Thème : Mouvement de Translation de Portique du Parc RMG

Réalisée par : Charmake Moumin Farah

Filière : DUT Génie Mécanique 2.

Session : 2022 / 2023
Encadre par : Hersi Mohamed Hersi
SOMMAIRE

Remerciement

Introduction………………………………………………………………………………………………………………………….5
I. Présentation de l’entreprise
1. Historique………………………………………………………………………………………………….…6
2. Logo d’entreprise………………………………………………………………………………………...7
3. Fiche d’identité……………………………………………………………………………………………7
4. Organigramme de l’entreprise…………………………………………………………………….8
5. Activité de l’entreprise…………………………………………………………………………….....9
II. Présentation des différents départements de la maintenance
1. Le département des équipements roulants (workshop)
1.1 le tracteur et remorqueur……………………………………………………………….….10
1.2 Elévateur (Reach-stockers)………………………………………………………………...10
1.3 Fourche (forklifts)……………………………………………………………………………….11
2. Department planning et stock
2.1 Service stock……………………………………………………………………………………...11
2.2 Service réapprovisionnement ……………………………………………………….….11
2.3 Service planning……………………………………………………………………………..……11
3. Départements des équipements fixes
3.1 Le portal crane ……………………………………………………………………………….…...12
3.2 Portique de quai …………………………………………………………………………….….13
3.3 Portique de parc RMG……………………………………………………………………….14
3.4 Alimentation du portique de quai et le portal crane ……………………..…15
III. Tache hebdomadaire
IV. Tache principale
1. Le mouvement de translation (RMG)
1.1 Description de mouvement de translation ………………………………………..17
1.2 Principe de fonctionnement de mouvement de translation ………………17
2. Différents équipements mécaniques de mouvement de translation
2.1 Moteur asynchrone ……………………………………………………………………….…….…18
2.2 Réducteur .….…………………………………………………………………………………..….…18
2.3 Centrale hydraulique ………………………………………………………………………………19
2.4 Systèmes des freinages …………………………………………………………………………..20
2.5 Systèmes d’ancrages………………………………………………………………………………….22
2.6 Variateur de vitesse……………………………………………....……………………………………22
3 conditions de translation .……………………………………………………………………..……….23
3.1 Commande de principe de fonctionnement du mouvement de translation
V. Sécurité et Hygiène
VI. Annexes
1. Schéma électrique …………………………………………………………………………………….25
2. Programme de step7 …………………………………………………………………………..…..25
3. Les différentes pannes ………………………………………………………………………….…….28

CONCLUSION
Listes des figures

1. Logo du DMP……………………………………………………………………………….7
2. Organigramme…………………………………………………………………………….8
3. tracteur ………………………………………………………………………………………10
4. Elévateur …………………………………………………………………………………….10
5. Fourche ………………………………………………………………………………………11
6. Portal crane …………………………………………………………………………………12
7. Portique de quai ……………………………………………………………………….14
8. RMG…………………………………………………………………………………………….14
9. Moteur asynchrone …………………………………………………………………….18
10. Réducteur ……………………………………………………………………………………19
11. Centrale hydraulique ………………………………………………………………….20
12. Frein de service ……………………………………………………………………………21
13. Pince roue……………………………………………………………………………………22
14. Systèmes d’encrage ……………………………………………………………………22
15. Schéma électrique variateur de vitesse ……………………………………23
16. Les équipements de protection individuelle……………………………..24
17. Schéma électrique ………………………………………………………………………25

REMERCIEMENT
Avant tout je remercie notre seigneur le tout puissant ALLAH (SWT) qui ma permit d’accomplir ce
travail en ayant la santé et la volonté, Ainsi que mes parents qui m’ont toujours soutenu dans tous
mes besoins financières et moraux.

