge de la maison sera commandée via
le relais, on a opté pour les relais de puissance de type SMIH-05VDC-SL-C. Ils doivent être
commandés sous 5V et supporte un courant allant jusqu’à 16A.
 Page 47

Figure II. 18. Image du relais SMIH-05VDC-SL-C

On a le schéma ci-après :

Figure II. 19. Circuit de commande

La diode de roue libre sert de protection du transistor contre le courant inverse produit
par la bobine du relais. La diode de référence 1N4004 ( 𝑉𝑅 = 400𝑉𝐼𝑑 = 500𝑚𝐴) convient pour
cette protection du fait que la bobine ne sera pas capable de produire un courant inverse
supérieurs au courant direct (35𝑚𝐴).

II.4.4. Le bloc de la plateforme Android

II.4.4.1. Approches conceptuelles
Ce bloc joue un rôle très capital dans le système proposé d’une part car c’est par lui que
l’abonné au réseau pourra donner le code à exécuter au locataire lorsqu’il paie l’énergie, d’autre
part le locataire pourra vérifier dans son smart phone l’énergie qu’il consomme et aussi voir si
l’énergie qu’on lui a donnée corresponde réellement à l’argent qu’il a payé.

II.4.4.2. Choix et justification

Dans cette partie le choix de l’application mobile à utiliser est le MIT App Inventor.
Cette application a été prise parce que :

 Elle ne demande pas beaucoup de connaissance en langage de programmation mais

aussi
 Elle est hébergée en ligne c’est-à-dire qu’elle peut être accessible à n’importe quel
endroit et à n’importe quand si on avait envie de modifier quelque chose qui concerne
la maison.
 Page 48

II.4.4.3. Présentation de l’Application APP INVENTOR.

APP INVENTOR est un IDE (Environnement de Développement Intégré) qui permet
la création d'applications destinées à des systèmes équipés de plates-formes Androïde. Parmi
ces systèmes, on trouve des téléphones (tactiles ou non) ainsi que des tablettes [53].

Cet environnement de programmation permet une programmation graphique aisée,

basée sur l'assemblage de blocs (langage Scratch). Des connaissances en programmation
orientée objet sont toutefois nécessaires. Cependant, on pourra s'affranchir complètement de la
connaissance des noms des propriétés et méthodes liées aux objets. En effet des blocs de
propriétés, méthodes et évènements seront directement proposés dès la création d'un objet[53].

L'IDE est formée de deux composantes logicielles :

 Un site web permettant de créer un projet : Création de la page graphique de la future

application (dépôt des objets nécessaires à l'application sur une page de travail, un peu
comme une forme en Visual C#_). Ce site Web a besoin d'un compte Google (Gmail)
pour fonctionner.
 Un programme réside sur l'ordinateur, qui permet la saisie du programme (association
des blocs liés aux objets précédemment définis dans l'espace web). Ce programme
permet également le téléchargement de l'application vers le média désiré (tablette,
téléphone...)

Pour installer l'IDE APP INVENTOR sur votre ordinateur il est nécessaire de suivre les
quelques étapes mentionnées dans l'onglet LEARN du site [54].

 Test your system : Test du système de votre PC afin d'installer la plateforme JAVA dans
le cas où elle n'est pas présente ;
 Install App Inventor Software : Téléchargement et installation du fichier App Inventor
Setup.exe. Ce programme, exécuté à l'aide de la plateforme JAVA, permettra la saisie
des blocs ;
 De plus, il faudra que le pilote USB permettant la liaison tablette / ordinateur soit
également installé (téléchargeable depuis les sites web des constructeurs).

Trois fenêtres sont proposées pendant le développement qui sont :

 Une pour la création de l’interface homme machine : ce sera l’allure l’application [54]
 Page 49

Figure II. 20.La fenêtre de la création de l’interface [54]

 Une pour la programmation par elle-même : elle permettra, par l’assemblage de blocs
de créer le comportement de l’application ;

Figure II. 21. La fenêtre de programmation graphique[54]

 Et une pour l’émulateur1 qui permettra de tester l’application. L’émulateur permet de

remplacer un terminal réel pour vérifier le bon fonctionnement du programme.

