LAARAJ Marouane et IDBELLA Abd

IDEE1 Groupe1 B1

Onduleur Monophasé

Objectif du TP :
Les onduleurs monophasés peuvent être utilisés comme sources de tension sinusoïdales. L’objectif de ce TP est de
comparer différentes techniques usuelles de commande d’onduleurs monophasés, la comparaison concernant la
qualité harmonique de la tension délivrée.

Le taux harmonique (RMS) de la tension de charge aidera à la comparaison des différents modes de commande. Il est
défini par : 𝜏𝑣=√𝑈𝑒𝑓𝑓2−𝑈1𝑒𝑓𝑓2𝑈𝑒𝑓𝑓

Avec : Ueff : tension efficace de charge

U1eff : valeur efficace du fondamental de la tension de charge
Il représente le rapport entre la tension efficace des harmoniques de rang strictement supérieurs à 1 sur la tension
efficace de la tension de charge.

• Simulation d’un onduleur monophasé de tension, de valeur efficace et fréquence réglables,

• Compréhension du fonctionnement d’un onduleur de tension,
• Mesure des harmoniques de tension,
• Commande pleine onde
• Commande décalée
• Commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion)

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Introduction :
Tout d’abord nous allons voir les principes d’un onduleur, puis les différents types de commande
d’un onduleur peut réaliser cela nous permettra de ensuite mieux comprendre pendant
l’utilisation de la pratique du TP.
Nous allons dans la suite de ce document séparer le TP en deux partis d’expérimentation et
interprétation, une partie « Préparation » pour nous permettre de voir théoriquement comment
se déroule les allures pour chaque composant et comprendre théoriquement leurs démarches.
Une deuxième partie « Manipulation » avec une préparation et ensuite des mesures qui
permettra d’observer tous d’abord les différents composant par des essais et ensuite rentrer
dans les essais des différentes méthodes de commande que peux être réaliser un onduleur.
On réalise nos câblages et observe le comportement des valeurs sur nos appareils de mesure, on
visualisera les mesures de nos essais.
Enfin la conclusion de celui-ci en comparant ces différentes commandes.

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Table des matières

I. Principe de l'onduleur ........................................................................................................................4
II. Différents types de commande ..........................................................................................................4
III. Préparation .........................................................................................................................................7
IV. Manipulation : .....................................................................................................................................8
VII. Conclusion .........................................................................................................................................18

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I. Principe de l'onduleur
Le schéma de principe de l’onduleur étudié est le suivant :

- Des transistors MOS sont utilisés comme interrupteurs principaux,

- Les diodes DS s’opposent à la conduction de la diode interne des transistors MOS (qui est généralement
de mauvaise qualité),
- Les diodes DA, de bonne qualité, montées en antiparallèles sur les transistors MOS, assurent la
circulation des courants négatifs dans les interrupteurs.

Les transistors de puissance peuvent être aussi des IGBT si la tension est supérieure à 600V. C'est ce
composant qui sera utilisé pour les simulations.

II. Différents types de commande

a) La commande pleine onde

La commande pleine onde est la plus simple à mettre en œuvre, avec les plus mauvaises performances en
termes de qualité harmonique de la tension de charge.
Les transistors sont commandés de façon complémentaires, T1 et T’1 sont commandés simultanément (de
même pour T2 et T’2), les commandes de T1 et T'2 sont complémentaire (idem pour T’1 et T2).
Les ordres de commande sur les différents transistors ainsi que l’allure de la tension de charge sont
représentés ci-dessous.

L’amplitude de rang n de la tension de charge vaut : Û𝑛=4𝜋1𝑛𝑈𝐷𝐶

La valeur efficace du fondamental de la tension de charge s’écrit : 𝑈𝐶𝐻1𝑒𝑓𝑓=4𝜋√2𝑈𝐷𝐶
Or, la tension efficace de charge s’écrit : 𝑈𝐶𝐻𝑒𝑓𝑓=𝑈𝐷𝐶
Ce qui permet d’estimer le taux d’harmonique.

Il vient pour la commande complémentaire, 𝜏𝑣=√1−(4𝜋√2)2=0,43

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b) La commande décalée
Les transistors T1 et T'2 sont commandés de façon complémentaire (idem pour T’1 et T2), chacun des
deux transistors étant passant sur une moitié de la période. Par contre, les commandes de T1 et T’1 sont
maintenant décalées d’un angle β (idem pour T2 et T’2), comme indiqué ci-dessous.

