Les3TP Prpmin

3LMD Valorisation Des Ressources Minérales TP
: 2020/2021
 Introduction :
Dans cet article on va s’occuper du mécanisme des concasseurs à mâchoire . Deux

questions vont être étudiées :
- l’efficacité énergétique du fonctionnement des mécanismes classiques (chaînes

cinématiques à éléments rigides et l’utilisation du volant comme accumulateur mécanique
d’énergie);
- la possibilité de modifier le schéma cinématique en modifiant la transmission mécanique

par une transmission élastique.
Après l’analyse structomatique, cinématique, cinétostatique et dynamique de quelques

mécanismes usuels, on va introduire dans le circuit un moteur résonant pour l’entraînement
du concasseur.
 Concassage :
 Définition :
Le concassage est l'action de concasser, c'est-à-dire de réduire en petites parties (jusqu'à

quelques millimètres), avec un outil (marteau, pilon), quelque matière dure ou sèche,
comme le sucre, le poivre, la pierre, le minerai, etc.
 Typologie :
Dans le processus de concassage, la matière peut être concassée plusieurs fois de suite .On
qualifie alors le concassage selon la taille des parties qui en résultent :
-Concassage de pierre : jusqu'à 100 millimètres ;
-Concassage secondaire : jusqu'à 25 millimètres ;
-Concassage tertiaire : jusqu'à 5 millimètres ;
TP Préparation Des Minerais 24

3LMD Valorisation Des Ressources Minérales TP : 2020/2021
Concassage mécanique de résidus de démolition d'un bâtiment.
 Le Concasseur :
 Définition (généralités) :
Un concasseur est une machine conçue pour réduire les grosses roches en petites pierres,
gravier, ou poussière de roche. Les concasseurs peuvent être utilisés pour réduire la taille ou
changer la forme des déchets afin qu'ils puissent être plus facilement éliminés ou recyclés.
Ils peuvent également réduire la taille d'un mélange solide de matières premières (comme le
minerai), de sorte que ses différents composants puissent être séparés. Le concassage est le
processus d'application d'une force, amplifiée par avantage mécanique, à l'aide d'un
matériau dont les molécules sont liées plus solidement et résistent mieux à la déformation
que celles du matériau à concasser. Les appareils de concassage retiennent le matériau
entre deux surfaces solides parallèles ou tangentes, et appliquent une force suffisante pour
rapprocher ces surfaces, générant suffisamment d'énergie dans le matériau pour que les
molécules se séparent (fracturation), ou changent d'alignement les unes avec les autres
(déformation) . Les premiers concasseurs étaient des pierres, frappées contre une enclume
de pierre, le poids de la pierre aidant la force musculaire. Les meules et les mortiers sont des
appareils de concassage de ce type.
Quelque exemple pour le concasseur.

 Concasseur à mâchoires :
Le concasseur à mâchoire est une machine à broyer des roches (granite, calcaire, etc.)
généralement à des fins industrielles, vu que la roche est la matière première par excellence
de quasiment toutes les industries (métallurgie minière, etc.)
L’appellation « à mâchoire » est due au dispositif de concassage, qui reprend le principe de

base d’une mâchoire, avec une paroi fixe et un autre mobile, la roche étant coincée entre les
deux. La partie mobile est entraînée en rotation par une bielle (excentrique) qui assure la
rotation de la mâchoire. Le ressort de rappel à sa base permet de ramener la mâchoire afin
de laisser passer les matériaux broyés. Ce concasseur associe donc deux mouvements. Un
mouvement de compression (de gauche à droite) afin de concasser le granulat et un
mouvement de friction (du haut vers le bas) afin de faire descendre les matériaux vers le
convoyeur de réception des matériaux broyés. Les débits de telles machines sont
conditionnés par leur taille d'ouverture et le réglage côté fermé à la base des mâchoires, là
où sortent les matériaux.
Les mouvements répétitifs de la partie mobile, entraînés généralement par un moteur et

une courroie, brisent la roche en petites pierres, la transformant en un produit fini
commercialisable pour la fabrication du béton de construction, voire de route et autres
applications.
Exemples pour concasseurs a mâchoire.
Le concasseur à mâchoire reste de très loin le concasseur le plus populaire dans le monde,
grâce à sa conception rudimentaire, sa fiabilité, sa maintenance peu coûteuse et ne
nécessitant pas de grandes notions d’ingénierie.

