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Filière GMP
DEDICACE
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RMERCIEMET
Tout d’abord, je remercie Dieu le tout puissant de nous avoir donné la
santé et la volonté d’entamer et de terminer ce mémoire.
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Sommaire
Dédicace……………………………………………………….…………….1
Remerciement…………………………………………………….………....2
Introduction …………………………………………………….…...………6
Objectif de projet……………………………………………………….……7
1 ER PARTIE : CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL………………..8
Définition de planteuse de pomme de terre………………………….………8
Les types des planteuses des pommes de terre…………………….………...9
1. Etude Externe…………………………………………….………….…..10
A. Diagramme Bête à Corne……………………………………….…….…10
B. Diagramme Pieuvre……………………………………….…….……….10
2. Etude Interne……………………………………………………….……11
A. Schéma Bloc-système…………………………………………………...11
B. Diagramme FAST……………………………………………………….12
2EME PARTIE : ANALYSE ET HYPOTHESE DE CONCEPTION……..13
3 EME PARTIE : DESCRIPTION DU DISPOSITIF………...……………..14
1. Description du système………………………………………………..14
2. Dessin d’ensemble de système………………………………………..15
3. Schéma cinématique du système ……………………………………. 16
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INTRODUCTION GENERAL
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OBJECTIF DU PROJET
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Partie 1 : Cahier de charge Fonctionnelle
Définition et fonctionnement d’une machine planteuse des pommes de terre
Les planteuses de pommes de terre sont des machines agricoles utilisées pour
planter des pommes de terre dans les champs. il existe différents types de
planteuses de pommes de terre disponibles sur le marché, proposées par de
grandes marques telles que Miedema, Ferrari Costruzioni Meccaniche et
Spudnik. Cependant, il est courant de classer les planteuses de pommes de terre
en fonction de leur capacité à effectuer des tâches spécifiques. Par exemple, il
existe des planteuses de pommes de terre à une seule rangée et à plusieurs
rangées, des planteuses de pommes de terre automatiques et semi-automatiques,
des planteuses de pommes de terre à godets et à disques, et des planteuses de
pommes de terre pour différentes tailles et formes de pommes de terre. Les
différents types de machines de plantation de pommes de terre peuvent être
choisis en fonction de la taille de la ferme, de la variété de pommes de terre
cultivée et des exigences de plantation.
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Les types des planteuse des pommes de terre
Planteuse automatique
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1. Etude externe
PLANTEURE P.D.T
S
MACHINE A PLANTER
LA POMME DE TERRE
B. Diagramme Pieuvre :
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FP1 Faciliter la plantation des légumes par l’utilisateur à l’aide d’une
énergie mécanique.
FC 1 Utiliser une énergie moins chère et non polluante
FC2 Être de plus moins possible de dimensionnements
FC3 Être facile à maintenir.
FC4 Protéger les légumes durant la plantation.
FC5 Être réglable sur les terraines
FC6 Être adaptable avec divers types des légumes.
FC7 Résister les contraintes de l’ambiance.
2. Etude Interne :
A. Schéma Bloc-système :
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B. FAST :
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Partie 2 : Analyse et Hypothèse de Conception
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Solution :
Rapport de transmission constant ( r=1)
Comme les roues et le premier élément qui déplace et si on a les mêmes
vitesses de rotations dans les roues et dans les deux systèmes du distributions
donc on va laisser un petit différence entre le rayon des roues et le rayon des
deux systèmes de distributions ( le rayon de la roue est supérieur avec un
petit différence par rapport aux rayons des deux systèmes de distributions)
,c’est-à-dire il faut que la pomme de terre tombe dans le trou à la terre quand
les roues arrivent à la distance 25 mm si on fait les mêmes rayons et avec les
mêmes vitesses de rotations les systèmes de distribution tourne et arrive à la
distance 25 mm en même temps que les déplacements des roues donc la
pomme de terre sera tomber un peu avancée par rapport à le trou dans la
terre, donc pour éviter ce problème on non fait ce différence entre les rayons
pour la pomme de terre tombe dans le point 25 m, donc ce différence est le
différence entre le temps des déplacements des roues et le temps de
distribution d’un seule pomme de terre à la distance 25 mm.
L’énergie mécanique est fournie par l’effort humain assurant une rotation des
roues extérieures (pneus). Et à travers la partie de transmission, le mouvement
arrive aussi à l’arbre 2 (arbre de distribution) qui permet de pousser la PDT selon
une synchronisation calculée.