On peut montrer que l’amplitude de l’harmonique de rang n (avec n impair) de la tension VCH aux bornes
de la charge s’écrit : 𝑉𝐶𝐻𝑛=4𝜋𝑈𝐷𝐶 𝑛|sin𝑛(𝜋−𝛽2)|

A partir de cette relation, on observe que l’on peut, à partir d’un choix judicieux de la valeur de l’angle β,
éliminer des harmoniques particuliers :
- La valeur β = π/3 élimine l’harmonique 3 (harmonique de rang le plus faible, le plus difficile à filtrer), et
les harmoniques 9, 15, 21…
- On peut également chercher la valeu de β minimisant τv, le taux d’harmonique de la tension.

β
β
La valeur efficace du fondamental de la tension de charge s’écrit :
𝑈𝐶𝐻1𝑒𝑓𝑓=4𝜋√2𝑈𝐷𝐶|sin(𝜋−𝛽2)|=4𝜋√2𝑈𝐷𝐶|cos(𝛽2)|
La tension efficace aux bornes de la charge s’écrit : 𝑈𝐶𝐻𝑒𝑓𝑓 = √𝜋−𝛽𝜋𝑈𝐷𝐶
Ce qui permet d’estimer le taux d’harmonique.
Il vient pour la commande décalée, 𝜏𝑣=√𝜋−𝛽𝜋−(4𝜋√2)2cos2𝛽2√𝜋−𝛽𝜋=√1−8𝜋(𝜋−𝛽)cos2𝛽2
Par exemple, lorsque l’harmonique trois est annulé (β = π/3), le taux d’harmonique vaut 0,3.
On peut également tracer l’allure du taux d’harmonique en fonction de l’angle β, et l’on peut remarquer
qu’il est minimal pour un angle β proche de 45°.

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c) Commande MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion)

Les composants à semi-conducteurs utilisés en électronique de puissance (transistors MOS et IGBT)
autorisent des fréquences de commutation élevées. A titre d’exemple, on peut noter les ordres de
grandeurs suivants pour différents types de composants :

Les transistors T1 et T’1 sont commandés simultanément (idem pour T2 et T’2), T1 et T'2 étant
commandés de façon complémentaire (idem pour T’1 et T2).
La MLI est réalisée dans le TP de façon analogique. L’image de la tension sinusoïdale souhaitée (onde
modulante) est comparée à un signal triangulaire de fréquence beaucoup plus élevée (onde porteuse).
Les harmoniques de tension sont centrés autour de la fréquence élevée de l’onde porteuse, et peuvent
être relativement faciles à filtrer.

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III. Préparation
𝑈𝐷𝐶 = 50V ; f = 50Hz
Dans le cas des commandes pleine onde et décalées, tracer l’allure du courant de charge en précisant les
composants qui assurent la conduction du courant lorsque la charge est :

Voici les allures :

1. Purement résistive

Quand la tension est positive T1 passant et T2 bloquant.

Tension négative quand T1 bloquant et T2 passant.
La même chose pour le courant.

2. Purement inductive,

Encore la même chose quand résistive sauf que pour le courant elle sur une forme triangulaire.

3. Mise en série d’une inductance et d’une résistance.

En RL le courant commence à lisser plus proprement.

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IV. Manipulation :
La suite de ce TP va permettre, pour les différents types de commande, d'analyser le fonctionnement de
l’onduleur, en relevant des formes d’ondes judicieuses.
Nous pourrons ainsi faire l’analyse spectrale de la tension de charge, et comparer les résultats de mesure
aux prévisions pouvant être effectuées.
Enfin nous pourrons comparer les trois modes de commande (taux harmoniques, spectre, puissance
transmise).

A) Commande pleine onde

Voici le montage de la commande pleine onde.

La tension d'entrée UDC sera réglée à 50V et la fréquence de la commande sera de 50Hz.

Schéma de montage

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Q1. Insertion des appareils de mesure afin de relever la tension aux bornes de la charge (Vch) et le
courant dans la charge (Ich).

