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Département : GMPMI

Filière GMP

PLANTEUSE MANUELLE DES


POMMMES DE TERRE
Réalisé par :
EL YAGHOUBY MOHAMED AHMEDOU
EL OUADINI AYMAN
Encadré par :
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MR. CHAHBOUNI

Année universitaire 2022-2023

DEDICACE

Au terme de ce travaille, nous tenons à exprimer notre profonde


gratitude et nos sincères remerciements à notre encadrent Mr.
CHAHBOUNI qui nous a accompagné tout au long de notre projet de
fin d'étude à travers ses conseils.

Mes plus vifs remerciements vont également à l’ensemble du staff


administratif et professoral d`Ecole Supérieure de Technologie Fès
(ESTF) qui ont mis leurs connaissances à notre disposition afin d'avoir
une formation solide de haute qualité.

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RMERCIEMET
Tout d’abord, je remercie Dieu le tout puissant de nous avoir donné la
santé et la volonté d’entamer et de terminer ce mémoire.

Mes sincères remerciements s’adressent à mon encadrant à la EST de


FES, le professeur CHAHBOUNI, d’avoir accepté l’encadrement de
notre projet de fin d’étude. Ses conseils étaient d’une grande utilité et
efficacité.

Je tiens également à exprimer ma vive gratitude à tous les enseignants et


les encadrant de tous les projets pour leurs efforts.

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Sommaire

Dédicace……………………………………………………….…………….1
Remerciement…………………………………………………….………....2
Introduction …………………………………………………….…...………6
Objectif de projet……………………………………………………….……7
1 ER PARTIE : CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL………………..8
Définition de planteuse de pomme de terre………………………….………8
Les types des planteuses des pommes de terre…………………….………...9
1. Etude Externe…………………………………………….………….…..10
A. Diagramme Bête à Corne……………………………………….…….…10
B. Diagramme Pieuvre……………………………………….…….……….10
2. Etude Interne……………………………………………………….……11
A. Schéma Bloc-système…………………………………………………...11

B. Diagramme FAST……………………………………………………….12
2EME PARTIE : ANALYSE ET HYPOTHESE DE CONCEPTION……..13
3 EME PARTIE : DESCRIPTION DU DISPOSITIF………...……………..14
1. Description du système………………………………………………..14
2. Dessin d’ensemble de système………………………………………..15
3. Schéma cinématique du système ……………………………………. 16

4 EME Partie : Etude mécanique et Dimensionnement……………………..18


1. Dimensionnement de réservoir et des pailles………………………….18
2. Synchronisation………………………………………………………..21

3. Dimensionnement de l’arbre principal………………………………...26


4. Liaison arbre moyeu……………………………………………..........32
4.1 . Dimensionnement des cannelures …………………………………..32
4.2 Dimensionnement des clavettes………………………………………33
5. Dimensionnement des Roulements…………………………………...33
6. Système de transmission……………………………………………...36
5EME PARTIE : MISE EN PLAN………………………………………….40
1. Dessin d’ensemble............................................................................41
2. Dessins des sous-ensembles. ……………………………………...42
CONCLUSION…………………………………………………………..59
Bibliographie……………………………………………………………..60
Logiciels.....................................................................................................60

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INTRODUCTION GENERAL

Les humains veulent une vie sans problèmes, la vie


est meilleure et plus sure, à partir des désirs humains
c’est le développement de la technologie et pour cela
Le développement mécanique dans l'agriculture a
connu de grands progrès ces dernières années grâce
à l'innovation technologique. Les ingénieurs ont
travaillé sur des projets de recherche et
développement pour concevoir des machines
agricoles plus efficaces et respectueuses de
l'environnement. Des exemples concrets de ces
innovations sont la conception de machines agricoles
équipées de moteurs plus propres, l'utilisation de
capteurs et de technologies de surveillance pour
améliorer la précision des opérations agricoles, et le
développement de systèmes de gestion des
ressources en eau et en énergie pour réduire les coûts
et minimiser l'impact environnemental. Ces projets
de R-D témoignent de l'engagement des ingénieurs à
offrir des solutions durables pour relever les défis
économiques, environnementaux et sociaux auxquels
est confrontée l'agriculture moderne

