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Principes fondamentaux : bases


de la théorie des poutres

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Objet de la résistance des matériaux


Soit un corps soumis à des forces extérieures

• Détermination des efforts intérieurs dans ce corps


• Détermination des déformations induites

En principe, il existe deux approches

• Forces appliquées connues : recherche des dimensions à donner au corps pour que les
efforts internes et ou déformations ne dépassent pas une limite fixée à l’avance : C’est
un problème de dimensionnement

• Forces appliquées et dimensions : vérifier que les efforts internes et les déplacements
sont inférieurs à une valeur limite fixée : C’est un problème de vérification de la
stabilité
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Milieu continu : Notions de contraintes

• L’hypothèse fondamentale de la RDM est que les corps sont formés d’une
matière continue.

• Le milieu continu possède les propriétés suivantes :

• Homogénéité : en tout point du solide, le matériau possède la même


constitution et la même structure.

• Isotropie : en tout point du solide, les propriétés sont les mêmes dans
toutes les directions. Dans le cas contraire, le milieu continu est dit
anisotrope.
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Milieu continu : Notions de contraintes


• Un corps en équilibre sous l’action des forces extérieures

• Coupons le en deux parties G ("gauche") et D ("droite") par une surface S plane

• Existence de forces de cohésion de D vers G

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Milieu continu : Notions de contraintes

• Vecteur contrainte de la facette dS au point A

• Le vecteur contrainte oblique par rapport à la normale. Il a deux composantes:


• Une composante σ dirigée vers la normale (contrainte normale)
• Une 06/01/2024
composante τ perpendiculaire à la facette
Babacar DIOUF (contrainte tangentielle ou cisaillement)
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Notions de poutres
• RDM : étude de structures constituées de poutres

Axe moyen d’une poutre Tronçon d'une poutre

• Déplacement du contour fermé passant par le centre de gravité de A vers B


• Solide appelé poutre
• La partie AB est appelée axe moyenne de la poutre
• Si AB est une droite : poutre droite
• Si AB est une courbe : poutre courbe

La plupart des poutres étudiées ici seront droites, à plan Poutre à plan moyen
moyen et chargées dans le plan moyen. Babacar DIOUF
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Torseur des efforts extérieurs et intérieurs

Forces extérieures Forces intérieures

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Torseur des efforts extérieurs et intérieurs

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Torseur des efforts extérieurs et intérieurs

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Torseur des efforts de cohésion

Traction ou compression

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Torseur des efforts de cohésion

Flexion pure

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Torseur des efforts de cohésion

Flexion simple

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Torseur des efforts de cohésion

Flexion composée

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Torseur des efforts de cohésion

Flexion déviée

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Torseur des efforts de cohésion

Torsion

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Torseur des efforts de cohésion

• L’expression des actions de liaisons s’obtient par intégration des contraintes


dans la section droite

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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de traction sur acier doux

Diagramme contrainte-déformation
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d’une éprouvette en acier doux.
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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de traction sur acier doux

• Pour chaque valeur on définit :


• Valeur de la contrainte de traction
• L’accroissement mesuré

• La déformation est donnée par

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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de traction sur acier doux

• Partie OA : contrainte proportionnelle à la déformation. Si on relâche la contrainte, on revient


à une déformation nulle : relation contrainte déformation donnée par la loi de Hooke

• Coefficient E de la droite OA est appelé Module de Young ou Module d’élasticité : il


caractérise la rigidité du matériau

• Domaine OA est appelé Domaine élastique la contrainte maximale dans le domaine OA est
appelé Limite d’élasticité : Dans ce domaine, les dimensions de la section sont constantes

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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de traction sur acier doux

• la partie ABCD où les déformations sont permanentes. Le phénomène est irréversible : si on


relâche la contrainte après avoir atteint le point A’, il subsiste une déformation permanente
"p à contrainte nulle. Ce domaine est appelé domaine de plasticité.

• La partie AB est le palier de ductilité.


• La partie BC est la zone de raffermissement (écrouissage)
• Le point C est le point de striction. A partir de ce point, l’éprouvette ne reste plus cylindrique,
mais s’amincit en s’allongeant.
• Le point D (rupture) , la contrainte est la contrainte de rupture.
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Propriétés mécaniques des matériaux


RDM : élasticité linéaire

• Poutre constituée d’un matériau homogène, isotrope, élastique et linéaire

Ecrouissage

• Augmentation de la limite d’élasticité du matériau par cycle de chargement déchargement


• Domaine élastique plus étendu
• Déformation à la rupture réduite
=> Ecrouissage
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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de traction sur acier doux initialement plastifié

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Propriétés mécaniques des matériaux


Coefficient de poisson

• Axe yy • Axe zz

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Propriétés mécaniques des matériaux

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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de dureté
• Les essais de dureté consistent principalement à mesurer l’empreinte dans le matériau laissée
par un pénétrateur.

En fonction du type de pénétration, il existe plusieurs essais :


• Essai de Vickers
• Essai de rockwell
• Essai de Brinell

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Propriétés mécaniques des matériaux


Essai de résilience

• La résilience caractérise la résistance au choc d’un matériau. Les essais de résilience (essai
Charpy) ont pour but la mesure de la fragilité du matériau.

Essai de fatigue

• Les matériaux subissant des cycles de chargement nombreux laissent apparaître une
diminution de leurs caractéristiques mécaniques. Ce phénomène est appelé fatigue. Les essais
de fatigue ont pour but de déterminer la fatigue du matériau, pour chaque sollicitation.

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Principes utilisés en théorie des poutres

Hypothèses fondamentales
Principe de saint venant
• Les contraintes (et déformations) dans une section droite éloignée des points
d’application d’un système de forces ne dépendent que de la résultante et du
moment résultant (au centre de gravité de la section) associés à ce système de
forces

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Principe de saint venant
Fonctionnement en poutre :
-Compression des fibres supérieures;
-Traction des fibres inférieures

Les résultats* de la « RDM Poutres » ne seront valables que dans des sections
suffisamment éloignées des zones de chargement intense (en particulier charges
ponctuelles et appuis).

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Principe de saint venant

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Géométrie des poutres

Les résultats* de la « RDM Poutres » sont d’autant plus valables que :


- les longueurs sont grandes devant les dimensions des section transversales ;
- les rayons de courbures des fibres moyennes sont grandes devant les dimensions des section
transversales ;
- les sections transversales varient lentement;

Ces résultats seront le calcul des contraintes et des déformations en fonction des
sollicitations

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Géométrie des poutres
Les résultats* de la « RDM Poutres » sont d’autant plus valables que :
- les longueurs sont grandes devant les dimensions des section transversales ;

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Géométrie des poutres
Les résultats* de la « RDM Poutres » sont d’autant plus valables que :
- les longueurs sont grandes devant les dimensions des section transversales ;

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Principes utilisés en théorie des poutres


Hypothèses fondamentales
Navier Bernoulli
• "Les sections normales à la fibre moyenne restent planes et
perpendiculaires à la fibre moyenne après déformation de la poutre"

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