Table élévatrice

Dédicace

A nos chers parents, la lumière de nos vies

Nous dédions ce travail signe de reconnaissance et de dévouement à nos chers parents qui nous ont donné
la vie et la tendresse. Leurs amours, leurs soutient et leurs sacrifices ont dépassé toutes les limites. Nous
espérons avoir répondu même partiellement aux espoirs que vous avez fondés en nous.

A nos chers frères et sœurs,

Vous avez été à nos côtes pendant toutes les étapes de ce travail, nous vous en sommes très
reconnaissants. Aucune dédicace ne peut exprimer la profondeur des sentiments fraternels, d’amour et
d’attachement que nous éprouvons à votre égard. Nous vous dédions ce travail en témoignage de notre
profonde affection.

A nos amis

Vous étiez notre source de motivation, vous nous avez supportés, nous sommes et nous serons toujours
fiers de notre amitié.
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Remerciements

Tout d’abord, louange à Dieu, notre créateur, de nous avoir offert tant de capacités pour accomplir ce
travail.

Nous tenons à exprimer toutes nos reconnaissances à nos encadrants Mr. Taher Chebi & Mr. Haith Hermi.
Nous les remercions de nous avoir encadrés, orientés, aidés et conseillés.

Nos remercîments s’adressent aussi au jury, dans l’espoir que notre passion, travail dur et motivation
seront clairement reconnus et que nous atteindrons le niveau attendu dans notre projet.

Avec beaucoup d’égard, nous ne manquerons pas d’exprimer notre grande reconnaissance à tous les
enseignants et administrateurs de l’Institut supérieure et tous les membres du jury pour avoir accepté de
juger ce modeste travail.
 Table élévatrice

Table des matières

Table des matières ........................................................................................................................................................ 3
1. Introduction……………………………………………………………………………………………………………………………7
2. Terminologie…………………………………………………………………………………………………………………..7
3. Système de manutention…………………………………………………………………………………………………………………………7

3.1.Grue à tour ........................................................................................................................................................ 7

Figure(1) : Grue à tour [1] ......................................................................................................................................... 8
3.2.L’élévateur handicapé ...................................................................................................................................... 8
Figure(2) : Escalier handicapé : (a) position bas (b) en utilisation) [1] .................................................................. 8
3.3.Tapis roulant ..................................................................................................................................................... 8
Figure(3) : Escalier roulant [1] .................................................................................................................................. 8
3.4.Chariot élévateur............................................................................................................................................... 9
Figure(4) : Chariot élévateur [1]................................................................................................................................ 9
3.5.Pont roulant ....................................................................................................................................................... 9
Figure(5) : Pont roulant [1] ........................................................................................................................................ 9
3.6.Le portique ......................................................................................................................................................... 9
Figure(6) : Le portique [1]........................................................................................................................................ 10
3.7.Table élévatrice ............................................................................................................................................... 10
3.7.1.La table élévatrice à ciseaux .................................................................................................................... 10
Figure(7) : (a) table élévatrice à double ciseaux (b) table élévatrice à ciseaux [1] .............................................. 10
3.7.2.Tables élévatrices à colonne .................................................................................................................... 11
Figure(8): Table élévatrice à colonne [1] ................................................................................................................ 11
4.1.Vis-écrou .......................................................................................................................................................... 11
Figure(9) : Table élévatrice avec système de vis-écrou [1] .................................................................................... 11
4.2.Vérin ................................................................................................................................................................. 12
Figure(10) : Table élévatrice à vérins [1] ................................................................................................................ 12
4.3.Les vérins hydrauliques : ............................................................................................................................... 13
Figure 11 : Vérin hydraulique ................................................................................................................................. 13
4.4.Les vérins électriques : ................................................................................................................................... 13
Figure 12 : Vérin électrique ..................................................................................................................................... 13
4.5.Les vérins pneumatiques : .............................................................................................................................. 13
Figure 13 : vérin pneumatique ................................................................................................................................. 14
4.6.Vérin simple effet : .......................................................................................................................................... 14
Figure 14 : Constitution d’un vérin simple effet .................................................................................................... 14
Figure 15 : Constitution d’un vérin double effet .................................................................................................... 15
Figure 16 : Soudage à l’arc électrique ..................................................................................................................... 16
Figure 17 : Préconisation de réglage ....................................................................................................................... 18
3
 Table élévatrice

Figure 18 : schéma de transfert du métal a arc ...................................................................................................... 18

1.Introduction ............................................................................................................................................................ 25
2.Etude fonctionnelle ................................................................................................................................................ 25
2.1.Analyse de besoin ............................................................................................................................................ 25
2.2.Enoncer le besoin ............................................................................................................................................ 25
Figure(11) : diagramme de bête à cornes ............................................................................................................... 25
3.Analyse fonctionnelle : ........................................................................................................................................... 26
Tableau 4: degré d’importance relative à la fonction de service .......................................................................... 28
Tableau 5: Hiérarchisation des fonctions de services ............................................................................................ 28
4.Diagramme FAST .................................................................................................................................................. 29
5.Technologies adaptées pour soulever et baisser la table élévatrice .................................................................... 31
5.1.Vis-écrou ...................................................................................................................................................... 31
Figure(14) : Table élévatrice avec système de vis-écrou [1] .................................................................................. 31
5.2.Vérin ............................................................................................................................................................. 31
Figure(15): Table élévatrice à vérins [1] ................................................................................................................. 31
5.3.Table élévatrice à ciseaux avec des appuis glissants ................................................................................ 32
Figure(16): Plateforme à ciseaux avec des appuis glissant [2] .............................................................................. 32
5.4.Table élévatrice à ciseaux avec roues en acier .......................................................................................... 32
Figure(17) : Plateforme à ciseaux avec roues en acier [2] ..................................................................................... 32
6.Comparaison des solutions proposées .................................................................................................................. 33
Tableau 4 : Avantages et Inconvénients des solutions proposées ........................................................................ 33
7.Interprétation ......................................................................................................................................................... 33
8.Conclusion .............................................................................................................................................................. 33
Chapitre 3 : .................................................................................................................................................................. 34
Etude de conception .................................................................................................................................................... 34
Introduction : ...................................................................................................................................................... 35
I-Calcul de la course du vérin et puissance moteur : ..................................................................................... 35
Figure 18 : sigma max ............................................................................................................................................... 40
Figure 19 : poutre inferieur...................................................................................................................................... 41
II-Calcul de chariot mobile :………………………………………………………………………............44
Figure 20 : Contrainte normal (Rdm7) ................................................................................................................... 44
Figure 21 : effort tranchant (Rdm7) ....................................................................................................................... 44
Figure 22 : Iso contrainte normales ......................................................................................................................... 45
Figure 23 : chariot mobile ........................................................................................................................................ 45
Dossier technique : …………………………………………………………………………………………………58

