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8 janvier 2017
PRÉSENTATION
Autre nom :
Tomodensitométrie (« tomos » = section ; « densitométrie »= mesure de densités)
CT : computerized Tomography
CAT Scan : computerized Axial Tomography
Technique d’imagerie par rotation qui utilise les photons X pour créer des images axiales,
anatomiques et parfois fonctionnelles.
Matériel :
Table (avec un poids limite : 250kg en général)
Statif (tube, détecteurs, générateur) : il peut s’incliner selon les protocoles
Console de l’opérateur (avec arrivée d’image en quasi temps réel)
Axe Z : axe tête –pied = axe du déplacement de la table
Axe X : droite gauche
Axe Y : antérieur postérieur
Unité : HOUNSFIELD : divise la partie étudiée en carré et mesure la valeur moyenne
d’absorption quand ils sont traversés par un faisceau de rayons X. (technique qui date de
1968).
1999 : Scanner multi barrette (rotation continue + table mobile).
DÉFINITIONS
Loi d’atténuation :
I0 : intensité de faisceaux X initial
I : Intensité du faisceau à une distance X
x : épaisseur traversée
µ : coefficient d’atténuation global de toutes les matières traversées
prenant compte toutes les structures de densités différentes
Matrice : grille en deux dimensions composées de lignes et de colonnes, elle est en
générale composée de 512² (pixels = unité de la matrice ; il définit la base d’une
image numérique). En 3D on passe en cube (voxel = contraction de volumétrique
élément, il est égal à l’épaisseur de coupe).
PRINCIPES PHYSIQUES
Principe élémentaire :
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Epaisseur de coupes d’acquisition (largeur d’acquisition dans l’axe Z). Ce qui permet
d’irradier une partie ou la totalité des barrettes.
Le statif : se trouve tous les éléments précédemment vus. Sur le côté se trouve les boutons
pour centrer le patient, se fait à l’aide de 3 lasers (sagittal, coronal, axial). Avant de faire
l’acquisition on fait le 0.
La table (lit) : là où se trouve le patient. Sa vitesse de déplacement est caractérisée par le pas
de l’hélice (Pitch).
Collimateur secondaire : 4 lames de tungstène qui protège les cellules du détecteur.
Grille anti diffusante : enlève de rayonnement diffusé avec changements de direction qui
perturbe l’image.
Détecteurs secondaires (barrettes) : recueil de l’information I, amplifie le signal, numérise le
signal (CAN). Constitué de plusieurs cellules de détection mise à coté les unes des autres (de
16 à 128 se situent dans l’axe Z), (des centaines dans l’axe x). On ne retient que les barrettes
qu’on veut irradier dans l’axe Z. Il y a de 0.2 à 0.6 mm entre chaque cellule dans l’axe x.
L’épaisseur d’une barrette est de 0.625 à 0.75mm. Chaque barrette à la même épaisseur
(montage symétrique). Il existe aussi des montages asymétriques (4 barrettes à 1.5mm, 8 à
2.25mm et encore 4 à 1.5mm).
Détecteur gazeux (n’existe plus) : ionisation des atomes de Xénon par les photons X, des
ions chargés sont collectés par une électrode, les électrons émis par cette ionisation sont
captés et le courant induit est proportionnel au flux de photons X. Le flux d’électrons est
amplifié (par un photomultiplicateur) puis convertit par CAN.
Rendement : capacité à capter des photons (en %) à Probabilité d’interaction faible =
mauvais rendement
Rémanence : Temps au bout duquel un détecteur est de nouveau stimulable.
Détecteur solide : le faisceau X arrive sur un cristal phospholuminescant (scintillateur) qui les
absorbe par effet photoélectrique qui créer des photons lumineux, qui vont taper une
photodiode, qui vont créer un signal électrique. Celui-ci est proportionnel au faisceau de RX
incident. Signal électrique amplifié par photomultiplicateur, puis converti par le CAN. Donc à
la sortie de la barrette on a des chiffres binaires.
Rendement : capacité à capter des photons à Probabilité d’interaction fort
Rémanence : élevé
Les scanners sont bicouche pour augmenter la qualité de l’image. Il y a deux couches de
détecteurs. Une couche basse intensité et une autre forte intensité.
Processeur vectoriel : relié aux cellules par des canaux de reconstruction (fibre optique).
Reçoit l’information des détecteurs (barrettes) et reconstruit l’image. Stock l’image sur le
disque dur et l’envoi sur la console. Capacité de stockage faible, donc on archive les images
pendant 20 ans grâce à un PACS (Picture Archiving Communication System).
