Eff Formules..

d- Le Symbole :
e- Le glissement :
Le rotor tourne à la fréquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui
tourne à la fréquence de rotation ns. La différence n entre ces deux fréquences de rotation est
donnée par la relation :
Δn La fréquence de rotation du glissement en tours par seconde (tr/s)

n  ns  n ns La fréquence de rotation du champ B en tours par seconde (tr/s)
n La fréquence de rotation du rotor en tours par seconde (tr/s)
On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport entre la fréquence de glissement (Δn)
et la fréquence de synchronisme (ns):
n ns  n g Le glissement du moteur asynchrone 
en pourcentage
g  ns La fréquence de rotation du champ B en tours par seconde (tr/s)
ns ns n La fréquence de rotation du rotor en tours par seconde (tr/s)
II- LA PLAQUE SIGNALÉTIQUE – LE COUPLAGE :
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone (moteur électrique) est la carte d’identité du moteur
délivrée et certifiée par le constructeur. Le moteur asynchrone d’induction possède un fort couple de
démarrage, mais il a l’inconvénient d’absorber de 4 à 8 fois son intensité nominale. Pour réduire cet
appel de courant on dispose de différents procédés de démarrage.
Elle contient donc les caractéristiques nominales électriques du moteur (voir ci-dessous).
Moteur asynchrone triphasé

- Puissance = 1.5 KW - Si le réseau est 230V entre phases  couplage triangle et I = 6.65A
- N= 1440 tr/min - Si le réseau est 400V entre phases  couplage étoile et I = 3.84A
Le couplage d'un moteur asynchrone peut être triangle, étoile, ou impossible selon la tension
réseau et la tension nominale du moteur.
En couplage triangle, chaque enroulement du moteur asynchrone voit directement la tension
appliquée. En couplage étoile, chaque enroulement voit une tension réduite (divisée 3 ).
Page 2
MOTEURS À COURANT ALTERNATIF.
"fréquence" vitesse de synchronisme. Ns = f/p × 60
Ωs = 2π.Ns = 2π.f/p
VITESSE ANGULAIRE
× 60
VITESSE DE ROTATION Nr = Ns×(1 – g)

GLISSEMENT g = Ns–N/Ns
Où
COUPLAGE : = Ωs–Ω/Ωs
ÉTOILE TRIANGLE
PLUS PETITE TENSION PLUS PETITE TENSION
DU MOTEUR < PLUS DU MOTEUR = PLUS
GRANDE TENSION DE GRANDE TENSION DE
RÉSEAU. RÉSEAU.
COUPLAGE IMPOSSIBLES
PLUS GRANDE TENSION DU MOTEUR = PLUS
PETITE TENSION DE RÉSEAU.
(Quand aucune tension n'est commune, aucun
couplage n'est possible.)
exemple vitesse de synchronisme
paire de pôles nombre de pôles tour par minutes
1 2 3000
2 4 1500
3 6 1000
4 8 750
6 12 500
Bilan de puissance
STATOR
puissance
absorbée Pa = √3.U.I.cosφ
si La résistance R est donnée entre deux bornes de phases
quelque soit le couplage :

pertes joule Pjs = 3/2 × R.I²
au stator si La résistance R est celle d’un enroulement.
couplage étoile. couplage triangle
Pjs = 3.r.j² = 3.r.I² (avec I =j) Pjs = 3.r.j² = r.I² (avec I =j)
Pfs = Pmagnétiques. ces pertes sont considérées comme

pertes fer
constantes, elles sont données, ou calculées par un essai à
au stator vide.
puissance
transmise. Ptr = Pa – Pjs – Pfs
ROTOR
pertes joule
Pjr = g × Ptr
au rotor
Pem = Pr = Ptr – Pjr
puissance
Pem = Pr = Ptr – (g × Ptr) = Ptr × (1 – g)
électromagnétique
Pem = Pr = T × Ωs
ROTOR
pertes fer Pfr = 0. Les pertes fer ou
magnétiques. Cependant ces pertes seront toujours négligées
au rotor devant les autres, la fréquence des courants étant très faible .
Pméc = Pfs. Ces pertes
pertes sont considérées comme constantes, elles sont données, ou
calculées par un essai à vide. Très souvent elles sont égales
mécaniques aux pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types
de pertes sera communément appelée les pertes constantes
puissance
transmise. Ptr = T × Ω
puissance
utile Pu = Pa – Pjs – Pfs – Pjr – Pméc
Bilan de puissance
ESSAI À VIDE
puissance P0 = √3.U.I0.cosφ0
absorbée P0 = Pjs0 – Pfs0 – Pméc0 = Pjs0 – Pfs – Pméc
si La résistance R est donnée entre deux bornes de phases
quelque soit le couplage :

pertes joule Pjs = 3/2 × R.I0²
au stator si La résistance R est celle d’un enroulement.
couplage étoile. couplage triangle
Pjs = 3.r.j0² = 3.r.I0² (avec I =j) Pjs = 3.r.j0² = r.I0² (avec I =j)
Pfs = Pmagnétiques. ces pertes sont considérées comme

