Lub Crs VE2

Cours de Lubrification industrielle
Professeur: R.BENMESSAOUD
Niveau :Deuxième année cycle ingénieur (CI2)
Année scolaire :2021/2022
Powerpoint Templates
Les huiles lubrifiantes Nature des huiles
Les huiles de lubrification sont constituées de plusieurs huiles de base qui peuvent être d’origine minérale ou
synthétique , et d’uncertain pourcentage d’additifs
Les additifs sont ajoutés pour améliorer les propriétés naturelles des huiles et leurs conférer des qualités spécifiques
Bases minérales
Généralement obtenues par distillation et raffinage de pétrole brut, peuvent être classées en deux catégories:
• Les bases à structures paraffiniques
• Les bases à structures naphténique ou synthétiques
Bases à structures paraffiniques
Meilleur résistance à l’oxydation

Longues chaînes droites Bonindicede viscosité
hydrocarbonées saturées
Pr.Benmessaoud /2022-2023 Trèsbonnescaractéristiquesd’écoulementà bassetempérature
Les huiles lubrifiantes Nature des huiles Les bases minérales
Bases synthétiques
Structures naphténique (hydrocarbures cycliques saturés, ex cyclohexane)

Résultats des réactions telles que l’alkylation,la polymérisation et l’estérification
Utilisées soitpurssoitenmélangeavecd’autresbasessynthétiquesouminérales
Bases synthétiques Principales familles
Esters aliphatiques : un indice de viscosité élevé, faible volatilité et propriétés lubrifiantes excellentes
Esters phosphoriques : indice de viscosité élevé , difficilement inflammables, propriétés anti-usure
Silicans et silicates : excellent indice de viscosité , pointd’écoulementtrèsbas.
Polyphénylithers : stabilité à hautetempérature(jusqu’à 450°)
Polypropylènes glycols :indicede viscositéélevé,unpoint d’écoulementtrèsbasetde bonnespropriétésanti-usure
Polyoléfines : indicede viscositéassezélevéet unpointd’écoulementtrèsbas.

Pr.Benmessaoud /2022-2023 Point d’écoulement: température la plus basse à laquelle un lubrifiant continue de s'écouler
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles
Un lubrifiant destiné pour une application bien déterminée doit présenter des propriétés bien définies
Couleur
La couleur d’une huile de base est d’autant plus claire qu’elle est mieux raffinée. Pour les huiles de pétrole, elle varie généralement du
blanc pur au rouge foncé en passant par le jaune citron et le jaune orange
Masse volumique
Lamassevolumiqued’unliquideà unetempératuredonnéeestla massede l’unité de volume
Pour les produits pétroliers, elle est mesurée à 15 °C et exprimée en kg/m 3 ou encore en kg/dm3 ou g/cm 3
Densité
La densitéd’unesubstanceestle rapport de samassevolumiqueà la massevolumiqued’uncorpsde référence.Elle se mesure à 15 °C par rapportà l’eauà
4 °C
Lesvaleurscourantespourles huilesde pétroles’étalent entre0,85et0,95et dépendentdel’origine desproduits
Viscosité
La viscosité est la résistance opposée par le fluide à tout glissement interne de ses molécules les unes sur les autres
La viscosité détermine les pertes de charges( Frottement avec le parois, turbulences et décollements) et l’épaisseur du film d’huile
Pr.Benmessaoud /2022-2023
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Viscosité dynamique
• Considérant unécoulement laminaire (ensemble du fluide s'écoule plus ou moins dans la même direction sans que les différences
locales se contrarient) d’un fluide entre une surface mobile animée d’une vitesse V et une surface fixe
• Les différentes couches fines du fluide vont se déplacer à des vitesses différentes variant de 0 à V
• V est la vitesse de la couche à une distance y alors que v+dv et son vitesse à une distance y+dy
• La contrainte tangentielle 𝜎𝑥𝑦 ou contrainte de cisaillement (τ ) est donnée par :
τ= 𝜎𝑥 =μ 𝑑𝑣
𝑑𝑦
Avec « μ » la viscosité dynamique du fluide et son unité (SI) est Pascal.Seconde (Pa.s)
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Viscosité cinématique
Déduitede la mesuredutempsd’écoulementd’uncertainvolumed’huiledansuntubecapillaire, conformémentà la loi de poiseuille
𝜂
𝑣= = 𝐾𝑡
𝜌
Avec :
ρ: masse volumique (kg/ m3 )

η: viscosité dynamique (Pa .s)
k: constante du tube
t: tempsd’écoulementde l’huile(s)
La viscosité cinématique est exprimée en mm²/s ou en Stokes « St » (1St =1cm²/s)
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Variation de la viscosité avec la température
Les huiles ont une viscosité qui dépend très largement de la température.
Laviscositédeshuilesdécroit,plusoumoinsselonleurnaturechimique,lorsquela températures’élève
Variation de la viscosité avec la température pour une huile minérale paraffinique

(huile Total Preslia 32)
Lois de Reynolds 𝜇=𝜇0𝑒−𝛽𝑎(𝑇−𝑇0)
où 𝜇0 est la viscosité dynamique à la température T0 et 𝛽 le coefficient de thermo-viscosité.