Reprographie : se fait sur papier glacé.
MODE D’ACQUISITION
Mode radio (topogramme, Scout view (surview)). Cliché radiologique numérisé
obtenu par balayage du faisceau X sur l’étendue d’une région anatomique. Le tube
et le détecteur ne font aucune rotation, il reste dans une position choisie. On place le
tube sous la table (180°), pour éviter le diffusé. Sert à placer les coupes
(programmation précise de coupe sur région d’intérêt), programmation de
reconstruction d’intérêt. Permet de modulé la dose selon la densité des pixels. Les
dimensions du surviews sont choisies en fonction de la région à étudier.
Mode séquentiel : le tube fait une acquisition sur 360°, on déplace la table, re-
acquisition de 360°. On a un programme automatique ou manuel. Pratique pour
réduire les artéfacts cinétiques, réduction de la dose au patient. Mais il y a perte
d’information entre deux coupes, information erronée si mauvais moment, temps
d’acquisition plus long. Il n’est plus du tout utilisé.
Mode dynamique : rotation continue du tube et des détecteurs sans mouvements de la
table. Emission de rayons x ininterrompus et pendant une durée d’acquisition.
Utilisé dans des séquences dite perfusion (AVC ischémique), injection de produit de
contraste dans la zone à examiner. Le problème de ce mode c’est que c’est très
irradiant pour le patient. Utilisé aussi pour un angioscanner, on passe un ROI
(Région Of Interest), petite ellipse qui mesure la densité en temps réel.
Mode hélicoïdale : rotation continue du tube et des détecteurs pendant le déplacement
de la table. La rotation est constante mais c’est la vitesse de déplacement de la table
qui varie. Pour relier ces deux paramètres entre eux il y a le PITCH (pas de
l’hélice), rapport entre vitesse de déplacement de la table et l’épaisseur de coupe au
cours d’une acquisition. Il n’y a plus de perte d’information quand l’hélice est
jointive ou chevauchée.
Coupe espacée si entre les deux parties du ressort il y a une perte d’information (P>1).
Coupe chevauchée si hélices rapprochées (P<1).
Coupe jointives si hélices collées (P=1).
PARAMÈTRES D’ACQUISITION
Détermine la qualité du faisceau X et la manière dont il interagit avec le patient. Définit la
qualité et la quantité de donnée brut du volume exploré.
LES CONSTANTES
P < 1 : coupes chevauchées (serrées) : belle qualité image car on recueil un maximum
d’information, belle reconstruction (MPR – Multi Planar Reconstruction). Très irradiant.
P = 1 : coupes jointives : pas de perte d’information, belle qualité image, belle reconstruction,
temps d’acquisition plus court et moins irradiant que pour P <1.
P > 1 : coupes disjointives, ouvertes : mauvaise qualité image, perte d’informations, moins de
signal (mauvais rapport signal sur bruit). Interpolation informatique : calcul informatique par
le processeur vectoriel pour créer l’image. Moins irradiant et plus rapide.
PARAMÈTRES DE
RECONSTRUCTION
RFOV : Diamètre du champ de reconstruction dans le plan XY. Changement possible,
plus grand ou plus petit du FOV d’acquisition.
Matrice : 3 choix (356² – 512² – 1024²), nombre de pixels par surface. Voxel :
projection d’un volume élémentaire du patient. Plus la matrice est grande, plus il y a
de pixels, plus la reconstruction sera lente.
Epaisseur de coupe de reconstruction : Choisi après l’acquisition et en fonction de ce
que l’on veut voir, détail ou contraste (résolution spatiale ou résolution en densité).
Ne peut pas être à l’inférieur à l’épaisseur des barrettes, ni supérieure à la taille de
l’épaisseur de coupe d’acquisition.
Incrémentation : Il s’agit de l’incrémentation dans un volume d’acquisition, c’est-à-
dire de l’espace entre 2 milieux de coupes successives. Cela ne s’applique donc que
pour une acquisition hélicoïdale.
Les filtres de reconstruction : 3 familles de filtres : les filtres mou (met en évidence le
contraste entre 2 structure de densité proche) – standard (compromis entre les deux)
-dur (résolution spatiale). C’est un algorithme mathématique permettant de mettre
en évidence le détail ou le contraste ou un compromis entre les 2. Suivant les filtres
ce ne sont pas les mêmes électrons qui passent, les filtres durs induisent du bruit.
