ds2 PCSI MV

Sciences Industrielles DS2
NOM : Note :
Prénom :
Classe :
DS de SI n°2
Aucun document n’est autorisé, calculatrices sont autorisées. Durée : 2 heures
(les réponses se feront exclusivement sur le sujet)
1. Calculs vectoriels
Q1.1.Faire les figures de projection correspondant à l’énoncé ci-dessous
On considère une rotation d’angle autour de l’axe qui permet de passer de la base vers
une seconde base .
On considère une rotation d’angle autour de l’axe qui permet de passer de la base vers
la base .
Q1.2.Effectuer les projections de dans puis et dans en vous basant sur les figures planes
de la question Q1.1.
Q1.3.En s’aidant des figures de projection proposées, effectuer les calculs page 2 /10 (les bases sont
orthonormées directes).
Ahmed Alahyane PCSI 1/11

2/11 PCSI Ahmed Alahyane

2. Automoteur vibreur d’olivier

Présentation :
La figure ci-dessous représente un automoteur vibreur d’oliviers, machine agricole destinée à la cueillette des
olives. Ce mécanisme a pour fonction de secouer l’arbre par l’intermédiaire d’une pince mécanique qui
enserre le tronc. Les olives qui se détachent de l’arbre sont ensuite récupérés sur un filet disposé sur le sol.
Le modèle retenu dans cette étude est composé de :
S0 : sol auquel est lié le repère galiléen R0, dont est vertical ascendant.
S1 : tracteur-porteur, de centre d’inertie O1 , on pose .
S2 : Bras, de centre d’inertie O2 , on pose et ;
S3 : Pince, de masse m3 et de centre d’inertie G3, on pose . et ;
S4 : Rotor, de centre d’inertie G4 , on pose ( constant) et et ;
S5 : Tronc de l’arbre ; on pose
Entre S5 et S3 on a une liaison sphérique de centre O3.

r r r r r r
x2 x0 y4 y2 z 5 z0
r
r r y5
zr 2 j xr 4
r r q z0 r r x2 r r b yr
y0 = y 2 z2 = z4 x0 = x 5 0
r r
r z5 y2
r
r z0 y0 r S3
r
y0 x2
S2
y0 O3
G3
S1 S5
O1 r r
S1
O2 x0 G z 2 O
r 4 4
y4 r
x0
O0 S4 O'
S0
S0
Q2.1. Tracer le graphe des liaisons du système.
S0
Q2.2. Calculer .
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Q2.3. Calculer . .
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3. Gouverne de profondeur CCP MP 2009

PRESENTATION:
L’Airbus A 380 est équipé de quatre gouvernes de profondeur disposées symétriquement sur le plan horizontal
réglable (PHR) de l’avion (voir figure 1).
Chaque gouverne de profondeur est reliée au PHR par des charnières ou liaisons pivots et est mue en rotation
par une unité de commande constituée de deux actionneurs.
Figure 1
Les consignes émises par le pilote à l’aide du joystick ou par le pilote automatique sont transmises aux
ordinateurs de commande de vol (voir figure 2). Ces derniers déterminent, en fonction de lois de pilotage
prenant en compte un certain nombre de paramètres (altitude, vitesse, etc.), les mouvements des gouvernes
limitant éventuellement les évolutions de l'avion à son enveloppe de vol, c'est-à-dire aux régimes et attitudes
sûrs.

Position gouverne
Ordinateur
Joystick Position actionneur
de commande Actions
de vol aérodynamiques
(PRIM/SEC) Consigne
Pilote Gouverne
automatique de position
PHR
Autres Energie
informations electrique ou
hydraulique
Figure 2
 R0(C, x0, y0, z0) : Repère lié au PHR 0
 R1(C, x1, y1, z1) : Repère lié à la gouverne 1
 R2(B, x2, y2, z2) : Repère lié à la tige du vérin 2
 R3(A, x3, y3, z3): Repère lié au corps du vérin 3
Le PHR a une liaison rotule de centre A avec le corps du vérin et une liaison pivot d’axe (C, ) avec la
gouverne. La tige du vérin a une liaison rotule de centre B avec la gouverne et une liaison pivot glissant avec
le corps du vérin.

Q3.1.Compléter le schéma cinématique
2
0
Données :
On appelle fermeture géométrique l’expression d’une somme nulle de vecteurs. Le mécanisme étudié présente
la fermeture géométrique suivante : , ce qui s’exprime en fonction du
paramétrage sous la forme : .
Q1.1. Calculer les deux projections de cette fermeture sur et

Q1.2. Montrer que ces deux relations projetées donnent la relation suivante :
4. Support de caméra de surveillance

Présentation :
Le mécanisme schématisé ci-dessous représente un support de caméra de surveillance. Ce support permet des
déplacements rapides et fluides dans les quatre axes .
CAMERA
4
Ahmed Alahyane PCSI
3 9/11
2 1
0
Q1.3. Compléter le schéma cinématique spatial de ce support sur le document réponse page 10/10 .
CAMERA


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une seconde base .

Ahmed Alahyane PCSI 1/11

2/11 PCSI Ahmed Alahyane

2. Automoteur vibreur d’olivier

S1 : tracteur-porteur, de centre d’inertie O1 , on pose .

S2 : Bras, de centre d’inertie O2 , on pose et ;

S3 : Pince, de masse m3 et de centre d’inertie G3, on pose . et ;

S4 : Rotor, de centre d’inertie G4 , on pose ( constant) et et ;

S5 : Tronc de l’arbre ; on pose

Entre S5 et S3 on a une liaison sphérique de centre O3.

Q2.1. Tracer le graphe des liaisons du système.

4/11 PCSI Ahmed Alahyane

Ahmed Alahyane PCSI 5/11

3. Gouverne de profondeur CCP MP 2009

6/11 PCSI Ahmed Alahyane

Ahmed Alahyane PCSI 7/11

Q1.1. Calculer les deux projections de cette fermeture sur et

8/11 PCSI Ahmed Alahyane

4. Support de caméra de surveillance

10/11 PCSI Ahmed Alahyane

Ahmed Alahyane PCSI 11/11

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