Pour les huiles normalisées, la variation de viscosité est décrite par la loi de Mc Coull et Walther
𝐵
υ(T)+a=𝑒 𝑇𝑛
où υ est la viscosité cinématique exprimée en mm2/s et T la température en Kelvins
B et n :caractéristiques de l’huile
Le coefficient a vaut généralement 0.7 mm2 /s

Evolution de la viscosité de deux huiles différentes et de l’eau à pression atmosphérique sur
une plage de température comprise entre 20 et 120C.
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Indice Variation de la viscosité avec la température
de viscosité (IV)
L'indicedeviscositéestuneéchellereposantsurunrapportsansdimension,quiindiqueledegrédevariationdelaviscositédes huileslubrifiantes,enfonctiondelavariationdela
température.
Pluscetindiceestélevé,moinslaviscositédecesliquidesestinfluencéeparlatempérature.
Pour déterminer l’indice de viscosité d’une huile de viscosité U à 40° C et P à

100° C, on recherche les viscosités respectives Let H à 40° C des huiles
de références ayant la viscosité Pà 100° C
L’indicede viscosité est:
𝐿−𝑈
𝐼𝑉 = × 100
𝐿−𝐻
Indice de viscosité (IV)
Pourles lubrifiantsdontl’indice de viscositéesttrèssupérieurà 100 (la viscositédépendrelativementpeudela
température) on utilise la définition suivante (ASTM):
10𝑁 − 1
𝐼𝑉𝐸 = + 100
0.00715
Avec:
𝑙𝑜𝑔 10 𝐻−𝑙𝑜𝑔 10 𝑈
N=𝑙𝑜𝑔
10 (𝜈 à 100°𝐶)
Variation de la viscosité avec la pression
• La viscosité croit avec la pression pour la majorité des huiles lubrifiantes
• Pour certains mécanismes et principalement les roulements et les engrenages oùle lubrifiant subit des pressions gigantesques (109
Pa),la connaissance de la viscosité est donc vitale
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Variation de la viscosité avec la pression
La viscosité augmente avec la pression (voir tableau ci-dessous). Cette augmentation dépend de la nature du lubrifiant, elle est plus
importante pour les huiles à caractère naphténique (hydrocarbures cycliques saturés) que pour les huiles à caractère paraffinique
(chaînes droites hydrocarbonées saturées)
Variation de viscosité avec la pression d’une huile à caractère paraffinique

Le tableau ci-dessous donne à titre d’exemple les variations de viscosité avec la pression d’unehuile paraffinique, d’une
huile naphténique et de l’eau
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Variation de la viscosité avec la pression
• Variation rapide et importante aux fortes pressions pour les huiles naphténique
• Lesfluides de faible viscosité sont moins affectes par une augmentation de pression que les fluide de grande
viscosité.
Pour caractériser cet effet on peut utiliser la relation de Barus:

η (p)=𝜂0𝑒𝛼𝑝
p : pression dans le contact (GPa)

Avec 𝜂0 : viscosité dynamique à la pression atmosphérique.
α : coefficient de piézoviscosité (GPa)qui dépend del’huile
Avec
5.10−9𝑃𝑎−1<α < 40.10−9𝑃𝑎−1
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Le taux de cisaillement
• Un fluide est dit non newtonien si la viscosité dynamique varie avec le taux de cisaillement
• La viscosité du fluide diminue lorsque le taux de cisaillement augmente (dégradation du lubrifiant par rupture de
certainschainesmoléculaires)etl’effet estréversible
Caractéristiquedeshuilesquicomportent desadditifs améliorantl’indice de viscosité
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Compressibilité
• La compressibilité est une caractéristique du lubrifiant, définissant sa variation relative de volume sous l'effet d'une pression
appliquée.
• Le module de compressibilité est de l'ordre de 6.105 en régime isotherme, par conséquent la diminution de volume est d'environ 2
% à 350 bar et 4 % à 700 bars
• Les huiles sont d'autant moins compressibles que la pression est plus forte
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Point d'écoulement
• Lepointd’écoulement(endegrésCelsius)estla températurela plusbasseà laquelle l’huilecoule encorelorsqu’elle estrefroidie, sansagitation