pertes fer
constantes, elles sont données, ou calculées par un essai à
au stator vide. elles sont identiques à vide et en charge
ESSAI À VIDE
puissance
transmise. Ptr0 = P0 – Pjs0 – Pfs
Pjr0 = g0 × Ptr0 = 0
pertes joule
pertes par effet joule à vide dans le rotor sont
au rotor nulle
Pméc = Pfs. Les pertes mécaniques à vide dans le
pertes
stator. Elles sont constantes donc identiques à vide et
mécaniques en charge.
puissance
utile Pu0 = 0
couple
Cu0 = 0
utile
fréquence de rotation du rotor
= fréquence de rotation du Glissement à vide : g = 0
stator : Nr = Ns
Autres Relations
Pa = Ptr + Pjs + Pfs
puissance Pa = Pjs + Pméc + Pfs
absorbée Pa = Pu + Pjs + Pjr + Pméc
Pa = Pu/η
Pméc = Pem – Pu
pertes
Pméc = Ptr – Pu – Pjr
mécaniques
Pméc = Pa – Pjs – Pfs – Pjr – Pu
Ptr – Pjr = Pméc + Pu
(avec Pjr = g × Ptr)
puissance Ptr – (g × Ptr) = Pméc + Pu
Ptr (1–g) = Pméc + Pu
transmise Ptr = Pméc + Pu/1–g
Ptr = Pjr + Pméc + Pu
Pu = Ptr – Pjr – Pméc
puissance Pu = Pem – Pméc
utile Pu = T × Ω
Pu = Pa × η
couple Cu = Pu/Ω
utile Cu = Pu/2π×Nr ×60
couple Cem = Pem/Ωs
électromagnétique
Cem = Pem/2π×Ns ×60
couple
des pertes
Cc = Cu – Cem
rendement η = Pu/Pa
Pfs = Pa – Pméc – Pjs
Pfs = Pa – Pu – Pjs – Pjr – Pméc

pertes fer
au stator Pfs = Pa – Pjs – Ptr
si on admet que : Pfs = Pmèc
on aura : Pa0 = 2×Pfs + Pjs0
donc : Pfs = Pa0–Pjs0/2
[Ptotales = Pjs + Pfs + Pjr + Pméc]
pertes Pu = Pa – Pjs – Pfs – Pjr – Pméc
totales Pu = Pa – Ptotales
Ptotales = Pa – Pu
puissance
active
(absorbée.) Pa = P1 + P2
utilisant [P1, P2 : Lectures du wattmètres.]
méthode de
wattmètres
méthode de
puissance
wattmètres Q = √3×U×I×sinφ
reactive Q = √3 × (P1–P2)
puissance • S = √Pa²+Q²
apparente • S = √3×U×I
facteur de • Cosφ = P/√Pa²+Q²
puissance • Cosφ = P/√3×U×I
MOTEURS À COURANT CONTINU
MOTEURS
SHUNT SÉRIE. INDÉPENDANTE
E = U – R×I
F.E.M [I = I' + i]
E = U – (R + r)×I E = U – R×I
comment calculer U = E + R×I

la tension U
U = E + (R + r)×I U = E + R×I
[I = I' + i]
• I = I' + i •U=R×I •U=R×I

comment calculer
I' = I – i I = U/R I = U/R
le courant
•U=r×i •U=r×i •U=r×i
d'induit et d'inducteur
i = U/r i = U/r i = U/r
puissance Pa = U × I
Pa = U×I + u×i
absorbée [I = courant général]
puissance Pu = Pa + Pjt + Pc
utile = Pa + PjI + Pji + Pc
rendement η = Pu/Pa
GÉNÉRATRICES
SHUNT SÉRIE. INDÉPENDANTE
E = U + R×I
F.E.M [I = I' + i]
E = U + (R + r)×I E = U + R×I
comment calculer U = E – R×I

la tension U
U = E – (R + r)×I U = E – R×I
[I = I' + i]
• I = I' + i •U=R×I •U=R×I

comment calculer
I' = I – i I = U/R I = U/R
le courant
d'induit et d'inducteur •U=r×i •U=r×i •U=r×i
i = U/r i = U/r i = U/r
puissance
absorbée ou Pa = U × I
Pa = U×I + u×i
puissance [I = courant général]
mécanique
puissance
Pex = u × i
consommé
par l'excitation [tension et courant d'inducteur]
puissance Pu = U × I
utile [courant d'induit]
rendement η = Pu/Pa = Pu/Pmec+Pexc
POUR MOTEURS/GÉNÉRATRICES
puissance Pem = E × I
électromagnétique [I = courant d'induit]
LES PERTES
pertes joules pertes joules pertes joules pertes
induit inducteur totales collectives
PjI = R × I² Pji = r × i² = u × i
Pc = Pem – Pu
[résistance, [résistance,
courant
Pjt = Pji + PjI [Pc = Pfer +
courant
inducteur] Pméc]
induit]
LE COUPLE
utile électromagnétique du pertes
Tu = Pu/Ω × 60 Tem = Pem/Ω × 60
Tc = Tu – Tem
[Ω = 2π × N] [Ω = 2π × N]
calculer E' avec nouveau courant d'induit I' et après

nouveau vitesse
appliquer cette relation :
de rotation
N' = E'×N/E
calculer Pu' avec Pu' = Pem' – Pc