4
 Table élévatrice

Liste des tableaux

Tableau 1 : intensité moyenne de soudage ……………………………………………………..20

Tableau 2 : Réglage d’après l’épaisseur de tôle …………………………………………..……21
Tableau 3 : Vitesse et énergie de soudage d’après le diamètre de l’électrode …………………21
Tableau 4 : Cahier de charge fonctionnelle …………………………………………………….28
Tableau 5 : Degré d’importance relative à la fonction de service ……………………………...29
Tableau 6 : Hiérarchisation des fonctions de services ………………………………………….29
Tableau 7 : Avantages et inconvénients des solutions proposées ………………………………34
Tableau 8 : expression de force, de pression et de puissance en fonction des angles …………..40

5
 Table élévatrice

Introduction générale

Le travail présenté dans ce rapport était effectué dans le cadre du projet de fin d’études de Licence
appliquée en mécanique à l’institut supérieur des études technologiques du Kef ; il Représente la
possibilité de mettre en œuvre toutes nos connaissances théoriques et pratiques requises durant les trois
derniers années d’études à l’institut puisqu’il offre une meilleur confrontation avec le milieux de travail
avant de s’intègre réellement dans la vie professionnel ce projet de fin d’étude a été réaliser dans ISET EL
KEF dans le but d’étudier de fabriquer une table élévatrice.

Dans cette perspective, notre projet parait comme une solution répondant à ces besoins pour le faire ;
Nous avons concentré notre recherche sur cinq chapitres déférents pour obtenir le besoin.

En effet le premier chapitre de ce rapport intitulé étude bibliographique ou nous mentionnons une idée
générale sur les tables élévatrice.

En suite une analyse fonctionnelle du besoin fera l’objet d’un deuxième chapitre ; dans lequel nous
identifiant les fonctions de service validées caractérisées qui seront la base de l’élaboration de cahier de
charge fonctionnel pour chaque sous ensemble de la table.

Au niveau du troisième chapitre, nous étudions le dimensionnement et la validation de la solution retenue

dans la modélisation de la station réaliser par solidworks 2018 Finalement dans notre dernière chapitre
nous allons s’intéressés sur la réalisation de notre table élévatrices

6
 Table élévatrice

Chapitre 1 :
Etude bibliographique

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 Table élévatrice

1. Introduction

La manutention et le transport sont un sujet très exigeant dans la vie industrielle. Pour cela plusieurs
systèmes sont conçus pour remplir la fonction de la manutention. La diversification des besoins a donné
une multitude de systèmes de manutention. Le problème de manutention est comment peut-on avoir ou
concevoir un système de manutention capable de remplir une telle tâche avec optimalité en répondant aux
besoins soit industriels ou domestiques. Dans ce chapitre on va présenter les différents systèmes de la
manutention et leurs utilisations usuelles. Eventuellement, on va représenter une problématique
concernant les systèmes de tables élévatrices.

2. Terminologies

La manutention désigne toute opération de transport ou de soutien d’une charge dont le levage, la pose,
la poussée, la traction, le port ou le déplacement qui exigent l’effort physique d’une ou de plusieurs
personnes et qui, en raison de ses caractéristiques ou des conditions dans lesquelles elle s’exerce, peut
comporter des risques pour la santé et la sécurité des travailleurs.

3. Système de manutention

Généralement, il y a plusieurs types des systèmes et de machines de manutention. Ces systèmes assurent
bien des tâches bien déterminées et ils sont utilisés dans des environnements bien spécifiés. On trouve des
systèmes de manutention dans les chantiers, les usines, les garages des maisons, les espaces commerciaux
etc.…Dans ce qui suit, on va décrire quelques systèmes de manutention et leurs utilisations et leurs
installations.

3.1. Grue à tour

Le système de monte-charge est une sorte de système qui sert à faire monter ou descendre et avec des
orientations angulaires toute sorte de charges dans une usine et aussi dans les chantiers.

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 Table élévatrice

Figure(1) : Grue à tour [1]

3.2. L’élévateur handicapé

Ce type d'élévateur permet le transfert vertical des personnes en fauteuil glissant. Il est installé au niveau
des escaliers soit dans les maisons soit dans les établissements. Il assure un mouvement selon la forme de
l’escalier avec un bon confort.

(a) (b)

Figure (2) : Escalier handicapé : (a) position basse (b) en utilisation [1]

3.3. Tapis roulant

Un tapis roulant ou trottoir roulant est un moyen de transport qui permet de déplacer des piétons ou du
matériel, à la manière d'un escalier mécanique, à la différence que le tapis roulant est horizontal. Cet
appareil est souvent muni d'une rampe mobile avançant à la même vitesse que les marches.

Figure (3) : Escalier roulant [1]

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 Table élévatrice

3.4. Chariot élévateur

Un chariot élévateur est un engin de manutention destiné au transfert de charges dans les usines ou les
entrepôts de stockage. Ses domaines d'activité sont principalement la reprise des produits finis des chaînes
de fabrication vers les lieux de stockage.

Figure (4) : Chariot élévateur [1]

3.5. Pont roulant

Le pont roulant est constitué d'une structure en acier qui se déplace sur deux rails (poutres en forme I) par
un mécanisme de galets Figure (5). Généralement, il est installé dans les usines et les halls. Il se déplace
dans tout l’espace où il est installé. Il assure le levage et le transfert des grandes charges.

Figure (5) : Pont roulant [1]

3.6. Le portique

C’est un système similaire au pont roulant. Il est constitué d’un rail de translation (poutre en forme I) qui
est fixé sur deux supports verticaux. Ce type de système assure le levage des charges moyennes.

