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Pr.

Badr DAKKAK 1
MISE EN SITUATION

On appelle roulement un ensemble de pièces inséré entre deux organes mobiles l’un par
rapport à l’autre et destiné à remplacer un glissement par un roulement.

Pr. Badr DAKKAK 2


Analyse fonctionnelle

Pièce à mettre
rotation Pièce mise
en rotation
en rotation
Roulement 3
Pr. Badr DAKKAK
Analyse matérielle

Moto-réducteur

Roulement à vitesse variable

La puissance absorbée par la résistance au roulement est beaucoup plus faible que la
puissance absorbée par la résistance au glissement
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MATERIAUX EMPLOYÉS

Pour bagues et éléments roulants

BAGUE EXTÉRIEURE
BAGUE INTÉRIEURE
L’acier au chrome à haute teneur en carbone est l’acier le plus généralement utilisé. Sa
nuance la plus courante est l’acier 100 Cr6 (1% de carbone et 1,5 % de chrome ) dégazé
sous vide, qui présente de nombreux avantages : propreté et endurance, aptitude à la
trempe . On emploie aussi les aciers de cémentation ( 20 NCD2 ) ou bien les aciers dits
« rapides « (80 DCV 40 ) Pr. Badr DAKKAK 5
MATERIAUX EMPLOYÉS

Pour cages BAGUE EXTÉRIEURE

CAGE

ÉLÉMENTS
ROULANTS

Cages en tôle emboutie, rivetée, soudée, agrafée : en acier doux, laiton.


Cages usinées : résine phénolique, alliages cuivreux, alliages d’aluminium.
Cages moulées : la matière la plus employée actuellement est le polyamide 6/6 chargé de
fibre de verre. Pr. Badr DAKKAK 6
Différentes cages

Cage Cage Cage moulée Cage moulée


Cage rivetée ou
agrafée usinée fermée
soudée (matière (matières
synthétique) synthétique)

Pr. Badr DAKKAK 7


Phénomène de résistance au roulement
• Sous charge, la zone de contact entre chemin et élément roulant se comprime,
puis se détend après passage, comme un ressort. En mouvement, il en résulte,
devant l’élément roulant, la formation d’un bourrelet métallique s’opposant au
mouvement. C’est le phénomène de résistance au roulement.

• A ce phénomène, s’ajoute parfois des frottements parasites supplémentaires


entre éléments roulants et certaines parties des chemins.

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• Couple de résistance au roulement (Cf) : il permet d’évaluer la résistance générale à
l’avancement (en rotation) d’un roulement. Sa valeur approximative est :

Cf = f . Fr . Rm

• Avec :
– f : « frottement interne » du roulement

– Fr : charge radiale exercée

– Cf : couple résistant

– Rm : rayon moyen = (d + D)/2

• Remarque : f ≈ 0,0015 (billes), f ≈ 0,002 (rouleaux), f ≈ 0,004 (aiguilles)

• Ces valeurs sont à comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre
0,05 et 0,15 suivant les réalisations : Nylon, PTFE…

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Charges supportées par les
roulements
• Les actions mécaniques de contact exercées par les éléments roulants sur l’une ou l’autre bague

sont en général schématisées par des forces ou de charges.

• On observe trois cas :

• Charge radiale (Fr) : sa direction, perpendiculaire à l’axe de rotation, passe par le centre

géométrique du roulement. Fr est toujours portée par un rayon, d’où le nom de charge radiale.

• Charge axiale (Fa) : sa direction est celle de l’axe de rotation du roulement.

• Charge combinée (F) : c’est la combinaison des deux cas précédents. La direction de F,

quelconque, passe par le centre géométrique du roulement.

– La projection de F sur l’axe de rotation donne une composante axiale Fa.

– La projection de F sur un rayon perpendiculaire à l’axe donne une composante radiale Fr.

• Remarque : Fa et Fr sont deux projections orthogonales possibles de F.


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CARACTÉRISTIQUES

Un roulement est défini par deux caractéristiques essentielles : Le type et les dimensions.
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LE TYPE DE ROULEMENT

Le type de roulement adopté dans un


montage est fonction de ses aptitudes
prédominantes aux :

Charges radiales : les roulements à billes à contact radial, les roulements à rouleaux cylindriques et à
aiguilles.

Charge axiale : les butées à billes ou à rouleaux sphériques.

Charges combinées: (axiale + radiale) les roulements à billes à contact oblique et les roulements à
rouleaux coniques.