FORMATION DE L’IMAGE
LA MATRICE
La matrice est une grille ; c’est le support à partir duquel l’image est reconstruite ; l’image est
ainsi décomposée en « petits carrés élémentaire ». Elle est choisie en fonction des choix des
constructeurs mais est en général égale à 512 ². Si le manipulateur a le choix de la taille de la
matrice, il faut savoir que plus elle est grande (avec un nombre de pixels élevés) plus la
définition de l’image (différent de la qualité image) sera meilleure. Et plus la matrice sera
grande plus la reconstruction de l’image sera lente. L’image dans tous les cas ne doit pas
ressembler à un carré et doit toujours être l’exact reflet de l’anatomie du patient.
LE PIXEL
Le pixel est ‘unité élémentaire de la matrice. Chaque pixel a une tonalité de gris. La taille du
pixel est calculée suivant la formule suivante :
La juxtaposition de ces pixels forme l’image. C’est la formule binaire dans les pixels qui
définit les niveaux de gris.
LE VOXEL
Un Voxel est la projection d’un volume élémentaire de patient. C’est la représentation
virtuelle des mesures effectuées dans un volume élémentaire à l’intérieur du patient. La
profondeur d’un voxel correspond à l’épaisseur de coupe de reconstruction.
À L’ACQUISITION DE L’IMAGE
Toujours grâce à la loi d’atténuation, on peut connaître l’atténuation du faisceau dans une
ligne du patient, mais µ est la somme des coefficients d’atténuation des différents points de la
ligne. Lors d’une acquisition, le tube et les détecteurs tournent autour du patient, chaque point
est donc exploré suivant différents angles, donc différents profils d’atténuation. Les profils
d’atténuation (de projection) est l’ensemble des signaux électriques fournit par les détecteurs
au cours d’une rotation du tube. Sur 360° il y a 1000 angles de mesure.
À LA RECONSTRUCTION DE L’IMAGE
Toutes ces projections sont échantillonnées et numérisées par le CAN, ce qui nous donne les
données brutes de l’image. Ensuite ces projections sont rétro projetées sur une matrice de
reconstruction. A partir des valeurs d’atténuation mesurées par chaque détecteur, le
calculateur calcule la densité de chaque pixel de la matrice.
Le principe : si on a connaissance de la somme des chiffres d’une matrice selon tous les axes,
il est alors possible de déduire tous les chiffres contenus dans cette matrice.
Calcul de la densité de chaque pixel dans la matrice :
A savoir que plus il y de projections réalisées est plus le calcul des µ est précis.
Explication : I0 sont les rayons X incidents, IX sont les rayons sortants, et sont donc
mesurés. Les µ sont calculés grâce aux I et à la relation d’atténuation.
Le calcul de la tonalité de gris :
Le calcul est effectué suivant la loi d’atténuation. Chaque gris traduit les µ des organes
traversés. Une densité faible atténue peu le faisceau de rayons X et donne un pixel noir
(hypodensité). Une densité forte atténue beaucoup le faisceau de rayons X et donne un pixel
blanc (hyperdensité).
Le problème est que l’on ne peut pas voir tous les niveaux de gris produits par le scanner donc
il y a une perte d’informations, en effet l’image scanner peut avoir 4096 niveaux de gris
différents, le moniteur en affiche 256 et l’œil humain ne peut en distinguer que de 8 à 64.
Il s’agit d’une échelle arbitraire de gris dont les unités vont de +1000 UH (Unité Hounsfield)
à -1000 UH.
+1000 UH correspond à de fortes densités et est l’unité de l’os compact et est blanc
(hyperdense)
-1000 UH correspond à des faibles densités et est l’unité Hounsfield de l’air et est noir
(hypodense)
La formule mathématique reliant les UH aux valeurs de densité µ est la suivante :
La fenêtre est la plage des densités étudiées. Elle est caractérisée par son niveau et sa largeur.
Exemples de fenêtrage :
Thorax (parenchyme) N=-600 / L=1600
Thorax (médiastin) : N=50 L=350
Abdomen : N=50 L=350
Os : N=400 L=2000
Cerveau (fosse postérieure) : N=40 L=80 Cerveau (sus tentoriel) : N=50 L=150
Exemple pour thorax :
N = -600
L = 1600
L/2 = 800
N +/- 1600/2
LA QUALITÉ DE L’IMAGE
LA RÉSOLUTION EN DENSITÉ (DÉTAILS)
Définition : il s’agit de la capacité de reconnaitre la plus petite différence de contraste entre 2
structures.