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 Table élévatrice

Figure (6) : Le portique [1]

3.7. Table élévatrice

Une table élévatrice est un mécanisme qui sert à positionner une charge pour faciliter le travail des
travailleurs, et correspond exactement à la signification de son nom dans sa forme la plus simple, c’est une
plateforme ou une table qui peut être levée ou abaissée à n'importe quelle hauteur dans la limite du
mouvement vertical. Il existe plusieurs types de tables élévatrices tels que :

3.7.1. La table élévatrice à ciseaux

La plate-forme de travail élévatrice, ou table élévatrice à ciseaux, est un engin muni d’une plate-forme de
travail à position réglable qui est utilisé pour mettre en place le personnel, l’outillage et les matériaux
nécessaires à l’exécution d’une tâche. Les personnes des métiers industriels et de la construction utilisent
très souvent ce type de mécanisme en raison de sa versatilité, de sa stabilité et de sa facilité d’utilisation.
La plate-forme élévatrice est constituée au minimum d’une plate-forme de travail, une structure extensible
(mécanisme à ciseaux) et une base. Elle est soulevée et abaissée par des vérins hydrauliques et un
mécanisme à ciseaux expansif. Les plateformes à ciseaux doivent être installées sur un terrain d’un niveau
stable. La figure suivante représente une table élévatrice à ciseaux.

(a) (b)

Figure (7) : (a) table élévatrice à double ciseaux (b) table élévatrice à ciseaux [1]

11
 Table élévatrice

3.7.2. Tables élévatrices à colonne

L′élévateur à colonne est particulièrement utile pour dépasser de grandes hauteurs de levage (allant
jusqu′à 5 m). La plateforme de l′élévateur à colonne peut être chargée facilement au moyen d′un
transpalette grâce à une hauteur de construction contractée (120 mm). Contrairement à une table
élévatrice, le levage utile, la longueur de plateforme et la hauteur de construction sont des paramètres qui
ne dépendent pas les uns des autres. Le chargement peut se faire des trois côtés. Le quatrième n′est pas
apte pour des raisons de construction. Ce côté est utilisé pour fixer l′appareil au mur et obtenir ainsi un
maximum de stabilité.

Figure (8) : Table élévatrice à colonne [1]

4. Motorisation

Le mécanisme de la table élévatrice se varie selon son type ou son pouvoir de levage de façon qu’on peut
trouver des tables qui fonctionnent manuellement et d’autres par des vérins ou par un système vis-écrou à
l’aide d’un moteur qui présente des solutions plus efficaces que le type traditionnel.

4.1. Vis-écrou
Ce type de table élévatrice utilise la base du système connu « Vis-écrou » comme le mécanisme de cric. Il
est composé essentiellement d'un pivot actionné manuellement par la manivelle, d'une base et d'un levier
qui est attaché à un point fixe permettant d'augmenter la force appliquée.

Figure (9) : Table élévatrice avec système de vis-écrou [1]

12
 Table élévatrice

o Avantages :

- Installation simple.

- Entretien simple.

- Moins encombrée.

o Inconvénients :

- Charge moyenne.

- Etude et commande plus compliquées.

- Problèmes de levage au poids lourd.

4.2. Vérin
Dans ce type, la table élévatrice fonctionne par des vérins hydrauliques, électriques ou pneumatiques pour
élever des charges importantes La table élévatrice est généralement alimentée par une centrale
hydroélectrique suivant l’implantation, l’utilisation et le modèle de table élévatrice.

Figure (10) : Table élévatrice à vérins [1]

o Avantages :

- Elever des charges élevées.

- Simple à Utiliser.
- Souple.
- Carte de commande plus simple.

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 Table élévatrice

o Inconvénients :
- Plus encombrée.
- Niveau sonore (fait beaucoup de bruit).

4.3. Les vérins hydrauliques :

Ils utilisent de l’huile sous pression entre 160 et 350 bars. Plus coûteux, ils développent des
efforts beaucoup plus importants et des vitesses de tige plus précises.

Figure 11 : Vérin hydraulique

4.4. Les vérins électriques :

Ils utilisent de l’énergie électrique entre 12 et 230 V. C’est un moteur électrique qui entraîne la
tige en translation avec un système vis-écrou. Ils sont beaucoup plus utilisés dans les applica-
tions domestiques.

Figure 12 : Vérin électrique

4.5. Les vérins pneumatiques :
Ils utilisent de l’air comprimé entre 2 et 10 bars. Très simple à mettre en œuvre, ils sont
souvent utilisés dans les systèmes automatisés.

14
 Table élévatrice

Figure 13 : vérin pneumatique

4.6. Vérin simple effet :

Le vérin simple effet effectue un travail dans un seul sens. Il permet soit de pousser soit de ti-
rer une charge, exclusivement.

L’arrivée de la pression ne se fait que sur un seul orifice d’alimentation et ne développe un ef-
fort que dans une seule direction. La course de retour à vide est réalisée par la détente d’un res-

sort de rappel incorporé dans le corps du vérin.

Figure 14 : Constitution d’un vérin simple effet

Le vérin revient à sa position initiale en cas de coupure de l’alimentation. Il est économique, con-
somme peu de fluide, mais possède une course réduite. On l’utilise souvent dans des fonctions de
serrage, d’éjection ou de levage.

4.7. Vérin double effet :

Le vérin double effet a deux alimentations possibles : soit par la chambre arrière (côté fond),
soit par la chambre avant (côté tige), il a deux directions de travail et comporte deux orifices
d’alimentation. Lors de l’alimentation en pression de la chambre arrière, le piston se déplace
vers l’avant et lors de l’alimentation en pression de la chambre avant, le piston se déplace vers
l’arrière.

15
 Table élévatrice

Dans un vérin double effet, les chambres se trouvent donc alternativement mises à la pression
et à l'échappement.

Figure 15 : Constitution d’un vérin double effet

En cas de coupure de l’alimentation, le vérin reste dans sa position. Il est plus coûteux, mais
aussi plus facile à régler en vitesse. Il est très utilisé dans l’industrie.
L’utilisation d’un amortisseur de fin de course est indispensable lorsque les vitesses ou les
cadences sont élevées pour dissiper l’énergie en fin de course. L’objectif de l’amortissement est de
limiter la vitesse d’une masse réduite en mouvement, dont le centre de gravité se trouve sur l’axe
du vérin, à une valeur telle que le vérin et la machine dans laquelle est incorporé le vérin ne
subissent aucun préjudice.