 L'analyse du mécanisme du concasseur à mâchoire :
Considérons le concasseur à mâchoire double toggle représenté dans la figure 01 suivante

dont les dimensions géométriques sont données dans le tableau 01 des dimensions .
Fig01 : Concasseur à mâchoire double toggle.
Tab01 : Les dimensions.
L’analyse structomatique nous donne le schéma bloc et la relation multipolaire figure 2.
Pour l’analyse cinématique et cinétostatique, au motoélément on associe une routine de

cinématique (pour la cinétostatique les équations sont explicites) et aux deux dyades RRR en
série on associe une routine de calcul pour l’analyse cinématique et une autre pour l’analyse
cinétostatique. Ces routines, appelées avec les paramètres actualisés, donne un programme
principal qui peut être recyclé pour l’analyse dynamique. Pour les mécanismes du
concasseur single toggle le programme est plus simple car d’habitude il y a un seul module
(une dyade RRR).

Fig02 : Le schéma et l’équation multipolaire du concasseur.
Pour ce qui est de la circulation de l’énergie, le réseau mécanique n’est pas décomposable
dans ce sens qu’on ne peut pas mettre en évidence des modules énergétiques. La
transmission de l’énergie suit un chemin plus compliqué et jusqu’à date seule l’approche
globale a été employée. Cependant, l’approche modulaire reste un outil de plus grand
intérêt puisque dans les équations de mouvement on utilise non pas les vitesses réelles mais
des fonctions de transmission des vitesses qui en fait sont des expressions qui dépendent
uniquement de position.
L’équation matricielle de mouvement d’un robot parallèle plan est [8, 9, 7] :
→Dans cette équation :
- Mk est la matrice d’inertie;
- Uk = Uk(t, q, q*) est la matrice des forces appliquées sur l’élément k;
- D( q* ) est une matrice M2xM2 dont la diagonale contient M fois la matrice q * (M le degré de
mobilité);

- Vk et Ak sont les matrices fonctions de transmission des vitesses et des accélérations qui
pour les mécanismes plans sont liées aux positions (P k =[ xk yk ϕk ] ), vitesses (vk) et
accélérations (ak), par les expressions [9, 4] :
Pour le calcul des éléments des matrices A k, Vk il faut effectuer l’analyse cinématique du
mécanisme pour des valeurs arbitraires des vitesses et des accélérations généralisées. Plus
précisément, on a 3M inconnues dans la matrice de transmission de vitesses et 3M(M + 1)/2
inconnues dans la matrice de transmission d’accélérations donc il faut écrire l’équation
matricielle de vitesse M fois et l’équation matricielle d’accélération M(M + 1)/2 fois et par
identification obtenir la solution. L’algorithme comprend donc les pas suivants :
- l’analyse structomatique du mécanisme;
- l’analyse cinématique pour une suite de valeurs des vitesses et des accélérations
généralisées arbitraires (analyse cinématique virtuelle);
- au besoin, l’analyse cinétostatique.
 L'analyse dynamique :
Les mécanismes unimobiles utilisés dans la construction des concasseurs à mâchoires ont
un désavantage majeur : la quantité d’énergie nécessaire pour un cycle dynamique doit être
emmagasinée dans le volant et s’il arrive que le processus a besoin de plus d’énergie que le
travail nécessaire pour vaincre les résistances, alors la machine s’arrête avec tous les
inconvénients que ça peut occasionner.

