III DEFINITION DE L’ACTIONNEUR

Un actionneur est un dispositif qui reçoit une entrée d'énergie et la convertit en

mouvement ou en force. Il s'agit d'un composant essentiel dans de nombreuses
technologies modernes et domaines d'ingénierie. De la robotique aux énergies
renouvelables, les actionneurs jouent un rôle essentiel dans le contrôle et
l'automatisation de divers processus et systèmes. Ils se présentent sous de
nombreuses formes et types différents, chacun ayant des capacités et une utilisation
uniques, par exemple, un volant (figure 1 gauche), un simple cylindre pneumatique
(figure 1 centre) ou un moteur électrique complexe (figure 1 droite).
 11Différents types d'actionneurs

Les actionneurs se présentent sous différentes formes, et chaque type sert un

objectif spécifique en fonction de l'application. Il existe différents types d'actionneurs,
notamment pneumatiques, hydrauliques, électriques, magnétiques et thermiques, et
mécaniques, chacun présentant des avantages et des inconvénients uniques. Le
type d'actionneur utilisé dans une application dépend des exigences spécifiques de
cette application, telles que le niveau de force, le temps de réponse et la durabilité
nécessaires.
 a. Actionneurs pneumatiques

Les actionneurs pneumatiques utilisent de l'air comprimé pour générer un

mouvement. Ils peuvent être utilisés pour diverses applications, comme le
déplacement de pièces de machines ou le contrôle de la position de vannes. Ils sont
souvent préférés pour les applications qui exigent une force élevée, des temps de
réponse rapides ou des environnements antidéflagrants. Ces types d'actionneurs
utilisent aussi du gaz ou de l'air sous pression pour effectuer un mouvement linéaire.
Comme les actionneurs hydrauliques, la conception des actionneurs linéaires
pneumatiques est très ancienne. Le compresseur d'air est utilisé pour donner la
puissance nécessaire pour faire fonctionner l'actionneur. Ils sont utilisés lorsqu'une
vitesse élevée est requise ou lorsqu'une grande quantité de distance linéaire est
nécessaire pour couvrir en une seconde, comme des pouces par seconde ou 30
pouces par seconde. Une fois installés, ils doivent se déplacer d'un endroit à un
autre. L'application des actionneurs linéaires pneumatiques va des capteurs,
interrupteurs, ferme-porte, etc.
 b. Actionneurs hydrauliques

Les actionneurs hydrauliques utilisent la pression du fluide pour générer un

mouvement. Ils sont couramment utilisés pour des applications à usage intensif telles
que les équipements de construction, les machines de fabrication et les robots
industriels. Les actionneurs hydrauliques offrent des niveaux élevés de force, de
durabilité et de fiabilité. ils fonctionnent exactement de la même manière que les
actionneurs pneumatiques, sauf qu'au lieu d'utiliser de l'air ou du gaz à haute pression, ils
utilisent un liquide non compressible appelé fluide hydraulique. Parce que le fluide n'est pas
compressible, il a un énorme avantage majeur, ces systèmes sont capables d'immenses
forces et c'est pourquoi vous les voyez utilisés exclusivement sur des équipements de
construction lourds, des pelles, des camions à benne basculante, des chariots élévateurs,
des tracteurs, etc.

c. le fonctionne de l'actionneur hydraulique

L'actionneur hydraulique utilise un fluide haute pression pour pousser un piston vers
l'arrière et vers l'avant, là où la commutation se fait via des interrupteurs de soupape.
C’est un systèmes nécessitent des pompes haute pression, des vannes et
tuyauteries haute pression, ainsi qu'un réservoir pour contenir tout ce fluide
hydraulique. Donc, si vous avez beaucoup d'espace et d'argent et que vous avez
besoin d'une force très élevée, alors l'hydraulique pourrait être la marche à suivre.
 12 Actionneurs électriques

Un électrique actionneur est un dispositif qui convertit le mouvement de rotation d'un

moteur en mouvement linéaire, ou prend du courant électrique pour créer un champ
électromagnétique et utilise le magnétisme pour forcer un objet métallique à
s'éloigner de son champ magnétique. Bien que les deux soient très différents, ils
partagent le même nom et ils aboutissent tous les deux à ce que leur nom suggère ...
ils agissent. Cela signifie qu'ils fournissent tous à la fois des mouvements de
poussée et de traction dans un mouvement linéaire ou rotationnel.

A) Actionneurs magnétiques et thermiques

Les actionneurs magnétiques et thermiques sont deux types d'actionneurs qui

utilisent respectivement les changements magnétiques et thermiques pour générer
un mouvement. Les actionneurs magnétiques utilisent des champs magnétiques
pour générer une force. Les actionneurs thermiques utilisent l'expansion ou la
contraction des matériaux en réponse aux changements de température. Ces deux
actionneurs sont couramment utilisés dans les systèmes micro-électromécaniques
(MEMS) et autres applications miniaturisées.
 B) Actionneurs mécaniques

Les actionneurs mécaniques utilisent des mécanismes physiques tels que

des leviers, des engrenages ou des cames pour générer un mouvement. Les
actionneurs mécaniques sont couramment utilisés dans les applications où le
faible coût, la simplicité de fonctionnement et la durabilité sont importants. Les
exemples incluent les machines à manivelle, les systèmes de vannes
manuelles et les serrures mécaniques.
 IIII Le fonctionnement de l’actionneur

IIIII Applications des actionneurs

Les actionneurs se présentent sous de nombreuses formes différentes, de rotatif à
linéaire, le type requis dépend de l'application pour laquelle ils doivent être utilisés.
Les grands actionneurs rotatifs industriels à entraînement hydraulique sont parfaits
pour ouvrir d'énormes vannes de tuyau d'huile et micro-actionneurs peut être
alimenté par de petites sources d'alimentation 12v avec une grande précision et
précision pour la robotique et les petites applications.

conclusion

Les actionneurs ont un large éventail d'utilisations dans le monde moderne, dans les
machines, les automobiles et l'automatisation. Le tableau suivant décrit les applications
courantes, les dispositifs adaptés à ces applications et les actionneurs qui alimentent les
dispositifs.
 PLAN

INTRODUCTION

I. DEFINITION

1. LES DIFERENTS TYPES D’ACTIONNEURS

A. L’ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
B. L’ACTIONNERS HYDROLIQUE
C. LE FONCTIONNEMENT DE L’ACTIONNEUR HYDROLIQUE
2. ACTIONNEUR ELECTRIQUE
A. ACTIONNEURS MAGNETIQUES
B. ACTIONNEUES MECANIQUES
I. LE FONCTIONNEMENT DE L’ACTIONNEUR
II. APPLICATIONS DES ACTIONNEURS