5. Assemblages permanant « non démontable » : Assemblages soudés

C’est un assemblage où on ne peut pas séparer les pièces sans détériorer l’organe assemblage ou
les surfaces des pièces. Il s’agit d’une liaison qui est irréversible.

Le soudage est l’opération qui consiste à réunir deux ou plusieurs parties constitutives d’un as-
semblage de façon permanente, de manière à assurer la continuité entre les parties à assembler,
avec ou sans emploi d’un produit d’apport.

On considère qu’un matériau métallique est soudable par un procédé et pour un type
d’application, lorsqu’il est possible d’assurer une continuité métallique par la constitution d’un
joint soudé, qui par ses caractéristiques locales et les conséquences globales de sa présence, sa-
tisfait au mieux les propriétés requises pour l’application souhaitée.

16
 Table élévatrice

5.1. Définition :

Un assemblage mécanique est la liaison de différentes pièces d'un ensemble ou un produit, c’est aus-
si un ensemble de procédés et solutions techniques permettant d’obtenir ces liaisons. On distingue
quatre types d’assemblages mécaniques, à savoir l’assemblage permanent, l’assemblage démon-
table, l’assemblage direct et l’assemblage indirect.

5.2. Les principaux procédés de soudage :

5.2.1. Soudage à l’arc électrique :

Le métal d'apport est transféré par un arc électrique jaillissant entre l'âme de l'électrode enrobée et
la pièce.
La chaleur dégagée par l'arc électrique fait fondre simultanément, le métal de base (la pièce), l'âme
métallique et l'enrobage de l'électrode, créant ainsi le bain de fusion qui recueille les gouttes de
métal d'apport et de laitier fondus transférées dans le plasma de cet arc.
Une partie des constituants de l'électrode est volatilisée, contribuant à créer l'atmosphère dans la-
quelle l'arc jaillit. L'enrobage fondu, de faible densité recouvre le bain de fusion formant le laitier
qui protège le métal déposé pendant et après la solidification.

Figure 16 : Soudage à l’arc électrique

17
 Table élévatrice

5.2.2. Dynamisme d'amorçage :

Facilite l'amorçage par une surintensité au démarrage. Il peut être automatique ou réglable en
face avant.

5.2.3. Arc force :

Permet d'éviter les collages dans le bain lors du soudage. Un système électronique détecte le rap-
prochement anormal entre l'âme métallique et la pièce à souder et apporte une énergie supplémen-
taire pour rétablir des conditions normales.

5.2.4. Tension à vide U0 :

C'est la tension entre les bornes de soudage et de masse du générateur. Elle doit être supérieure à la
tension d'amorçage des électrodes (indiquée sur chaque paquet d'électrodes).
5.2.5. Préconisation de réglage :
Formule permettant d'approcher le bon réglage de l'intensité suivant le diamètre de l'électrode :
(Ø - 1) x 50 = Intensité de soudage.
Exemple : pour une électrode Ø 2,5 mm (2,5 - 1) x 50 = 75 A

5.2.6. Electrode enrobé :

Les électrodes sont constituées d'une baguette métallique appelée AME et d'un revêtement
adhérent.
 Rôle de l'enrobage :
- Favoriser l'amorçage de l'électrode.
- Protéger le métal déposé contre l'oxydation de l'air ambiante (formation de laitier).
- Apporter des caractéristiques mécaniques au métal déposé.

 Les deux types d'enrobages les plus courants :

- Rutile
- Basique

 Electrodes Rutiles :
Fonctionnent sur tous types de générateurs à courant : Alternatif (AC), si la tension à vide du poste
(Uo) est supérieure à 65 V (voir 70 V pour certaines). Courant continu (DC), avec branchement de
la pince porte-électrode au pôle -.
 Electrodes Basiques :
Applications : Travaux nécessitant des cordons de soudure avec besoin de caractéristiques méca-
niques élevées, notamment les RESILIANCES, c'est-à-dire "résistance aux chocs et rupture du mé-
tal à basse température".

18
 Table élévatrice

Figure 17 : Préconisation de réglage

Figure 18 : schéma de transfert du métal a arc

19
 Table élévatrice

1.5. Les paramètres de soudure par Arc :

Tableau 1 : Intensité moyenne de soudage

20
 Table élévatrice

Tableau 2 : Réglage d’après l’épaisseur de tôle

Tableau 3 : Vitesse et énergie de soudage d’après le diamètre d’électrode

21
 Table élévatrice

2. Problématique

Après avoir étudié dans ce premier chapitre plusieurs types des machines de manutentions, on a
découvert les qualités et les défauts de chaque appareil afin que nous allions choisir le type le plus efficace
qui est les tables élévatrices à ciseaux qui peut lever des charges et qui peut s’installer sur tous les terrains
avec robustesse et fiabilité aux charges d’ordre 300Kg. Alors, dans ce travail on va concevoir une table
élévatrice.

22
 Table élévatrice

Cahier des charges

Il s’agit de concevoir et fabriquer un table élévatrice hydraulique pouvant supporter une personne et
pouvant atteindre une hauteur de 5 m.

23
 Table élévatrice

3. Conclusion

On a vu dans cette première partie l’intérêt de la manutention et les différents systèmes conçus pour
achever ce besoin. La table élévatrice trouve son intérêt dans plusieurs domaines. Elle présente le sujet de
ce travail dans lequel on va développer une solution mécanique pour la concevoir. Cette étude de
conception sera développée dans les chapitres suivants.

24
 Table élévatrice

Chapitre2 :
Analyse fonctionnelle

25
 Table élévatrice

1. Introduction
L’étude de conception d’un tel produit nécessite une pré-étude dans laquelle on fait une présentation des
besoins et du cahier de charge afin d’avoir les solutions convenables. Cette partie fait appel à des
connaissances mécaniques et technologiques très précieuses.

Dans ce chapitre on va présenter le cahier des charges demandé pour le système de levage. Ensuite une
discussion des besoins et d’existence sera présentée pour finir par le diagramme FAST qui va résumer les
solutions adoptées et qui seront le sujet de chapitre suivant.