Débattement angulaire : (axiale + radiale) les roulements à rotules sur billes ou les roulements à
rouleaux sphériques.
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CHARGES SUR LE ROULEMENT
Un roulement, dans le cadre de son travail peut subir des efforts (ou charges)
axiaux (dans le sens de son axe)

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CHARGES SUR LE ROULEMENT
Ou radiaux (dans le sens perpendiculaire à son axe)

Charges
radiales

Charges Charges
radiales radiales

Charges
radiales 14
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à une rangée
Représentation Représentation
de billes, à contact radial.
normale
conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure

Ces roulements supportent des charges radiales et axiales relativement importantes.


Ils exigent une bonne coaxialité des portées de l’arbre d’une part et des alésages d’autre part.

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Roulement à une rangée de billes à contact radial.
Bague extérieure

Bague intérieure
Pr. Badr DAKKAK 16
Roulement à deux rangées de billes à contact radial.

Ces roulements supportent des charges


radiales et axiales supérieures aux
roulements à une rangée de billes

Pr. Badr DAKKAK 17


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à une rangée Représentation Représentation
de billes, à contact oblique. normale
conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure

Ces roulements supportent des charges axiales relativement élevées dans un seul sens ou des
charges axiales et radiales combinées.
Ils demandent une bonne coaxialité des portées de l’arbre d’une part et des alésages des
logements d’autre part. Ils conviennent pour de grandes fréquences de rotation.
Pr. Badr DAKKAK 18
Roulement à une rangée de billes à contact oblique

Bague extérieure

Bague intérieure

Pr. Badr DAKKAK 19


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à deux rangées Représentation
Représentation
de billes, à contact oblique. normale conventionnelle

Bague extérieure

Bague intérieure

Ces roulements supportent des charges radiales assez importantes et des charges axiales
alternées.
Ils demandent une très bonne coaxialité des portées de l’arbre d’une part et des alésages des
logements d’autre part. Les fréquences de rotation admissibles sont plus faibles que celle des
roulements à une rangée de billes. Pr. Badr DAKKAK 20
Roulement à deux rangées de billes à contact oblique

Bague extérieure

Bagues intérieuresPr. Badr DAKKAK 21


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à deux rangées de billes Représentation
à rotule dans la bague extérieure. Représentation
normale conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure

Déversement admissible : 1,5° à 3°

Ces roulements supportent des charges radiales moyennes et des charges axiales faibles.
Ils conviennent pour de grandes fréquences de rotation. Ils autorisent un léger déversement
de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure.

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Roulement à deux rangées de billes
Bague extérieure
à rotule dans la bague extérieure

Bague intérieure Pr. Badr DAKKAK 23


Roulements à alésage conique à deux rangées
de billes à rotule dans la bague extérieure.

Montage sur manchon de serrage . 24


Manchon
conique de
serrage
Symbole HMB
Roulement à alésage
conique
(Suffixe K)

Rondelle frein
Symbole HM Écrou à encoche
Symbole KM
Ensemble des éléments pour montage
sur manchon de serrage . 25
Pr. Badr DAKKAK
Montage sur manchon de serrage .

Passage de l’arbre

Ensemble des éléments montés 26


Roulements à alésage conique à deux rangées
de rouleaux,à rotule dans la bague extérieure.

Montage sur manchon de démontage. 27


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Butées à billes. Représentation Représentation
normale
conventionnelle

Butées à billes à simple effet

Les butées à billes ne supportent que des charges axiales, mais ces charges peuvent
être très importantes. Les butées à simple effet ne supportent que des charges axiales
dans un seul sens. Les butées à double effet sont conçues pour subir des charges axiales
alternées.
L’action de la force centrifuge sur les billes limite leur emploi à de faibles fréquences de
rotation. Pr. Badr DAKKAK 28
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Butées à billes. Représentation Représentation
normale
conventionnelle

Butées à billes à double effet

Les butées à billes ne sont pas conçues pour guider un arbre en rotation. Ce guidage
doit être assuré par d’autres types de roulements.
Pr. Badr DAKKAK 29
Butées à billes

Butées à billes à simple effet


Pr. Badr DAKKAK 30
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à rouleaux cylindriques. Représentation Représentation
normale
conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure
Bague extérieure à deux épaulements
Bague intérieure sans épaulement.
Ces roulements supportent des charges radiales très importantes mais aucune charge axiale (pour les
types dont l’une des bagues ne comporte pas d’épaulements).
Ils conviennent pour de grandes fréquences de rotation.
Ils exigent une très bonne coaxialité des portées de l’arbre, d’une part, et des alésages des logements,
d’autre part. Pr. Badr DAKKAK 31
Roulement à rouleaux cylindrique

Bague extérieure

Bague intérieure

Bague extérieure à deux épaulements, bague intérieure sans épaulement. 32


Pr. Badr DAKKAK
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Représentation Roulements à rouleaux cylindriques. Représentation
normale
conventionnelle
Bague extérieure

Bague extérieure à deux


épaulements
Bague intérieure à un épaulement.