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OBJECTIF DU PROJET

L’objectif de ce projet de fin d’étude porte sur la conception d’un dispositif à


planter la pomme de terre principalement ou autres types similaires, qui est
d’ailleurs un système d’actualités.
Notre projet est chargé de garantir et assurer le bon fonctionnement à l’égard
des trois points suivants :
• Elimination du Motobineuse.
• Encombrement.
• Maintenabilité.

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Partie 1 : Cahier de charge Fonctionnelle
Définition et fonctionnement d’une machine planteuse des pommes de terre

Les planteuses de pommes de terre sont des machines agricoles utilisées pour
planter des pommes de terre dans les champs. il existe différents types de
planteuses de pommes de terre disponibles sur le marché, proposées par de
grandes marques telles que Miedema, Ferrari Costruzioni Meccaniche et
Spudnik. Cependant, il est courant de classer les planteuses de pommes de terre
en fonction de leur capacité à effectuer des tâches spécifiques. Par exemple, il
existe des planteuses de pommes de terre à une seule rangée et à plusieurs
rangées, des planteuses de pommes de terre automatiques et semi-automatiques,
des planteuses de pommes de terre à godets et à disques, et des planteuses de
pommes de terre pour différentes tailles et formes de pommes de terre. Les
différents types de machines de plantation de pommes de terre peuvent être
choisis en fonction de la taille de la ferme, de la variété de pommes de terre
cultivée et des exigences de plantation.

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Les types des planteuse des pommes de terre

Planteuse de pommes de terre à une Planteuse de pomme de terre à


seule rangée plusieurs rangées
:

Planteuse automatique

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1. Etude externe

A. Diagramme Bête à Corne :

PLANTEURE P.D.T
S

MACHINE A PLANTER
LA POMME DE TERRE

B. Diagramme Pieuvre :

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FP1 Faciliter la plantation des légumes par l’utilisateur à l’aide d’une
énergie mécanique.
FC 1 Utiliser une énergie moins chère et non polluante
FC2 Être de plus moins possible de dimensionnements
FC3 Être facile à maintenir.
FC4 Protéger les légumes durant la plantation.
FC5 Être réglable sur les terraines
FC6 Être adaptable avec divers types des légumes.
FC7 Résister les contraintes de l’ambiance.

2. Etude Interne :

A. Schéma Bloc-système :

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B. FAST :

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Partie 2 : Analyse et Hypothèse de Conception

L’analyse du cahier des charges nous a menés aux problématiques suivantes :


▪ Comment on peut éliminer ou remplacer le
Motobineuse par l’effort humain ?
Solution :
Convertir la machine mère qui utilise soit l’énergie thermique ou électrique
(puissance environ de 2.5 chevaux) à une autre qui se satisfait juste par une
énergie d’entrainement humain.
Et pour réaliser cette solution on a diminué la capacité de la trémie (ancienne
charge plus de 35 kg) vers 15 kg de PDT, avec une vitesse 0.07m/s ≈0.25km/h, et
par la suite une réduction de puissance nécessaire. 
▪ Encombrement ?
Solution :
Grâce à la première solution, la capacité du réservoir est diminuée et par
conséquence la réduction d’encombrement. 
▪ Maintenabilité ?
Solution :
Dès nos premières étapes de conception de ce dispositif on a mis en considération
cette importante caractéristique par l’adaptation des solutions technologique qui
sont en convention avec la construction de système et le critère de la
démontabilité des pièces qui été présenter par l’utilisation des vis et des anneaux
élastique au lieu de soudage ou coulage afin d’assurer cette fonction.
▪ Synchronisation ?
Comment adapter la distribution des pommes des terres avec le déplacement
des roues ? c’est-à-dire quand les roues déplacer à une distance de 25 cm il
faut que le système de distribution distribuer une seule pomme de terre à la
terre