etdansdesconditionsnormalisée
Onctuosité
• Aptitude d'une huile à adhérer aux surfaces sous forme d'une fine couche
Point d'éclair et point de feu
• Point éclair : Lesconstituantsvolatilsde l’huilepeuventbruleraucontactd’uneflammeà partir d’unecertainetempérature
• Point de feu: Lacombustionde l’huiledevientpermanentesioncontinuà chauffer à partir d’unecertainetempérature
• Lesdeuxtempératuressonttrèsvariablesaveclesparamètreslocauxetenparticulier avecla présenced’eau
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Température d'auto-inflammation
Température d'auto-inflammation
C'est la température à partir de laquelle se produit une oxydation spontanée dans l'air (environ 400 °C).
Détergents et dispersants( Additifs)
Effet détergent: Permettred’éviterles dépôtsdesimpuretés solidesforméespar absorption(maintenir les partieslespluschaudesd’unmoteurenbonétatde
propreté),
Effet dispersant. Maintenir ensuspensionles impuretés solidesforméespar absorption( aucoursdufonctionnementdumoteurafin d’éviterla formationd’agglomérats)
Teneur en cendres
Pour une bonne huile minérale pure, on trouve en général une teneur en cendres (résidus de combustion) variant de 0,001 à 0,05 %.
Uneteneur en cendres élevée pose des problèmes dans les moteurs thermiques modernes car les résidus de combustion de l'huile tendent
à se déposer dans les filtres.
Teneur en soufre
On ajoute parfois du « soufre actif » sous forme d'additifs améliorant les propriétés anti-soudure ou anti-grippage.
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Teneur en eau
• Lorsqu'un lubrifiant reçoit de l'eau, ses performances sont en général fortement diminuées.
• Une teneur en eau trop élevée est un sérieux signal d'alerte avant une prochaine défaillance du mécanisme
• La sensibilité à l'eau est très variable selon le produit utilisé
Capacité de rétention d'impuretés et résistance à l'oxydation
• Detrès petites particules provenant de la dégradation des produits ou de la miseen émulsion d'autres liquides, peuvent rester
jusqu'à un certain point (dumping point) en suspension dans le liquide sans dissolution
• Au-delà de ce point, donc si leur concentration est trop forte elles précipitent pour former des boues et des vernis.
• Ceci peut seproduire lorsque la capacité de rétention du lubrifiant est faible ou affaiblie (production d'impuretés trop
importante)
• Engénéral, la capacité de rétention d'impuretés baisse lorsque la résistance à l'oxydation augmente, et inversement.
• La formation de vernis est souvent due à des décharges électrostatiques qui se produisent au sein même du fluide
• La quantité totale d'impuretés dans un lubrifiant comprend celles qui sont en solution et celles qui sont déposées et une partie des
additifs Pr.Benmessaoud /2022-2023
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Capacité de rétention d'impuretés et résistance à
l'oxydation
• Les méthodes gravimétriques permettent de quantifier la capacité de rétention d'impuretés (exprimée en particules
par million [ppm], en [mg/kg] ou encore en [mg/litre] de produit)
• Il faut opérer dans des conditions standardisées de température (ex 20 ou 40 °C)

• Déterminationde l’unindicedevariationmontrant comment la capacité de rétention varie en fonction de la température.
• La tolérance des lubrifiants aux impuretés est limité par certains additifs mais certains d'entre eux, l’augmentent(dispersants)
• La capacité de rétention d'impuretés est pourtant très importante en pratique car elle conditionne la présence ou l'absence de
dépôts et de vernis, surtout lorsque le lubrifiant est susceptible d'être porté à des températures très basses, auquel cas elle joue
le rôle d'une véritable bouée de sauvetage.
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Classification ISO
La classification internationale des huiles industrielles est la

classification ISO VG dont chaque classe est repérée par un
nombre entier qui correspond sensiblement à la viscosité
cinématique en centistokes (mm²/s) du lubrifiant à 40 °C.
Classification ISO des huiles industrielles
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Classification SAE
Classification des huiles pour transmissions (S.A.E. J 306, Oct.1991)
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Définition
Une graisse est une huile à laquelle on a ajouté un

épaississant (savons) dans uneproportion de
10 à 20 % pour lui donner une consistance pâteuse de
semi-liquide à solide. Le tableau donne une liste de
quelques épaississants avec leurs propriétés lorsqu’ils sont
incorporés à une huile pour former une graisse. Parmi
ceux-ci, le plus utilisé est le savon de lithium simple ou
complexe dans une proportion de plus de 60 % ,
suivi du savon d’aluminium.
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Types de graisses
Graisses à savons
a) de lithium
Qui constituent l’essentiel des graisses à roulements et des graisses multifonctionnelles pour l’automobile, à cause
notamment de leur très bonne résistance au cisaillement.
b) de calcium
Pour des applications à plus hautes températures, moins performantes que les graisses au lithium, elles présentent cependant l’avantage d’un
excellent comportement en présence d’eau
c) d’aluminium :
Ne conviennent pas pour la lubrification des roulements, néanmoins, on peut les trouver dans les pivots, articulations,
engrenages, grâce à leur qualité d’adhérenceet de tenue à l’eau.
d) de sodium
Qui ne sont guerres utilisées à cause de leur sensibilité à l’eau.
e) savons métalliques :
Obtenus par réaction d’un acide gras sur un mélange de deux bases pratiquement toujours les hydroxydes de calcium, et de lithium,
assezbonne résistance au cisaillement mécanique, bonne tenue à l’eau,température maximale d’utilisationintermédiaire.
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Types de graisses
Graisses sans savons

On distingue trois catégories :
1- graisse à base de silico-aluminates (argiles) 2-

graisse à base de polyurées aromatiques
3- graisse à base de silice colloïdale (gel de silice)

Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Fonctions des graisses
• Garder l’huile entre les surfaces à lubrifier dans la gamme de température de l’application pendant une grande
période de temps
• Empêcher les agents extérieurs tels que l’eau et la poussière de pénétrer entre les surfaces à lubrifier.
• Adhérer aux surfaces et aux pièces à lubrifier et à protéger.
• Demeurer stable mêmeaprès avoir absorbé une certaine quantité d’agents contaminants.
Propriétés des graisses Consistance(principale)
Elle exprime la résistance à la déformation de la graisse. Etroitement liée à l’adhérence et à l’onctuosité, elle diminue lorsque la
température augmente.
Selon le test ASTM D 217 (1996), la consistance des graisses est divisée en neuf classes de 000 à 6 par la
National Lubricating Grease Association (NLGI).
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Propriétés des graisses
Point de goutte
Caractérise la tenue de la graisse à la chaleur en précisant la température de début de liquéfaction
Point de solidification
Il indique la température de début de solidification de la graisse.
Autres propriétés
Résistance au cisaillement, qualité extrême pression, acidité...
Remarque
L’épaississant que l’on ajoute à l’huile sous la forme d’un savon, d’une chaîne polymère, de gains de silice
microscopiques ou de glaise traitée en surface pour avoir une affinité particulière avec l’huile de base, retiennent
l’huilepar un mécanisme d’attractionionique à 20 % et par capillarité à 80 %.
Avec le temps, il est normal qu’aurepos une partie de l’huilese sépare de la graisse par effet capillaire.
Ce phénomène a conduit à introduire la notion de capacité de rétention d’unehuile. Quand la température augmente, la viscosité de
l’huilediminue et la rétention par capillarité devient moins bonne.
La température, au-delà de laquelle un épaississant particulier ne peut plus retenir l’huile, se nomme le point de goutte
D’une huile (ASTMD566)
Les huiles lubrifiantes Propriétés caractéristiques des huiles Graisses Classification de graisses
Le grade NLGI (Nationale Lubricant Grease Institute) est la classification la plus usuelle.
Régimes de lubrification
Selon les conditions de fonctionnement, différents types de lubrification existent dans les systèmes lubrifiés.
Pour les contacts surfaciques et hertziens, la courbe de Stribeck permet de classifier des différents phénomènes de lubrification
Courbe de Stribeck illustrant les trois régimes de lubrification: limite, mixte et hy-drodynamique. La transition entre ces régimes dépend de la viscosité du lubrifiant, de
la vi-tesse et de la charge normale. δ est la valeur effective de la rugosité des surfaces.
Régimes de lubrification Régime hydrodynamique
La lubrification hydrodynamique est le mouvement relatif entre deux surfaces de frottement qui provoque la formation d'une
pellicule fluide exerçant une pression suffisante pour séparer les surfaces.
Dans les paliers et butées, un film hydrodynamique d'huile sépare les surfaces stationnaires et mobiles, ce qui réduit le
frottement et élimine l'usure
Régimes de lubrification Régime hydrostatique
• Forme de lubrification hydrodynamique où le film est forcé par une pression externe (pompe ), générant un
écoulement fluide (liquide ou gazeux) sous pression (ex palier)
• Le film est maintenu même lorsque les surfaces sont immobiles

• La pression de contact est faible (typiquement moins que 100MPA) car la charge supportée est répartie sur une grande
surface
Régimes de lubrification Régime élastohydrodynamique
Régime en film complet dans lequel les déformations élastiques des solides ainsi que la
dépendance de la viscosité à la pressionnepeuventpas être négligées (contactsentre dentsd’engrenage, les
systèmes came-poussoirs, ou des interfaces conformes fortement chargées comme les paliers ou les
roulements.
Régimes de lubrification Lubrification limite
Ce type de lubrification correspondant à des faible vitesse et pour des pressions de contact modérées est assuré
par desmoléculesd’huilepolaire qui«s’accrochent»auxsurfaces
Ces molécules forment soit des monocouches épilâmes de substances polaires (acides gras ou savons) qui adhèrent aux surfaces par
adsorption ou par chimisorbsion soit des colloïdes compacts (carbonate de calcium amorphe par exemple) qui forme un film qui
sépare les surfaces.
La charge devient supportée par les aspérités en contact et nonplus

par la pression hydrodynamique au sein du lubrifiant
Régimes de lubrification Lubrification mixte
Régime intermédiaire entre le régime hydrodynamique et le régime limite. La pression généré n’estpas suffisant pour assurer
complétement la portance de la charge qui tend à mettre les surfaces antagonistes en contact.
Lacharge est supportée dans certaines régions par les aspérités déformées et dans d’autres régions par la pression du lubrifiant
qui sépare les surfaces en mouvement relatif
La classification quasi internationale adoptée pour les

huiles moteurs et les huiles pour transmission (engrenages
d'automobiles) est celle de la S.A.E (American Society of
Automative Engineers), basée sur la viscosité, les grades
S.A.E sont définis dans le (tableau ci-contre) pour les huiles
moteurs (Normes SAEJ 300 sept. 80) et dans le (tableau
I.5) pour les huiles pour transmission (Normes S.A.E
.J 306 mai 89).
Classification des huiles moteurs (SAE J300, 1980).
Classification des huiles pour moteurs (S.A.E. J 300, Dec.95)

Equation de Reynolds Positionnement du problème
Un film de fluide visqueux sépare les deux surfaces 𝑠1 et 𝑠2 d’un système
La charge W que peut supporter le contact,

La force F ou le couple de frottement C ,
Objectifs Calcul
Le débit Q du fluide dans le mécanisme,
La puissance P dissipée dans le contact.
• Déterminer le champ de pression et le champ de vitesse dans le fluide
• La force ou le couple de frottement peuvent être obtenu par l’intégration des contraintes de cisaillement aux
surfaces du contact
• La pression peut être créée par une pompe extérieure au contact
c’est l’hydrostatique :
Certains paliers et des glissières de certaines machines outils.

