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Manuel de cours
chaîne d'énergie
Sciences Math B
2014/2015
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Manuel de cours 2SMB-2014/2015
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glioula.mohamed@gmail.com
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Table des matières
Alimenter .................................................................................................................................................5
.I Introduction : ............................................................................................................................................................. 5
.II Situation : ..................................................................................................................................................................... 5
Energie Electrique : Réseau national : ...................................................................................................6
.I Définition : .................................................................................................................................................................... 6
.II Caractéristiques : ...................................................................................................................................................... 6
.III Principe de production ........................................................................................................................................... 6
.IV Grandeur physique de l’énergie électrique .................................................................................................... 7
Energie électrique : Alimentation autonome ........................................................................................12
.I Piles et Accumulateurs......................................................................................................................................... 12
.II Groupe électrogène ............................................................................................................................................... 12
.III Eoliennes .................................................................................................................................................................... 12
.IV Panneaux solaires .................................................................................................................................................. 13
.V Applications : ........................................................................................................................................................... 13
Convertir une tension Ac en une tension Dc ........................................................................................14
.I Intérêt : ....................................................................................................................................................................... 14
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 14
.III Adapter la tension Réseau .................................................................................................................................. 15
.IV Redresser la tension .............................................................................................................................................. 16
.V Filtrer la tension redressée ................................................................................................................................ 17
.VI Application : (Voir Manuel d’activités) ......................................................................................................... 17
.VII Réguler la tension filtrée..................................................................................................................................... 18
.VIIILisser le courant ..................................................................................................................................................... 18
.IX Stabiliser la tension par diode Zener ............................................................................................................. 18
Isoler et protéger une installation électrique ........................................................................................19
.I Sectionneur ............................................................................................................................................................... 19
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Distribuer : ............................................................................................................................................23
.I Présentation : ........................................................................................................................................................... 23
.II Situation..................................................................................................................................................................... 23
Distribuer l’énergie électrique : ...........................................................................................................23
.I Contacteurs (courant fort)................................................................................................................................. 24
.II Relais (Courant faible) ......................................................................................................................................... 27
.III Relais statique ......................................................................................................................................................... 28
.IV Applications : ........................................................................................................................................................... 28
Distribuer en Modulation de l’énergie .................................................................................................29
.I Fonction : ................................................................................................................................................................... 29
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 29
.III Types de convertisseur statique ....................................................................................................................... 29
.IV Interrupteurs utilisés ............................................................................................................................................ 30
.V Hacheur ...................................................................................................................................................................... 31
.VI Redresseur commandé ......................................................................................................................................... 32
.VII Gradateurs : .............................................................................................................................................................. 32
.VIIIOnduleur .................................................................................................................................................................... 34
Distribuer l’énergie Pneumatique et Hydraulique ...............................................................................35
.I Distributeurs ............................................................................................................................................................ 35
.II Règles de câblage ................................................................................................................................................... 38
.III Schéma pneumatique ........................................................................................................................................... 38
CONVERTIR .........................................................................................................................................43
.I Situation : .................................................................................................................................................................. 43
Moteur à courant continu......................................................................................................................43
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 43
.II Symbole: ..................................................................................................................................................................... 43