calculer nouveau Pem' avec nouveau E' et I'
nouveau couple
et après appliquer cette relation :
utile Tu' = Pu'/Ω × 60
Tu' = Pem'– Pc/Ω × 60
AUTRES RELATIONS
Pa = Pméc = Pu + Pjt + Pc
puissance
Pa = Pméc = Pem + Pjt
absorbée
Pa = Pméc = Pu/η
Pem = Pa + Pjt
puissance
électromagnétique Pem = Tem × Ω
Pem = Pu + Pc
EXPRIMER QUELQUE CHOSE
l’expression de Justifier
relation l’expression de I
Tem qu’alors :
entre E et n. en fonction de E.
en fonction de I. Tu = Tem
Tem = kΦI
Tc est négligeable:
flux magnétique est
E = kΦn I = (U - E)/R constant :
Tu = Tem – Tc
Tu = Tem
Tem = KI
Exprimer E en fonction
de I et Tem.
Tem = KI
K = Tem/I
E = Kn = Tem/I × n
la valeur de la résistance du rhéostat
au démarrage, la fem est nulle (vitesse de rotation nulle).
U = (R + r + Rh)Id <> Rh = U/Id – (R + r)
FORCES LES CONVERSIONS
mm <=> cm
force (principale) force de poussé force de rentrée ÷10
cm <=> mm
Fp = P × Sp Fr = P × Sr
F=P×S F=m×g ×10
Fp = P × π/4 × D² Fr = P × π/4 × (D² – d²)
mm <=> m
÷1000
SECTION PRESSION m <=> mm
×10³
S = F/P S = π/4 × D² P = F/S cm <=> m
÷100
DÉBIT TRAVAIL COUPLE m <=> cm
P=C×Ω ×10²
Qv = V × S W= F× d W= P × t C = P/Ω m <=> km
C = P/2π×N ×60 ÷1000
km <=> m
DIAMÈTRE VITESSE ×10³
de rotation de la tige m³ <=> L
F = P × S = P × π/4 × D²
×10³
D² = F/P×π/4 Qv = Cyl × N
D = √F/P×π/4
V = c/t V = Qv/S L <=> m³
N = Qv/Cyl ÷1000
cm³ <=> L
MASSE PERTES RENDEMENT ÷1000
L <=> cm³
F=m×g
pertes = Pi – Pn η = Pn/Pi ×10³
m = F/g PA <=> KPA
÷1000
PUISSANCES KPA <=> PA
×10³
injecté nette
BAR <=> PA
Pn = w/t ×10⁵
Pi = P×Qv/60 Pi = Pn/η Pn = F×d/t Pn = η × Pi BAR <=> KPA
Pn = m×g×d/t ×10²
hydraulique mécanique cm³ <=> m³

÷1000000
Ph = P × Qv Pm = F × V min <=> s×60 —s <=> min÷60
m³/s <=> L/min L/min <=> m³/s

nmbre×10-³/60 nmbre×10³×60
Structure d'un compteur asynchrone modulo 4 à
bascule JK
Structure d'un compteur asynchrone modulo 4 à
bascule D
Chronogramme
Compteur asynchrone modulo 5
On a besoin de 3 bascules pour réaliser ce compteur modulo 5 car 22=4<5
Compteurs asynchrones à circuit intégrés

4 bascules JK et une porte NAND connectée de la manière suivante.
Décompteur modulo 8 à bascules JK
Tableau -1.Terminologie utilisée pour définir un système asservi
Système de régulation Appellation Définition (et synonyme)
Procédé Ensemble de l'équipement (excluant l'équipement de
contrôle) et des fluides d'une opération industrielle pour
laquelle l'alimentation et la demande doivent être
équilibrées.
(Processus, Process)
Régulateur Dispositif qui régule automatiquement l'élément final de
commande pour maintenir la variable commandée à la
Les éléments valeur du point de consigne.
(Contrôleur, Controller)
Élément final de Dispositif qui contrôle la variable manipulée du procédé.
commande (Actuateur, Final control element)
Élément de mesure Ensemble capteur / transmetteur qui ramène en feedback la
mesure de la variable commandée pour qu’elle soit
comparée avec le point de consigne.
(Measuring means)
Les signaux Variable La variable du procédé qui doit être asservie au point de
commandée consigne, indépendemment des perturbations que doit subir
ce procédé.
(Variable régulée, Controlled variable, Process variable,
PV)
Variable La variable du procédé qui doit être modulée par l’élément
manipulée final de commande pour annuler l’écart entre la variable
commandée et le point de consigne.
(Grandeur régulante, Manipulated variable)
Mesure de la Valeur mesurée de la variable commandée: 4-20mA,
variable 0100%, ...
commandée (Feedback, Measured value of controlled variable,
Measured value of process variable, PVf)
Point de consigne Valeur à laquelle la variable commandée est maintenue par
le contrôleur.
(Valeur de consigne, Référence, Set point, SP)
Signal de Signal de sortie du contrôleur appliqué à l’élément final de
commande commande.
(Signal de correction, Controller output, Process demand,
DM)
Perturbations Toutes variables indépendantes, indésirables et souvent
imprévisibles qui tendent à modifier la valeur de la variable
commandée.
(Grandeurs perturbatrices, Disturbances)
La charge Charge du procédé Ensemble de toutes les variables (à l’exception de la
variable commandée) qui tendent à rompre l’équilibre du
procédé. Cette définition inclue les variations à la source,
les variations de la demande ainsi que celles du point de
consigne. (Process load)
21
.
Résumé de Théorie et
Guide de travaux pratiques INSTALLATION, DÉPANNAGE :
INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE
Lettres les plus utilisées dans la norme ISA

Première lettre Deuxième lettre Troisième lettre
(Variable commandée) (Fonction de l’instrument) (Fonction de la sortie)
A Analyse Alarme
B Brûleur Choix de l’utilisateur Choix de l’utilisateur
C Conductivité électrique Régulation ou contrôle Régulation ou contrôle
D Densité ou différentiel
E Tension Élément primaire – Capteur
F Débit « flow » ou rapport
Commande manuelle - Haute - « high »

H « hand »
I Courant Indicateur
L Niveau - « level » Lumière Basse - « low »
M Humidité - « moisture » Intermédiaire
O Choix de l’utilisateur Choix de l’utilisateur Choix de l’utilisateur
P Pression - « pressure » Point de test
R Radioactivité Enregistreur - « recorder »
S Vitesse - « speed » Sécurité Commutateur - « switch »
T Température Transmetteur
V Viscosité Vanne - « valve »
Y Choix de l’utilisateur Fonction de conversion/ calcul Calculateur ou relais
Z Actionneur
Appareil qui est dans l’usine
Appareil qui est dans un panneau de commande
Appareil qui est sur un panneau secondaire (habituellement dans l’usine)
Appareil qui est dans la salle de commande
23
LA REPRESENTATION DE LA LIAISON
.
Conduites d’alimentaion ou de
raccordement au procédé
Signal électrique
ou
Signal pneumatique
Signal hydraulique
Conduit capillaire
Signal électromagnétique ou ultrasonique
Liaisons informatisées
Signal pneumatique binaire
Signal électrique binaire

ou
Signal non défini
Conduites des fluides
Liaison mécanique
Les alimentations
Abréviation Alimentation -
« supply »
AS air
ES électrique
GS gaz
HS hydraulique
NS azote
SS vapeur - « steam »
WS eau - « water »
24
Résumé de Théorie et
INSTALLATION, DÉPANNAGE : INSTRUMENTATION
Guide de travaux INDUSTRIELLE
pratiques
LES SYMBOLES USUELS
Lampe témoin Valve pneumatique Valve électrique
Tube venturi Diaphragme Déversoir
Échangeur de
Convoyeur chaleur
Lettres pour le schema TI