Il serait intéressant d’imaginer un dispositif qui puisse :
-Emmagasiner une quantité d’énergie,
- Libérer cette énergie au besoin,
-Etre élastique dans ce sens que l’énergie non utilisée dans un cycle s’additionne au cycle
suivant jusqu’à ce que la résistance soit vaincue et la machine soit protégée contre la
destruction.
Pour ce faire on va augmenter le degré de mobilité du mécanisme en lui ajoutant un

motoélément résonant figure 3.
Fig03 : Concasseur à mâchoire à deux degrés de mobilité.
Ceci nous amène au schéma structomatique représenté figure 4. On peut traiter les moto-éléments :
Fig04 : Représentation multipolaires du concasseur à deux degrés de mobilité.

Le motoélément résonant est constitué des parties suivantes (figure 5) :
- une masse M qui se trouve entre les ressorts R1 et R2 et qui oscille sous l’influence d’une pression
alternative p,
- un accumulateur K,
- une source de vibrations alternatives en S,
- un fluide sous pression p et à un débit alternatif q.
Fig05 : Motoélément résonant.
L’équation différentielle de mouvement du fluide [11, 5] est :
Où q est le débit dans la ligne de transmission et avec : p = P sin(ωt+φ), ϕ = ωt et à la

résonance (MKω2 = 1) la solution est [3, 5, 11] :
L’énergie moyenne emmagasinée dans le système est :
La conclusion est que l’énergie accumulée dans un résonateur s’accroît avec le carré du
temps donc le résonateur est un accumulateur très efficace. On voit donc, que le résonateur
est le dispositif idéal pour être inséré dans le circuit mécanique d’un concasseur puisqu’il
correspond aux conditions imposées.

 Conclusion :
Les concasseurs actuellement sur le marché [1, 2, 6] sont des machines pesantes à cause
des forces qu’ils développent et à cause du volant. Le volant en mouvement de rotation est
un accumulateur non efficace d’énergie cinétique donc le remplacer avec un autre montage
a comme conséquence la réduction de la taille de la machine, chose très importante, surtout
pour les concasseurs mobiles. De plus, le volant est un dispositif non élastique dans chaîne
de la transmission de mouvement.
Le remplacement du volant avec un motoélément en vibration longitudinale alimenté avec

des ondes de pression harmoniques conduit à la réalisation d’un circuit mécanique résonant.
En variant la fréquence de l’excitation, la masse et la capacité de l’accumulateur on peut
obtenir des caractéristiques adaptées aux diverses dimensions de machines et aux diverses
conditions de travail. Les masses en vibration peut être fait du lest (eau, concassé, etc.) et la
capacité peut à la rigueur être constituée d’un conteneur rempli d’eau. Dans ces conditions,
la masse totale de la machine en état de transport est réduite.
De plus, puisqu’il n’y a pas le danger de calage du moteur d’actionnement (que se soit
électrique ou thermique) la taille du moteur peut être réduite. Le dispositif n’a pas besoin
d’un couple de démarrage élevé ce qui permet encore la réduction de la puissance installée.

 Le but général :
Le but sera de présenter aux nous (les étudiants), les instruments qui peuvent être utilisés
pour analyser et évaluer différents paramètres du minerai
 Le but de TP :
Fragmentation du minerai : étude du processus de broyage, caractéristiques du broyeur,

analyse granulométrique sur tamiseuse électrique (courbe granulométrique, rendement,
fractions, teneur, …)
 Définitions :
On Général :
Le broyage est une opération consistant à diviser un solide, pour augmenter sa surface
spécifique (surface développée de la poudre par unité de masse) et donc sa réactivité.
En minéralurgie, le broyage se fait jusqu'à la maille de libération. La maille de libération

d'un minéral est la taille au-dessous de laquelle une particule de minéral est parfaitement
libérée, c'est-à-dire constituée uniquement de l'espèce minérale à valoriser.
On parle aussi de commination ou d'attrition selon l'intensité de l'opération.

Exemples pour le broyage :
En chimie, en pharmacie et en cuisine, le broyage manuel se fait à l'aide d'un mortier et

d'un pilon. Les Japonais utilisent également un outil appelé yagen.