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Solution :
 Rapport de transmission constant ( r=1)
 Comme les roues et le premier élément qui déplace et si on a les mêmes
vitesses de rotations dans les roues et dans les deux systèmes du distributions
donc on va laisser un petit différence entre le rayon des roues et le rayon des
deux systèmes de distributions ( le rayon de la roue est supérieur avec un
petit différence par rapport aux rayons des deux systèmes de distributions)
,c’est-à-dire il faut que la pomme de terre tombe dans le trou à la terre quand
les roues arrivent à la distance 25 mm si on fait les mêmes rayons et avec les
mêmes vitesses de rotations les systèmes de distribution tourne et arrive à la
distance 25 mm en même temps que les déplacements des roues donc la
pomme de terre sera tomber un peu avancée par rapport à le trou dans la
terre, donc pour éviter ce problème on non fait ce différence entre les rayons
pour la pomme de terre tombe dans le point 25 m, donc ce différence est le
différence entre le temps des déplacements des roues et le temps de
distribution d’un seule pomme de terre à la distance 25 mm.

Partie 3 : Description du Dispositif


1. Description du système :

Notre système mécanique se décompose en deux parties, une partie dite de


‘’transmission ‘’ (les deux arbres, les roues dentés et les cannelures.) et une partie
dite de ‘’support ‘’ (réservoir et le bloc de support).

L’énergie mécanique est fournie par l’effort humain assurant une rotation des
roues extérieures (pneus). Et à travers la partie de transmission, le mouvement
arrive aussi à l’arbre 2 (arbre de distribution) qui permet de pousser la PDT selon
une synchronisation calculée.

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2. Dessin d’ensemble A

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2. Dessin d’ensemble B

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2. Schéma cinématique de système

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Partie 4 : Etude mécanique et Dimensionnement
1. Dimensionnement de réservoir et des pailles

Sur un terrain de 10*10m nous voulons planter des pommes de terre, et d’après
les catalogues et les recommandations de plantation des pommes de terre nous
avons trouvé pour avoir un bon résultat on doit disposer entre chaque deux unité
une distance de 25 cm et entre les lignes une distance de 70 cm. Un petit calcul
mathématique nous permet de déterminer le nombre des pommes de terre
nécessaire pour ce terrain
n : nombre de pdt sur une ligne.
L : longueur de ligne
d : distance entre deux unités de pdt.
nl : nombre de ligne sur le terrain.
𝑙 : largeur de terrain.
𝑑𝑙 : Distance entre les lignes.
- Nt : le nombre total de pdt sur ce terrain.
- Pour chaque ligne on à la besoin de n de pdt n = 𝑳 = 𝟏𝟎 =40 pdt
𝑫 𝟎.𝟐𝟓

- Et on a le nombre de ligne sur ce terrain nl = 𝑳 = 𝟏𝟎


≈ 14 ligne
𝑫 𝟎.𝟕

- Donc le nombre total de pdt sur ce terrain Nt = n * nl = 40 *14 =560


- Nous avons besoin de 560 unités.
D’après des catalogues agricoles nous avons trouvé que la masse de Pdt pour la
plantation est varié entre 50 et 60 grammes, pour des raisons de sécurité nous
avons choisir la masse maximal 60 gramme, et d’après des sites web nous avons
trouvé une masse volumique pour la pomme de terre égale à 670 kg/𝒎𝟑
Donc le volume total occuper par les pdt sur la trémie est V = 𝒎
𝝆

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Pour diminuer le volume du dispositif à cause des contraintes d’encombrement on
diviser le terrain sur deux ce qui nous donne une nouvelle quantité 280 unités.
Donc la masse de 280 unités est m=280*60 = 16800 g=16.80 kg
Le volume occuper est V= 𝒎 = 𝟏𝟔.𝟖𝟎 ≈ 0.025 𝒎3 Et à cause de la géométrie des
𝝆 𝟔𝟕𝟎
pdt on aura toujours un vide entres les pdt donc pour assurer un volume suffisant
on prendre un volume de trémie de 0.03 𝒎3 .