Premiere lettre Les suivantes
Grandeur Lettre Fonction Lettre
reglee
Pression P Indicateur I
Température T Transmetteur T
Niveau L Enregistreur R
Debit F Regulateur C
Analyse A Capteur E
Grandeur réglée
Régulateur
Transmet teur
de
Pression
PT IC Indicateur
de
Débi t
Fonctions
25
FORMULES POUR LE CALCUL
ETUDE DÉCHELLE EE : EE = Valeur Maximale – Valeur Minimale
ETUDE DE MESURE EM : EM = Valeur Maximale – Valeur Minimale
ZERO DE MESURE DZ : DZ = Valeur Maximale – EM
RESISTANCE DE LA CHARGE : RMAX = VA – VTMIN/20mA

RMAX : RESISTANCE DE CHARGE
VA : TENSION DÁLIMENTATION
VTMIN : TENSION MINIMALE
X : MESURABLE
M : MESUREE
M-4/20-4 = X-XMAX/XMAX-XMIN
M =(16+4) x X-XMAX/XMAX-XMIN
TRAVAIL PUISSANCE RENDEMENT ENGRENAGES
P = T/t (T: travail. hauteur de dent
T= F×d ( F=m×g)
t: temps)
R = Pu/Pa
H = 2,25 × m
VITESSES pas ou primitif
Linéaire / P = π× d/z = π×m

Angulaire
Circonférenciel
entraxe
V = Ω×R
Ω = π×N/30 a = d1+d2/2 = m×(Z1+Z2)/2
V = π×N×R/30
saillie
TRANSMISSION POULIE ET COURROIE. ha = m
longueur approchée creux
courroie droite courroie croisée hf = 1,25×m
• L = π/2 (D1+D2)² + 2E + (D2-D1)/4E

• L = π/2 (D1+D2) + m.E (m=cte=2,02)
L = π/2 (D1+D2) + 2E + (D2+D1)²/4E
(E : Entraxe : distance entre les deux axes) z: nbre de dents.
m: module.
raison
r = N2/N1 = D1/D2
r = N'/N = (−1)𝑝× produits des diamètres des roues menantes
raison de l'équipage /produits des diamètres des roues menées
p: nbre de courroie
raison d'engrenage r = N2/N1 = Z1/Z2 = D1/D2 croisées
ENGRENAGES
DIAMÈTRES
primitif de tête de pied
d = m×z da = m×( Z+2) dp = m × (z × (2×1,25))
TYPES DE DÉPORTS
PARALLÈLE ANGULAIRE
horizontal vertical horizontal vertical
+ – + – + – + –
JEU AXIAL JEU DE TERSION

MÉCANIQUES
TYPES DE DÉPORT (DESALIGNEMENT)
Puissance et couple transmissibles par les

accouplements
P : puissance transmise en watts

C : couple transmis en N.m
ω : vitesse de rotation en rad/s
N : vitesse de rotation en tr/min
Couple transmissible (Cf)
Cf : couple transmissible par adhérence (N.m)

F : effort presseur ou force axiale (N)
f : coefficient de frottement
D : diamètre extérieur de la surface frottante
d : diamètre intérieur de la surface frottante
(valeurs usuelles : 0,45D < d < 0,8 D ; valeur optimum : d ≈ 0,58D)
A B C D E F G H I J K
1
N L
CIRCUIT DE COMMANDE CIRCUITDE PUISSANCE
1 3
2
Q2 L1 L2 L3
3
2 4
1 1 3 5
4
Q1
ATU
2 2 4 6
5 95
F1 97
1/L1 3/L2 5/L3
96 KM1
6 KM1 F1 KM1
1 2/T1 4/T2 6/T3
98
S0
7
2
1/L1 3/L2 5/L3
3 13 F1
8 2/T1 4/T2 6/T3
S1 KM1 X1 X1 X1
4 14
H1 H2 H3
9 U V W
X2 X2 X2
A1
M
KM1 M1
10
3~
A2
11
L1,L2,L3 : alimentation triphasée

12
Q1 : sectionneur fusible
Q2 : disjoncteur magnéto-thermique (bipolaire)

13
ATU : bouton d'arret d'urgence " On veut démarrer un moteur
F1 : relais thermique
asynchrone triphasé dans un
14
sens de marche avec un
KM1 : contacteur principal 1 bouton poussoir S1 et
M1 : moteur triphasé l'arrêter par l'arrêter avec
15
S0 : bouton d'arrêt
un bouton poussoir S0 ".
S1 : bouton de marche
16
H1,H2,H3 : lampes de signialisations
17
Dessiné le : 11/10/2017 01
ÉTABLISSEMENT : Modifié le : 14/10/2017
.
Schéma du démarrage direct 1 sens de marche
Salé - ISTA HAY SALAM Par : H.serssouri 15
1
CIRCUIT DE PUISSANCE
2 L1 L2 L3
1 3 5
"On veut démarrer un moteur
3 Q1 asynchrone triphasé dans deux
2 4 6
sens de rotation, par un bouton
poussoir S1 pour le sens 1, par
4
un bouton S2 pour le sens 2 et un
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
bouton poussoir S0 pour l'arrête".
5 KM1 KM2
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
1/L1 3/L2 5/L3