Pour augmenter la résolution en densité il faut baisser la taille de la matrice pour avoir des
pixels plus grands, augmenter la taille du FOV de reconstruction, augmenter l’épaisseur de
coupe de reconstruction, et utiliser un filtre de résolution en densité.
Pour augmenter le contraste on peut aussi baisser les kV, faire une injection d’iode ou
resserrer la largeur de la fenêtre.
Définition : il s’agit de la capacité de distinguer 2 structures de petite taille (quel que soit le
contraste) ; c’est la taille du plus petit détail visible.
Elle dépend de la taille du foyer (flou géométrique), de la qualité de la collimation (flou de
diffusion), et du nombre de photons qui stimulent les détecteurs (flou statistique).
Pour hausser la résolution spatiale il faut augmenter la taille de la matrice donc avoir des
pixels de plus petite taille, baisser la taille du FOV de reconstruction, baisser l’épaisseur de
coupe de reconstruction, et utiliser un filtre de résolution spatiale.
LA RÉSOLUTION TEMPORELLE
Définition : il s’agit de la capacité de la machine à acquérir rapidement des données (<0.5s).
Plus la résolution temporelle est basse, plus le temps d’acquisition est faible, pour cela il faut
que les détecteurs aient une faible rémanence.
Cette résolution est importante pour réduire le flou cinétique, mais également pour étudier les
organes en mouvement (par ex : le cœur).
Le FOV d’acquisition :
Il faut choisir un FOV d’acquisition au plus près de l’anatomie du patient s’il est trop
grand ,le manipulateur sera obligé d’utiliser le zoom optique, et les pixels de la matrice seront
trop gros et cela créera des marches d’escalier sur l’image. En appliquant un petit FOV
d’acquisition, l’image aura une meilleure définition, on pourra voir mieux les limites des
organes, calculer des distances ou faire des mesures de densité. 3 à 4 choix possibles de FOV
d’acquisition, dépend du constructeur.
Le Pitch :
On privilégiera un pitch < 1 pour avoir une image de meilleure qualité. Les rayons traversent
plusieurs fois une même région, l’épaisseur de coupe est irradiée plusieurs fois il y a donc une
augmentation du nombre de mesures. Mais le temps d’acquisition est plus long et il y a une
irradiation plus importante du patient (radioprotection).
Pour la clinique le ROI a d’autres indications comme mesurer des lésions hépatiques etc, ou
permet de lancer une injection au temps voulu.
Origine : objet métallique dans le champ d’acquisition (boutons, fermeture éclair, bijoux,
prothèse orthopédique …).
Effets sur l’image : hyperdensité centrale avec des traits hypodenses en périphérie.
Moyens de les atténuer : préparation physique du patient, enlever les vêtements les bijoux,
augmenter les kV.
ARTÉFACTS DE MOUVEMENT
Origine : flou cinétique de respiration, battements cardiaques, mouvements du patient, de
déglutition.
Effets sur l’image : dédoublements des bords de la structure qui bouge.
Moyens de les atténuer : préparation psychologique du patient, apnée, moyens de contention
(sangle, coussins etc.), augmenter le pitch donc augmenter la vitesse de la table (acquisition
hélicoïdale), augmenter l’incrément (en acquisition séquentielle), synchronisation cardiaque
ou respiratoire.
ARTÉFACTS DE VOLUME PARTIEL
Origine : quand 2 tissus de densités très différentes se trouvent dans le même voxel, le
processeur vectoriel calcule la moyenne des densités de deux structures (donc on obtient des
niveaux de gris au lieu d’avoir du blanc et du noir = diminution du contraste) , donc les
limites deviennent floues et la densitométrie fausse; ce qui peut causer un mauvais diagnostic
en cas de placement de ROI ; le ROI mesure la densité moyenne d’un tissu à l’intérieur d’un
cercle (moyenne de chaque densité des pixels).
Effets sur l’image :
Moyens de l’atténuer : baisser l’épaisseur de coupe (diminue l’épaisseur du voxel),
augmenter la taille de la matrice (diminue la taille des pixels).
ARTÉFACTS EN « CIBLE »
Origine : problème de calcul informatique de l’image par l’ordinateur dû aux détecteurs,
cercles clairs concentriques sur l’image ou produit de contraste sur l’anneau du statif.
Effets sur l’image : si la cible est au milieu de l’image c’est dû aux détecteurs, si la cible est
sur les côtés c’est dû aux produits de contraste.