Paille
Système de distribution 1 :
R=15.75 cm
De rayon de 15.75 cm , celui qui pose les
pommes de terre dans trous à la terre,
constituer de 4 pailles d’angle 90°

Système de distribution 2 : Paille


R=14.6 cm
De rayon de 14.6 cm, celui qui distribuer les
pommes de terre à la de système de
distribution 1, il est constitué de 4 pailles d’angle
90° .

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On note que on a dans l’intérieure de trémie un élément de forme
cylindrique pour diminuer la charge des pdt sur les pailles cet
élément a un rayon de et on va laisser un jeu suffissent pour une
seule unité de pdt de cote maximale de 60 mm mesure sur un
échantillon des pdt.

La base de trémie et de rayon de 175 mm pour garder un


jeu suffisent pour la rotation des pailles.
La forme de trémie choisir d’une façon pour faciliter la
fluidisation des pommes de terre.

350 mm

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2. Synchronisation

Le système de distribution constituer par 4 pailles donc pour planter 4 pommes


de terre nous avons besoin a dans tous ce qui arriver on note que :
 Vh : vitesse humaine moyenne.
 T : le temps nécessaire pour planter 4 PDT
 N : vitesse de rotation dans l’arbre principale et dans l’arbre des deux
systèmes de distribution 1 et 2.
 𝜔 : vitesse angulaire.
 d : distance parcourue.
 R : rayon extérieure du pneu.
 r : le rapport de transmission.
 C : le couple maximal dans les deux arbres.

Pour une roue de rayon R= 16cm et à un périmètre de 100 cm


Pi = R*2𝜋  Pi = 16*2𝜋 = 100cm
Donc pour un tour la roue traverse 100 cm, et on a la distance entre deux unités
de pomme de terre (PDT) est d =25 cm, et on a besoin de planter 4 PDT donc :
1 Tour  100 cm  4 PDT
1/4 Tour 25 cm 1 PDT
Et pour le système de distribution 1 on a choisi le rayon de chaque paille et le
même que celui de la roue Rp= 15.75 cm pour conserver et adapter le
mouvement de roue avec le mouvement de système de distribution 1
Système de distribution 1 :
1 Tour  99 cm  4 PDT
1/4 Tour 24.75 cm  1 PDT

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Système de distribution 2 :
Ce système celui qui est distribué les pommes de terre à le système de distribution 1
ce dernier celui qui pose la pomme de terre dans la terre.

Il est constitué de 4 pailles, on choisit le rayon de notre système d distribution 2, Rp2


= 14.6 cm c’est-à-dire :

1 Tour  92 cm  4 PDT

1/4 Tour  23 cm 1 PDT

Donc quand la paille de système 2 tourne à une distance de 23 cm un seule pomme de


terre descend au système 1 quand son paille tourne à une distance de 24.75 cm un
seule pomme de terre descend à la terre, donc il reste une différence de 1.75 cm entre
la paille de système 1 et la paille de système 2 pour un 1/4 Tour .

Le rapport de transmission :
Pour transmettre le mouvement des roues à l’arbre de transmission on utilise un
engrenage conique, dans notre système on veut un rapport de transmission est égale à
1 c’est-à-dire même vitesse de rotation :
r = N1/N2 on a r = 1  N1 = N2
La vitesse de rotation N :
Calculons d’abord la vitesse de rotation de sortie N2max
On a pour un :

1Tour  N2max = T , avec T et le temps pour planter 4 PDT.