PAR la suite, j’adresse mes vifs remerciements à ceux qui m’ont enseigné au cours de l’année.
Egalement, je remercie le doyen de L’IUTI DR.RAMADAN ALI AHMED et aussi mon directeur
d’étude DR. HASSAN ELMI ROBLEH qui m’ont beaucoup aidé dans ma recherche de stage et m’ont
permis de postuler dans cette entreprise.

J’adresse ensuite mes remerciements à la direction du DORALEH MULTI-PURPOSE PORT, de m’avoir

accueille durant ce mois comme stagiaire.

MES vifs remerciements pour mon maitre de stage MR. HERSI MOHAMED HERSI ET HAMZE ABDI
techniciens électro-mécanicien au sein du DMP plus particulièrement pour son accueil, le temps
passé ensemble et du partage de son expérience au quotidien. Grace aussi à sa confiance j’ai pu
m’accomplir totalement dans mes missions. Il fut d’une aide précisieuse dans les moments les plus
délicats.

ET JE dois remercier sans oublier les responsables du département électro-mécanicien qui m’ont
fait un bon accueillir.

ENFIN, JE REMERCIE TOUS LES TECHICIENS QUI M’ont considéré comme l’un de leurs tout au long
dans le période de stage et disponible à mes répondre tous mes questions à tout moment et avec
leurs idées complémentaire qu’ils m’ont toujours rapporté et des conseils qui me serviront pour
toujours.

INTRODUCTION
Dans le cadre de ma deuxième année d’étude en génie mécanique systèmes motorisés (GMSM2) à
l’université de Djibouti. J’ai eu l’opportunité d’effectuer dans mon premier stage de 1 MOIS ET
DEMI au sein du DORALEH MULTI-PURPOSE PORT (DMP).

Ce stage a pour objectif d’élargir mes connaissances et d’acquérir une méthode de travail et aussi
m’a offert l’opportunité d’appliquer mes connaissances acquises au cours de cursus universitaire.

J’ai commencé mon stage dans le département maintenance du port particulièrement au

département électro-mécanique.

Ce rapport de stage consiste le travail que j’ai pu effectuer durant 1mois et demi et l’expérience
que j’ai eu en travaillant avec les techniciens et les ingénieures sur place.

C’est ainsi que fur à mesure qu’en as pris une tache principale qu’en bien compris pour bien
développer.

Pour développer mon rapport dans un premier temps en présentera l’entreprise , puis les
fonctionnements de l’entreprise .

Ensuite, les travaux journaliers que j’effectué durant mon séjour au sein du port.

Enfin, ma tâche principale et la conclusion.

 I. Présentation de Port de DMP
1. Historique
L’idée de créer un nouveau port surnommée Doraleh Multipurpose Port (DMP) a été lancé le 09
septembre 2013.

Port de Djibouti SA (PDSA) et ZPMC ont conclu un contrat d’achat d’équipement de dernière
génération le 30 novembre 2014, à Shanghai avec la société d’ingénierie, d’approvisionnement et de
construction (EPC) pour la construction du Doraleh Multipurpose Port.

Participe à la construction du nouveau port en tant qu’entrepreneur EPC.

Les équipements lourds qui ont produit par Zhanghua Heavy Industry Co., Ltd (ZPMC) sont arrivés le
16 Aout 2016. Ces équipements sont 12 grues à portique (porte crane), deux qui sont 45 tonnes et

Dix autres qui sont de 25 tonnes, 2 nouvelles grues, unités de RMG et d’autres équipements
adéquats, selon le directeur général. La période d’essai et la mise en service de ces machines est
estimée à 1 mois. L’ouverture du port a déroulé le 27 Mai 2017.

Le port a une couchette adéquate et spécifiée pour accueillir tous les types de navires, y compris les
boutres. Les plus gros navires sont : Récipient RORO, LOA de 232m, Transporteur en vrac 50.000 MT,
LOA 200m / Beam 33m.