Moyens de les atténuer : calibrer une fois par semaine le scanner, si le problème est non
résolu changer un ou plusieurs détecteurs par le constructeur ; et nettoyer régulièrement le
statif. Calibration : coupes de scanner dans le vide pour réinitialiser les détecteurs.
ARTÉFACTS DE DURCISSEMENT DE FAISCEAU
Origine : lors de la traversée d’une structure dense à examiner, le faisceau de rayons x
(polychromatique) subit une modification de son spectre avec élimination de la composante
molle du faisceau.
Effet sur l’image : il y a apparition de traits d’hypodensité.
Moyens de les atténuer : augmenter les kV, filtre papillon.
ARTÉFACTS DE CONE BEAM :
Origine : dû à la conicité du faisceau de rayons x et à l’augmentation de la taille du détecteur
dans l’axe z ; le faisceau est perpendiculaire sur les barrettes centrales et oblique sur les
barrettes externes, donc déformation de l’image aux extrémités
Effets sur l’image : les bords sont déformés dans le sens où il y a les détecteurs
Moyens de les atténuer : on ne peut rien faire
ARTÉFACTS DE MOULIN À VENT
Origine : Artéfacts cinétique du au mouvement de la table. Lorsque la table bouge trop vite
Effets sur l’image : Image pixélisée
Moyens de les atténuer : Baisser la vitesse de la table (donc on baisse le Pitch)
MODES DE TRAITEMENT DE
L’IMAGE
A la base le scanner fait des reconstructions en axiale.
Selon l’échelle de pixels choisis, nous pouvons obtenir un moule positif ou négatif de l’objet
étudié. Sur l’image ainsi obtenue, il est possible grâce à un bistouri électronique de se
débarrasser des éléments anatomiques qui gênent la lecture. Il est possible également
d’appliquer une lumière imaginaire, se reflétant sur les surfaces, leur permettant d’apparaître
sous différents niveaux colorimétriques à on prend un fenêtrage correspondant à la couche
anatomique à étudier, et les couches pas intéressantes sont supprimées.
RECONSTRUCTION 3D VOLUMIQUE :
Le rendu volumique attribue des opacités et des couleurs aux différents tissus en fonction de
leur atténuation. De plus il est possible d’enlever certains organes en définissant une certaine
fenêtre de seuils ou en les enlevant à l’aide d’un crayon électronique.
LA RADIOPROTECTION
Index de dose scanographique (IDS ou CTDI)
Le CTDI (sigle pour Computed Tomography Dose Index) est l’index de dose en scanographie
correspondant à la dose par patient et par coupe. Cet index ne reflète pas la dose totale reçue
par le patient. Elle s’exprime en mGy.
L’Indice de Scanographie Volumique (IDSv ou CTDI vol)
Est égal en mode hélicoïdal à l’Indice de dose de Scanographie pondéré IDPS ou CTDIw
(weighted Computed Tomography Dose Index) divisé par le pitch.
Plus simplement, le PDL est égal au produit du CTDIvol par la longueur explorée.
Ce produit s’exprime logiquement en gray x cm. L’intérêt principal de cette grandeur est
qu’elle représente exactement l’exposition en affectant la dose au volume exploré. Elle permet
donc, en prenant en compte les organes figurant dans ce volume, de calculer ou d’estimer la
dose efficace.
Sur le scootview, le scanner va voir les pixels les plus dense et les moins dense et va en
fonction de ça il va adapter la dose lors de l’acquisition. Hyperdense : augmenter les
constantes. Hypodense : baisser les constantes.
Modulation en fonction de l’absorption mesurée en cours de rotation
Elle est plus sophistiquée que la simple modulation en fonction de l’incidence du tube, car
elle mesure l’absorption du sujet, pour la coupe considérée, sur la première partie de la
rotation et module la charge sur la deuxième partie, en fonction des données recueillies.
Conclusion :
Réduire l’intensité mAs
Réduire la tension kV
Augmenter le pitch
Limiter les acquisitions
L’AVENIR DU SCANNER
L’avenir du scanner est d’augmenter la finesse du diagnostic tout en réduisant les doses au
patient.
Le foyer Flottant :
L’anode serait mobile ce qui empêcherait sa chauffe car elle serait exposée à des endroits
différents et le système n’accumulerait pas de chaleur pendant l’exposition.
De plus une même région anatomique est couverte 2 fois au même instant due à la double
source d’irradiation.
La double énergie :
La double énergie se traduit par la possibilité d’obtenir une image à partir de 2 énergies
différentes. Chacune des énergies met en avant des éléments anatomiques spécifiques
visualisés à des énergies différentes.