Si on néglige les difficultés de déplacer sur le sol est les efforts opposes appliques sur
la machine ainsi son poids et son charge on peut considère la vitesse moyenne d’un

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être humaine de 5Km/h comme vitesse maximal de déplacement de la machine, nous
avons aussi la puissance fournie par l’homme au cœur d’une opération de poussier
dans un milieu comme le cas de guider cette machine sur un sol est de 150 watt
maximal.
Pour calculer la force nécessaire pour faire déplacer la machine on utilise la relation
suivante :
F>P*f
Avec :
- F : force nécessaire
- P : poids total de la machine plus la charge (40 kg)
- f : facteur de frottement

f = 0.3 contact de caoutchouc avec sol moyen humide.


F > P * f => F > 40*10 *0.3
F> 120N
On choisir F = 140 N
Et on admette que :
P0 la puissance nécessaire de déplacement fourni à l’arbre principale de système, avec
(p0 = F*V).
P1 la puissance mécanique dans la sortie de l’arbre principale, avec
(P1= C*𝜔).
Donc le couple nécessaire est : F∗V = C∗ 𝜔
𝐹∗𝑉ℎ 𝐹∗𝑉ℎ
C= 𝜔
= 𝑉ℎ
𝑅

C = F * R => Cmax1 = 140 * 0.16 = 23 N.m

Le couple maximal dans l’arbre principale est 23 N.m


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On a 𝜔=
𝑝 𝜋𝑁 𝑃
𝑐  30
=𝐶

Donc N1max = 30∗𝑃𝑚𝑎𝑥


𝜋𝐶  N1max =30∗150
𝜋∗23

D’où N1max = 62.27tr/min

ET

𝑁2𝑚𝑎𝑥 𝜔2𝑚𝑎𝑥 𝐶1𝑚𝑎𝑥


On a r = 𝑁1𝑚𝑎𝑥 = 𝜔1𝑚𝑎𝑥 = 𝐶2𝑚𝑎𝑥 = 1

N2max = 62.27tr/min

C2max = 23 N.m

π∗N 1 max π∗62.27


ω 1 max=ω 2 max=
30
= 30
= 6.52 rad/s

𝜔1 max = 𝜔2 max = 6.52 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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N.B

N1max : la vitesse de rotation dans l’arbre principale.


N2max : la vitesse de rotation dans l’arbre de distribution càd (la vitesse de rotation
des deux systèmes de distribution 1 et 2)

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3. Dimensionnement de l’arbre principal.
L’arbre principale est l’élément le plus importants de notre système ce qui nous
obliger de réaliser un tas des études de sollicitations sur cet élément, et on a le
modélisé comme la suite :
 2 appuis encastrement à l’extrémité A et B (l’arbre est encastré avec le support
métallique des roues).
 Deux nœuds ou le support de trémie applique ces forces P1 et P2.

L= 622mm

P1 P2

Roue A
Roue B
L1=105mm L2=412mm L3=105mm

P1=P2=200N

On remarque que L’arbre est sollicité en torsion et en flexion. Dans cette phase du
projet, la torsion ne peut pas être prise en compte car dans notre cas il n’y a pas deux
couples opposés.

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Donc, pour obtenir des valeurs indicatives de diamètre de l’arbre, on va faire leur
dimensionnement préliminaire en flexion.
Les relations de dimensionnement préliminaire sont :


D ≥ 3 32∗Mfmax
π∗σmax
et σmax = | Mfmax∗32
π∗d
3 |

Donc on a calculé d’abord le moment fléchissant Mf par la méthode analytique :

( ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 ; ∑ 𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡 = 0 et la méthode de section) Et on a trouvé les résultats

suivants :

Mfmax = MA =MB =200∗105∗517 = 17454.98 N.mm aussi l’effort tranchant


622

T= 200 N et la contrainte maximale 𝜎= 4.15 Mpa Alors l’application

numérique donne :


D ≥ 3 32∗17454.98
π∗4.15
 D ≥ 35 mm

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Donc et pour assurer les résultats on a utilisé le logiciel RDM6 et les
résultats étaient comme la suite :

Figure 1 : modélisation de l’arbre

Figure 2 : le type de matériau et module de Young

Page 28
 On lance l’analyse et on a obtenu :

Figure 3 : déformation de l’arbre

Page 29
 Mfmax = 17454.98 N.mm

Figure 4 :

Page 30
 La contrainte maximale 𝜎 = 4.15 Mpa

Figure 5 :

Page 31
4. Liaison arbre moyeu

Pour la liaison arbre moyeu dans notre système on utilise deux solutions :

 Cannelures à flanc parallèles


 Clavette carrée

4.1Dimensionnement des cannelures.