• La pression peut être créée par le déplacement relatif des
surfaces (hydrodynamique) :
Les butées, les paliers fluides, les garnitures mécaniques….
Equation de Reynolds Positionnement du problème
• On considère le parallélépipède de volume dxdydz soumis à des contraintes de pression
• Au cas où la distance h entre les 2 plans est suffisamment petite et

l’épaisseur du film ne varie pas significativement suivant (Ox)
La pression peut être supposé constant suivant l’épaisseur
Détermination de la contrainte de cisaillement
Condition d’équilibre
u représente la vitesse du fluide selon 0x

Avec μ sa viscosité supposée constante
Equation de Reynolds Forme simplifiée
Un développement limité au premier ordre permet d’écrire :
Equation de Navier Stokes simplifiée (écoulement plan)
Ainsi
Conditions au limites sur la vitesse ( pas de glissement des « pillicules » au niveau du paroi)
u=U si y=0
u=0 si y=h
Equation de Reynolds Forme simplifiée
Le débit q(x) par unité de largeur à travers une section droite :
Le débit q (x) est constant si le fluide incompressible et l’ écoulement est unidirectionnel
On obtient une équation très simplifiée de l’équation de Reynolds:
Avec h∗ , l’épaisseur du film pour un gradient de pression nul
Equation de Reynolds Forme générale
Pour un fluide newtonien, les équations de la mécanique des milieux continus conduisent à l’équation de Reynolds :
𝑥𝑖 et t: variables d’espace et de temps
Loi fondamentale de la dynamique 𝑢𝑖 : composantes de la vitesse

ρ: masse volumique du fluide
𝑓𝑖 :forces massiques extérieures
𝜎𝑖 ∶tenseur des contraintes
Loi de comportement rhéologique(fluide newtonien) 𝛿𝑖 𝑗 ∶ symbole de Kronecker
(𝛿𝑖 𝑗 = 1 si i = j ; 𝛿𝑖 𝑗 = 0 si i ≠ j)
λ et μ : coefficients de viscosité de
Navier (fonctions de l’espace et du temps)
θ est le taux de dilatation cubique obtenu par la relation suivante:
𝜀 𝑖𝑗 : tenseur des taux de déformations obtenu par la relation suivante:
Remplaçant 𝜎𝑖𝑗 par son expression (comportement rhéologique) dans la loi fondamental de la dynamique (forces
massiques extérieures négligées) ,on obtient :
Equations de Navier
i correspond à la direction considérée et j joue le rôle d'indice muet
Enlubrification, la dimension suivant l’épaisseur du film (0, x2 ) est très faible par rapport aux deux autres.
Changement de variable :
Dans ces expressions Let V sont respectivement la dimension et la vitesse caractéristiques selon les axes (0, x1 )
et (0, x3 ), H et VH/L celles suivant (0, x2 )
L
, μ0 , λ0 définissent l’ordre de grandeur du temps et des coefficients de viscosité
V
Nous supposerons que ces deux coefficients sont du même ordre de grandeur
On pose donc : 𝐻2
𝑝ҧ = 𝑝
𝜇0 𝑉𝐿
Ce changement de variable met en évidence les 3 nombres sans dimension suivants :
ℜ= VH𝞀 0 Nombre de Reynolds relatif à l’épaisseur de l’écoulement

μ0
ε= 𝐻 Paramètre d’échelle, qui en lubrification est de l’ordre de 10−3

𝐿
𝜆0
Rapport des coefficients de viscosité, généralement de l'ordre de 1.
𝜇0
Compte tenu de ces changements de variable l’équation de Navier s’écrit :
Ennégligeant les termes multipliés soit par 𝜀 2 , soit par 𝜀 3 𝑅 il vient :
Lestermes en ε ℜ seront négligeables devant les termes de viscosité dans le cas ε ℜ << 1 ; ce qui est souvent
vérifié dans les écoulements rencontrés en lubrification:
Dans le cas du contact d’une bille sur un plan (roulement à billes ou engrenage):
L=10−3𝑚, 𝐻 = 10−6𝑚, 𝑉 = 10 𝑚𝑠−1
𝜇0 = 0.05 𝑃𝑎. 𝑠, 𝜌0 = 900 𝑘𝑔/𝑚3 , ε ℜ=1.8 10−4
Equation de Reynolds Ordre de grandeur des paramètres
Dans le cas d’un palier à huile de dimensions moyennes :
L=0.05 m, H = 10−4m, V = 30 ms−1
μ0 = 0.05 Pa. s, ρ0 = 900 kg/m3 , ε ℜ=1.8 10−2
Quand la viscosité du fluide est faible ou l’épaisseur du film est importante
μ0 = 1 mPa. s, ρ0 = 1000 kg/m3 , ε ℜ=0.6
Dans le cas des paliers de grandes dimensions:
L=0.05 m, H = 10−3m, V = 30 ms−1
μ0 = 0.05 Pa. s, ρ0 = 900 kg/m3 , ε ℜ=3.6