Situé dans la corne de l’Afrique, et à proximité des chaînes internationales, Djibouti est placé à un
point où la mer Rouge rencontre l’océan Indien et soutient le transport des importations et des
exportations de l’Ethiopie. Il a une profondeur d’eau de 15,3

que le navire peut accoster. Il a des entrepôts avec une espace de 135644m² qui est composé de
différentes zones de stockage tel qu’un entrepôt privé,

Un entrepôt portuaire et un terrain vacant. Le port DMP a beaucoup investi dans de nouveaux
remorqueurs et de nouveaux navires puissants afin de

Fournir aux lignes maritimes internationales un accostage et une manutention rapides et sûrs. Le
DMP sera équipé d’équipements modernes et pourra

Accueillir 100 000 navires dwt. Cela vise à renforcer la qualité du service et à faire partie de la
demande éthiopienne et régionale.

Il sera lié au transport routier et ferroviaire afin de développer un corridor de transport et

économique intégré.
 RAISON SOCIALE

Doraleh Multipurpose Port

SIEGE SOCIAL

Doraleh

 : 21 31.95.55 mail : www.dmp.dj  2107

DATE DE CREATION

Le 24 mai 2017

STATUT JURIDIQUE

Etablissement public à caractère Industriel et Commercial

Activité Principale
 - Prestation de service
- Accueil navire
- Livraison des marchandises

CAPITAL

11 000 000 000 DJF

DIRECTEUR GENERAL

Mr. DJAMA IBRAHIM DARAR

EFFECTIFS

880 Employées

4) Organigramme du DMP

Hiérarchie général de DMP

DIRECTEUR GENERALE
ASSISTANT DUDG
Mr. DJAMA IBRAHIM DARAR

DIVISION OPERATION Mr IDRISS

DIRECTEUR RH DIVISION IT Mr. DIVISION DSI Mr. KARIM
DOUHOUR AHMED
Mdm. Amina Ali AHMED YASSIN KAMIL

DIVISION DE MAINTENANCE
Mr. MOUSSA OMAR

DIVISION CENTRAL D’ACHA T DIVISION HSSE DIVISION DE FINANCE DIRECTION COMMERCIALE MDM.
Mr .WAISS ALI JOEL NERVO MDM. SAMIA DAHER HABONE ABDOURAHMAN

Hiérarchie du Département equipement fixe

DIRECTION D’EQUIPEMENT FIXE
Sécréteur
Mr. DALMAR
Mm NEIMA-AYAN
 Chef d’électro Mr. DIRIREH Chef de Mécanique Mr.
OSMAN MOUSTAPHA