.III Constitution: ............................................................................................................................................................. 44
.IV Types de moteurs CC ............................................................................................................................................. 44
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.V Principe ...................................................................................................................................................................... 44
.VI Modèle équivalent du moteur à courant continu ..................................................................................... 44
.VII Relations fondamentales..................................................................................................................................... 45
.VIIIVariation de la vitesse du moteur ................................................................................................................... 45
.IX Sens de rotation d'u Moteur CC ........................................................................................................................ 45
.X Bilon des Puissances et rendement ................................................................................................................. 46
.XI Applications:............................................................................................................................................................. 46
Moteurs asynchrones triphasés .............................................................................................................47
.I Principe et Symboles ............................................................................................................................................. 47
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.II Constitution: moteur asynchrone triphasé ................................................................................................. 47
.III Caractéristiques ...................................................................................................................................................... 48
.IV démarrage des Moteurs Asynchrones ........................................................................................................... 50
Moteur pas à pas ...................................................................................................................................53
.I Introduction ............................................................................................................................................................. 53
.II Symbole : .................................................................................................................................................................... 53
.III Constitution .............................................................................................................................................................. 53
.IV Principe de fonctionnement: ............................................................................................................................. 54
Vérins Pneumatiques.............................................................................................................................55
.I Fonction ..................................................................................................................................................................... 55
.II Constitution .............................................................................................................................................................. 55
.III Types de verins : ...................................................................................................................................................... 56
.IV Détermination d'un vérin ................................................................................................................................... 58
.V Réglage de la vitesse ............................................................................................................................................. 59
.VI Application : ............................................................................................................................................................. 59
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Alimenter
.I Introduction :
Pour agir sur la matière d'œuvre, un système automatisé a besoin d’énergie, qui
subira de nombreux traitements pour être adaptés à la nature de l'action sur la
matière d'œuvre. La chaine d’énergie traite donc ces aspects qui peuvent être
modélisés par les fonctions génériques qui s'appliquent sur la plupart des
systèmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre
Chaine d’Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
MOE
Agir sur la MO
Chaine d’Energie
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Energie Electrique
Alimentation Secteur ’’Réseau ONE”
Alimentation Autonome : Locale
Energie Pneumatiques
Energie Hydraulique
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Energie Electrique : Réseau national :
.I Définition :
.II Caractéristiques :
Courant alternatif
Fréquence 50 Hz
Tensions : 220V simple / 380V composée
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III.2 Exemple de centrale électrique
(A)
(s)
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1.3 Loi des nœuds
Maille ABCDA:
UAD- UAB– UBC+ UDC=0
Branche AC:
UAC– UAD-UDC=0
U.= RI
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1.7 Diviseur de tension
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3.2 Valeurs efficaces
V= I=
√ √
Résistance φ=0 R
Bobine φ=π/2 L
Condensateur φ= -π/2 C
P= U.I Cos(φ)
U: en Volts
3.5 Puissance réactive I: Ampers
P: Watts
Q:en V.A.R
Q= U.I Sins(φ) S:en V.A
Φ : déphasage courant / tension en rd
3.6 Puissance Apparente
S= U.I
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4.1 Tensions simples
V=230 V
U=√3 V=400 V
Un récepteur triphasé est constitué par trois récepteurs monophasés identiques peuvent être
couplés de manières :
U=√3 V I=√3 J
Chaque récepteur est soumis à la tension Chaque récepteur est soumis à la tension
simple du réseau Soit : V=230 V composée du réseau Soit : U = 400 V
= 230 V
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Energie électrique : Alimentation autonome
.I Piles et Accumulateurs
La capacité est à la charge maximale pouvant être fournie par l’accumulateur, ou la pile
L’énergie massique d’une pile se situe entre 100 et 300 Wh/kg ;
L’énergie volumique peut être évaluée de 0,25 à 1,5 Wh / cm3.
I.2 Exemple :
L’iPhone 6 embarque une batterie de 1810 mAh fonctionnant en 3,82V, (soit 6,91
Wh), l'iPhone 5s dispose quant à lui d'un accumulateur de 1560 mAh (soit 5,92 Wh)
.III Eoliennes
Multiplicateur
Alternateur
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.IV Panneaux solaires
.V Applications :
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Convertir une tension Ac en une tension Dc
.I Intérêt :
………………………. ……………………….
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.III Adapter la tension Réseau
220 V 50 Hz 12 V 50 Hz
Adapter la tension Ac
Transformateur
III.4 Symboles :
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.IV Redresser la tension
12 V 50 Hz 12 V Redressée
Redresser la tension AC
Redresseur
v (tV)(t) U
u (t)
(t )
u (t )
.√ = . ( )
=
/
= . .√ . ( ).
u (t )
v (t )
u (t )
Us moy
D1 ............................ ............................
. .√
= D2 ............................ ............................
D3 ............................ ............................
D4 ............................ ............................
Compléter par passante ou bloquée
IV.5 Symboles :
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.V Filtrer la tension redressée
V.1 Principe :
Le condensateur en se chargeant et en se déchargeant diminue l’ondulation du signal
redressé
V.2 Symbole :
Calculer la valeur du condensateur de filtrage pour une alimentation devant fournir au minimum
12V. I=1A, Taux d'ondulation =10%
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
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.VII Réguler la tension filtrée
C’est un composant électronique à base de semi conducteur qui permet de de tension qui
maintenir constante la tension de sortie
Tension Tension
filtrée Continue
Réguler la tension
Régulateur
La diode Zéner devienne passante dans le sens inverse à partir d'une tension dite zéner qui ne
varie plus à ses bornes.