Equation de Reynolds
Si on néglige les forces d’inertie on aura:
Et, en revenant aux variables dimensionnées en coordonnées cartésiennes (0, x, y, z) :
Equation de Reynolds Résolution
Si μ est indépendant de y, on intègre les équations précédentes
Pour déterminer les constantes A, B, C et D , on utilise les conditions aux limites sur la vitesse avec l’hypothèse
de non glissement du fluide sur les parois
y=0 pour u=𝑈1,v=0,w=𝑊1

y= h pour u=𝑈2,v= 𝑉2,w=𝑊2
Système d'axes en coordonnées cartésiennes

𝑈1 = 𝐵
1 𝜕𝑝 2 𝐴
𝑈2 = ℎ + ℎ+𝐵
2𝜇 𝜕𝑥 𝜇
𝐴 𝑈2 − 𝑈1 1 𝜕𝑝
= − ℎ
𝜇 ℎ 2𝜇 𝜕𝑥
𝑈2 − 𝑈1 1 𝜕𝑝
𝑢= 𝑦+ 𝑦 − ℎ + 𝑈1
ℎ 2𝜇 𝜕𝑥
𝑤2 − 𝑤1 1 𝜕𝑝
𝑤= 𝑦+ 𝑦 𝑦 − ℎ + 𝑤1
ℎ 2𝜇 𝜕𝑧
Ces vitesses sont remplacé par leurs expression dans l’équation de continuité.
En intégrant, à travers l’épaisseur, on obtient :
𝐶𝑎𝑟 𝑉1 = 0
Si ρ est indépendant de y:
Pour intégrer les deux autres termes, il faut intervertir les signes dérivés et sommes en remarquant que :
En regroupant tous les termes on obtient l’équation de Reynolds:
Les équations donnant les vitesses dans le fluide
ℎ−𝑦 1 𝜕𝑝 𝑦
𝑢= 𝑈1 + 𝑦 𝑦 − ℎ + 𝑈2
ℎ 2𝜇 𝜕𝑥 ℎ
ℎ−𝑦 1 𝜕𝑝 𝑧
𝑤= 𝑤1 + 𝑦 𝑦 − ℎ + 𝑤2
ℎ 2𝜇 𝜕𝑧 ℎ
Les contraintes de cisaillement dans le fluide :
𝛛𝑢 1 𝛛𝑝
𝜏𝑥 y = 𝜇 = 2𝑦 − ℎ + 𝜇 (𝑈2 - 𝑈1)
𝛛𝑦 2 𝛛𝑥 ℎ
𝑦
𝜕𝑤 1 𝜕𝑝 𝜇
𝜏 zy =𝜇 = 2𝑦 − ℎ + (𝑊2− 𝑊1)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 ℎ
Dans le système d'axes (O, r, θ, z) (Cylindrique), les vitesses du fluide sur les surfaces du contact s’écrivent :
z=0 pour u=𝑈1,v= 𝑉1,w=0

z= h pour u=𝑈2 ,v= 𝑉2 ,w=𝑊2
L'équation de Reynolds en coordonnées cylindriques est donnée par :
Les composantes de la vitesse dans le film s'écrivent :
ℎ−𝑧 1 𝜕𝑝 𝑧
𝑢= 𝑈1 + 𝑧 𝑧 − ℎ + 𝑈2
ℎ 2𝜇 𝜕𝑟 ℎ
1 𝛛𝑝
v= ℎ−𝑧 𝑉1 + 𝑧 𝑧 − ℎ + 𝑧 𝑉2
ℎ 2𝜇𝑟 𝛛𝜃 ℎ
Les contraintes de cisaillement dans le film sont :
𝛛𝑢 1 𝛛𝑝
𝜏𝑟 = 𝜇 = 2𝑧 − ℎ + 𝜇 (𝑈2 - 𝑈1)
𝛛𝑧 2 𝛛𝑟 ℎ
𝜕𝑣 1 𝜕𝑝 𝜇
𝜏 𝜃𝑧 =𝜇 = 2𝑧 − ℎ + (𝑉 − 𝑉 )
𝜕𝑧 2𝑟 𝜕𝜃 ℎ 2 1
Hypotheses (Equation de reynolds)
• L’épaisseur du film est très faible devant les autres dimensions du contact
• Le milieu est continu (Pas de rupture du film)
• Le fluide est newtonien (proportionnalité entre le taux de cisaillement et les contraintes de cisaillement)
• Le régime est laminaire
• Une des surfaces du contact est parfaitement plane et ne présente pas de rugosité
• Il n’y a pas de glissement entre le fluide et les parois du contact (Vitesse du fluide au paroi est égale à celle de la
paroi)
• Les forces d’inertie sont négligeables.