Il y’a 2 types des cannelures :

 Cannelures à flancs parallèles : Couple important.


 Cannelures à flancs en développante de cercle : Grandes vitesses.
Il est clair que Cannelures à flancs parallèles est le type adéquate de notre
système donc on a les données suivantes :

Alors puisqu’on trouver dans le dimensionnement de l’arbre D ≥ 35 donc le


diamètre de l’arbre choisi est D=35 mm

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4.2 Dimensionnement de clavette

On utilise la clavette pour assurer la liaison complète entre l’arbre


principale et l’engrenage conique et aussi dans la liaison complète entre
l’arbre principale et les roues.

On choisit les dimensions de clavette en fonction de diamètre de l’arbre d


=35mm donc on a :

 La largeur de clavette a = 10 mm
 La hauteur de clavette H = 6 mm
 La longueur de clavette L = 22 mm

5. Dimensionnement de roulement

 Pour assurer la liaison pivot entre l’arbre principale et le support de trémie, le


meilleur choix est les roulements, le choix de roulement convenable se fait en
fonction de diamètre de l’arbre principale d=35 mm
 Pour fixer les roulements entre l’arbre et le support on utilise un palier à
semelle P 35 FM

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Palier complet à billes à semelle pour roulement-insert avec bague intérieure
étroite et bague de blocage excentrique, palier en tôle d'acier emboutie
Paliers complets à semelle avec palier en tôle d'acier emboutie constitués d’un
roulement-insert monté dans un palier en tôle d'acier emboutie, qui peut être
boulonné à une surface d'appui.

Les composants du palier complet doivent être commandés séparément. Les


paliers en tôle d'acier emboutie pour roulements-inserts sont légers, composés
d’acier laminé à froid et recouverts de zinc pour une protection anticorrosion.
Le roulement est destiné à être utilisé dans les applications dans lesquelles le
sens de la rotation est constant.

 Légers
 Protection contre la corrosion
 Supportent le défaut d'alignement statique initial
 Niveaux sonores et vibratoires réduits
 Combinaisons de roulements et de paliers flexibles

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Dimensions

Diamètre d’arbre 35 mm
Entraxe des trous de boulon 106 mm
Hauteur centrale (semelle) 39.3 mm
Largeur de roulement, totale 38.9 mm
Largeur globale du palier 41 mm
Performance

Charge dynamique de base 25.5 kN

Charge statique de base 15.3 kN


Vitesse limite 5 300 r/min

Page 35
6. Système de transmission

Lorsque l’axe principal et l’axe des pailles ne sont pas parallèles Notre
dispositif nécessite un système de transmission pour inverser la direction de
mouvement (mouvement horizontal vers un mouvement vertical) ainsi un système
qui nous donne un rapport de transmission égale à r= 1est doit situer dans un petit
encombrement.

Dans ce cas le meilleur choix est engrenages coniques qui permettent de


transmettre le mouvement entre deux axes concourants c’est à dire permettent un
renvoi d’angle à 90°. Aussi ces engrenages contiennent deux types :
 Engrenages coniques à denture droite.

 Engrenages coniques à denture hélicoïdale (Spiro-coniques)

Pour notre système on utilise engrenage conique à denture droite parce qu’il a
la même démarche que pour les engrenages droits, pour diminuer les bruits
aux grandes vitesses, assurer une plus grande progressivité et continuité de la
transmission.

Caractéristiques des engrenages coniques à denture droite

La taille et la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont définies à
partir du plus grand cercle ou sur l'extrémité la plus large de la denture.

