ANALYSE FONCTIONNELLE ET TEMPORELLE BTS MS

ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE - PALETTISEUR

DESCRIPTION :
L’une des solutions pour transporter des produits en quantité est
la palettisation, c’est dire l’empilage sur une palette de plusieurs
couches de produits. L’arrangement en quinconce des produits
(ex : cartons) sur la palette permet de donner une stabilité
suffisant à l’empilage.
La palette pleine peut alors être prise et déposée grâce à des
chariots « transpalettes » munis de fourches adaptées.
Un palettiseur est un système qui permet d’empiler
automatiquement des produits sur une palette en alternant les
« couches » en quinconce.
Encombrement au sol : 2,5m x 1,5m
Hauteur maxi : 2,75m
Palettes bois Cartons
Longueur 500 mm 320 à 500 mm
Largeur 500 mm 260 à 250 mm
Hauteur 65 mm 130 à 150 mm
Masse jusqu’à 7,5 kg

FONCTIONNEMENT :
Le palettiseur peut être programmé pour faire le nombre nécessaire de couches de 2 cartons, sans toutefois
excéder 5 couches.
En début de production et ensuite après chaque cycle, une palette vide doit être introduite par l’avant du
palettiseur sur un emplacement qui est accessible par une porte coulissante.
La palette une fois remplie devra être retirée par la même voie et remplacée par une palette vide.
L’alimentation en produits (cartons) est assurée par un convoyeur à rouleaux situé sur la gauche de
l’ensemble.
MODE DE FORMATION D’UNE PALETTE :
A chaque démarrage du système, l’opérateur doit mettre sa machine en état initial à l’aide des commandes
manuelles accessibles par la console de dialogue située à l’avant du palettiseur. En particulier, il doit procéder
à une prise d’origine de l’élévateur afin d’initialiser le dispositif de mesure de déplacements de l’élévateur.
Avant le lancement d’une production d’une palette ou d’une série de palettes identiques, l’opérateur doit
programmer la hauteur des cartons et le nombre souhaité de couches.
Chaque carton introduit dans le palettiseur par le convoyeur à rouleaux est amené par le pousseur sur une
table où est constituée une couche. Lorsque 2 cartons consécutifs ont été amenés sur la table, la pince s’en
saisit, les soulève, les déplace au-dessus de la palette et les y dépose.
Les 2 cartons suivants seront saisis, soulevés, déplacés au-dessus de la palette, puis tournés d’un quart de
tour avant d’être déposés sur la couche précédente placée sur la palette ; et ainsi de suite, jusqu’à ce que le
nombre de couches choisi par l’opérateur en début de cycle soit atteint.
Une balise lumineuse verte indique alors, par son clignotement, que la porte peut être ouverte pour retirer la
palette pleine et éventuellement la remplacer si la production de palettes du même modèle doit être
poursuivie.

Analyse fonctionnelle et structurelle - Palettiseur - 1

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Energie pneumatique Choix du Armoire et

Energie électrique Palette vide programme pupitre

W C R E
Actigramme de
niveau A – 0 Palettiser des
Cartons sur Cartons palettisés
convoyeur cartons sur n sur n rangées
rangées

Informations

Palettiseur

Actigramme de niveau A0
Energies
Energie Choix du pneumatiques Palette vide
électrique programme et électriques

Infos
W R E Opérateur

DIALOGUER

A1
PUPITRE E W

GERER

A2
Partie E W C
commande
Cartons
Cartons
REALISER palettisés
sur
sur n
convoyeur
A3 rangées
Partie
opérative
Signaux des capteurs

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Actigramme de niveau A3
Palette vide

Cartons W R E
sur
convoyeur FORMER UN
ENSEMBLE DE
2 CARTONS
31 R
Poste de E W
chargement
MANIPULER
LES 2 R
CARTONS
A32 W
Manipulateur E C
Cartons
EVACUER LES
palettisés
CARTONS
sur n
A33 rangées
Poste de
déchargement

GRAPHE DE COORDINATION DES TACHES

Autorisation cycle

« Tâche 1 : Former un
1
ensemble de 2 cartons »
Tâche 1 terminée

2 3

=1

« Tâche 2 : Manipuler
4
les 2 cartons »
Tâche 2 terminée

« Tâche 3 : Evacuer
5
les cartons »
Tâche 3 terminée

Analyse fonctionnelle et structurelle - Palettiseur - 4

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SEF
ROTATION

SEF
TRANSFERT

SEF
ELEVATION

SEF
CONVOYAGE

SEF SEF
REGROUPEMENT PREHENSION

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Sous-ensemble fonctionnel Élévation

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Cartons position
Codeur incrémental sur entrée API TSX 37 + Interfaces de sorties Haute/Basse
de comptage API Modules %Q2.4 - %Q2.5 -
Clavier Magellis Capteurs FC1, FC2, FC4 d’extension %Q2.6 - %Q2.7
Entrées %I3.0 - %I3.1 - %I3.8

Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V
Chaîne d’énergie
ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
Élever
ACTION ou
Réseau EDF
400V triphasé abaisser
Disjoncteur Contacteurs Moteur asynchrone Réducteur, (bras)
magnétothermique inverseurs KM2 Triphasé M~ 400V Pignon/ Crémaillère
DJ1 KM3 KM4 KM5
Contacteur KM1

Énergie électrique Énergie électrique Énergie électrique Énergie mécanique Énergie mécanique
400V triphasé 400V triphasé 400V triphasé de rotation de translation
Cartons position
Basse/Haute

Sous-ensemble fonctionnel Convoyage

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Cartons à
Capteurs D10, D11 API TSX 37 + Interface de sorties approvisionner
Interfaces d’entrées Modules %Q2.2
Clavier Magellis %I3.3 et %I3.4 d’extension

Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V
Chaîne d’énergie ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE Approvi-
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
ACTION
Réseau EDF sionner en
400V triphasé cartons
Alim AL1 (24VDC Contacteur KM6 Moteur à courant Pignons/ Chaine
2,5 A) continu M 24V DC (Convoyeur)
KM1, FU8 RT1

Énergie électrique Énergie électrique Énergie électrique Énergie mécanique Énergie mécanique
400V triphasé 24V DC 24V DC de rotation de translation
Cartons
approvisionnés

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Sous-ensemble fonctionnel Regroupement

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Cartons
Capteurs FC7, D5, API TSX 37 + Interface de sorties approvisionnés
D6 Modules %Q4.10
Clavier Magellis Interfaces d’entrées d’extension
%I3.5 - %I1.13 -
%I1.14
Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V
Chaîne d’énergie ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE Constituer
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
ACTION
Réseau une rangée
pneumatique de 2 cartons
6 bars Groupe de filtre + Distrib 5/2 Vérin pousseur
régulateur + mano monostable EV4 repère 4 (Poussoir)
Electrovanne EV5

Energie Énergie Énergie Énergie mécanique Énergie mécanique

pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars de translation de translation
Rangée
constituée

Sous-ensemble fonctionnel Préhension

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Rangée prise
Capteurs FC3, FC8,D1, API TSX 37 + Interface de sorties
D2 Modules %Q4.4 - %Q4.5
Clavier Magellis Interfaces d’entrées d’extension
%I3.2 - %I3.7 - %I1.7 -
%I1.8
Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V ACTION
Chaîne d’énergie
ALIMENTER DISTRIBUER Prendre et
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE
TRANSMETTRE
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
déposer
ACTIONune
Réseau
pneumatique rangée de 2
6 bars Groupe de filtre + Distrib 5/2 bistable Vérin pince repère cartons
régulateur + mano EV2 2 Articulations
(Pince)
Electrovanne EV5

Energie Énergie Énergie Énergie mécanique Énergie mécanique

pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars de translation de translation
Rangée déposée

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Sous-ensemble fonctionnel Transfert

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Pince à gauche /
Capteurs D7, D8 API TSX 37 + Interface de sorties droite
Interfaces d’entrées Modules %Q4.8 - %Q4.9
Clavier Magellis %I1.11 - %I1.12 d’extension

Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V
Chaîne d’énergie
ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE
TRANSMETTRE
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
Déplacer la
ACTION
Réseau
pneumatique pince
6 bars Groupe de filtre + Distrib 5/2 bistable Vérin transfert (Pince)
régulateur + mano + électrovanne EV1 repère 1 Glissière
Electrovanne EV5 + bloqueurs 2/2

Energie Énergie Énergie Énergie mécanique Énergie mécanique

pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars de translation de translation
Pince à droite /
gauche

Sous-ensemble fonctionnel Rotation

Informations Informations Ordres
de fin de course et signaux électriques signaux électriques Afficheur Magellis
de position 5V 5V

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Opérateur Opérateur
Cartons en
Capteurs D3, D4 API TSX 37 + Interface de sorties position 0°
Interfaces d’entrées Modules %Q4.6 - %Q4.7
Clavier Magellis %I1.9 - %I1.10 d’extension

Ordres Ordres
signaux électriques Grandeurs physiques à acquérir
24V
Chaîne d’énergie ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER
ET OU CONVERTIR TRANSMETTRE
TRANSMETTRE Tourner les
PROTEGERAQUERIR COMMANDER
ACTION
Réseau cartons à
pneumatique 90°
6 bars Groupe de filtre + Distrib 5/2 bistable Vérin rotation Came articulée
régulateur + mano EV3 repère 3 (Pince)
Electrovanne EV5

Energie Énergie Énergie Énergie mécanique Énergie mécanique

pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars pneumatique 6 bars de translation de rotation
Cartons en
position 90°

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