• Les forces massiques extérieures sont négligées
• La viscosité et la masse volumique du fluide ne varient pas à travers l'épaisseur du film
• La température ne varie pas à travers l’épaisseur du film :
T=T(𝑥1 , 𝑥3 , 𝑡) Pr.Benmessaoud /2022-2023
μ (T,p) et ρ (T, p) ne sont fonction que de la température et de la pression
Equation de Reynolds Contacts hydrostatiques
Pour les contacts hydrostatiques les seuls contacts pour lesquels , l’équation de Reynolds devient:
Coordonnée cartésiennes
Coordonnées cylindriques
Equation de Reynolds Exemple de problèmes
L’exemple du contact formé d’un cylindre tournant autour de son axe , à la vitesse
angulaire ω, en regard d’un plan se déplaçant à la vitesse U, illustre ce problème
(figure ci-contre).
Dansle casd’un écoulement incompressible, bidimensionnel, l’équation de Reynolds se
réduit à :
𝛛 ℎ 3 𝛛𝑝
= 6(𝑈1 −𝑈2 ) 𝛛ℎ + 12𝑉2
𝛛𝑥 𝜇 𝛛𝑥 𝛛𝑥
Dans le système d’axes choisi, la vitesse des surfaces s’écrit :
𝑈1= 𝑈
𝑈2 = 𝜔𝑅 cos 𝛼
𝑉2 = 𝜔𝑅 sin 𝛼
Pr.Benmessaoud /2022-2023𝜕ℎ −3 et il vient :
Dans la zone de contact, l’angle 𝛼 , donné par tg𝛼= est très petit (de l’ordre de 10
𝜕𝑥
Equation de Reynolds Exemple de problèmes
𝜕ℎ
tan 𝛼 ≈ sin 𝛼 ≈ 𝛼 ≈
𝜕𝑥
cos 𝛼 ≈1
𝜕ℎ
𝑈2 = 𝜔𝑅 𝑒𝑡 𝑉2 = 𝜔𝑅
𝜕𝑥
Ainsi l’équation de Reynolds est donnée par :
𝛛 ℎ 3 𝛛𝑝
= 6(𝑈 +𝜔𝑅) 𝛛ℎ
𝛛𝑥 𝜇 𝛛𝑥 𝛛𝑥
Le second membre de l’équation de Reynolds est proportionnel à U + ωR (vitesse de roulement) et c’est la somme des
vitesses tangentielles du contact qui génère la portance dans le film.
Equation de Reynolds Problème 1 (Patin de Rayleigh )
Soit le patin de Rayleigh (Figure ci-dessous), de largeur infinie selon Oz.
Le patin est constitué de deux régions : une région d’entrée où l’épaisseur du film est constante et égale à ℎ1 , une
région de sortie où l’épaisseur est également constante et égale à ℎ2 (ℎ1 < ℎ2 ).
Les régions sont séparées par une discontinuité dans l’épaisseur du film, située au point x = 𝐵0
Pour étudier le problème, on isole la discontinuité et on résout l’équation de Reynolds séparément dans les régions
d’entrée et de sortie
Dans la région d’entrée définie par O < x < B0 ,l’équation de Reynolds s’écrit :
𝑑2𝑝
=0
𝑑𝑥2
D’où
𝑝 = 𝐶1𝑥 + 𝐶2
𝐶1 et 𝐶2 sont calculées à partir des conditions aux limites qui s’écrivent :
P=0 pour x=0

P= 𝑝𝑚 pour x=B
où 𝑝𝑚 est la pression inconnue qui existe au niveau de la discontinuité.
Et en regroupant tous les termes il vient :
𝑝𝑚
Donc : 𝑝= 𝑥
𝐵0
De même dans la zone de sortie définie par B0 < x < B, l’équation de Reynolds s’écrit :
𝑑2𝑝
=0
𝑑𝑥2
𝑝 = 𝐶3𝑥 + 𝐶4
P=0 pour x=B

Les conditions aux limites
P= 𝑝𝑚 pour x=B
𝑝𝑚
𝑝= 𝑥
𝐵0
𝑝𝑚
𝑝= (B-x)
𝐵−𝐵0
Ainsi, la variation de pression est linéaire dans le contact (figure). La pression inconnue Pmest calculée en écrivant
l’égalité des débits à l’entrée et à la sortie.
Le débit pour une largeur Ls’écrit à l’entrée ou à la sortie :
1 𝑑𝑝 𝑘 ℎ −𝑦
𝑢𝑘 = y(y-ℎ𝑘 )+ 𝑘 𝑢
2𝜇 𝑑𝑥 ℎ𝑘
Avec
𝐿ℎ 𝑘3 𝑑𝑝 𝑘 𝐿𝑈ℎ 𝑘
𝑄𝑘 = − +
12𝜇 𝑑𝑥 2
𝑑𝑝 1 𝑃 𝑚
=
𝑑𝑥 𝐵0
Et
𝑑𝑝2
= −𝑃𝑚
𝑑𝑥 𝐵−𝐵0
L’égalité des débits Q1 et Q2 permet d’écrire

ℎ −ℎ 2
𝑃𝑚 =6μU ℎ 3 1 3
1+ ℎ 2
𝐵 0 𝐵−𝐵 0
Soit encore
Pour une largeur L, la charge est:

𝐵𝑃𝑚
𝑊=𝐿
2
Avec
𝐵0 ℎ1
𝑠= 𝑎=
𝐵 ℎ2
Les valeurs de a et s qui rendent la charge

maximale sont :
a = 1,866 ; s = 0,718
On considère un patin à échelon, ou patin de Rayleigh, semblable à celui schématisé sur la figure ci-dessous. La forme
du contact et les conditions de fonctionnement sont telles que :
Longueur totale : B= 0,5 m

Longueur de la zone d’entrée : 𝐵0 = 0,36 m
Largeur: L = 1 m
Epaisseurs du film : ℎ1 =0,2 mm ; ℎ2 =0,1
mm Vitesse de translation : U = 6 m/ s
Viscosité dynamique du lubrifiant : μ = 0,01Pa.s
Si on néglige l’écoulement axial, les relations présentées précédemment permettent de calculer les caractéristiques de
fonctionnement :
La pression maximale : P= 1,226 106 Pa