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2. Dessin d’ensemble A
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2. Dessin d’ensemble B
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2. Schéma cinématique de système
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Partie 4 : Etude mécanique et Dimensionnement
1. Dimensionnement de réservoir et des pailles
Sur un terrain de 10*10m nous voulons planter des pommes de terre, et d’après
les catalogues et les recommandations de plantation des pommes de terre nous
avons trouvé pour avoir un bon résultat on doit disposer entre chaque deux unité
une distance de 25 cm et entre les lignes une distance de 70 cm. Un petit calcul
mathématique nous permet de déterminer le nombre des pommes de terre
nécessaire pour ce terrain
n : nombre de pdt sur une ligne.
L : longueur de ligne
d : distance entre deux unités de pdt.
nl : nombre de ligne sur le terrain.
𝑙 : largeur de terrain.
𝑑𝑙 : Distance entre les lignes.
- Nt : le nombre total de pdt sur ce terrain.
- Pour chaque ligne on à la besoin de n de pdt n = 𝑳 = 𝟏𝟎 =40 pdt
𝑫 𝟎.𝟐𝟓
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Pour diminuer le volume du dispositif à cause des contraintes d’encombrement on
diviser le terrain sur deux ce qui nous donne une nouvelle quantité 280 unités.
Donc la masse de 280 unités est m=280*60 = 16800 g=16.80 kg
Le volume occuper est V= 𝒎 = 𝟏𝟔.𝟖𝟎 ≈ 0.025 𝒎3 Et à cause de la géométrie des
𝝆 𝟔𝟕𝟎
pdt on aura toujours un vide entres les pdt donc pour assurer un volume suffisant
on prendre un volume de trémie de 0.03 𝒎3 .
Paille
Système de distribution 1 :
R=15.75 cm
De rayon de 15.75 cm , celui qui pose les
pommes de terre dans trous à la terre,
constituer de 4 pailles d’angle 90°
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On note que on a dans l’intérieure de trémie un élément de forme
cylindrique pour diminuer la charge des pdt sur les pailles cet
élément a un rayon de et on va laisser un jeu suffissent pour une
seule unité de pdt de cote maximale de 60 mm mesure sur un
échantillon des pdt.
350 mm
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2. Synchronisation
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Système de distribution 2 :
Ce système celui qui est distribué les pommes de terre à le système de distribution 1
ce dernier celui qui pose la pomme de terre dans la terre.
1 Tour 92 cm 4 PDT
Le rapport de transmission :
Pour transmettre le mouvement des roues à l’arbre de transmission on utilise un
engrenage conique, dans notre système on veut un rapport de transmission est égale à
1 c’est-à-dire même vitesse de rotation :
r = N1/N2 on a r = 1 N1 = N2
La vitesse de rotation N :
Calculons d’abord la vitesse de rotation de sortie N2max
On a pour un :
2π
1Tour N2max = T , avec T et le temps pour planter 4 PDT.
Si on néglige les difficultés de déplacer sur le sol est les efforts opposes appliques sur
la machine ainsi son poids et son charge on peut considère la vitesse moyenne d’un
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être humaine de 5Km/h comme vitesse maximal de déplacement de la machine, nous
avons aussi la puissance fournie par l’homme au cœur d’une opération de poussier
dans un milieu comme le cas de guider cette machine sur un sol est de 150 watt
maximal.
Pour calculer la force nécessaire pour faire déplacer la machine on utilise la relation
suivante :
F>P*f
Avec :
- F : force nécessaire
- P : poids total de la machine plus la charge (40 kg)
- f : facteur de frottement
ET
N2max = 62.27tr/min
C2max = 23 N.m
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N.B
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3. Dimensionnement de l’arbre principal.
L’arbre principale est l’élément le plus importants de notre système ce qui nous
obliger de réaliser un tas des études de sollicitations sur cet élément, et on a le
modélisé comme la suite :
2 appuis encastrement à l’extrémité A et B (l’arbre est encastré avec le support
métallique des roues).
Deux nœuds ou le support de trémie applique ces forces P1 et P2.
L= 622mm
P1 P2
Roue A
Roue B
L1=105mm L2=412mm L3=105mm
P1=P2=200N
On remarque que L’arbre est sollicité en torsion et en flexion. Dans cette phase du
projet, la torsion ne peut pas être prise en compte car dans notre cas il n’y a pas deux
couples opposés.
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Donc, pour obtenir des valeurs indicatives de diamètre de l’arbre, on va faire leur
dimensionnement préliminaire en flexion.