2. Etude fonctionnelle
2.1. Analyse de besoin
Saisie du besoin : réalisation d’une table élévatrice qui assure le positionnement d’une charge.

2.2. Enoncer le besoin

Il s'agit d'expliciter l'exigence fondamentale qui justifie la conception du produit.
Pour cela, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes :
-A quoi (à qui) le produit rend-il service ?
-Sur qui (sur quoi) agit-il ?
-Dans quel but ?
Ces trois questions sont organisées dans la présentation dite « bête à cornes »suivant :

A QUI REND-IL SERVICE ? SUR QUOI AGIT–IL ?

Utilisateur Charge

Table
Élévatrice

DANS QUEL BUT ?

Permettre à l’utilisateur de positionner des
charges
Figure (11) : diagramme de bête à cornes

26
 Table élévatrice

3. Analyse fonctionnelle :
3.1. Analyse fonctionnelle globale

Energie électrique
Réglage Energie hydraulique
Commande Operateur

Charge à
Charge positionner
positionner Positionner les Charges

Table élévatrice

Figure(12) : Modélisation d’une table élévatrice

3.2. Diagramme de pieuvre

Il s’agit dans cette étape d’énoncer les fonctions principales et de services qui offrent le produit pour
satisfaire le besoin.

Figure (13) : Diagramme de pieuvre

27
 Table élévatrice

 Fonctions de services

FP1 : permettre à l’utilisateur de FC4 : respecter l’environnement.

positionner les charges. FC5 : être peu couteux.
FC1 : s’adapter à l’énergie disponible FC6 : être facile à l’entretien.
FC2: être stable FC7 : respecter les normes de sécurité.
FC3 : plaire à l’œil

FP : Fonction Principale
FC : Fonction Complémentaire

3.3. Caractérisation des fonctions de services

Le cahier de charge représente les fonctions principales et complémentaires de la table élévatrice selon des
critères et leurs flexibilités. Dans ce qui suit on va détailler le cahier des charges fonctionnel :

Tableau 4 : Cahier de charge fonctionnel

Fonction de services Critères d’appréciations Niveau et flexibilité

FP1 : permettre de lever - Hauteur max 5m -±0.2 m
- Hauteur min 0.4 m - ±0.2 m
des charges
- poids 300kg -±40kg
FC1 : s’adapter à -Puissance -

l’énergie électrique. Moyenne 245W ± 5W

-Tension
FC2: être stable - Fixation - Rapide
- Appui simple - A déterminer
FC3 : esthétique - Couleur - Choix en fonction de la
- Forme sensibilité de l’utilisateur
(Plaire aux yeux)
FC4 : respect -Etanchéité - Fuite faible
(Graisse, Fluide utilisé) - Produit à la norme
l’environnement.
FC5 : être moins cher. -Pièce standard - Coût raisonnable

FC6 : être facile à -Etanchéité - Disponible

-Pièces de rechange
l’entretien.
FC7 : éviter tout risque - Sécurité - Respecter les normes

pour l’utilisateur.

28
 Table élévatrice

3.4. Hiérarchisation des fonctions de services

Cette étape permet de mettre en valeur les fonctions qui ont plus d’importance afin d’optimiser le choix
technologique et agir sur le coût du projet.
Pour chaque couple de fonctions, on utilise une variable réelle positive qui quantifie le degré
d’importance relative, et ceci selon le tableau suivant :

Tableau 5 : degré d’importance relative à la fonction de service

Note Degré d’importance relative

0 Equivalence

1 Légèrement supérieur

2 Moyennement supérieur

3 Nettement supérieur

Tableau 6 : Hiérarchisation des fonctions de services

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 Point Pourcentage

FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1
FP1 10 27,8%
2 1 1 3 1 1 1
FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 FC1 FC1
8 22,2%
2 1 2 1 1 1
FC2 FC2 FC2 FC5 FC6 FC7
2 5,6%
1 1 2 1 1
FC3 FC3 FC5 FC3 FC7
2 5,6%
1 2 1 1
FC4 FC5 FC6 FC4
1 2,8%
2 1 1
FC5 FC5 FC5
8 22,2%
1 1
FC6 FC6
3 8,3%
1
FC7
2 5,6%

Total 36 100,0%

29
 Table élévatrice

Pourcentage

3.0%
0,277777778

2.5%
0,222222222 0,222222222

2.0%

1.5%

1.0% 0,083333333

0,055555556 0,055555556 0,055555556

0.5%
0,027777778

0.0%
FP FC1 FC5 FC6 FC2 FC3 FC7 FC4

4. Diagramme FAST
Pour une solution technologie ce diagramme permet de représenter de façon synthétique un
enchaînement hiérarchisé des fonctions techniques. A partir d’une fonction donnée il s’établit en
répondant aux questions: Pourquoi ? Quand ? Comment

30
 Table élévatrice
Acquérir la position Système triple
de la plate-forme ciseaux
par rapport au sol

Crée le Circuit hydraulique

fonctionnement et électrique

Transformer l’énergie
Moteur à courant
électrique en énergie
mécanique continue

S’adapter à l’énergie
disponible
Transformer l’énergie
hydraulique en Vérin
énergie mécanique

Stabiliser de
Charpente, soudure
FP1 : Permettre à structure
l’utilisateur de Être stable
lever des charges
Stabiliser le Bride, tige , châssis
moteur

Assurer
l’étanchéité joint

Être facile à
l’entretien

Assembler le
Vis écrou, soudure
mécanisme

Déclencher l’arrêt Arrêt d’urgence

d’urgence en cas automatique
de rupture
Eviter tout risque
de danger pour
l’utilisateur

Détecter les
obstacles Capteur

31
 Table élévatrice

5. Technologies adaptées pour soulever et baisser la table élévatrice

Le mécanisme de la table élévatrice varie selon son type ou son pouvoir de levage de façon qu’on peut
trouver des tables qui fonctionnent manuellement et d’autres par des vérins ou par un système vis-écrou à
l’aide d’un moteur qui présentent des solutions plus efficaces que le type traditionnel.

5.1. Vis-écrou
Ce type de table élévatrice utilise la base du système connu « Vis-écrou » comme le mécanisme de cric.
Elle est composée essentiellement d'un pivot actionné manuellement par la manivelle, d'une base et d'un
levier qui sont attachés à un point fixe permet d'augmenter la force appliquée.