Bague intérieure

Ces roulements comme les précédents résistent bien aux chocs.


Ils permettent un léger déplacement de l’arbre par rapport au logement.
Certains types comportent trois épaulements latéraux. Ils peuvent de ce fait supporter de légers efforts
axiaux.
Ils sont éventuellement employés avec une bague d’épaulement séparée (symbole HJ).
Pr. Badr DAKKAK 33
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à rouleaux cylindriques. Représentation

Représentation conventionnelle
normale
Bague extérieure

Bague extérieure sans épaulement


Bague intérieure à deux
épaulements.

Bague intérieure

Autre variante de roulement à rouleaux cylindriques.


Ceci admettent un déversement admissible de 2’

Pr. Badr DAKKAK 34


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS

Les différentes variantes de roulements à rouleaux cylindriques. 35


Pr. Badr DAKKAK
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à deux rangées de rouleaux à Représentation
rotule dans la bague extérieure. Représentation
normale conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure

Déversement admissible : 1,5° à 2,5°

Ces roulements supportent des charges radiales très importantes et des charges radiales et
axiales combinées.
Les fréquences de rotation admissibles sont plus faibles que celles des roulements à rotule
sur deux rangées de billes.
Ils autorisent un léger déversement de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure.
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Roulement à deux rangées de rouleaux à
rotule dans la bague extérieure
Bague extérieure

Rouleaux

Pr. Badr DAKKAK 37


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Roulements à rouleaux coniques. Représentation Représentation
normale conventionnelle
Bague extérieure

Bague intérieure

Déversement admissible : 2°
Ces roulements supportent des charges radiales et axiales très importantes.
Ne conviennent pas pour les grandes fréquences de rotation.
Demandent une bonne coaxialité des portées de l’arbre et aussi des alésages des
logements.
Ces roulements sont habituellement utilisés par paire et montés en opposition. Ils
Pr. Badr DAKKAK 38
permettent de régler le jeu de fonctionnement. La bague extérieure est séparable.
Roulement à rouleaux coniques

Bague extérieure

Bague intérieure

Pr. Badr DAKKAK 39


PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Représentation Roulements à aiguilles. Représentation
normale
Bague extérieure conventionnelle

Épaulements sur bague


extérieure

Avec bague lisse

Bague intérieure

Les roulements à aiguilles supportent des charges radiales importantes sous un


encombrement relativement réduit. Comme pour les roulements à rouleaux cylindriques ils
ne supportent aucune charge axiale.
Ils conviennent pour de grandes fréquences de rotation.
Ils exigent une très bonne coaxialité des portées de l’arbre et aussi des alésages des
logements.
Pr. Badr DAKKAK 40
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
Représentation Roulements à aiguilles. Représentation
normale
Bague extérieure
conventionnelle

Épaulements sur bague


intérieure
Avec bague lisse

Bague intérieure

Ils résistent bien aux chocs.


Ils permettent un léger déplacement axial de l’arbre par rapport au logement.
La bague intérieure est séparable.
Ces roulements sont couramment utilisés : sans bague intérieure, sous forme de
douilles à aiguilles, de cages à aiguilles, mais les surfaces de roulement doivent
présenter une dureté et un état de surface suffisants (HRc = 57 Ra = 0,4 ). 41
Pr. Badr DAKKAK
Douilles à aiguilles

ATTENTION ! ! Pour le montage de ces douilles aiguilles. En effet, la cage est en


tôle non trempé, aucun choc ne peut être admis sur celle-ci. Le montage se fera
par dilatation de la pièce qui reçoit la douille à aiguilles.