N L
7
F1
1 3
2/T1 4/T2 6/T3 CIRCUITDE COMMANDE
Q2
U V W
8
M
M1 2 4
3~
1
9
ATU
2
10 95
F1
Q1 : sectionneur fusible 96
11
Q2 : disjoncteur magnéto-thermique 1
ATU : bouton d'arret d'urgence S0

12
2
KM1 : contacteur sens 1 3 3

13 97
KM2 : contacteur sens 2 S1 KM1 S2 KM2
KM1 KM2 F1
4 4
M1 : moteur triphasé 98
14
KM2 KM1
S1 : boutons poussoir de sens 1
15
S2 : boutons poussoir de sens 2 A1 A1
X1 X1 X1
H1 H2 H3
H1,H2,H3 : lampes de signialisations KM1 KM2
16 X2 X2 X2
A2 A2
17
Dessiné le : 11/10/2017 02
.
Schéma du démarrage direct 2 sens de Rotation
1
L1 L2 L3
2
" On veut démarrer un moteur 1 3 5
asynchrone triphasé en Q1
3 étoile-triangle dans un sens 2 4 6
de rotation par un bouton

poussoir S1 et l'arrêter par
4
un bouton poussoir S0 ".
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
5
KM1 KM3 KM2
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
U V W
6 N L 1/L1 3/L2 5/L3
1 3
F1
M
M1 2/T1 4/T2 6/T3
Q2 CIRCUIT DE COMMANDE 3~
7
Z X Y
2 4
8 1
ATU
2
9
95
F1
10 96
KM2
1
Q2 : disjoncteur magnéto-thermique
11
S0 97
2 ATU : bouton d'arret d'urgence

KM1 F1 KM3
3
98 F1 : relais thermique
12
S1
KM1 : contacteur principal
4 KM1
KM2 : contacteur << étoile >>
13 55
KM3 : contacteur << triangle >>

KM1 KM2
56
X1 X1 X1 M1 : moteur triphasé
14
H1 H2 H3 S0 : bouton d'arrêt
KM3 KM2 X2 X2 X2
S1 : bouton de marche
15
A1 A1 A1
16
KM2 KM3 KM1
A2 A2 A2
17
Dessiné le : 11/10/2017 03
.
Schéma du démarrage étoile - triangle 1 sens
1 L1 L2 L3
Q1 : sectionneur fusible CIRCUIT DE PUISSANCE
Q2 : disjoncteur magnéto-thermique 1 3 5
2 ATU : bouton d'arret d'urgence

F1 : relais thermique Q1
KM1 : contacteur << sens 1 >> 2 4 6
KM2 : contacteur << sens 2 >>

3 KM3 : contacteur << étoile >>
M1 : moteur triphasé 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
4 S1 : boutons poussoir de sens 1
KM1 KM2
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
N L 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
1 3
6 U V W KM4 KM3
Q2 CIRCUIT DE COMMANDE
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
M
M1
7
3~ 1/L1 3/L2 5/L3
2 4 F1
Z X Y 2/T1 4/T2 6/T3
1
8
ATU
2
95
9
F1
96
1
10
S0
2
11
3 3
KM2
12 S1 KM1 S2 KM2 KM1 KM2
97
4 4
KM1 KM2 F1
13
55 67
KM1
98
KA1 KA1
56 68
14
KM2 KM1
KM4 KM3
15
X1 X1 X1
A1 A1 A1 A1 A1
H1 H2 H3
16
KM1 KM2 KA1 KM3 KM4 X2 X2 X2
A2 A2 A2 A2 A2
17
Dessiné le : 11/10/2017 04
.
Schéma du démarrage étoile - triangle 2 sens
1
L1,L2,L3 : alimentation triphasée L1 L2 L3
F1 : relais thermique 1 3 5
2
KM1 : contacteur principale << sens 1 >>
KM2 : contacteur principale << étoile >> Q1
KM3 : contacteur principale << triangle >> 2 4 6
KM4 : Contacteur de court-circuit (Ru,Rv,Rw) CIRCUIT DE PUISSANCE
3
R1 : groupes des résistances
M1 : moteur asynchrone triphasée
1/L1 3/L2 5/L3
ATU : bouton d'arret d'urgence
S0 : bouton d'arrêt KM1
4
2/T1 4/T2 6/T3
N L CIRCUIT DE COMMANDE
1 3
1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
6 Q2 1/L1 3/L2 5/L3

R1 KM4
F1
2/T1 4/T2 6/T3 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
2 4
7
1W
1U
1
1V
ATU
8
M1 M
2 3~ 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
KM3 KM2
2W
2U
95
2V
9 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

F1
96
10 1
S0
2
11
3
S1 KM1
12
4
13 55 67 67
97
KM1 KM1 KM3 F1 KM1 KM1

56 68 68
98
14
KM3 KM2
15
A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM2 KM3 KM4 H1 H2 H3

16
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 05
ÉTABLISSEMENT : Schéma du démarrage étoile - triangle Modifié le : 14/10/2017
.
Résistance triangle 1 sens Par : H.serssouri
Salé - ISTA HAY SALAM 15
1 L1,L2,L3 : alimentation triphasée

L1 L2 L3
1 3 5
2 KM1 : contacteur principale << sens 1 >>
KM2 : contacteur principale << sens 2 >> CIRCUIT DE PUISSANCE
Q1
KM3 : contacteur << étoile >>
2 4 6
3 KM5 : Contacteur de court-circuit (Ru,Rv,Rw)
ATU : bouton d'arret d'urgence 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
4 S0 : bouton d'arrêt
S1 : boutons poussoir de sens 1 KM1 KM2
S2 : boutons poussoir de sens 2 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
5
N L
1 3
CIRCUIT DE COMMANDE 1 3 5
6 Q2 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
F1
2/T1 4/T2 6/T3
R1 KM5
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
2 4
7
1
1W
1U
1V
8
ATU
2
M1 M
95 3~ 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
KM4 KM3
2W
F1
2U
2V
9
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
96
1
10
S0
2
11
3 3
12 S1 KM1 S2 KM2 KM1 KM2