CHARGE RESISTIVE R

Ich =
T1 passant +5V
T2 passan -5V
Vch =
T1 passant +50V
T2 passan -50V

Observation :
Si la charge est résistive, le courant à la même allure que la tension.
Dans ce régime, les ondes peuvent être en avance ou en retard de phase par
rapport à l’onde de tension. Les interrupteurs étant bidirectionnels en courant, ils possèdent
une commande d’amorçage lorsque le courant est en avance. En tension une petite monter s’effectue.
le spectre est analogue à celui de la tension fortement polluée.
Cela ne convient que pour des charges peu exigeantes vis à vis de la qualité du courant

CHARGE INDUCTIVE L

Ich =
T1 passant +5V
T2 passan -5V

Vch =
T1 passant +50V
T2 passan -50V

Observation :
Si la charge est inductive, on observe des charges et des décharges de la bobine, avec une atténuation
et une diminution de pollution.

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CHARGE RL

Observation :
La charge RL filtre les harmoniques de hautes fréquences, elle améliore naturellement la qualité du
courant.

Q2. En fonction des informations données et de vos observations, remplissez les tableaux ci-dessous.

CHARGE RESISTIVE R = 10Ω

T1 passant T2 passant
Ich +5A -5A
Vch +50V -50V

Observation 1er cas :

On observe que notre tension devient alternative avec un signal carré d’une valeur +50 et -50 V, et c’est le
même cas pour le courant vu qu’on travaille sur une charge purement résistive, c’est pour cela on obtient
le signal de courant identique au signal de tension (signal carré sinusoïdale sans déphasage).

CHARGE INDUCTIVE (bobine) L= 0,088 H

T1 passant T2 passant
Ich +5A -5A
Vch +50V -50V

Observation 2e cas :
Dans ce cas on obtient un signal carre qui varie entre +50V et -50V (+Ux et -Ux)
Notre bobine à laisser le courant c’est pour cela on voit un signal triangle qui varie entre +5A et -5A

CHARGE RL

T1 passant T2 passant
Ich +5A -5A
Vch +50V -50V

Observation 3e cas :
On observe vue déformation de notre signal qui devient plus en plus un signal sinusoïdale et que le signal
de courant et différent cette fois ci à la forme de signal de notre tension dû à la charge inductif que on
vient d’ajouter au circuit (même pour le 2e cas)
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Pour une charge RL (R=10Ω et L=0,088H)

Q3. Relever les chronogrammes de Vch et de Ich ainsi que leurs FFT. En fonction du signe de Vch et Ich,
déterminez qui conduit, le transistor ou la diode ?

Vu qu’on a ajouté une bobine on sait qu’on va voir un déphasage entre la tension et le courant, comme on
voie sur notre signal de courant, ce courant change de signe pendant la période de notre commande et
comme conséquence de cela les tensions des diodes passantes apparaissent sur la courbe de notre
tension de sortie. (Chronogramme RL question 1)

FFT Courant harmonique jusqu’au rang 7

FFT Tension
19,6 Vrms
43% THD

Q4. En déduire la raison de la "marche" sur la tension Vch.

Pendant notre période de commande dans deux cas, le cas où le transistor est passant et dans le cas ou
les diodes sont passant, c’est pour cela on voie une apparition d’une petite déformation dans le signal de
sortie.

Q5. Relever la puissance d'entrée Pe (VDCxIDC), la puissance de sortie Ps. Calculer le rendement de
l'onduleur.

Mesure :
Puissance d’entrée : 19W
Puissance de sortie : 18W

Calcule :
18
Le rendement : ƞ = 19
= 0,94 ≈ 94%

Puissance d’entrée : 21W ; 50V ; 0.4A Tension sortie : 18W

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Q6. Relever le facteur de puissance FP et le taux de distorsion harmonique THD de la tension Vch.

Mesure :
FP= 0,36
Taux de distorsion harmonique : THD= 46,7%

Mesure THD
Mesure facteur puissance

Q7. Que peut-on dire sur les harmoniques dla

tension de charge Vch (FFT) ?

Vu qu’on a un signal carré on trouve tous les

rangs d’harmonique avec un fondamentale
important et ça diminue presque jusqu’à son
dernier rang.

Q8. La puissance transmise est-il réglable ?

Vu qu’on travaille sur une commande pleine

onde on ne peut pas faire varier notre
puissance.

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B) Commande décalée

Réaliser le montage de la commande décalée, en vous aidant des informations données en II b). La tension d'entrée
UDC sera réglée à 50V et la fréquence de la commande sera de 50Hz.

Q9. Insérer les appareils de mesure afin de relever la tension aux bornes de la charge (Vch) et le courant
dans la charge (Ich).