La portance : W = 306 103 N
Le débit : Q = 3,7 10−4 𝑚3 / s . Pr.Benmessaoud /2022-2023
La force de frottement est obtenue par intégration du taux de cisaillement :
𝜏𝑥 = μ 𝑑 𝑢 = 1 𝑑 𝑝 (2y-h) − μ 𝑈
𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 ℎ
sur la surface inférieure : y = 0. On obtient :
La puissance dissipée par cisaillement est : P = F.U = 1520 W
et le coefficient de frottement : 𝐹
f= 𝑊 ≈ 8.3 10−4

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Cours de Lubrification industrielle

Bases à structures paraffiniques

Meilleur résistance à l’oxydation

Structures naphténique (hydrocarbures cycliques saturés, ex cyclohexane)

Bases synthétiques Principales familles

Silicans et silicates : excellent indice de viscosité , pointd’écoulementtrèsbas.

Polyphénylithers : stabilité à hautetempérature(jusqu’à 450°)

Polypropylènes glycols :indicede viscositéélevé,unpoint d’écoulementtrèsbasetde bonnespropriétésanti-usure

Polyoléfines : indicede viscositéassezélevéet unpointd’écoulementtrèsbas.

Déduitede la mesuredutempsd’écoulementd’uncertainvolumed’huiledansuntubecapillaire, conformémentà la loi de poiseuille

ρ: masse volumique (kg/ m3 )

La viscosité cinématique est exprimée en mm²/s ou en Stokes « St » (1St =1cm²/s)

Variation de la viscosité avec la température pour une huile minérale paraffinique

Lois de Reynolds 𝜇=𝜇0𝑒−𝛽𝑎(𝑇−𝑇0)

où 𝜇0 est la viscosité dynamique à la température T0 et 𝛽 le coefficient de thermo-viscosité.

où υ est la viscosité cinématique exprimée en mm2/s et T la température en Kelvins

Le coefficient a vaut généralement 0.7 mm2 /s

Pour déterminer l’indice de viscosité d’une huile de viscosité U à 40° C et P à

Variation de la viscosité avec la pression

• La viscosité croit avec la pression pour la majorité des huiles lubrifiantes

Variation de viscosité avec la pression d’une huile à caractère paraffinique

Pour caractériser cet effet on peut utiliser la relation de Barus:

p : pression dans le contact (GPa)

5.10−9𝑃𝑎−1<α < 40.10−9𝑃𝑎−1

• Lepointd’écoulement(endegrésCelsius)estla températurela plusbasseà laquelle l’huilecoule encorelorsqu’elle estrefroidie, sansagitation

Point d'éclair et point de feu

• Point éclair : Lesconstituantsvolatilsde l’huilepeuventbruleraucontactd’uneflammeà partir d’unecertainetempérature

• Point de feu: Lacombustionde l’huiledevientpermanentesioncontinuà chauffer à partir d’unecertainetempérature

• Lesdeuxtempératuressonttrèsvariablesaveclesparamètreslocauxetenparticulier avecla présenced’eau

Capacité de rétention d'impuretés et résistance à l'oxydation

• Il faut opérer dans des conditions standardisées de température (ex 20 ou 40 °C)

La classification internationale des huiles industrielles est la

Classification ISO des huiles industrielles

Classification des huiles pour transmissions (S.A.E. J 306, Oct.1991)

Une graisse est une huile à laquelle on a ajouté un

Graisses sans savons

1- graisse à base de silico-aluminates (argiles) 2-

3- graisse à base de silice colloïdale (gel de silice)

Propriétés des graisses Consistance(principale)

• Le film est maintenu même lorsque les surfaces sont immobiles

La charge devient supportée par les aspérités en contact et nonplus

La classification quasi internationale adoptée pour les

.J 306 mai 89).

Classification des huiles moteurs (SAE J300, 1980).

Classification des huiles pour moteurs (S.A.E. J 300, Dec.95)

Un film de fluide visqueux sépare les deux surfaces 𝑠1 et 𝑠2 d’un système

La charge W que peut supporter le contact,

Certains paliers et des glissières de certaines machines outils.

• On considère le parallélépipède de volume dxdydz soumis à des contraintes de pression

• Au cas où la distance h entre les 2 plans est suffisamment petite et

La pression peut être supposé constant suivant l’épaisseur

Détermination de la contrainte de cisaillement

u représente la vitesse du fluide selon 0x

Un développement limité au premier ordre permet d’écrire :

Equation de Navier Stokes simplifiée (écoulement plan)

Le débit q(x) par unité de largeur à travers une section droite :

Le débit q (x) est constant si le fluide incompressible et l’ écoulement est unidirectionnel

On obtient une équation très simplifiée de l’équation de Reynolds:

𝑥𝑖 et t: variables d’espace et de temps

Loi fondamentale de la dynamique 𝑢𝑖 : composantes de la vitesse

θ est le taux de dilatation cubique obtenu par la relation suivante:

𝜀 𝑖𝑗 : tenseur des taux de déformations obtenu par la relation suivante:

i correspond à la direction considérée et j joue le rôle d'indice muet