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Articles détaillés : Tracteur routier, Semi-remorque et Véhicule articulé.
En France et en Europe :
essieux à roues jumelées : à partir d'un certain
tonnage, quatre roues par essieu, au lieu de
deux pour une automobile ;
contrôle technique annuel obligatoire8 ;
présence obligatoire d'au-moins
un extincteur ;
barres anti-encastrement (pare-chocs) à
l'avant et à l'arrière ;
protections latérales entre les essieux (barres
anti-cyclistes) afin d'éviter la chute de deux-
roues sous les roues du camion ;
rétroviseur(s) spécifique(s) dit(s) « grand
angle » afin de réduire les angles morts ;
« antéviseur » : rétroviseur situé à l'avant de la
cabine pour voir les premiers mètres à l'avant
du véhicule ; rétroviseur droit d'accostage bas
(villes de Belgique et des Pays-Bas), pour voir
vélos et voitures basses9 ;
feux de gabarit servant à déterminer la
dimension du camion ;
temps de conduite en continu limité avec
repos obligatoire pour les chauffeurs (loi
européenne no 3820/85 du conseil
du 20 décembre 1985), contrôlés par un
disque enregistreur (chronotachygraphe), et,
depuis mars 2006 par un enregistreur
numérique sur carte numérique à puce dite
« carte conducteur ».