Pr. Badr DAKKAK 42


Gamme des roulements à aiguilles de la marque “ NADELLA“

Pr. Badr DAKKAK 43


APPLICATION

Butée à billes et butée à aiguilles dans le montage d’un coupleur 44


Pr. Badr DAKKAK
LES ROULEMENTS COMBINÉS

Les roulements combinés “ Nadella“ peuvent supporter des charges radiales et axiales
importantes.
Ils conviennent pour des grandes fréquences de rotation.
Pr. Badr DAKKAK 45
DOUILLES À BILLES

Les douilles à billes se composent essentiellement d’un manchon extérieur, de billes et de


leur cage de guidage. Chaque cage constitue un circuit continu et indépendant comprenant
un aller et retour des billes .Ces douilles remplacent avantageusement les bagues en bronze,
elles n’admettent pas les mouvements de rotation, mais seulement les mouvements de
translation. Pr. Badr DAKKAK 46
VIS À BILLES

L’assemblage vis-écrou à billes permet de transformer un mouvement de rotation en


mouvement linéaire et vice versa.
Pour assurer une circulation continue, les billes sont ramenées à leur point d’origine par
un canal de transfert à l’intérieur de l’écrou. Les vis à billes s’imposent chaque fois qu’il
est nécessaire d’améliorer le rendement; c’est le cas sur les systèmes d’axes à commande
Pr. Badr DAKKAK 47
numérique.
Choix d’un type de roulement
• Il est toujours judicieux d’envisager au préalable une solution
utilisant les roulements les plus économiques : billes à contact
radial, rouleaux cylindriques et aiguilles. A eux seuls ils
représentent plus de 80% des roulements vendus.
• Un roulement plus coûteux au départ peut parfois simplifier le
montage, les opérations de maintenance et diminuer le coût
global d’un appareil.

Pr. Badr DAKKAK 48


Remarques
• Les roulements à billes à contact radial conviennent parfaitement aux petits paliers
fonctionnant à grande vitesse.

• Pour les gros paliers fortement chargés les roulements à rouleaux sont les seuls
possibles.

• S’il y a des défauts d’alignement appréciables, les roulements à rotule sont à choisir.

• Certains roulements ne supportent qu’un type de charge : axiale pour les butées,
radiale pour les aiguilles et les rouleaux cylindriques non épaulés.

• Les roulements à rouleaux coniques supportent, à dimensions et à masse égale, des


charges combinées plus élevées que les billes à contact radial. Le réglage automatisé
du jeu est possible en grandes séries. Ils sont utilisés dans de nombreuses
transmissions : automobiles, camions, hélicoptères, avions, bateaux…

Pr. Badr DAKKAK 49


Montage des roulements

Pr. Badr DAKKAK 50


Montage roulements
1. Le laminage

C'est l'usure de l'arbre ou du moyeu par frottement de la bague liée à la pièce mobile.

bague intérieure arbre

Sur cette animation l’arbre tourne plus


vite que la bague intérieure du
roulement d’où laminage de l’arbre.

Pr. Badr DAKKAK 51


1. Le laminage
Montage roulements
Deux solutions pour éviter ce problème :
a. Ajustement serré de la bague avec la pièce mobile

Comme les tolérances des roulements sont toujours H7 sur la bague intérieure et h7 sur la
bague extérieure, c'est en agissant sur les tolérances du moyeu et de l'arbre que l'on
obtient cet ajustement, l'autre ajustement sera glissant pour permettre la dilatation.

ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

H7 / p6 H7 / g6

Pr. Badr DAKKAK 52


Ajustements
Les ajustements nécessaires au montage correct d’un roulement sont obtenus en faisant
varier les tolérances des portées et les alésages des roulements.
La bague tournante d’un roulement, par rapport à la direction de la charge doit être
ajustée avec serrage.

En d’autre terme, lorsque l’arbre tourne (Ex : un moteur électrique) la bague intérieure
du roulement sera montée avec du serrage sur celui-ci. En effet, le serrage est nécessaire
pour éviter à la bague de tourner sur sa portée ou dans son logement. Ce phénomène
est appelée “roulage“
La bague fixe d’un roulement, par rapport à la direction de la charge, doit être montée
glissante.

Toujours en prenant exemple du moteur électrique, la bague extérieure sera montée avec
un peu de jeu dans les alésages des flasques de celui-ci.