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Isoler et protéger une installation électrique
.I Sectionneur
I.1 Fonction:
Installation Installation
sous tension hors tension
Isoler (mettre hors tension)
une installation électrique
Sectionneur
I.2 Symbole
II.1 Fonction :
Installation Installation
non protégée protégée
Protéger contre Contre les
surcharges et coupures de phase
Relais thermique
II.2 Symbole
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.III Disjoncteur
Installation Installation
III.1 Fonction : protégée
non protégée Protéger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.
Disjoncteur
III.2 Symboles
Sectionneur disjoncteur
contacteur intégrés
.IV Fusibles
Installation Installation
IV.1 Fonction : non protégée protégée
Protéger contre les incidents de
surcharge ou court-circuit.
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Fusibles
.V Application et Exercices
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Alimenter en Energie Pneumatique
.I Production de l'énergie pneumatique
La source de cette énergie est l’air comprimé par un compresseur et stocké dans un réservoir
Accumulateur.
Groupe de
conditionnement
Reservoir
Accumulateur
Compresseur
I.2 compresseuer
2.1 Symbole :
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2.2 Principe :
Energie Energie
mécanique …………………………………………… Pneumatique
………………………
Compresseur
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.II Groupe de Conditionnement
II.1 Fonction :
Trois fonctions de base sont nécessaires pour assurer le bon traitement de l’air
III.1 Pression
La force mécanique produite par l’énergie pneumatique est liée à la pression par la relation :
F : Force résultante en N
P : Pression en Pascals (Pa)
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S : Surface en m2
V : Vitesse en m/s
Q : Débit en m3/s
1 Pa = 1 N/m2
III.2 Débit :
Q = V .S 1 bar = 105 Pa = 1 daN/cm2
1 bar = 105 N/m2
C’est le volume du fluide, qui s'écoule au droit d'une section, pendant l'unité de temps en m3/s.
.IV Applications et Exercices
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Distribuer :
.I Présentation :
La fonction « distributeur l’énergie » est assurée par des constituants de la chaine d’énergie
appelés : Pré actionneurs
Ordre de la chaine
d’information ou PC
Energie disponible
Energie distribuée
vers les actionneurs
Distribuer l’énergie
Pré actionneurs
.II Situation
Chaine d’Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Contacteurs
Relais
Variateurs de vitesse
Distributeurs
Tout ou rien Le flux d'énergie existe L’énergie est distribuée de façon graduelle
ou n'existe pas
Redresseur commandé
Contacteurs Gradateur
Relais électromagnétiques Onduleur
Relais statiques Hacheur
Variateurs de vitesse
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.I Contacteurs (courant fort)
I.1 Fonction
I.2 Principe :
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I.5 Exemple d’utilisation :
5.1 Cablage d’un moteur asynchrone triphasé
Signalisation :
Présence tension :
H2
Contacteur
H1
Signalisation :
Disfonctionnement
Relais thermique
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Arrêt d’urgence
Bouton d’Arrêt
Moteur
Bouton de marche
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5.2 Schéma électrique
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
…………………
………………
……………………
…………………
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…………………
…………………
…………… Circuit de puissance Circuit de commande
I.6 Fonctionnement
Une impulsion sur S3 enclenche KM1 qui s’autoalimente (par son contact auxiliaire Km1). Le
moteur tourne.
Une impulsion sur S2 provoque l’arrêt. Le moteur s’arrête
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.II Relais (Courant faible)
1.2 Symbole
Rappel : le transistor
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.III Relais statique
1.1 Principe
Le contact est assuré par la conduction d'un triac piloté par optocoupleur pour garantir
l'isolement électrique entre commande et puissance :
1.2 Avantages :
.IV Applications :
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Distribuer en Modulation de l’énergie
.I Fonction :
Commande
.II Principe : Signal Signal de sortie
d’entré variable
Distribuer l’énergie
graduellement
Amplitudes,
fréquences, Convertisseur
phases.