1
Ensemble de programmes qui permet à un ordinateur d’exécuter les instructions d’un autre
ordinateur
 Page 50

Figure II. 22. L’émulateur pour tester le programme[54]

La connexion d’un terminal réel sous Android permettra ensuite d’y télécharger le
programme pour un test réel. Ce terminal pourra aussi bien être un téléphone qu’une tablette,
le comportement du programme sera identique.

II.4.5. Le bloc des autres circuits.

Ce bloc est constitué de la partie d’affichage, de la partie de signalisation et de la partie
de l’alimentation du système de sous-comptage de l’énergie.

II.4.5.1. Présentation de l’affichage visuel

Les afficheurs à cristaux liquides sont des modules compacts intelligents et nécessitent
peu de composants externes pour un bon fonctionnement. Ils sont relativement bons marchés
et s'utilisent avec beaucoup de facilité. L’afficheur LCD 2 lignes de 16 caractères sera
directement connecté aux broches de la carte ESP32 est alimenté par 5v, et comme le pic ne
fait aucune interprétation des codes de commandes des afficheurs, il est compatible avec tous
les modèles existants (de 1 à 4 lignes de 6 à 80 caractères)[55].

Figure II. 23. Afficheur LCD 16x2

 Page 51

Qu’il soit à une, deux ou quatre lignes, un afficheur LCD se présente sous la forme
suivante : Au-dessus de l’écran à cristaux liquides proprement dit, on trouve une série de 14
broches chacune avec un rôle bien déterminé. Ainsi dans ce projet nous allons utiliser un
module I2C pour nous permettre d’interfacer l’écran LCD en utilisant moins de broches de la
carte ESP32.

II.4.5.2. Présentation de la signalisation

Dans notre cas du module de sous-comptage, le rôle de la signalisation sera joué par des
diodes électro luminescentes appelées souvent LED (Light Emitting Diode). Ces LED
indiqueront si notre module est bien alimenté.

Figure II. 24. Connexion des LED

II.4.5.2. L’alimentation
Une alimentation avec un bon rendement est exigée afin de minimiser la consommation
en énergie du dispositif. Cette alimentation devra être moins encombrante. Partant de ces
critères, une alimentation à découpage semble être une meilleure solution contrairement aux
alimentations à régulation linéaire (comportant un transformateur et un circuit de redressement).
Ainsi, une alimentation de 12V a été choisi dans ce projet. Ce module permet de transformer la
tension 220V AC en 12V DC qui pourra alimenter la carte ESP 32 via un régulateur 7805car
c’est la tension recommandée par la carte pour son alimentation et la tension de 12V aidera
pour la polarisation du transistor 2N2222, la carte ESP 32 à son tour alimentera différents
capteurs par une tension de 3,3V.
 Page 52

CONCLUSION PARTIELLE
Dans ce chapitre, il a été question de parler de l’approche conceptuelle et
dimensionnement du système. Dans cette partie, les problèmes que rencontrent les abonnés au
réseau Virunga Sarl ont été dégagés et le cahier de charge a été défini conformément aux
problèmes qui ont été trouvés.

Il a été question de décrire tous les éléments qui devront être utilisés vu que cette partie
a constitué le point focal de ce travail étant donné qu’il a permis de dégager une structure
conceptuelle du système, étudier, justifier le choix ainsi que dimensionner les éléments qui
seront utilisés dans la réalisation du système proposé.

C’est ainsi que les notions développées dans ce chapitre seront utiles dans la suite car
elles faciliteront la tâche de test lors de la réalisation et des expérimentations. Le chapitre qui
suit traitera de la réalisation, tests et discussions des résultats.
 Page 53

CHAPITRE III. REALISATION ET DISCUSSION DES RESULTATS

III.1. Introduction
La réalisation c’est la mise en œuvre des outils matériels et logiciels de développement
pour aboutir à la création du dispositif qui répond aux spécifications fonctionnelles fixées dans
le cahier de charge.

Après avoir effectué dans le chapitre précédent une sélection préliminaire des
composants retenus pour la réalisation de notre projet ainsi qu’une description de ces derniers,
ce chapitre parle sur la mise en pratique des choix préalablement fait et leur intégration dans le
montage expérimental.