Superviseur A Superviseur B Superviseur C Apprenti7

Mr ABDOULGANI Mr HASSAN HOUSSEIN Mr ISMAÏL Personnes

5. Activité de l’entreprise

Ce port de Doraleh Multipurpose Port doté des différents équipements telles que la porte
crane, portique de parc (RMG), portique de quai, remorqueur et tracteur, fourche etc.« qui
font des différents fonctions.
D’abord, Les activités de transport de marchandises ce diverses activité sont développées
avec l’importation et l’exportation de vrac liquide, de vrac sec, de marchandises en vrac et
d’automo- biles. Pour cette raison, la porte crane permet de décharger les vrac que les
navires transporte. Une fois que le navire accoste le quai du port, le porte de crane possède
une petite cabine de commande et c’est a partir de là que l’operateur chargé de cet
opération commence son tache qui est le déchargement du de cet vrac (maïs, engrais etc..).
Puis, il y a des camions Ethiopiens qui sont chargés de transporter jusqu’au l’Ethiopie.
Parfois le porte crane (la grue) permet de charger et décharger dans le navire, de bandes de
fer ou d’acier qu’il faut le transporter en Ethiopie a travers les camions ou dans un autre
pays (transbordement). En total, il y a douze portes cranes qui sont chargés de cet
opération.
Ensuite, Il possède quatre portiques, deux qui sont nouveaux de dernières générations et deux
autres qui sont ceux de l’ancien port (PDSA) qui sont de 50 tonnes. Ces portiques sont chargés
pour le chargement et le déchargement du containeur. Une fois que les containeurs sont déchar-
gés de navire, il y a des tracteurs relies de son remorqueur qui transporte jusqu’à le zone de
stockage des containeur. C’est a partir de là que le portique de parc (deux portiques des parcs)
ou encore appelé RMJ, leurs classes en fonction de son numéro sous forme de colonne (A B
C...) et de ligne (1 2 3 4 «). Et pour le chargement, c’est le tracteur qui transporte les
containeurs jusqu’à le portique de quai puis le portique de quai le met dans le navire. Ce
transbordement s’effectue par déchargement intermédiaire d’un navire dans la zone de
stockage suivi d’un char- gement sur l’autre navire.
Le Doraleh Multi-purpose Port devient aussi un lieu ou transitent les marchandises de l’Ethio-
pie, principal client du terminal a conteneur de Doraleh.
 II) Présentation des différents départements de
la maintenance
1) Le département des équipements roulants (workshop)
1.1 Le tracteur et remorqueur
Ces sont les camions qui déplace les conteneurs en partant au-dessous du portique jusqu’au
zone de stockage des conteneurs. En somme, ils sont 36 tracteurs et 44 remorqueurs (TT/TC).
Dans le cas contraire aussi ils peuvent transporter les conteneurs en partant sur le zone de
stockage jusqu’au portique de quai en cas déchargement d’un navire. Il y a des techniciens qui
traite tout problème mécaniques, hydrauliques et électriques lies aux tracteurs, remorques et
effectue toutes les opérations de maintenance sur ces engins. Ses agents varient chaque matin
avant l’utilisation des engins les services exploitants le niveau d’huile du moteur et d’eau du
radiateur.

FIGURE 3 – tracteur

2.2 Elévateur (Reach-Stockers)

Cette subdivision s’occupe de la maintenance des élévateurs. Il existe différent type des
élévateurs savoir les élévateurs lourds (de marque FERRARI) et les élévateurs légers (de
marque HYSTER), son fonction est d’élever les conteneurs en mettant le tracteur avec son
remorqueur en cas ou le conteneur est place sur le sol ou faire descendre en cas ou il est dans
un tracteur pour mettre au sol (zone de stockage). Les techniciens de la subdivision effectuent
les travaux suivants : Contrôle ou révision qui se fait suivant le nombre d’heures de
fonctionnement de l’en- ginasavoirle Contrôle de 100 heures, 250 heures, 500 heures etc.

FIGURE 4 – Elévateur
 1.3 Fourche (forklifts)
C’est un équipement qui déplacé les câbles aciers, les palettes ou tout autre outil lourd que
le technicien ne peut pas déplacer. Elles varient en fonction de la tonne qu’elle peut prendre.
Il y a 3 FL de 42tonne, 2FL de 25 tonne, 4FL de 16 tonne, 6FL de 8 tonne 1FL de 12 tonne,
1FL de 4 tonne et 4FL de 3 tonne. En total, ils ont 21 fourches.

FIGURE 5 – Fourche

2) Département planning et stock

2.1) Service stock

Ce service a pour fonction de stocker les différents matériels qu’il soit les matériels des
équipements fixe (tels que l’huile du réducteur, des moteurs asynchrone ou MCC, frein, vérin
etc..) ou ceux des équipements roulants (huile des tracteur, roue etc..) pour livrer en cas de
dysfonctionnement des certains matériels c’est-a-dire qu’ils sont tous les matériels dont on a
besoin pour assurer la continuité des travaux. Certains matériels lourds comme tout une avant
bec ou un spreader complet ne tombe pas en panne mais les différents matériels qui se
trouvent a l’intérieur d’eux qu’ils soient des détecteurs de n de course, un tambour, un câble
d’acier. Et le service de stock s’occupe ces genres des matériels.