97
4 4
KM1 KM2 F1 KM2

13 55 67
98
KA1 KA1
56 68
14 KM1
KM2 KM1 67
KM4
KM4 KM3
68
15
X1 X1 X1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
H1 H2 H3
16
KM1 KM2 KA1 KM3 kM4 KM5 X2 X2 X2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
17
Dessiné le : 11/10/2017 06
ÉTABLISSEMENT : Schéma du démarrage étoile - triangle Modifié le : 14/10/2017
.
Résistance triangle 2 sens Par : H.serssouri
1
2
KM1 : contacteur principale.
KM2 : Contacteurs de court-circuit des
résistances (Ru,Rv,Rw).
3
S0 : boutons poussoir arrêt
4
S1 : boutons poussoir marche
L1 L2 L3
5
N L
1 3
1 3 5
6 Q1
2 4 6
2 4
7
1 1/L1 3/L2 5/L3
ATU KM1
8 2 2/T1 4/T2 6/T3
95
9
F1
96
1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3

1
10 R1 KM2
S0
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
97
2
11 F1 KM1 KM1
3
98
S1 KM1
4
12
1/L1 3/L2 5/L3
F1
2/T1 4/T2 6/T3
67
13
KM1
U V W
68
14 M
M1
3~
15
A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM2 H1 H2 H3
16 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 07
.
Schéma du démarrage statorique 2 temps 1 sens
1
L1,L2,L3 : alimentation triphasée L1 L2 L3
Q1 : sectionneur fusible CIRCUIT
DE PUISSANCE
2 F1 : relais thermique
KM1 : contacteur principale Q1
KM2, KM3 : Contacteurs de court-circuit des
2 4 6
résistances (Ru,Rv,Rw)
3 R1,R2 : groupes des résistances
M1 : moteur asynchrone triphasée 1/L1 3/L2 5/L3

KM1
S0 : Boutons poussoir arrêt
4 S1 : Boutons poussoir marche 2/T1 4/T2 6/T3
5
1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
CIRCUIT DE COMMANDE R1 KM2

6 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
N L
7 1 3
1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
Q2
R2 KM3
8 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
2 4
1
9
1/L1
ATU 3/L2 5/L3
F1
2
2/T1 4/T2 6/T3
10 95
U V W
F1
96 M
11 M1
3~
1
S0
12
2
13 S1 KM1 67
4
KM1 97
68
14 F1 KM1 KM1
67
98
KM2
68
15
A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 H1 H2 H3
KM2 KM3
16
A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 08
.
Schéma du démarrage statorique3 temps 1 sens

2 KM1 : contacteur principale << sens 1 >>
KM3 : Contacteurs de court-circuit des
résistances (Ru,Rv,Rw).
3 R1 : groupes des résistances
S0 : boutons poussoir d'arrêt
H1,H2,H3 : lampes de signialisations L1 L2 L3
5
N L
1 3
CIRCUIT DE COMMANDE 1 3 5
Q2
6 Q1
2 4 6
2 4
7
1
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
ATU
8
KM1 KM2
2
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
95
9 F1
96 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
10
1
R1 KM3
S0 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
11
3 3
1/L1 3/L2 5/L3
S1 KM1 S2 KM2 KM1 KM2 F1

2/T1 4/T2 6/T3
12 4 4
KM2
U V W
13 97
M
M1
F1 KM1 KM1 KM2 3~
98
14 67
KM2 KM1
KA1
68
15
A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM2 KA1 KM3

16 H1 H2 H3
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 09
.

2 KM1 : contacteur principale << sens 1 >> CIRCUIT DE PUISSANCE
KM3, KM4 : Contacteurs de court-circuit des
résistances (Ru,Rv,Rw)
S0 : boutons poussoir d'arrêt L1 L2 L3
S2 : boutons poussoir de sens 2 1 3 5
Q1
5
N L 2 4 6
1 3
6
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
2 4
KM1 KM2
7 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
ATU
8
2 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
95
R1 KM3
9 F1 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
96
1
10
1 3 5
S0 1/L1 3/L2 5/L3
2 R2 KM4
11 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
3 3
S1 KM1 S2 KM2 KM1 KM2

12 4 4
KM2 1/L1 3/L2 5/L3
F1
2/T1 4/T2 6/T3
13 67 97
KA1 F1 KM1 KM2 U V W

KM1
68 98
M
14 M1
67
3~
KM3
KM2 KM1
68
15
A1 A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM2 KA1 KM3 KM4

16 H1 H2 H3
A2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 10
.
1
L1 L2 L3
1 3 5
2 Q1
2 4 6
3
KM1 : contacteur << ligne >> CIRCUIT DE PUISSANCE
KM2 : Contacteur << 2 éme temps >>
R1 : groupe des résistances 1/L1 3/L2 5/L3
M1 : Moteur à rotor bobiné

4 KM1
S0 : Boutons poussoir arrêt 2/T1 4/T2 6/T3
S1 : Boutons poussoir marche

5
1/L1 3/L2 5/L3
6
F1
2/T1 4/T2 6/T3 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
CIRCUIT DE COMMANDE U V W R1 KM2

7 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
N L M
M1
3~
8 K L M
1 3
Q2
9
2 4
10 1
ATU
2
11 95
F1
96
12
KA1
13 S0 97
2
F1 KA1 KM1
98
14 3
S1 KA1 67
15
4 KM1
68
X1 X1 X1
A1 A1 A1
H1 H2 H3
16 KA1 KM1 KM2
X2 X2 X2
A2 A2 A2
17
Dessiné le : 11/10/2017 11
.
Schéma du démarrage Rotorique 2 temps 1 sens
1
L1 L2 L3
1 3 5
2 L1,L2,L3 : alimentation triphasée Q1 CIRCUIT DE PUISSANCE