Dans la suite, cette partie aura à traiter de la réalisation matérielle et logicielle du

système et une discussion des résultats obtenus.

III.2. Réalisation matérielle

La réalisation matérielle consistera à réaliser le schéma électronique du système. Ce
schéma électronique permet d’expliquer les connexions de différents composants avec la carte
ESP32.

III.2.1. Description du schéma.

Ce schéma reprend tous les composants qu’on a choisis lors de la réalisation du module
de sous-comptage de l’électricité et permet d’expliquer la connexion de ces composants avec
la carte ESP32.

Le cœur du montage est le microcontrôleur ESP32. Cette carte est constituée des ports
analogiques et numériques, mais cette carte est aussi incorporée des modules Wifi et Bluetooth.

Les ports analogiques 13 et 14 ont été configurés comme entrées des signaux provenant
respectivement des circuits de mesure de la tension et du courant.

L’Ecran LCD a été connecté à la carte ESP 32 via un module I2C, cela en raison de
réduire le nombre de pin numérique à être utilisé. Ainsi les broches SDA et SCL sont connecté
respectivement aux broches 21 et 23 de la carte ESP 32.

La sortie du relais de commande à distance est connectée à la broche 18de la Carte ESP
32, les deux LED de signalisation sont connectées respectivement aux broches 5 et 15 de la
Carte ESP 32.
 Page 54

Figure III. 1. Schéma d'interaction des éléments du système

 Page 55

III.3 Réalisation logicielle.

Dans cette partie, il sera question de présenter les différents ordinogrammes qui seront
utilisés pour la réalisation du programme qu’on a chargé dans la carte ESP 32. Le programme
proprement-dit réalisé sous l’environnement de développement d’Arduino sera présenté en annexe
du travail.

III.3.1. Les ordinogrammes.

Les ordinogrammes ont été subdivisés en deux. Le premier est celui qui traite de la mesure
de l’énergie ainsi que de l’affichage de l’énergie consommée pour la partie des locataires des
maisons. Le deuxième se base uniquement sur l’abonné au réseau de distribution de l’énergie pour
la distribution d’un code au moment du paiement de l’énergie.

a) Ordinogramme pour la mesure de l’énergie

L’ordinogramme qui permettra de mesurer l’énergie est repris à la figure suivante :

Figure III. 2. Ordinogramme de mesure de l'énergie.

 Page 56

b) Ordinogramme pour l’affichage du courant, de la tension, de la puissance et de

l’énergie

L’ordinogramme qui permettra de réaliser le programme d’affichage du courant, de la

tension, de la puissance et de l’énergie est repris à la figure suivante :

Figure III. 3. Ordinogramme pour l'affichage du courant, de la tension, de la puissance et de

l'énergie

c) Ordinogramme pour la recharge

L’ordinogramme qui permettra de réaliser le programme de recharge est repris à la figure

ci-dessous :
 Page 57

Figure III. 4. Ordinogramme pour la recharge

d) Ordinogramme pour générer les codes

L’ordinogramme qui permettra de réaliser le programme de recharge est repris à la figure

ci-dessous :
 Page 58

Figure III. 5. Ordinogramme pour générer les codes

III.3.2. Récapitulatif du principe de fonctionnement.

Dès que le système est mis en marche, son fonctionnement suit les différentes
fonctionnalités qui ont été prescrit dans le cahier de charge.

1. Mesure de l’énergie électrique et affichage des résultats de mesure à l’écran

La mesure de l’énergie est faite par les circuits d’acquisition de la tension et du courant
constitués principalement du capteur de courant à effet de Hall ACS712-30A ainsi que d’un
transformateur de tension 220/9V. Ces derniers transmettent des signaux analogiques reflétant
l’image réelle du courant et de la tension au microcontrôleur ESP 32. Le microcontrôleur effectue
la conversion et le traitement des signaux obtenus et affiche à son tour le résultat de mesure (le
courant, la tension, la puissance et énergie active) à un écran LCD 16X2.
 Page 59

2. Disponibiliser en temps réel les résultats de mesure en temps réel au locataire

Le microcontrôleur ESP 32 est équipé d’un module de communication wifi muni de grandes
performances. Ce module est chargé de transmettre les informations de mesure en temps réel vers
le smart phone via une application conçue avec APP INVENTOR. Ce qui permet à l’utilisateur
d’avoir accès aux informations sur la consommation de l’énergie à travers son smart phone.