statique
.III Types de convertisseur statique
ALTERNATIVE
Variation de vitesse
Alimentation en alternatif (site
Onduleur
isolé avec des panneaux
CONTINUE
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.IV Interrupteurs utilisés
Les interrupteurs électroniques sont des composants à semi-conducteurs que l'on peut
commander. C'est pour cela qu'ils ont 3 bornes
IV.2 Transistor
La commutation se fait par injection d'un courant de base ib
IV.3 Thyristor
Un thyristor est une diode commandée par une gâchette
Pour qu’il soit passant il lui faut une tension VAk positive ET un courant de gâchette
IV.4 Triac
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.V Hacheur
Usmoy
Toff
Ton= α.T
Vcc
Ve
Ve
V.5 Application :
H est un interrupteur unidirectionnel
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Etat de H UL Uc UM UD UH
Ouvert
Fermé
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.VI Redresseur commandé ˷
VI.1 Pont Mixte
Le retard à l'amorçage (α) des thyristors permet de régler la valeur moyenne de la tension Us et
donc la vitesse d'un moteur à courant continu par exemple.
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors
.VII Gradateurs :
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VII.2 Application :
Soit le gradateur ci contre tel que:
α =π/2, V réseau 230 V, charge résistive R (180 Ω),
1) Calculer la tension efficace V charge
2) Calculer la puissance P dissipée dans la charge R
On laisse passer le courant pendant un nombre n entier de périodes : c’est tc, le temps de
conduction. Ensuite on bloque le gradateur à l’occasion d’un passage à 0, puis on laisse passer
de nouveau pendant le temps tc, etc… Chaque série de n alternances est appelée train
d’onde
Us = Ue, pendant tc
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.VIII Onduleur ˷
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de fréquence
fixe ou variable
Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la fréquence
de la tension V :( Le rapport cyclique α = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)
La commande MLI (Modulation largeur d’Imputions) permet d'obtenir une valeur moyenne de
la tension V pratiquement sinusoïdale
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Distribuer l’énergie Pneumatique et Hydraulique
.I Distributeurs
I.1 Principe :
Un distributeur est composé principalement d’un corps, d’un tiroir, des orifices d'entrée et
de sortie du fluide ou de l’air et une ou deux commandes de pilotage
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I.3 Designation des distributeurs
Les distributeurs sont désignés par :
Le nombre d’orifices (compter sur une case)
Le nombre de positions du tiroir (Nombre de case)
Le type de commande : Pilotage
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I.5 Distributeurs monostables
Le distributeur possède une commande par ressort
(Repérer les orifices)
I.6 Distributeurs bistables
Le distributeur possède deux pilotages de même nature
(Repérer les orifices)
2/2
3/2
4/2
5/2
Distributeurs 3 positions
Centre fermé Centre à l’échappement
4/3
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5/3
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.II Règles de câblage
5 ………………
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III.2 Auxiliaires de distribution et canalisation
Lubrificateur Filtre
Manomètre Débitmètre
Régulateur de
Soupape de sécurité
pression
Echappement Silencieux
Croisement de
Raccordement de canalisation
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canalisation
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III.3 Exemple de Schémas :
3.1 Pneumatique :
La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir sous l’action manuelle :
D’un bouton poussoir OU D’une pédale.
Après avoir atteint la position de fin de course, la tige du vérin revient à sa position initiale
avec réduction à l’échappement (contrôle la vitesse d’entrée de la tige du vérin) si :
Le bouton poussoir OU la pédale est relâchée.
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
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…………………….
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3.2 Technologie électropneumatique
Circuit de puissance
Circuit de commande
Electrovanne
Fonctionnement :
La tige complétement rentrée S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande
du distributeur 4/2 coté YV1 par suite la tige du vérin sort a vitesse rapide puisque
l’électrovanne YV2 est commandée par le contact Km
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Lorsque la tige arrive à la position détectée par S1 la bobine du relais KM n’est plus alimentée et
le distributeur 2/2 en position bloquée, la tige du vérin se déplace à vitesse lente jusqu'à S2 qui
commande l l’électrovanne YV0 , la tige rentre à vitesse rapide jusqu'à S0
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3.3 Installation hydraulique
III.4 Applications :
Voir Manuel d’activités
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CONVERTIR
.I Situation :
Chaine d’Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Moteurs :
Energie électrique
Moteur cc
Moteur Asynchrones
Moteur synchrone
Moteur Pas à Pas
Electroaimant
Pompes hydrauliques
Hydraulique et Moteurs hydrauliques
pneumatique
Compresseurs
Générateurs de vide
Pertes
Moteurs CC
.II Symbole:
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.III Constitution:
Collecteur :
Rotor :
.V Principe
U = E+ I R
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U = E+ I R
Ue = Ie r
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R : Résistance interne des conducteurs (Induit : Rotor)
E : Force électromotrice
U = E+ I R
U : Tension d’alimentation
Ue = Ie r
I : Courant dans l’induit
Ie : Courant d’excitation Inducteur « stator »
VII.1 Couple
Ke (en V/rd/s) constante de vitesse
Ke’ (en V/tr/min) constante de vitesse
C = kc.I
Kc (N.m/A) constante de couple
N (tr/min) vitesse de rotation
VII.2 Vitesse angulaire
E = ke. E = ke’.N
la vitesse N(tr/min) d'un moteur cc est proportionnelle à la force electromotrice E, par suite à
la tension à ses bornes, d’où l’utilisation d’un hacheurs pour varier sa vitesse
.