Les deux tableaux suivants donnent les tolérances


pour les arbres et les alésages.
Pr. Badr DAKKAK 53
Tolérances pour les arbres

Conditions d’emploi Charge Tolérances Observations

Constante g6
Bague intérieure fixe La bague intérieure
par rapport à la peut coulisser sur
direction de la charge Variable g6
l’arbre

Faible et h5
variable J5 - j6

Bague intérieure Normale k5 - k6


tournante par
La bague intérieure
rapport à la direction
est ajustée avec
de la charge. Ou
Importante m5 - m6 serrage sur l’arbre.
direction de la charge
non définie.
Importante n6
avec chocs
p6

Butée à billes Axiale j6 54


Tolérances pour les alésages

Conditions d’emploi Charge Tolérances Observations

Importante
P7
Bague extérieure avec chocs
tournante par rapport Normale ou N7
à la direction de la importante La bague extérieure ne
charge Faible et peut pas coulisser dans
M7 l’alésage.
variable
Direction de charge Importante K7
non définie ou normale
Importante J7
avec chocs
Normale H7
Bague extérieure fixe La bague extérieure peut
par rapport à la coulisser dans l ’alésage.
direction de la Normale
charge. (mécanique H8
ordinaire)

Butée à billes Axiale Pr. Badr DAKKAK H8 55


Montage roulements

b. Solution économique mais délicate à réaliser par collage.

ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

collage

collage

Pr. Badr DAKKAK 56


Montage roulements
La dilatation

Le frottement même faible à l'intérieur du roulement provoque de

la chaleur.

Si les roulements sont montés serrer sur leurs 2 bagues cette dilatation ne peut se faire
et il y a usure très rapide des roulements.

Une solution pour éviter ceci:

Lier en translation la pièce mobile ( arbre ou alésage ) avec la bague correspondante.

Pr. Badr DAKKAK 57


Montage roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :

ARBRE TOURNANT

Une seule bague extérieure est arrêtée en translation

Les 2 bagues intérieures sont arrêtées en translation


Pr. Badr DAKKAK 58
Exemple d’application

— Arbre tournant, charge de direction fixe


Jeu =
0,1
Bague extérieure non
rondelle de réglage maintenue latéralement

Arbre tournant
entretoise

Nous pouvons constater que les deux bagues intérieures des roulements sont maintenues
latéralement : par la rondelle de réglage, l’entretoise, et l’épaulement de l’arbre.
Un des roulements a sa bague extérieure coulissante afin de lui permettre de prendre 59
Pr. Badr DAKKAK
librement sa place
Montage roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :

LOGEMENT ou MOYEU TOURNANT


Les 2 bagues extérieures sont arrêtées en translation

Une seule bague intérieure est arrêtée en translation

Pr. Badr DAKKAK 60


Exemple d’application

— Logement tournant, charge de


direction fixe
Jeu = Logement tournant
0,1

Bague en entretoise
deux parties Bague intérieure non
maintenue latéralement

A l’inverse du cas précédent, ce sont les deux bagues extérieures qui sont
maintenues latéralement. La bague intérieure (celle de droite) d’un des roulements
Pr. Badr DAKKAK 61
est libre latéralement.
Montage roulements
b. D’où les montages des roulements à rouleaux coniques :

ARBRE TOURNANT

La transmission des
Chaque efforts
roulement à
une bague fait que l’on appelle
intérieure
ce montage en X
et une
bague
extérieure
arrêtée en
translation

Pr. Badr DAKKAK 62


Exemple d’application — Arbre “court“ tournant, charge de direction fixe

Cale de réglage Logement fixe

Arbre tournant

Montage en X
Le montage de ces roulements nécessite un réglage du jeu de fonctionnement. Il doit être
effectué en agissant sur les bagues coulissantes des roulements. Ces roulements subissant
des efforts axiaux et radiaux, la résultante de ceux-ci s’exercent perpendiculairement aux
63
rouleaux. L’ensemble forme un montage dit “ en X “
Montage roulements
b. D’où les montages des roulements à rouleaux coniques :

MOYEU ou LOGEMENT TOURNANT

La transmission des
Chaque
efforts
roulement à
une bague
intérieure et
fait que l’on
une bague appelle ce
extérieure
arrêtée en montage en O
translation

Pr. Badr DAKKAK 64


Exemple d’application — Logement tournant, charge de direction fixe

Arbre fixe

Logement tournant

Montage en O
Un réglage simple et précis est obtenu par écrou à encoches et rondelles frein. Ces
roulements subissant des efforts axiauxPr.etBadr
radiaux,
DAKKAK la résultante de ceux-ci s’exercent 65
perpendiculairement aux rouleaux. L’ensemble forme un montage dit “ en O “
Montage roulements
c. Schémas des montages :

Arbre tournant Moyeu tournant

Roulement à 1
rangée de
billes

Roulement à
rouleaux
coniques

montage en X montage en O

: ajustement serré : arrêt en translation


Pr. Badr DAKKAK 66

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