3. Coupure automatique et recharge de l’énergie une fois le locataire a payé

Grace au même microcontrôleur ESP32, quand l’énergie donnée par le bailleur au locataire
est épuisée, le système est capable de couper l’énergie automatiquement. Lorsque le locataire veut
acheter l’énergie pour une somme quelconque, le bailleur lui offre un code de 8 chiffres venant de
l’application conçu d’APP INVENTOR dans son smart phone. Le même microcontrôleur se
chargera de donner la commande pour le rétablissement du circuit.

III.4. TESTS ET RESULTATS

Dans cette partie, il y aura description des différents tests expérimentaux réalisés afin
d’évaluer la performance du système proposé, se basant les spécifications reprises dans le cahier
de charge. Etant donné que le système dispose plusieurs blocs, la procédure utilisée sera de tester
chaque partie séparément pour enfin tester le système en entier.

III.4.1. Test de la précision sur la mesure de l’énergie

a) Objectif
L’objectif de cette expérience était d’évaluer la précision de mesure de l’énergie du
dispositif proposé en utilisant la méthode voltampère métrique pour calculer la puissance.

b) Equipements utilisés

En ce qui concerne cette expérience, les équipements utilisés sont : deux multimètres,
diverses charges électriques dont la puissance est connue (pour notre cas les lampes à
incandescences), des fils électriques.

c) Montage expérimental.
 Page 60

Figure III. 6. Bloc du montage expérimental

Le montage expérimental a été effectué en connectant le dispositif proposé au secteur 230V.

Entre le dispositif et la charge, deux multimètres ont été connectés un en série (pour la mesure du
courant), un autre en parallèle (pour la mesure de la tension). Les deux lectures des multimètres
ont été multipliées pour trouver la puissance et comparer avec celui du dispositif. Cette expérience
a été répétée avec plusieurs charges de puissance différentes connues.

d) Résultats

Les résultats sont donnés dans le tableau ci-dessous :

Tableau III. 1. Résultats de tests de précision

Charges Indications du dispositif Erreur

0W 2W Plus de 100%
25W 18,74W 25%
75W 74W 1,33%
100W 99.8W 0,2%
125W 118.7W 5,04%
e) Description des résultats

En analysant les résultats décrits dans le point précèdent, nous pouvons dire que le système
proposé mesure la puissance correctement mais il y a un petit décalage suite au manque de précision
du capteur de courant, à la tension qui n’est pas aussi stable.
 Page 61

III.4.2. Test dispositif de communication incorporé dans le µC ESP 32

a) Objectif
Cette expérience nous a permis de tester la fiabilité des informations envoyées vers le
smartphone à travers le module de communication. Cela en vérifiant dans un instant bien précis si
les données affichées à l’écran LCD sont identiques à celle affichées dans le smart phone. Cette
même expérience a montré aussi si les informations que le bailleur a mises dans son téléphone lors
du paiement de l’énergie par le locataire sont réellement vrais.

b) Equipements utilisés

L’écran LCD, le circuit de mesure avec une charge précise, la carte ESP 32, un smart phone
ont été utilisés pour cette expérience.

c) Montage expérimental

Les éléments cités ci-haut ont été connectés et le système a été mis sous tension. Après que
le système soit connecté au réseau, nous avons commencé à comparer à chaque instant les valeurs
qui sont affichées dans le smart phone avec celles de l’écran LCD.

d) Résultats

Les différentes images représentées dans les figures ci-dessous illustrent les résultats de
l’expérience.

Figure III. 7. Illustration des résultats obtenus dans les différentes applications
 Page 62

e) Description des résultats

En analysant les résultats illustrés par les figures ci-dessus, nous pouvons affirmer que les
valeurs affichées au niveau de l’écran LCD sont identiques à celles affichées dans le smart phone.
Ce qui nous conduit à affirmer que la communication entre le bloc de contrôle et le smart phone
est fiable.