Yagen : est un outil de broyage utilisé en phytothérapie, au Japon. Il utilise une roue

qu'on fait aller d'avant en arrière pour écraser les ingrédients .
Yagen
Broyage de la Peinture :
En peinture artistique, le broyage des couleurs, effectué d'abord dans l'atelier des maîtres
peintres, puis chez des marchands de couleur, et enfin industriellement, ne désigne pas ou plus
l'opération de broyage des pigments, appelé « concassage » mais celle qui consiste à les
disperser dans un liant.
Certains auteurs appellent aussi broyage l'opération analogue qui consiste à préparer l'encre en
frottant le bâton d'encre de Chine sur la pierre
Exemples pour broyage de la peinture :
Broyage mécanique :
Le broyage mécanique consiste à réduire la taille des particules et des grains de différents
types de matériaux. Il est très utilisé dans l’industrie pharmaceutique car il permet
d’améliorer la biodisponibilité d’une substance. Par exemple dans le cas des composés peu
solubles dans l’eau, la production de particules submicroniques peut être un moyen
d’améliorer l’efficacité du produit lors d’une administration orale

Exemples pour le broyage mécanique :
 Broyage en température :
Bien qu'il n’existe pas de broyeur commercial équipé de système de régulation en

température, il est possible d’effectuer des broyages à différentes températures :
1- à température ambiante, en plaçant le broyeur dans une pièce à température

ambiante.
2- A (- 12 °C), en plaçant le broyeur dans une chambre froide maintenu à cette
température.
Exemple pour broyage en température :
 Broyeur :
Broyeur d'évier
Un broyeur d'évier appelé aussi broyeur de cuisine ou broyeur de déchets alimentaires

est un équipement placé sous l'évier qui permet de broyer les déchets organiques en les
évacuants ensuite dans le système d'épuration.

Il est installé à la place de la bonde et relie le système des eaux usées par un raccord
classique de plomberie. Les déchets évacués ne font plus que 2 mm au maximum.
Les broyeurs d'éviers sont très largement utilisés en Amérique du Nord, en Grande-
Bretagne, en Suède, au Japon et en Chine.
Testés en France dès l'entre-deux guerres, les broyeurs d'évier sont recommandés par
le Ministère de la Reconstruction et de l'Urbanisme en 1950, mais se développent peu en
France
Exemples pour les Broyeurs d’éviers :
 Le Principe de broyage :
Le broyage consiste à réduire des morceaux de matériaux solides d'une taille donnée à une
taille plus petite. Le principe est la fragmentation des morceaux par l'action mécanique de
pièces plus résistantes, généralement métalliques.
Un broyage est caractérisé par différents paramètres :
-La capacité d'admission (taille des plus gros blocs pouvant être traités par la machine).
-Le rapport optimal de réduction, c'est à dire le rapport de la taille des pièces à la sortie sur
la taille des pièces à l'entrée. Comme toutes les pièces ne sont pas de même taille, on raisonne
à partir d'une taille seuil, obtenue pour 85% des pièces.
-La distribution granulométrique en sortie.
-Le coefficient de forme moyen, qui permet de caractériser la sphéricité des particules à la
sortie.
-Le coût de la maintenance.

Il existe plusieurs niveaux de broyage, et les équipements à utiliser dépendent du niveau

souhaité.
 niveaux de broyage :
Il existe plusieurs niveaux de broyage, et les équipements à utiliser dépendent du niveau

souhaité :
Le concassage :
Il permet d'obtenir des particules de taille inférieure au cm, et est souvent utilisé en pré-
broyage. Il se subdivise en concassage primaire, secondaire, tertiaire et quaternaire. Ce
dernier est équivalent au broyage grossier.
Le broyage grossier :
Il permet d'obtenir des particules de l'ordre du mm.
Le broyage fin :
Les particules obtenues varient de 10 à quelques centaines de micromètres.
Le broyage ultra-fin :
Il est peu utilisé et n'est nécessaire que pour certains types de recyclage, très spécifiques.