3 KM1 : contacteur << ligne >>
KM3 : contacteur << 3 éme temps >> 1/L1 3/L2 5/L3
R1,R2 : groupes des résistances
1 3 5
4 M1 : Moteur à rotor bobiné KM1 1/L1 3/L2 5/L3

2/T1 4/T2 6/T3 R1 KM2
S1 : Boutons poussoir marche 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
5 H1,H2,H3 : lampes de signialisations
1/L1 3/L2 5/L3
6
F1
2/T1 4/T2 6/T3 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
U V W R2 KM3
7 CIRCUIT DE COMMANDE 2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
M
M1
3~
8 N L K L M
1 3
Q2
9
2 4
10 1
ATU
2
11
95
F1
12 96
13
S0 KA1
97
2
F1 KA1 KM1
3
14 98
S1 KA1 67 67
4
KM1 KM2
15
68 68
A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM3 H1 H2 H3
16 KA1 KM2
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 12
.

Q1 : sectionneur fusible L1 L2 L3
F1 : relais thermique CIRCUIT DE PUISSANCE
2 KM1 : contacteur principale << sens 1 >> 1 3 5
Q1
KM3 : Contacteurs << 2éme temps >>
R1 : groupe des résistances
2 4 6
3 M1 : moteur à rotor bobiné
4 S2 : boutons poussoir de sens 2 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

KM1 KM2
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
5
N L CIRCUIT DE COMMANDE
1 3
6
Q2 1/L1 3/L2 5/L3
F1
2/T1 4/T2 6/T3 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
2 4
7 U V W R1 KM3
1
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
M
ATU M1
8
3~
2
K L M
95
9 F1
96
1
10
S0
2
11
3 3

12 4 4
KM2
13 97
F1 KM1 KM2
KM1
98
14 67
KA1
KM2 KM1 68
15
A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM2 KA1 KM3 H1 H2 H3

KM1
16
A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 13
.

L1 L2 L3
F1 : relais thermique CIRCUIT DE PUISSANCE
1 3 5
2 KM1 : contacteur << sens 1 >>
KM2 : contacteur << sens 2 >> Q1
KM3 : contacteur << 2éme temps >>
2 4 6
KM4 : contacteur << 3éme temps >>
M1 : moteur à rotor bobiné
S0 : bouton d'arrêt 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
4 S1 : boutons poussoir de sens 1 1 3 5

S2 : boutons poussoir de sens 2 KM1 KM2 1/L1 3/L2 5/L3
H1,H2,H3 : lampes de signialisations 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 R1 KM3
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
5
N L
1 3
1/L1 3/L2 5/L3

Q2
6 F1
2/T1 4/T2 6/T3 1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3
2 4
U V W R2 KM4
7
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3
1
M
M1
3~
ATU
8
2 K L M
95
9 F1
96
1
10 CIRCUIT DE COMMANDE
S0
2
11
3 3

12 4 4
KM2
13 67 97
KA1 F1 KM1 KM2

KM1
68 98
14 67
KM3
KM2 KM1
68
15
A1 A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM2 KA1 KM3 KM4 H1 H2 H3

KM1
16
A2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 14
.
1
L1 L2 L3
2
Q1
KM1 : contacteur << ligne >>
2 4 6
3
KM3 : contacteur << 3 éme temps >>
1 3 5
KM4 : contacteur << 4éme temps >> 1/L1 3/L2 5/L3
R1,R2,R3 : groupes des résistances

R1 KM2
M1 : Moteur à rotor bobiné
4
ATU : bouton d'arret d'urgence 1/L1 3/L2 5/L3
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3

KM1
S1 : Boutons poussoir marche
H1,H2,H3 : lampes de signialisations 2/T1 4/T2 6/T3
5 1 3 5
1/L1 3/L2 5/L3

R2
N L CIRCUIT DE COMMANDE 1/L1 3/L2 5/L3 KM3
1 3 2 4 6
6
F1 2/T1 4/T2 6/T3
Q2 2/T1 4/T2 6/T3
7 U V W
2 4 1 3 5
M 1/L1 3/L2 5/L3

1
M1 R3
3~
8 KM4
ATU 2 4 6
K L M 2/T1 4/T2 6/T3
2
9 95
F1
96
10
KA1
11 1 67
S0 KM1
2 68
12
KM4
13 97
3
F1 KA1 KM1
S1 KA1 98
55 67 67
14 4
KM2 KM2 KM2 KM3 KM3 KM4

56 68 68
15
A1 A1 A1 A1 A1 X1 X1 X1
KA1 KM2 KM4 H1 H2 H3

KM1 KM3
16
A2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2
17
Dessiné le : 11/10/2017 15
ÉTABLISSEMENT : Schéma du démarrage Rotorique 4 temps 1 sens Modifié le : 14/10/2017
.
(chronopèremétrique) Par : H.serssouri
REDRESSEUR
NON COMMANDÉ
MONOPHASÉ SIMPLE
Tension moyenne = Emax/π
MONOPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE PD2
Tension moyenne:
Umoy =2×Emax/π
courant moyen des diodes :
Id = Irc/2
TRIPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE P3
Tension moyenne :
Umoy = 3√3/2π × Emax
courant moyen de charge :

Irc = Vmoy/Rc
courant moyen des diodes :

Id = Irc/3
fréquence du signal à la charge :

fo = 3 x 50hz
TRIPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE PD3
tension moyenne: courant moyen des diodes :

Umoy = 3√3/π × Emax = 1,65 × Emax Id = Irc/3
courant moyen de charge : fréquence du signal à la charge :