III.5. Discussion globale des résultats

III.5.1. Interprétation des résultats
Les résultats du système en grande montrent que la majeure partie des exigences posées au
niveau des spécifications dans le cahier de charge ont été satisfaites.

III.5.2. Problèmes rencontrés dans le présent prototype

Le majeur problème du présent prototype ce sont les équipements, nous avons utilisé des
capteurs qui sont bons mais ils manquent un peu de précision ce qui nous a conduit à des petites
erreurs de précision.

III.5.3. Points forts dans la réalisation de ce système

Les points forts de la conception du système proposé dans ce travail sont :
 L’utilisation d’un smart phone pour voir en temps réel la consommation de l’énergie
électrique de chaque appartement par le locataire ;
 L’implantation de ce système à la maison ne nécessitera pas de modifier les installations de
la maison qui a des appartements ou boutiques ;
 L’aspect de la conception qui intéresse à la fois les abonnés au réseau (bailleur) et le
locataire est que l’énergie sera facturée sur base de la consommation réelle et sans
tâtonnement. Ce qui élimine les conflits entre le bailleur qui est abonné au réseau et ses
locataires.
 Page 63

CONCLUSION PARTIELLE
Réaliser un projet nécessite de définir au préalable les différents outils : matériels et
logiciels afin d’accomplir une tâche qui est bonne et compréhensible. Ce chapitre a présenté le
schéma général expliquant l’interaction de différents composants du système, suivi des algorithmes
utilisés pour réaliser le programme principal du microcontrôleur.

Les différents tests du prototype réalisé étaient pour nous une expérience très enrichissante
du fait que nous avons vécu un cas réel de conception. Les expériences que nous avons menées
durant ce chapitre nous ont montré que l’étude théorique et l’étude par simulation étaient très
proches.

Les efforts fournis pour la réalisation ont justifié l’importance de ce genre des travaux pour
la société Virunga energies, ses abonnés ainsi que les locataires de ses dits abonnés.
 Page 64

CONCLUSION GENERALE
Le présent travail s’est articulé sur la conception et réalisation d’un module de sous-
comptage de l’électricité pour des maisons avec appartements. Pour arriver à cela un sous-compteur
électronique connecté avec un smart phone a été conçu, différentes simulations ont été effectuées
et différentes applications ont été développées.

Le sous-compteur conçu est un sous-compteur monophasé, fonctionnant sous 230V. Il peut

mesurer un courant allant jusqu’à 30A et peut mesurer l’énergie en alternatif. Le sous-compteur a
été implémenté, testé et calibré pour augmenter la précision de mesure.

Ses données mesurées sont envoyées via le module wifi de la carte ESP32 à l’application
du smartphone qui lui est connecté. Cette application mobile affiche les différentes valeurs des
paramètres de notre compteur notamment la tension, le courant, la puissance, l’énergie consommée
par le locataire et il laisse la place où l’on mettra le code. Il y a une autre application connectée
toujours au module wifi de la carte ESP32 qui affiche à son tour le prix du kWh, le numéro du
compteur, le montant à payer en dollars, l’énergie et il génère le code à son tour.

Ainsi ce système intègre les fonctionnalités de mesurer avec précision l’énergie électrique
consommée et afficher les résultats de mesure sur un écran LCD ; disponibiliser aux utilisateurs en
temps réel sur un téléphone Android les informations sur leur consommation de l’énergie ; couper
et rétablir automatiquement à distance l’électricité une fois la recharge faite.

Comme résultat, un premier prototype fonctionnel regroupant les fonctionnalités citées ci-
haut a été mis en œuvre. Bien que ce prototype n’ait pas encore atteint les caractéristiques d’un
produit commercial, le résultat de cette étude s’avère avoir plus de mérite vu les performances et
l’efficacité dont elle fait preuve. Les travaux futurs tels que la mise en œuvre du boitier imprimé
3D, l’amélioration de la précision de mesure, etc. sont envisagés afin d’amener ce prototype au
niveau d’un produit commercial.