Remarque 01 : Le broyage par cisaillement s'obtient par l'action de forces externes au
matériau. Les machines utilisées comportent, en général, un rotor équipé de dents ou de
couteaux qui travaillent en cisaillement, tranchage, éclatement ou déchiquetage.
Remarque 02 : Dans le cas du broyage par percussion, la fragmentation des pièces

s'obtient en brisant le matériau par des chocs, à une vitesse de 8 à 200 m/s. Ce choc peut être
provoqué par la chute libre de matériau sur une paroi fixe et dure. Il peut aussi être réalisé
dynamiquement à l'aide d'éléments métalliques (marteaux, broches,...), qui projettent le
matériau contre des plaques de choc. C'est le cas le plus fréquent
 Systems de broyage :
Il existe différents systèmes de broyage :
 Broyeurs à marteaux :
Ils comportent un ou deux rotors équipés de marteaux en acier à haute teneur en

manganèse. Ce sont les seuls équipements utilisés pour le broyage des ferrailles, des
carcasses automobiles et des ordures ménagères. Ils sont parfois utilisés également pour le
concassage de produits moyennement abrasifs, durs ou semi-durs, mais résistent moins bien
à l'usure, dans ce cadre d'utilisation, que les concasseurs à cylindres.
 Broyeurs à barres ou plaques de choc :
Ils sont constitués d'acier à haute résistance, et des plaques d'usure interchangeables
recouvrent les plaques de choc. Ils sont utilisés pour le broyage grossier (concassage
quaternaire), en particulier pour les produits durs et abrasifs (roches par exemple).

 Concasseurs à mâchoires :
Ils sont utilisés pour les matériaux cassants et durs.
 Broyeurs à billes et boulets :
Les matériaux les constituant sont variés (cuves en acier revêtu de Corindur à haute teneur
en alumine, en porcelaine ou en manganèse, billes en alumine frittée, porcelaine ou acier
revêtu de Corindur). Ils sont utilisés pour les gros débits de broyage. Ils servent au broyage
grossier comme au broyage fin.
 Broyeurs à cylindres :
La matière passe entre deux cylindres et ressort sous forme de plaquette friable. Ce type
d'appareil est souvent utilisé en pré-broyage ou en broyage hybride.

Outre le concassage des produits moyennement abrasifs, il peut servir pour le concassage de
produits mous, collants, élastiques ou fibreux.
 Broyeurs à galets ou pendulaires :
Les matériaux sont disposés sur un plateau (embase) et écrasés par le roulement de galets.
Ces appareils sont souvent équipés d'un séparateur permettant d'ajuster la finesse du
broyage. Ils sont principalement utilisés pour le broyage grossier.
 Déchiqueteurs à cisailles rotatives :
Ils sont composés d'arbres pourvus de couteaux en forme de disques à une ou plusieurs
dents. Ils sont utilisés en particulier pour le concassage de produits élastiques, fibreux, mous
ou collants : bois, plastiques, fibres de verre, papiers, pneus,... Après ce déchiquetage, les
produits sont dirigés vers un broyeur plus fin (à couteaux par exemple).

 Concasseurs à dents ou à mâchoires :
Ils servent lors du concassage primaire et secondaire de produits durs et abrasifs (roches
par exemple), qui nécessitent une compression lente et ne peuvent pas être traités par un
broyage par percussion à cause de leur abrasivité.
 Granulateurs à couteaux :
Ils servent principalement au broyage des câbles électriques et des plastiques.
 Dilacérateurs :
Ils sont utilisés pour broyer les résidus solides contenus dans les liquides. Ils comportent
une pompe dilacératrice qui broie les particules solides et les transfère vers l'aval.