Montage RL Commande décalée avec les mesures

Tension aux bornes de la charge : +50V / -50V

Courant aux bornes de la charge : +2A / -2A

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Pour une charge RL (R=10Ω et L=0,088H) et un angle β de 30°.

Q10. Relever les chronogrammes de Vch et de Ich ainsi que leurs FFT.

FFT Courant plus de rang 3

FFT Tension plus de rang 3 moins qu’avant

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Q11. Relever le THD de la tension Vch. Comparer à la théorie.

Taux de distorsion harmonique : THD = 32%

Diminution du taux avec un angle a 30° par rapport car on décale pour nous permettre de commencer en
essayant d’annuler des rangs d’harmoniques après pour éviter d’énorme pollution donc cela permet de
diminuer nos harmoniques et de diminuer notre rang 3 d’harmonique qui est le plus polluant.

Q12. Relever le facteur de puissance, les puissances d'entrée et de sortie, et calculer le rendement.

Mesure :
FP = 0,39
Puissance d’entrée P=20W
Puissance de sortie P=17W

Calcule :
Rendement ƞ=17/20= 85%

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Q13.
Régler l'angle β afin d'annuler le rang 3 et ses multiples. Relever le FP, les puissances d'entrée et de
sortie et calculer le rendement. Vérifier que les harmoniques de rang 3 et multiples sont bien annulés (du
moins diminués).

On élémine l’harmonique au rang 3 on trouve :

Mesure :
THD%= 28,7%
FP= 0,38
Pentrée= 15W
Psortie= 13W

Calcule :
Ƞ=13/15=86%

Q14.
Régler l'angle β afin de minimiser le THD. Relever le FP, les puissances d'entrée et de sortie et calculer le
rendement. Vérifier que le THD est bien minimal.

Réglage pour minimiser le THD :

THD=27,6% max possible à minimiser

Mesure :
FP= 0,38
Pentrée : 16W
Psortie = 14W

Calcule :
Ƞ= 14/16 = 0,87 → 87%

Q15. Que peut-on dire de cette commande par rapport à la commande pleine onde, concernant les
harmoniques et la puissance de sortie ?

Cette commande est plus optimisable car nous pouvons diminuer la pollution d’harmonique seulement en
réglant l’angle au mieux possible, alors que la pleine onde diminue la pollution mais pas avec une
possibilité de réglage pour diminuer les harmoniques tels qu’ont veux.

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C) Commande MLI
Réaliser le montage de la commande MLI, en vous aidant des informations données en II c). La tension
d'entrée UDC sera réglée à 50V et la fréquence de découpage est réglée à 1850Hz.

Q16.
Insérer les appareils de mesure afin de relever la tension aux bornes de la charge (Vch) et le courant
dans la charge (Ich).

On peut voir que la forme d'onde du courant ressemble plus à une onde sinusoïdale avec une fréquence
égale à celle du signal de commande sinusoïdal.

Q22.
Que peut-on dire de cette commande par rapport à la commande pleine onde et la commande décalée,
concernant les harmoniques et la puissance de sortie ?

L’avantage de MLI est qu’on peut jouer sur la fréquence et la pulsion pour nous permettre maintenant de
repousser les harmoniques le plus loin possible des harmoniques et ensuite de rajouter un filtre passe bas
pour filtrer totalement vers un rang plus prêt.

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Q23.

VII. Conclusion
Conclure, quant aux avantages et inconvénients de chaque commande.

Ce travail pratique nous a permis de comprendre les différentes commandes possibles dans un onduleur
monophasé.
Pour le type de commande pleine onde est quelque chose de relativement simple à mettre en place et
qu’importe le type structure (onduleur monophasé ou triphasé). L’inconvénient est que nous n’obtenons
pas un signal parfaitement sinusoïdal, mais qu’on s’y approche en fonction de la structure.
De plus le taux d’harmoniques n’est pas le même en fonction de la structure et nous obligera à mettre en
place un filtre.
Pour le type de commande décalée nous pouvons diminuer la pollution seulement en réglant l’angle mais
nous n’avons que cette possibilité de réglages.
Le MLI créer une forte quantité d’harmonique mais sont avantages c’est qu’il peut décaler tous ces
harmoniques le plus loin possible et ensuite nous permettre de filtrer tous se tas d’harmonique est éviter
de perturber le circuit.

Pas le temps de faire le reste de MLI veuillez nous excusez mais l’explication a
bien été réaliser par vous avant la fin du TP merci !

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