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7. Dimensionnement et choix des pneus.
Le choix des pneus dépend deux côtes principales :
La première Cote concerne le type de sol, les travaux a réalisé et le prix, ce cote
nous guider vers des pneus d’utilisations agriculture. D’abord le deuxième cote
est un cote scientifique concerne plusieurs factures tel que le poids supporter la
vitesse maximale, l’adhérence et le confort.
Pour notre cas on remarque que on a une vitesse maximale de 5Km/h aussi un
poids d’environne 40 kg on prendre aussi en considération l’encombrement.
C’est pourquoi nous avons choisir le pneu de caractéristiques suivants :

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Partie 5 : Mise en plan

Cette partie est constituée par les documents suivants :

- Dessin d’ensemble du dispositif. - Nomenclature.


- Les dessins d’ensemble de différents systèmes de
fonctionnement de cette machine. -
- Les dessins de définition de chaque article fabriqué.

40
1. Dessin d’ensemble

41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Élément Quantité Caractéristiques
Réducteur 1 Rapport de transmission r=1
Le couple d’entrée C=23 N.m
La puissance P=150 Watt

Élément Quantité Caractéristiques


Jantes 2 3.5B+10/4j+10
Pneu 2 TS03-Rl

57
58
CONCLUSION
La formation DUT- GMP est une formation très riche par un
ensemble de différentes cours, afin de former un technicien supérieur de
haut niveau qui doit apprendre un grand nombre de connaissances
théoriques et des compétences pratiques, dans ce cadre notre formation
contient la réalisation d’un projet de fin d’étude qui nous donne une
occasion pour évaluer notre niveau d’apprentissage ainsi l’apprentissage
des autres connaissances.
Pour notre cas nous avons travaillé sur un projet sous le thème de la
conception d’un dispositif pour planter la pomme de terre manuellement, et
pour la réalisation de ce projet qui contient pas mal de difficultés que nous
obligés d’utiliser la plupart des notions que nous avons apprises dans les
cours que nous avons étudiés.
En outre, pour qu’on soit stratégique dans notre travail, nous avons
suivi une démarche scientifique d’analyse qui nous guide de la
détermination des besoins par une étude externe, jusqu’à la détermination
des solutions techniques par une étude interne à l’aide d’outil scientifique
FAST, qui nous permet de choisir des solutions technologique et nous
aide de respecter tous les contraintes d’environnement essentiellement au
niveau d’énergie utilisée , l’encombrement, et la maintenabilité.
Après la détermination des solutions technologiques nous étions
obligés de faire un tas de calcul pour adapter ces technologies à notre cas,
essentiellement la partie de synchronisation et le dimensionnement de
composantes essentiels tel que les arbres, les cannelures, les roulements et
pour compléter notre travail nous avons crié un dossier technique qui
contient un dessin d’ensemble de dispositif et tous les dessins de définition
de chaque composante à fabrique ainsi la détermination des composantes a
acheté.
En fin sous l’encadrent de MR. CHAHBOUNI nous sommes arrivés à
terminer la réalisation de conception de cet dispositif, en effet Cette occasion nous
permet d’évaluer nos connaissances et compétences et l’appliquer sur une
étude réelle afin de l’améliorer.
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BIBLIOGRAPHIE

1. Livres & guides utilisés :


• Guide de Dessinateur Industriel : P=232, P=273
• Formulaire Mécanique Pièce de Construction.
• Méthodologie de Calcule et de dimensionnement.
• Fiche de Sécurité Machine Agricole et Forestière.
• Rapport de projet Mécanique de l’Ecole Supérieur de Technologie Industriel Avancés.
• Guide technique de pneumatique agricole.
• Pneumatique agricole 12 édition.
• Guide de SolidWorks
• Préface SKF.

2. Support Web utilisés :


• http://www.Wikipédia.com
• http://www.mitas- tyres.com/fr
• http://www.grapcad.com
• http://www.wib-bearings.com

3. Logiciels :
o SolidWorks

o RDM6

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