 Les calcules :
 Conclusion :
Le broyage c’est une opération essentielle dans la préparation mécanique du minerai a

pour but de réduire en maximum la taille des minerais, et pour l’effectuer on a plusieurs
machines, on choisit chaque machine selon les types et les propriétés des minerais.
Dans ce TP nous avons travaillé avec un broyeur à mâchoire
 Les références :
→ -Géo Wiki- : www.geowiki.fr
→TP Valorisation des ressources minières : http://facsct.univ-annaba.dz/?p=3462
→Wikipedia FR : https://fr.wikipedia.org
→ -wikhidro- : https://wikhydro.developpement-durable.gouv.fr/

1- Principe de l’essai :
L’analyse granulométrique permet de déterminer la grosseur des grains d’un

matériau et le pourcentage des grains de chaque grosseur.
L'essai consiste à fractionner au moyen d'une série de tamis un matériau en
plusieurs classes granulaires de tailles décroissantes. Les dimensions de mailles
et le nombre de tamis sont choisis en fonction de la nature de l'échantillon et de
la précision attendue.
Les masses des différents refus ou celles des différents tamisas sont rapportées à
la masse initiale du matériau, les pourcentages ainsi obtenus sont exploités, soit
sous leur forme numérique, soit sous une forme graphique (courbe
granulométrique).
2- Définitions :
Matériaux 0/D : D = dimensions maximum des grains

0 = grains de dimension inférieure à 0,080 mm ou 80 microns
Ex : 0/20, 0/31,5, 0/6,3 etc ...
Matériaux d/D : D = dimension maximum des grains
d = dimension minimum des grains
Ex : 2/4, 6,3/10, 10/20, 20/40 etc ...
3- Classification et terminologie d’un matériau en fonction

de leurs dimensions :
Filler 0/D : 0/D avec D < 2 mm avec au moins 70 % de passant à 0,063 mm
Sablons 0/D : 0/D avec D < 1mm avec moins de 70 % de passant à 0,063 mm
Sable 0/D : où 1 < D  6,3 mm
Gravillons d/D : où d  1 et D  125 mm
Ballasts d/D : où d  25 mm et D  50 mm
Graves 0/D : D > 6,3 mm et D  125 mm


Mode opératoire :
• Prélèvements représentatifs de matériau (Ex : 0/20)
• Quartage du matériau pour obtenir un échantillon de masse égale à 200 ou 300
xD
(Ex : 200 x 20 = 4 000g)
• Pesage humide de l'échantillon = Ph
• Étuvage à 105°C
• Pesage sec de l'échantillon = Ps
• Détermination de la teneur en eau : W en pourcentage

Ph - Ps
W % =  x 100
Ps
• Lavage du matériau sur le plus petit tamis choisi
(élimination des fines)
• Séchage étuve 105°C
• Tamisage sur les tamis choisis
• Détermination des poids cumulés
• Détermination des pourcentages de refus cumulés
REFUS sur un tamis : matériau qui est retenu sur le tamis
• Détermination des pourcentages de tamisats cumulés
TAMISAT (ou passant) : matériau qui passe à travers le tamis
• Tracé de la courbe granulométrique
courbe granulométrique :

5-Le tracé de la courbe granulométrique :
Courbe continue est

régulière : matériau
possédant toutes les
dimensions de grains.
Courbe discontinue :
manque de certaines
dimensions de grains.
Courbe serrée : matériau
d/D: Ex : 6,3/10
Une grave est un matériau naturel ou artificiel dont la courbe granulométrique

est continue et régulière et qui s'inscrit dans un fuseau de spécification.
Chaque matériau employé possède une tolérance granulométrique, car on ne
peut jamais rigoureusement avoir les mêmes matériaux.
Pour qu’un matériau soit conforme, il faut que sa courbe granulométrique soit
située à l’intérieur d’un fuseau de tolérance appelé fuseau de spécification du
matériau.

6- Les paramètres à retenir :

Le Dmax: Dimension maximale des plus gros éléments contenus dans le sol.
Seuil retenu : 50 mm, ce seuil permet de distingué les sols fins, sableux et
graveleux des sols grossiers
Tamisat à 80 μm: Ce paramètre permet de distinguer les sols riches en fines.