Les relations de dimensionnement préliminaire sont :
√
D ≥ 3 32∗Mfmax
π∗σmax
et σmax = | Mfmax∗32
π∗d
3 |
suivants :
numérique donne :
√
D ≥ 3 32∗17454.98
π∗4.15
D ≥ 35 mm
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Donc et pour assurer les résultats on a utilisé le logiciel RDM6 et les
résultats étaient comme la suite :
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On lance l’analyse et on a obtenu :
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Mfmax = 17454.98 N.mm
Figure 4 :
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La contrainte maximale 𝜎 = 4.15 Mpa
Figure 5 :
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4. Liaison arbre moyeu
Pour la liaison arbre moyeu dans notre système on utilise deux solutions :
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4.2 Dimensionnement de clavette
La largeur de clavette a = 10 mm
La hauteur de clavette H = 6 mm
La longueur de clavette L = 22 mm
5. Dimensionnement de roulement
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Palier complet à billes à semelle pour roulement-insert avec bague intérieure
étroite et bague de blocage excentrique, palier en tôle d'acier emboutie
Paliers complets à semelle avec palier en tôle d'acier emboutie constitués d’un
roulement-insert monté dans un palier en tôle d'acier emboutie, qui peut être
boulonné à une surface d'appui.
Légers
Protection contre la corrosion
Supportent le défaut d'alignement statique initial
Niveaux sonores et vibratoires réduits
Combinaisons de roulements et de paliers flexibles
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Dimensions
Diamètre d’arbre 35 mm
Entraxe des trous de boulon 106 mm
Hauteur centrale (semelle) 39.3 mm
Largeur de roulement, totale 38.9 mm
Largeur globale du palier 41 mm
Performance
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6. Système de transmission
Lorsque l’axe principal et l’axe des pailles ne sont pas parallèles Notre
dispositif nécessite un système de transmission pour inverser la direction de
mouvement (mouvement horizontal vers un mouvement vertical) ainsi un système
qui nous donne un rapport de transmission égale à r= 1est doit situer dans un petit
encombrement.
Pour notre système on utilise engrenage conique à denture droite parce qu’il a
la même démarche que pour les engrenages droits, pour diminuer les bruits
aux grandes vitesses, assurer une plus grande progressivité et continuité de la
transmission.
La taille et la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont définies à
partir du plus grand cercle ou sur l'extrémité la plus large de la denture.
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7. Dimensionnement et choix des pneus.
Le choix des pneus dépend deux côtes principales :
La première Cote concerne le type de sol, les travaux a réalisé et le prix, ce cote
nous guider vers des pneus d’utilisations agriculture. D’abord le deuxième cote
est un cote scientifique concerne plusieurs factures tel que le poids supporter la
vitesse maximale, l’adhérence et le confort.
Pour notre cas on remarque que on a une vitesse maximale de 5Km/h aussi un
poids d’environne 40 kg on prendre aussi en considération l’encombrement.
C’est pourquoi nous avons choisir le pneu de caractéristiques suivants :
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Partie 5 : Mise en plan
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1. Dessin d’ensemble
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Élément Quantité Caractéristiques
Réducteur 1 Rapport de transmission r=1
Le couple d’entrée C=23 N.m
La puissance P=150 Watt
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CONCLUSION
La formation DUT- GMP est une formation très riche par un
ensemble de différentes cours, afin de former un technicien supérieur de
haut niveau qui doit apprendre un grand nombre de connaissances
théoriques et des compétences pratiques, dans ce cadre notre formation
contient la réalisation d’un projet de fin d’étude qui nous donne une
occasion pour évaluer notre niveau d’apprentissage ainsi l’apprentissage
des autres connaissances.
Pour notre cas nous avons travaillé sur un projet sous le thème de la
conception d’un dispositif pour planter la pomme de terre manuellement, et
pour la réalisation de ce projet qui contient pas mal de difficultés que nous
obligés d’utiliser la plupart des notions que nous avons apprises dans les
cours que nous avons étudiés.
En outre, pour qu’on soit stratégique dans notre travail, nous avons
suivi une démarche scientifique d’analyse qui nous guide de la
détermination des besoins par une étude externe, jusqu’à la détermination
des solutions techniques par une étude interne à l’aide d’outil scientifique
FAST, qui nous permet de choisir des solutions technologique et nous
aide de respecter tous les contraintes d’environnement essentiellement au
niveau d’énergie utilisée , l’encombrement, et la maintenabilité.
Après la détermination des solutions technologiques nous étions
obligés de faire un tas de calcul pour adapter ces technologies à notre cas,
essentiellement la partie de synchronisation et le dimensionnement de
composantes essentiels tel que les arbres, les cannelures, les roulements et
pour compléter notre travail nous avons crié un dossier technique qui
contient un dessin d’ensemble de dispositif et tous les dessins de définition
de chaque composante à fabrique ainsi la détermination des composantes a
acheté.
En fin sous l’encadrent de MR. CHAHBOUNI nous sommes arrivés à
terminer la réalisation de conception de cet dispositif, en effet Cette occasion nous
permet d’évaluer nos connaissances et compétences et l’appliquer sur une
étude réelle afin de l’améliorer.
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BIBLIOGRAPHIE
3. Logiciels :
o SolidWorks
o RDM6
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