2.2) Service réapprovisionnement

C’est dans le cas ou les matériels dont qu’on a besoin ne sont pas dans le stock. Pour cela
ils sont besoin décommande ou faire d’achat a l’extérieur du pays. En effet, il faut commander
de nouveau matériel de manutention plus sophistiques comme les portiques du parc, des
chariots élévateur frontal palonnier, de nouveau tracteurs, et une balance pour faciliter la
manutention et gagner du temps car ceci va améliorer la qualité de service du port. Ces achats
se fait a travers différents pays européens ou asiatique avec des sites différents.

2.3) Service planning

Le service de planning gère le début de travaux, les différentes taches disponibles pendant
la journée qu’il soit les équipements fixe (portique de quai, RMG et la grue) ou les
équipements roulants (workshop). Les différentes tâches qu’on lui prévient sont les révisions
des appareils, le Contrôle des appareils qui ne fonctionne pas, les temps qu’ils sont commencés
et le temps qu’ils sont terminés. Pourtant qu’il y a trois shifts qui ses remplacent dans 8 heures
par journée, le service de planning facilite la continuité du travail an de transmettre ce que les
autres ont déjà effectués au prochaine shift.

3) Départements des équipements fixe

3.1) Le Portal crane

FIGURE 6 – Portal crane

Le portal crane est une grue de quai qui permet de charger et décharger tout type de cargo dans le
navire. La grue effectué 4 mouvements à savoir :
Gantry : La translation sur les rails
Hoist : Le levage
Sleewing : La rotation
Lung : flèche
D’abord, a la base le portal crane fait un mouvement de translation en deux sens, vers le
gauche et vers la droite. On peut effectuer ce mouvement sur deux endroits différents, soit en
bas de la grue ou sur la cabine du l’operateur et ce mouvement est assure par 8 moteurs, quatre
qui sont au côté mer et quatre d’autres qui sont au côté terre. On effectué ce mouvement
lorsqu’on veut déplacer (avant ou arrière) complètement la grue.
Ensuite, Il y a un deuxième mouvement que le portal crane peut effectuer : c’est le mouvement
de levage, ce dernier permet la monte ou la descend du crabe ou Hooke (crochet), ce
mouvement est effectué par deux moteurs accouple chacun leurs réducteurs, frein de service, et
deux tambours. Il y a aussi le mouvement de relevage ou flèche, ce dernier est compose d’une
crémaillère mobile

Qui se déplace a droit ou a gauche tout au long du rail. Puis, il y a le mouvement de rotation qui
est assure par deux moteurs asynchrone accouple chacun son réducteur relie par un frein. On
effectué ce mouvement de rotation lorsque l’operateur veut apporter les vrac (maïs, engrais,
sable etc..) dans le navire en mettant sur un appareil a l’aide d’un crabe. Et cet appareil va
permettre de transformer les vrac de 25 tonnes a un sac de 50kg an de transporter sur des
camions vers une destination précise. Au niveau de la translation, il y a pince rail qui s’ouvre et
qui se ferme en fonction du fluide qu’il reçoit. Tous ces moteurs sont des moteurs asynchrones.
En somme, ils sont douze portal crane, deux portal crane qui peut transporter une quantité de 45
tonne a une portée de 35 m, ils peuvent s’attache de spreader pour charger et décharger des
conteneurs et 10 autres qui transporter une quantité de 25 tonnes a une portée de 35m.

3.2) Portique de quai

C’est un engin de poids lourd de 50t qui est utilise pour la manutention des colis
conteneurs, notamment pour le chargement et le déchargement de conteneurs. Il roule sur deux
rails, et il est dote d’un chariot coulissant horizontal qui est lui aussi arme d’un Spreader
télescopique. Ce dernier a deux positions (40 pieds et 20 pieds) pour appréhender le type de
conteneurs qui se présente. Le portique effectué 4 mouvements à savoir :
La translation sur les rails : Gantry
Le relevage avant-bec : Boom
Direction chariot : Trolley