Seuils retenus : - au-delà de 35%, les sols ont un comportement assimilable à
celui de leur fraction fine.
- 12 % seuil conventionnel qui établit la distinction entre les matériaux sableux
et graveleux riches ou pauvres en fines.
Tamisat à 2 mm : Permet la distinction entre les sols à tendance sableux et les

sols à tendance graveleux.

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Dans cet article on va s’occuper du mécanisme des concasseurs à mâchoire . Deux

- l’efficacité énergétique du fonctionnement des mécanismes classiques (chaînes

- la possibilité de modifier le schéma cinématique en modifiant la transmission mécanique

Après l’analyse structomatique, cinématique, cinétostatique et dynamique de quelques

Le concassage est l'action de concasser, c'est-à-dire de réduire en petites parties (jusqu'à

-Concassage de pierre : jusqu'à 100 millimètres ;

-Concassage secondaire : jusqu'à 25 millimètres ;

-Concassage tertiaire : jusqu'à 5 millimètres ;

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Concassage mécanique de résidus de démolition d'un bâtiment.

Quelque exemple pour le concasseur.

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L’appellation « à mâchoire » est due au dispositif de concassage, qui reprend le principe de

Les mouvements répétitifs de la partie mobile, entraînés généralement par un moteur et

Exemples pour concasseurs a mâchoire.

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 L'analyse du mécanisme du concasseur à mâchoire :

Considérons le concasseur à mâchoire double toggle représenté dans la figure 01 suivante

Fig01 : Concasseur à mâchoire double toggle.

Tab01 : Les dimensions.

L’analyse structomatique nous donne le schéma bloc et la relation multipolaire figure 2.

Pour l’analyse cinématique et cinétostatique, au motoélément on associe une routine de

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Fig02 : Le schéma et l’équation multipolaire du concasseur.

L’équation matricielle de mouvement d’un robot parallèle plan est [8, 9, 7] :

→Dans cette équation :

- Mk est la matrice d’inertie;

- Uk = Uk(t, q, q*) est la matrice des forces appliquées sur l’élément k;

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- l’analyse structomatique du mécanisme;

- au besoin, l’analyse cinétostatique.

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Il serait intéressant d’imaginer un dispositif qui puisse :

-Emmagasiner une quantité d’énergie,

- Libérer cette énergie au besoin,

Pour ce faire on va augmenter le degré de mobilité du mécanisme en lui ajoutant un

Fig03 : Concasseur à mâchoire à deux degrés de mobilité.

Fig04 : Représentation multipolaires du concasseur à deux degrés de mobilité.

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Le motoélément résonant est constitué des parties suivantes (figure 5) :

- une source de vibrations alternatives en S,

- un fluide sous pression p et à un débit alternatif q.

Fig05 : Motoélément résonant.

L’équation différentielle de mouvement du fluide [11, 5] est :

Où q est le débit dans la ligne de transmission et avec : p = P sin(ωt+φ), ϕ = ωt et à la

L’énergie moyenne emmagasinée dans le système est :

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Le remplacement du volant avec un motoélément en vibration longitudinale alimenté avec

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Fragmentation du minerai : étude du processus de broyage, caractéristiques du broyeur,

En minéralurgie, le broyage se fait jusqu'à la maille de libération. La maille de libération

On parle aussi de commination ou d'attrition selon l'intensité de l'opération.

En chimie, en pharmacie et en cuisine, le broyage manuel se fait à l'aide d'un mortier et

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Yagen : est un outil de broyage utilisé en phytothérapie, au Japon. Il utilise une roue

Exemples pour broyage de la peinture :

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Exemples pour le broyage mécanique :

Bien qu'il n’existe pas de broyeur commercial équipé de système de régulation en

1- à température ambiante, en plaçant le broyeur dans une pièce à température

Exemple pour broyage en température :

Un broyeur d'évier appelé aussi broyeur de cuisine ou broyeur de déchets alimentaires