Figure (14) : Table élévatrice avec système de vis-écrou [1]

5.2. Vérin
Dans ce cas la table élévatrice se fonctionne par des vérins hydrauliques ou pneumatiques pour élever
des charges importantes. La table élévatrice est généralement alimentée par une centrale hydroélectrique.
Suivant l’implantation, l’utilisation et le modèle de table élévatrice

Figure (15) : Table élévatrice à vérins [1]

32
 Table élévatrice

5.3. Table élévatrice à ciseaux avec des appuis glissants

Cette solution consiste à concevoir une table élévatrice avec des appuis glissants sur des rails, une
base fabriquée avec une plaque pliée, des vérins supportés sur des poutres profilées en L et des
membrures fabriquées avec des tubes rectangulaires.

Figure (16) : Plateforme à ciseaux avec des appuis glissant [2]

5.4. Table élévatrice à ciseaux avec roues en acier

Cette solution consiste à concevoir une table élévatrice avec des appuis roulants avec des roues
en acier, une base fabriquée avec des poutres profilés en L, des vérins supportés sur des tubes
circulaires et des membrures fabriquées avec des tubes rectangulaire.

Figure (17) : Plateforme à ciseaux avec roues en acier [2]

33
 Table élévatrice

6. Comparaison des solutions proposées

Tableau 7 : Avantages et Inconvénients des solutions proposées

Solutions Avantages Inconvénients

- Installation simple. - Charge moyenne.

Table élévatrice - Entretien simple. - Etude et commande plus
avec système de vis- - Moins encombré. compliquée.
écrou - Problèmes de levage au poids
lourds.
-Elever des charges élevées. - Plus encombré.
- Simple à utiliser. - Beaucoup de bruit.
Table élévatrice à - Souple.
vérins - Carte de commande plus simple.

-fabriquées avec des pièces standards -Translation des membrures

Table élévatrice à -levage avec deux vérins (moins de avec glissière (usure).
ciseaux avec des pression dans le circuit). -supports des vérins faits avec
appuis glissant des profilés en L
(risque de torsion)
-fabriquées avec des pièces standards -Roues en aciers fabriquées par
-levage avec deux vérins (moins de usinage : plus de cout.
Table élévatrice à pression dans le circuit).
ciseaux avec roues en -Translation des membrures avec des
acier roues en aciers (facilité de
translation).
-supports des vérins faits avec des
types rectangulaires tubulaires (éviter
la torsion).

7. Interprétation

Après discussions sur les solutions proposées, la table élévatrice à vérin et avec des roues en aciers a été
choisie suite à ses avantages.

8. Conclusion
Dans ce chapitre on a converti le cahier de charge à un diagramme FAST qui traduit bien les solutions
technologiques. Ainsi on a décrit la meilleure solution avec laquelle notre table est construite. Cette étude
nous aide à faire le développement et le dimensionnement de la table élévatrice.

34
 Table élévatrice

Chapitre 3 :
Etude de conception

35
 Table élévatrice

Introduction :
Dans cette partie on va effectuer le calcul de résistance de la plateforme avec
RDM7 puis en résoudre les équations des équilibres pour déterminer les incon-
nus statiques et en particulier les efforts sur les vérins.

I- Calcul de la course du vérin et puissance moteur :

1. Donné :

Θ min=7.7° θ max=45°

L=720 N=0.9

m=200

2. Calcul :

E=2L-m

AN :

E=720*2-200=720

B=√(𝐸2 + 𝑚2 − 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝑚𝑐𝑜𝑠2𝜃

36
 Table élévatrice

AN :

B min=√7202 + 2002 − 2 ∗ 720 ∗ 200 ∗ 𝑐𝑜𝑠2 ∗ 7 =528mm

B max=√7202+2002 − 2 ∗ 720 ∗ 200𝑐𝑜𝑠2 ∗ 45 =747mm

β= 𝑐𝑜𝑠−1 ( 𝐸 2+𝐵 2−𝑚2 2∗𝐵∗𝐸 )

AN :

β min=𝑐𝑜𝑠−1 (7202 + 𝐵𝑚𝑖𝑛2 − 2002 )/(2 ∗ 𝐵𝑚𝑖𝑛 ∗ 720)) =5.2°

β max=𝑐𝑜𝑠−1 (7202 + 𝐵𝑚𝑎𝑥2 − 2002 )/(2 ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥 ∗ 720)) =41°

α=𝑐𝑜𝑠−1 ( 𝑚2+𝐵 2−𝐸 2 2∗𝐵∗𝑚 )

AN :

α max =160.9°

α min=𝑐𝑜𝑠−1 (2002 + 𝐵𝑚𝑎𝑥2 − 720 2 )/(2 ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥 ∗ 200)) =76.9°

On a sin θ=D/(E+ m)

donc D=sin θ*(E+ m)

AN :

D min=sin7.7*(640+150)=123mm

D max= sin45*(640+150)=650mm

D’après théorème de Pythagore On a :

(𝐸 + 𝑚) 2 = 𝐷 2 + 𝐶 2 C=√(E + m) 2 − D2

AN :

C max=√(640 + 200) 2−1232=911mm

C min=√(640 + 200) 2 − 6502=651mm

37
 Table élévatrice

Calcul Vérin :

Table élévatrice au niveau minimum :

Donnés :

Coure vérin=219

Fv=L cos θ*W/m*sinα

AN :

460*cos7*2500/200*sin160.9=17441.4 N

FVth=Fv/N

AN :

17441.4/0.9=19379.3N

D’après le graph en peut conclure que

D alésage =50mm

D tige 28mm

36mm

Vérification flambage :

Lf =K*C=219*2=438mm

Condition de résistance au flambage

Fc/s = ∏ *E* ≥ F th

s=1.5

E=21000N/𝑚𝑚

I=∏ /64

d >)

38
 Table élévatrice

AN :

d > = 35.22 mm

Donc on choisit le diamètre d = 36mm

On a

S=∏* 𝐷 2 /4

AN :

