INTEGRALES DOBLES 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐼 = ඵ 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝐴 𝑑𝐴 = ቊ
𝑅 𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑏 𝜓𝑥 𝑑 ℎ𝑦
𝐼=න න 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝐼=න න 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝜑𝑥 𝑐 𝑔𝑦

𝑦 𝑦 𝑥=𝑔 𝑦 𝑥=ℎ 𝑦
𝑦=𝜓 𝑥
𝑑
𝑹 𝑹
𝑦=𝜑 𝑥 𝑐

𝑎 𝑏 𝑥 𝑥
 𝑥 = 𝑥 𝑢,𝑣
Integrales en otras coordenadas: ቊ𝑦 = 𝑦
𝑢,𝑣

𝑥, 𝑦
𝐼 = ඵ 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑓 𝑥 𝑢,𝑣 ,𝑦 𝑢,𝑣 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅 𝑅′ 𝑢, 𝑣

𝑥, 𝑦 𝑥𝑢 𝑥𝑣 𝑥, 𝑦 1
𝐽 = 𝑦 Propiedad importante: 𝐽 =
𝑢, 𝑣 𝑢 𝑦𝑣 𝑢, 𝑣 𝑢, 𝑣
𝐽
𝑥, 𝑦
𝑥 = 𝑟cos 𝜃
Integral doble en coordenadas polares: ቊ
𝑦 = 𝑟sin 𝜃
𝑥, 𝑦
𝐽 =𝑟 𝐼 = ඵ 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑓 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟, 𝜃 𝑟cos 𝜃 ,𝑟sin 𝜃
𝑅 𝑅
 𝑥 = 𝑎𝑟cos𝑝 𝜃
Coordenadas polares generalizadas: ቊ
𝑦 = 𝑏𝑟sin𝑝 𝜃
𝑥, 𝑦
𝐽 = 𝑎𝑏𝑝𝑟cos𝑝−1 𝜃 sin𝑝−1 𝜃
𝑟, 𝜃

𝐼 = ඵ 𝑓 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑓 𝑎𝑟cos𝑝 𝜃 ,𝑏𝑟sin𝑝 𝜃 𝑎𝑏𝑝𝑟cos𝑝−1 𝜃 sin𝑝−1 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃

𝑅 𝑅′

Área de una figura plana: 𝑓 𝑥,𝑦 = 1 𝐴 = ඵ 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅

Áreas de superficies:
2 2
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑆=ඵ 1+ + 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑅1 𝜕𝑥 𝜕𝑦
 2 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑆=ඵ 1+ + 𝑑𝑦𝑑𝑧 Donde 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 son las
𝑅2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
proyecciones de 𝑆 sobre
los planos 𝑋𝑌, 𝑌𝑍 y 𝑋𝑍,
2 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦 respectivamente
𝑆=ඵ 1+ + 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑅3 𝜕𝑥 𝜕𝑧

Aplicaciones:
Masa y centros de masa:
𝑚 = ඵ𝜌 𝑥,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜌 𝑥,𝑦 es la densidad
𝑅

𝑀𝑥 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑀𝑦 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅 𝑅
 𝑀𝑥 𝑀𝑦
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
Momentos de inercia:

𝐼𝑥 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑦 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅 𝑅

𝐼0 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
Momento de inercia respecto a cualquier eje:

𝐷 es la distancia del punto

𝐼𝐿 = ඵ 𝜌 𝑥,𝑦 𝐷2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝑃(𝑥, 𝑦) a la recta 𝐿
 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
INTEGRALES TRIPLES 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦
𝐼 = ම 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑉
𝑉 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑑𝑉 =
𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑏 𝜌𝑥 𝛾 𝑥,𝑦
𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐼=න න න 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝜓𝑥 𝜙 𝑥,𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦

Integrales triples en otras coordenadas:

𝑥 = 𝑥 𝑢,𝑣,𝑤
ቐ𝑦 = 𝑦 𝑢,𝑣,𝑤
𝑧 = 𝑧 𝑢,𝑣,𝑤
𝑥, 𝑦, 𝑧
𝐼 = ම 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ම 𝑓 𝑥 𝑢,𝑣,𝑤 ,𝑦 𝑢,𝑣,𝑤 ,𝑧 𝑢,𝑣,𝑤 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝑉 𝑉′ 𝑢, 𝑣, 𝑤
 Coordenadas cilíndricas: Coordenadas esféricas:
𝑥 = 𝑟cos𝜃 𝑥 = 𝜌cos𝜃sin𝜙
𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧
ቐ 𝑦 = 𝑟sin𝜃 𝐽 =𝑟 ቐ 𝑦 = 𝜌sin𝜃sin𝜙 𝐽 = 𝜌2 sin𝜙
𝑧=𝑧 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑧 = 𝜌cos𝜙 𝜌, 𝜃, 𝜙
 Coordenadas cilíndricas generalizadas:
𝑥 = 𝑎𝑟cos 𝑝 𝜃 𝑥, 𝑦, 𝑧
ቐ 𝑦 = 𝑏𝑟sin𝑝 𝜃 𝐽 = 𝑝𝑎𝑏𝑐𝑟cos𝑝−1 𝜃sin𝑝−1 𝜃
𝑧 = 𝑐𝑧 𝑟, 𝜃, 𝑧

Coordenadas esféricas generalizadas:

𝑥 = 𝑎𝜌cos𝑝 𝜃sin𝑞 𝜙
൞ 𝑦 = 𝑏𝜌sin𝑝 𝜃sin𝑞 𝜙
𝑧 = 𝑐𝜌cos 𝑞 𝜙

𝑥, 𝑦, 𝑧
𝐽 = 𝑎𝑏𝑐𝑝𝑞𝑟 2 sin2𝑞−1 𝜙sin𝑝−1 𝜃cos𝑞−1 𝜙cos𝑝−1 𝜃
𝜌, 𝜃, 𝜙
 Calculo de volúmenes: 𝑉 = ම 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

Masa de un cuerpo:
𝑚 = ම𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 Es la densidad
𝑉

Momentos respecto a los planos coordenados:

𝑀𝑥𝑦 = ම 𝑧 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑀𝑥𝑧 = ම 𝑦 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉 𝑉

𝑀𝑦𝑧 = ම 𝑥 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉
Centro de masa: 𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
𝑚 𝑚 𝑚
 Momento de inercia respecto de los planos coordenados:

𝐼𝑥𝑦 = ම 𝑧 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉

𝐼𝑥𝑧 = ම 𝑦 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉

𝐼𝑦𝑧 = ම 𝑥 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉
Momento de inercia respecto a los ejes coordenados:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑧 = ම 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉

𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑦𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑉
 𝐼𝑧 = 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑦𝑧 = ම 𝑦 2 + 𝑥 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉
Momento de inercia respecto del origen de coordenadas:

𝐼0 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜌 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

Momento de inercia respecto a cualquier eje:

𝐼𝐿 = ම 𝜌 𝐷2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝐷 es la distancia del punto

𝑥,𝑦,𝑧
𝑉 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) a la recta 𝐿
 INTEGRALES DE LINEA
Integral de línea de primera especie: 𝐼 = න 𝑓 𝑥,𝑦,𝑧 𝑑𝑆
𝐶

𝑑𝑆 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2

Los limites de integración se toman del valor menor al mayor.

Integral de segunda especie: 𝐼 = න 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧

𝐶

Independencia del camino de integración:

𝐼 = න 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧

𝐶
 Si se cumple:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= ; = ; =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
La integral no depende del camino de integración
Área de una figura plana:
1
𝐴 = ර −𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦
2 𝐶

Teorema de Green en el plano:

𝜕𝑄 𝜕𝑃
ර 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ඵ − 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