Us = α Ue
Us = E+ I R Us
E = ke’.N
Inverser le sens de rotation d’un moteur cc, revient à Inverser la polarité de sa tension
d’alimentation
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T1 et T2 Sens 1
T3 et T4 Sens 2
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.X Bilon des Puissances et rendement
Pu = C.ω
Pertes constantes : Pc mesurées à vide (mécanique due au frottement et magnétique dans le fer)
1.4 rendement
=
.XI Applications:
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Moteurs asynchrones triphasés
.I Principe et Symboles
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.III Caractéristiques
.
=
Ns: Tour/min
f: Hz
b Vitesse Rotorique (Arbre Moteur)
p: Nombre de pairs de pôles.
= (1 − ) N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns − N
g: =
Ns
=√ . . . ∅
= . . ∅
. .
= . = .
2.3 Rendement :
ղ= .
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III.3 Commande du sens de rotation des moteurs
Pour changer le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il suffit d’intervertir deux phases.
Un verrouillage mécanique évite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanément.
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.IV démarrage des Moteurs Asynchrones
1.1 Schémas
Q1: Sectionneur
KM1: Contacteur
F1: Relais Thermique
S2: Bouton « marche »
S1: Bouton «d’arrêt»
1.2 Chronogramme
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IV.2 Démarrage ETOILE TRIANGLE
Le démarrage s’effectue en deux temps
Vitesse lente : Couplage étoile : Contacteurs KM1 et KM3 actifs
Vitesse rapide : Couplage triangle : Contacteurs KM1 et KM4 actifs
Le bloc temporisé KM1 et ces contacts associés Km1-2 et Km1-3 se chargent de la commande
des contacteurs KM3 et KM4.
2.1 Schémas
2.2 Chronogramme
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2.3 Réalisation pratique
Commande d’un moteur asynchrone triphasé deux vitesse un seul sens de rotation
Disjoncteur
Sectionneur
Contacteurs
Bloc temporisé
Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)
1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 s’enclenchent le moteur démarre à vitesse lente
et le bloc temporisé est actif
2) Relâchement de PB START le moteur demeure en marche à vitesse lente le bloc temporisé est actif
3) Apres le temps T réglé sur le bloc temporisé le contacteur K3 se déclenche K2 s’enclenche le
moteur tourne à vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se déclenchent et le moteur s’arrête
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Moteur pas à pas
.I Introduction
Le moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions électriques reçues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions électriques
s'appelle un Pas.
.II Symbole :
.III Constitution
Stator : plusieurs
bobines.
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Rotor : aimants
permanents.
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.IV Principe de fonctionnement:
Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor d’un Pas.
Pas N :1
Pas N :2
Pas N :3
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Pas N :4
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Vérins Pneumatiques
.I Fonction
Energie :
Energie
Pneumatique
mécanique
Hydraulique
Convertir l’énergie
Vérins
.II Constitution
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.III Types de verins :
1.2 Constitution :
Tige simple
Avec amortissement
2.2 Constitution
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III.3 vérins spéciaux
3.1 Vérin Rotatif
Il permet à partir d’une pression d’air (P en X), d’obtenir un débit d’huile à une
pression plus élevée (P en Y : 10 à 20 fois plus élevée que P en X)
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.IV Détermination d'un vérin
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.V Réglage de la vitesse
Débit maximum
Débit réduit
.VI Application :
Calculer
1) la valeur de la vitesse moyenne v de sortie du vérin (résultat arrondi à 0,01 m/s) ;
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