3.14*0.052 /4=0.00196 𝑚

P=F/S

AN

P=19379/0.00196 = 9887244.89Pa

=98 bars

On a : Q=s*v

avec s = 0.00196 m2

Et v =219/15s=14m/s

Donc : Q=0.00196*14=0.027m3/s

Or : 1m3=1000l

Donc on obtient : 2710-6 m3/s =0.026l/s

0.026*60 =1.5l/min

Pu=P*Q/600=98*1.5/600 = 0.245 kW

39
 Table élévatrice

Table élévatrice au niveau maximum :

Si θ=45°

α =76.9°

Fv=460*cos45*2500/200*sin76.9°=4190.3°

FV th=Fv/ч =4190.3/0.9=4656N

P=F/s=4656/0.00196=2375473.2 Pa

=23.7 bar

On a Q=s*v avec s=0.00196 m2

Et v =219/15s=14m/s

Donc Q=0.00196*14=0.027m3/s

Or 1m3=1000l donc on obtient 2710-6 m3/s =0.026l/s

0.026*60 =1.5l/min

Pu=P*Q/600=21*1.5/600=0.245 Kw

Tableau 8 : expression de force, de pression et de puissance en fonction des angles

40
 Table élévatrice

P: bar
120
pression en fonction deθ
100

80

60
Série1
20

l'angle:ϴ
7 12 17 22 27 32 37 42 45

Graphique : 1

La pression du vérin se décrois progressivement du valeur maximal 98 bar

jusqu’à atteindre la valeur minimal qui est 21 bar en fonction du l’angle θ.

fv:N force en fonction de ϴ

20000
18000

16000

14000

12000

10000

8000
Série1
6000

4000
ϴ
2000
7 12 17 22 27 32 37

Graphique : 2

41
 Table élévatrice

La force du vérin se décrois progressivement du valeur maximal 17441

jusqu’à atteindre la valeur minimal qui est 4212 en fonction du l’angle θ.

P:kw puissance en fonction de l'ouverture du vérin

0,3

0,25

Série1
0,15

0,1

0,05 B:mm
528 543 565 592 623 657 692

Graphique : 3

La puissance se décrois progressivement de la valeur maximal 0.25 jusqu’à

atteindre la valeur minimal qui est 0.05 en fonction de l’ouverture du vérin B.

Figure 18 : sigma max

42
 Table élévatrice

Figure 19 : poutre inférieure

43
 Table élévatrice

II- Calcul de chariot mobile :

Q= N = 1990 N
X

D’après le principe fondamental de statique :

→ →

Projection sur Y : Y = YA + YB + Q = 0

∑ MFext/A = MA/A + MB/B + MQ/A = 0

PFS = 0 + MB/B + MQ/A

= MB * L -

D’après le pfs :

YB * L = = = 995 N

RA = RB = 995 N

44
 Table élévatrice

Section :
MFmax =
S = 𝑎 = 900𝑚𝑚
Moment Quadratique :
MFZ = EIGZ * Y
IGZ = 𝑎4 4
= = 202.500
Contrainte maximal : V=𝑎
σmax= Ymax = 𝑄𝐿
4𝐸𝐼𝐺𝑍

APPLICATION NUMERIQUE :

∗
MFmax = = = 29100N.
MFZ = EIGZ * Y =24880N.

σ max= = 106.80 MPa

σe≤ = = 133.33

Calcule vérifiée
Poutre résiste
45
 Table élévatrice

Contrainte normale [ MPa ]

106.77

-106.77

1 2
x(mm)= 0.00 1000.00

500.000

Fibre inférieure Fibre supérieure

Figure 20 : Contrainte normal (Rdm7)

Effort tranchant [ N ]

9.950E+002

-9.950E+002

1 2
x(mm)= 0.00 1000.00

Figure 21 : effort tranchant (Rdm7)

46
 Table élévatrice

-106.77
-85.41
-64.06
-42.71
-21.35
Iso-contraintes normales [ MPa ]
0.00
21.35
42.71
64.06
85.41
y
106.77

INT. = 21.35

1 2

Figure 22 : Iso contrainte normales

Effort tranchant

Appui simple
Appui simple

Figure 23 : chariot mobile

47
 Table élévatrice

Gamme de soudage

PROCESSUS DE REALISATION

D’ASSEMBLAGE SOUDE

Coude avec support

Procédé : 111 Acier S235

ASSEMBLAGE 1) Croquis

Ø de l’électrode
l’électrode
2) Mode d’assemblage
PHASE

moyenne
Intensité
Choix de
Rep et Rep 3) Position de soudage
Pointage Soudage 4) Représentation symbolique de soudure

10 2.1 et 3.1 basique 2.6 75

20 2.2 et 3.1 basique 2.6 75

30 4.1 et basique 2.6 75

2.1/ 2.2

40 2.3 et 3.2 basique 2.6 75

50 2.4 et 3.2 basique 2.6 75

60 4.2 et basique 2.6 75

2.3/2.4

70 2.1/2.2 basique 2.6 75

et 1

80 2.3/2.4 basique 2.6 75

et 1

90 7.1 et basique 2.6 75

2.1/2.2/1

100 7.2 et basique 2.6 75

2.3/2.4/1

110 6.1 et basique 2.6 75

48
 Table élévatrice

2.2/2.3/1

120 6.2 et basique 2.6 75

2.1/2.4/1

130 2.1 et 3.1 basique 2.6 75

140 2.2 et 3.1 basique 2.6 75

150 4.1 et basique 2.6 75

2.1/ 2.2

160 2.3 et 3.2 basique 2.6 75

170 2.4 et 3.2 basique 2.6 75

180 4.2 et basique 2.6 75

2.3/2.4

190 2.1/2.2 basique 2.6 75

et 1

200 2.3/2.4 basique 2.6 75

et 1

210 7.1 et basique 2.6 75

2.1/2.2/1

220 7.2 et basique 2.6 75

2.3/2.4/1

230 6.1 et basique 2.6 75

2.2/2.3/1

240 6.2 et basique 2.6 75

2.1/2.4/1

49
 Table élévatrice

PROCESSUS DE REALISATION

D’ASSEMBLAGE SOUDE

Coude avec support

Procédé : 111 Acier S235

ASSEMBLAGE 1) Croquis

l’électrode
2) Mode d’assemblage

l’électrode
PHASE

moyenne
Ø de

Intensité
Rep et Rep

Choix de
3) Position de soudage
Pointage Soudage 4) Représentation symbolique de soudure