N’ayant pas l’assurance d’avoir réalisé une œuvre sans tache, dans le but de la compléter,
nous restons ouverts aux remarques et suggestions venant de tous ceux qui entreront en
possession de notre projet.
 Page 65

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[52] [En ligne]. Available: https://www.sonelec musique.com/electronique_theorie_relais.html.

[Accès le 2022 Septembre 16].

[53] «Every thing to know App Inventor,» 10 Février 2016. [En ligne]. Available:
http://www.appinventor. [Accès le 30 Septembre 2022].

[54] A. ACHAT et L. LAOUBI, Conception et Réalisation d'une application mobile Cross-

Platform pour l'Internet of things, Université de Bejaia: Mémoire de fin d'étude, 2017.

[55] Système de controle par GSM, Projet de fin d’étude pour l’obtention du Diplôme de
MASTER2 , 2017.

[56] F. Labrique, G. Seguier et R. Bausiere, « Les convertisseurs de l'électronique de puissance,»

Doc Lavoisier, vol. Volume 3, n° %1199.

[57] F. Klopfert et Wallenborn, Les compteurs intélligents sont-ils conçus pour économiser
l'énergie, Université Libre de Bruxelles: Débat sur les économies d'énergies, Janvier 2011.

[58] D. Meurisse, Réalisateur, Une horloge temps réel pour arduino (et raspberry), Tutoriel
Arduino, Janvier. [Film]. Tutoriel Arduino, Janvier 2013.
 Page 70

[59] Cours, Comprendre l'ordinateur: organisation, exploitation et programmation, Université de

Quebec: téléuniversité.

[60] S. Smail, Commande de l'eclairage public et mésure de la temperature à base de PIC18F4550,

Université Mohamed Kadher Biskra: Memoire de master en génie electrique: , 2013.

[61] M. Bouziane, Etude et applications des microcontrolleurs, Algérie: Université de Mascara,

2010.

[62] [En ligne]. Available: http://wasionmeter.fr/1-3-8-user-interface-unit/174140. [Accès le 16

08 2022].

[63] [En ligne]. Available: http://wasionmeter.fr/1-3-8-user-interface-unit/174140. [Accès le 16

08 2022].

[64] S. Mundibi, Codage et transmission des données dans le réseau, Université de Lubumbashi:
Memoire de licence en informatique , 2008.

[65] S. Bahati, Etude et Simulation d'un système de controle et supervision d'un réseau
électrique:"Cas du reseau de distribution HTA/BT de Goma, Université Catholique La
Sapientia Goma: Mémoire de fin d'études, 2018.

[66] M. Mannah, Transmission des données par courant porteur en ligne sur un réseau modulé en
largeur d'impulsion, Nantes: Ecole polytechnique de Nantes, 2010.

[67] Réseaux Electriques, Université Catholique La Sapientia Goma: Notes de cours, 2021.

[68] «every thing to know App Inventor,» 10 Février 2016. [En ligne]. Available:
http://www.appinventor.. [Accès le 02 Septembre 2020].

[69] Terminale STMG SIG, «débuter avec app inventor,» projet avancé 2013-2014..
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ANNEXES

1. COUT DU PROJET
Composants Types Nombre Prix unitaire Prix Total
ESP32 DEVKITV1 1 16$ 16$
LCD 16X2 2 8$ 16$
Capteurs de ACS712-30A 2 2,5$ 5$
courants
Transformateur 230V-9V, 3VA 2 5$ 10$
de tension
Relais SMIH 2 2$ 4$
LEDS Rouge vert 4 1$ 4$
Résistances Toute la gamme 4$
Diodes 1N4007 Toute la gamme 7$
Connecteurs 3$
Régulateur 1 2$ 2$
Alimentation 12VDC 1 5$ 5$
Réalisation 30$
maquette
Main d’œuvre 10$
TOTAL 111$

2. PHOTOS DE LA REALISATION

Affichage aux écrans LCD lorsque on

ne consomme pas de l’énergie
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Affichage aux écrans LCD lorsqu’un

locataire consomme de l’énergie

Affichage aux écrans LCD lorsque tous

les locataires consomment de l’énergie
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3. CODES
a) APP INVENTOR PROGRAMMATION
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