ROYAUME DU MAROC

UNIVERSITE MOHAMMED PREMIER

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES
APPLIQUEES
OUJDA

DEPARTEMENT MECANIQUE ET MATHEMATIQUES

APPLIQUEES
Filière : GENIE CIVIL
Niveau : 2éme année

Eléments de cours :
MODELISATION NUMERIQUE
CALCUL DE STRUCTURES EN ELEMENTS
FINIS

Prof- BOUSHABA FARID

1
 Plan du cours
Chapitre 1 : Equation des contraintes
1.1. Introduction
1.2. Tenseur de déformation
1.3. Equation d’équilibre
1.4. Loi de comportement
1.5. Conditions aux limites
1.6. Principe des travaux virtuels
1.7. Théorème d’énergie potentiel totale (EPT)

Chapitre 2 : Méthode d’approximation en Eléments finis 1D

2.1. Introduction
2.2. Méthode de RITZ GALERKIN
2.3. Exemple Problème de traction
2.4. Principe méthode des éléments finis (MEF)
2.5. Approximation cubique : Elément Poutre
2.6. Calcul de la matrice de rigidité
2.7. Assemblages élément poutre / barre

Chapitre 3 : Elément finis 2D domaine élastique

3.1. état de déformation plane
3.2. Etat de contrainte planes
3.3 Détermination de la matrice de rigidité et vecteur force
3.4 Fonction de forme pour élément triangulaire élémentaire 2
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis 1D Elément finis 2D domaine élastique

introduction

Pour dimensionner une structure chargée il faut établir :

•Le tenseur des contraintes
•Le tenseur de la déformée
•Le vecteur déplacement
•Les efforts de liaisons aux appuis
•Vérification de la stabilité et rigidité de la structure

3
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Tenseur de déformation

Dans le cas des petites déformations, les composantes du tenseur des déformations
s’écrivent sous la forme :

Ce tenseur est symétrique, on peut donc l’introduire sous la forme de matrice

de déformation :

est une matrice constituée

d’opérateurs de dérivées partielles. 4
:
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Equation d’équilibre

L’équilibre d’un solide est régit par deux équations :

(symétrie)

On introduit le critère de Cauchy ou bien en écriture indicielle

le tenseur des contraintes est symétrique on peut le remplacer par une matrice colonne :

5
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Equation d’équilibre

L’équation (voir éléments de cours mécanique de fluide), peut

Avecs’écrire sous forme matricielle :

6
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Loi de comportement :

Pour un matériau avec un comportement élastique linéaire on peut appliquer la loi

de HOOK qui exprime une proportionnalité entre les contraintes et la déformée :

On écrit la relation inverse de la déformée :

Exemple :

Pour un problème plan de traction compression suivant l’axe de la barre, on aura

Finalement on peut écrire sous forme matricielle :

7
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Conditions aux limites

Il y’a deux types de conditions :

- Conditions cinématiques : traduisent les déplacements imposés sur
une partie de la frontière notée Su.
- Conditions statiques : traduisent les efforts (force et moment) du
chargement extérieur appliqué sur partie du domaine St

8
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Conditions aux limites

Les conditions aux limites cinématiques décrivent les liaisons du solide avec
son extérieur.

9
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Principe des travaux virtuels

On suppose un corps solide en équilibre sous l’action des forces de volume

et les forces surfaciques , On considère un champ de déplacement virtuel
noté cinématiquement admissible ( ).

Avec ( ) Or

On utilisant le théorème d’OSTROGRADSKY on obtient :

10
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Principe des travaux virtuels

Car on

Finalement on obtient :

Le principe des travaux virtuels affirme que le travail des forces extérieures
surfaciques et volumiques dans un déplacement virtuel égale au travail
des forces internes de cohésion quel que soit le matériau qu’on dispose. 11
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Théorème d’énergie potentiel totale (EPT)

On particularise le principe des travaux virtuels pour un matériau élastique,

on suppose un potentiel de déformation w tel que :

Alors :

On définit l’énergie de déformation comme étant :

On pose :
12
Equation des contraintes Méthode d’approximation en Eléments finis1D Elément finis 2D domaine élastique

Théorème d’énergie potentiel totale (EPT)

Donc :

On définit la fonctionnelle nommée énergie potentiel totale

Donc :

En conclusion : pour un corps solide en équilibre l’accroissement virtuel de l’énergie

de déformation équilibre la somme des travaux des forces extérieurs dans un
déplacement cinématique admissible. On définit l’énergie potentiel totale comme
étant l’accroissement de la différence entre la l’énergie de déformation et le travail
des forces extérieurs . L’accroissement admit un extremum.

13