Irc = Vmoy/Rc fo = 6 x 50hz
COMMANDÉ
MONOPHASÉ SIMPLE
tension moyenne
Umoy = Emax/2π × (1 + cosα)
MONOPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE PD2

PONT MIXTE (SEMI-COMMANDÉ)
tension moyenne
Umoy = Emax/π × (1 + cosα)
PONT MIXTE (COMPLÈTEMENT COMMANDÉ)
tension moyenne
Umoy = Emax/π × (1 + cosα)
TRIPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE P3 TRIPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE PD3
tension moyenne
Umoy = 3√3/2π × (Emax × cosα)
tension moyenne
Umoy = 3√3/π × (Emax × cosα)
REDRESSEUR RÉVERSIBLES À THYRISTORS

HACHEUR DÉVOLTEUR
tension moyenne:
Emoy = Eentrée × Ton/Th
• Th : période de hachage.
• Ton : période conduction du
thyristor.
• la période de hachage : Th =
1/F
• le temps de conduction : Ton
= Th × α
HACHEUR SURVOLTEUR
tension moyenne:
Emoy = Eentrée × Th/Th–Ton
• Th : période de hachage.
• Ton : période conduction du
thyristor.
• la période de hachage : Th =
1/F
• le temps de conduction : Ton
= Th × α
COMPTEUR SYNCHRONES À BASCULE JK MODULO 4.
TABLE DE TRANSITION
Table de vérité
SÉQUENCE
Qb Qa Qb+ Qa+ Jb Kb Ja Ka
0 0 0 0 1 0 X 1 X
1 0 1 1 0 1 X X 1
2 1 0 1 1 X 0 1 X
3 1 1 0 0 X 1 X 1
TABLE D'EXCITATION Table des états

Qa
Q Q+ J K Qb
0 1
0 0 0 X 0 0 1
0 1 1 X 1 2 3
1 0 X 1
TABLEAUX DE KARNAUGH
1 1 X 0
Logigramme
Chronogramme
COMPTEUR SYNCHRONE À BASCULE D MODULO 4.
TABLE D'EXCITATION TABLE DE TRANSITION
Q Q+ D Qb Qa Qb+ Qa+ Db Da
0 0 0 1 0 1
0 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 1
1 0 1 1 1 1
1 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 1
LOGIGRAMME TABLEAUX DE KARNAUGH
CHRONOGRAMME
DÉCOMPTEUR SYNCHRONE À BASCULE D MODULO 4.
TABLE DE TRANSITION
SÉQUENCE Qb Qa Qb+ Qa+ Db Da
3 1 1 1 0 1 0
2 1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1
TABLEAU DE KARNAUGH
BASCULES NÉCESSAIRES POUR COMPTEUR/DÉCOMPTEUR :
TYPE NBRE DE BASCULES
MODULO 2 1
MODULO 3 et MODULO 4 2
MODULO 5 à MODULO 8 3

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Moteur asynchrone triphasé

"fréquence" vitesse de synchronisme. Ns = f/p × 60

VITESSE DE ROTATION Nr = Ns×(1 – g)

quelque soit le couplage :

Pfs = Pmagnétiques. ces pertes sont considérées comme

quelque soit le couplage :

Pfs = Pmagnétiques. ces pertes sont considérées comme

Pfs = Pa – Pu – Pjs – Pjr – Pméc

SHUNT SÉRIE. INDÉPENDANTE

comment calculer U = E + R×I

• I = I' + i •U=R×I •U=R×I

SHUNT SÉRIE. INDÉPENDANTE

comment calculer U = E – R×I

• I = I' + i •U=R×I •U=R×I

calculer E' avec nouveau courant d'induit I' et après

calculer Pu' avec Pu' = Pem' – Pc

hydraulique mécanique cm³ <=> m³

Ph = P × Qv Pm = F × V min <=> s×60 —s <=> min÷60

m³/s <=> L/min L/min <=> m³/s

Structure d'un compteur asynchrone modulo 4 à

Compteurs asynchrones à circuit intégrés

Lettres les plus utilisées dans la norme ISA

Commande manuelle - Haute - « high »

Appareil qui est dans l’usine

Appareil qui est dans un panneau de commande

Appareil qui est sur un panneau secondaire (habituellement dans l’usine)

Appareil qui est dans la salle de commande

Signal électromagnétique ou ultrasonique

Signal pneumatique binaire

Signal électrique binaire

Conduites des fluides

LES SYMBOLES USUELS

Lampe témoin Valve pneumatique Valve électrique

Tube venturi Diaphragme Déversoir

Lettres pour le schema TI

ETUDE DE MESURE EM : EM = Valeur Maximale – Valeur Minimale

ZERO DE MESURE DZ : DZ = Valeur Maximale – EM

RESISTANCE DE LA CHARGE : RMAX = VA – VTMIN/20mA

VITESSES pas ou primitif

Linéaire / P = π× d/z = π×m

• L = π/2 (D1+D2)² + 2E + (D2-D1)/4E

d = m×z da = m×( Z+2) dp = m × (z × (2×1,25))

JEU AXIAL JEU DE TERSION

Puissance et couple transmissibles par les

P : puissance transmise en watts

Cf : couple transmissible par adhérence (N.m)

1/L1 3/L2 5/L3

L1,L2,L3 : alimentation triphasée

Q2 : disjoncteur magnéto-thermique (bipolaire)

1/L1 3/L2 5/L3

ATU : bouton d'arret d'urgence S0

KM1 : contacteur sens 1 3 3

de rotation par un bouton

2 ATU : bouton d'arret d'urgence

KM3 : contacteur << triangle >>

2 ATU : bouton d'arret d'urgence

KM2 : contacteur << sens 2 >>

N L 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

6 Q2 1/L1 3/L2 5/L3

9 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

KM1 KM1 KM3 F1 KM1 KM1

KM1 KM2 KM3 KM4 H1 H2 H3

1 L1,L2,L3 : alimentation triphasée