10 1.1 et 2.1 basique 2.6 75

20 2.1 et 1.2 basique 2.6 75

30 2.2 et basique 2.6 75

1.2/1.1

40 1.1 et 2.1 basique 3.2 90

50 2.1 et 1.2 basique 3.2 90

60 2.2 et basique 3.2 90

1.2/1.1

70 7.1 et 6.1 basique 2.6 75

80 7.1 et 6.2 basique 2.6 75

90 7.2 et basique 2.6 75

6.1/6.2

100 7.1 et 6.1 basique 3.2 90

110 7.1 et 6.2 basique 3.2 90

120 7.2 et basique 3.2 90

6.1/6.2

130 3.1 et basique 2.6 75

6.1/7.1

140 3.2 et basique 2.6 75

6.2/7.2

50
 Table élévatrice

150 3.3 et basique 2.6 75

6.1/7.1

160 3.4 et basique 2.6 75

6.2/7.2

170 3.1 et basique 3.2 90

6.1/7.1

180 3.2 et basique 3.2 90

6.2/7.2

190 3.3 et basique 3.2 90

6.1/7.1

200 3.4 et basique 3.2 90

6.2/7.2

210 3.1 et basique 2.6 75

6.3/7.3

220 3.2 et basique 2.6 75

6.4/7.4

230 3.3et basique 2.6 75

6.3/7.3

240 3.4 et basique 2.6 75

6.4/7.4

250 3.1 et basique 3.2 90

6.3/7.3

260 3.2 et basique 3.2 90

6.4/7.4

270 3.3et basique 3.2 90

6.3/7.3

280 3.4 et basique 3.2 90

6.4/7.4

290 5.1 et basique 2.6 75

3.1/3.2

51
 Table élévatrice

300 5.2 et basique 2.6 75

3.3/3.4

310 4.1et basique 2.6 75

3.1/3.4

320 4.2 et basique 2.6 75

3.2/3.3

330 5.1 et basique 3.2 90

3.1/3.2

340 5.2 et basique 3.2 90

3.3/3.4

350 4.1et basique 3.2 90

3.1/3.4

360 4.2 et basique 3.2 90

3.2/3.3

370 9.1 e t2.1 basique 2.6 75

380 9.1 et 2.1 basique 3.2 90

390 9.2 et 2.2 basique 2.6 75

400 9.2 et 2.2 basique 3.2 90

410 10.1 et basique 2.6 75

8.1

420 10.1 et basique 2.6 75

8.2

430 10.1 et 8.1 basique 3.2 90

440 10.1 et 8.2 basique 3.2 90

450 10.2 et basique 2.6 75

8.1

460 10.2 et basique 2.6 75

8.2

470 10.2 et 8.1 basique 3.2 90

52
 Table élévatrice

480 10.2 et 8.2 basique 3.2 90

490 10.3 et basique 2.6 75

8.1

500 10.3 et basique 2.6 75

8.2

510 10.3 et 8.1 basique 3.2 90

520 10.3 et 8.2 basique 3.2 90

530 10.4 et basique 2.6 75

8.1

540 10.4 et basique 2.6 75

8.2

550 10.4 et 8.1 basique 3.2 90

560 10.4 et 8.2 basique 3.2 90

570 10.5 et basique 2.6 75

8.1

580 10.5 et basique 2.6 75

8.2

590 10.5 et 8.1 basique 3.2 90

600 10.5 et 8.2 basique 3.2 90

610 10.6 et basique 2.6 75

8.1

620 10.6 et basique 2.6 75

8.2

630 10.6 et 8.1 basique 3.2 90

640 10.6 et 8.2 basique 3.2 90

650 10.7 et basique 2.6 75

8.1

660 10.7 et basique 2.6 75

53
 Table élévatrice

8.2

670 10.7 et 8.1 basique 3.2 90

680 10.7 et 8.2 basique 3.2 90

690 9.1 et basique 2.6 75

8.1/3.4

700 9.1 et basique 3.2 90

8.1/3.4

710 9.2 et basique 2.6 75

8.2/3.3

720 9.2 et basique 3.2 90

8.2/3.3

730 12.1 et basique 2.6 75

6.1/7.1

740 12.1 et basique 3.2 90

6.1/7.1

750 12.2 et basique 2.6 75

6.2/7.2

760 12.2 et basique 3.2 90

6.2/7.2

770 11.1 et basique 2.6 75

6.1/7.1

780 11.1 et basique 3.2 90

6.1/7.1

790 11.2 et basique 2.6 75

6.2/7.2

800 11.2 et basique 3.2 90

6.2/7.2

54
 Table élévatrice

Conclusion générale

Le projet effectué au sein de l’institut supérieur des études technologique du Kef qui a permis
de faire une fusion entre nos connaissances théoriques et pratiques en confrontant des
situations professionnelles réelles dans le sens où on a eu l’occasion, d’étudier, de concevoir
et de fabriquer la table élévatrice a trois ciseaux. Ce projet nous a été d'une grande utilité, soit
dans le plan de l’intégration dans la vie professionnelle mais aussi d’approfondir nos
connaissances théoriques et les adapter à la pratique. On a eu une occasion précieuse d’avoir
vécu tout le processus de création d’un produit allant de l’étude puis la conception jusqu’à la
fabrication. La table élévatrice fabriquée est de qualité équivalente à la qualité des tables
importées et commercialisées dans le marché mais avec un cout total de fabrication très
inférieur à ce dernier. Enfin nous sommes heureux, d’effectuer ce projet au sein de l'ISET du
KEF, qui sera sans doute un bonus pour une éventuelle vie professionnelle

55
 Table élévatrice

Bibliographie

Source : https://fr.scribd.com/document/384492809/Mini-Projet-Table-Elevatrice

https://www.academia.edu/30126253/Mini_Projet_de_table_elevatrice_1_
file:///C:/Users/user/Downloads/Projet%20table%20%C3%A9l%C3%A9vatrice%20%C3%A
9tude%20compl%C3%A8te%20Jaime%20Oliva%20(1).pdf

https://www.rocdacier.com/cours-soudage-arc-electrode-enrobee/

56
 Table élévatrice

Les annexes

Source : hcp://fr.wikipedia.org/wiki/Tolerances_generales

57
 Table élévatrice

Dossier technique

58