Le levage : Hoist

Le mouvement de levage et le mouvement de la direction (translation du chariot) peuvent être

effectués simultanément. Par contre il est impossible d’effectué le levage et la translation en
même temps car il n’y a pas une commutation. Pendant le relevage de l’avant bec, aucun autre
mouvement n’est possible.
 FIGURE 7 – Portique de quai

3.3) Portique de parc RMG

Le portique de stockage sur rail ou RMG est un engin de manutention qui permet de
soulever, déplacer et arranger les conteneurs an de stocke dans le parc. Le rôle de ce service
est de suivre l’entretien programme et les interventions correctives des portiques de parc. Ces
derniers, ils sont au nombre de deux. Ces engins sont utilises pour le stockage des conteneurs
dans le parc. A la différence de portique, les RMG (Rail Mounted Gantry) ne peuvent pas
opérer sur les navires. Toutefois, leurs mouvements sont semblables a ceux des leurs cousins et
sont : La translation : déplacement des portiques sur rails Le levage : La monte et la descend
du spreader La direction du chariot : déplacement de cabine de commande de l’operateur Tous
les moteurs sont des moteurs asynchrone, pilote par un automate programmable, couple par
variateur de vitesse.

Figure 8 – RMG
3.4) Alimentation du portique de quai et le portal

Câble d’alimentation

Le portique de quai et le portal crane sont alimentée par un câble d’alimentations de 10000
Volts fournit par une station électrique (Substation 3). C’est un câble arme isole au caoutchouc
sortant d’un caniveau protège dans la surface du quai et enroule sur une guirlande portée par
les grues. Ce dernier est actionne au moyen d’un moteur-couple et capable d’enrouler 110 m de
câble.
Pour mieux alimente tous les appareils, on ne peut pas utiliser directement le 10000V, pour
cela on met en place deux types de transformateur abaisseur : Un transformateur auxiliaire qui
va alimente les appareille de faible puissance tel que les lampes et les climatiseurs....
Un transformateur de puissance qui va alimente les différents moteurs nécessaires pour le
Fonctionnement des engins. Régime de neutre Pour le transformateur de 1000KVA le neutre
est isole de la terre car un contrôleur d’isolement indique le 1er défaut sans interrompre le
courant électrique, donc il y a continuité du service Par contre le transformateur de 200KVA est
relie a la terre.

III. Taches hebdomadaires

15 Janvier 2023 au 19 Janvier 2023 - informations sur le QHS (qualité

hygiène de la sécurité).
- règlement intérieur du port.
- Visite générale du DMP.
- Information sur les différents engins
du DMP.
- Explications les fonctionnements des
engins fixe tel que (QC, PC, RMG).

Le 22 janvier 2023 au 26 janvier 2023 - Changement du capteur anti- collision

Le 29 janvier 2023 au 02 février 2023
de portal crane.
- Changement du câble de portal crane.
- Nettoyage de salle électrique du QC2.
- Nettoyage la cabine de l’operateur du
QC2.
- Changement de filtre de l’huile de
centrale hydraulique QC3.
- Changement de pince roue du RMG 1.
- Changement des tous les réducteurs du
 RMG 1.
- Nettoyage de la salle électrique
RMG 1.

- Choix du thème.
Le 05 février 2023 au 09 février 2023 - Nettoyage de la salle électrique du
RMG2.
- Changement du vérin de la
transformateur H6.
- Nettoyage du schéma du câble
enrouleur QC4.
- Présentation de spreader.
Le 12 février au 16 février 2023 - Changement de pompe de la centrale
hydraulique du QC4.
- Nettoyage de la salle machine du
QC4.
- Changement du câble élan du portal
crane 12.
- Nettoyage de la machine du portal
crane 7.
 IV. Tache principale

1. Le mouvement de la translation du RMG

1.1 Description du mouvement de la translation

Le portique de parc ou encore appelé RMG ( Rubber Mounted Gantry) est un équipement qui est
parmi les équipements fixes . Elle a une masse de 40 tonnes. Le portique de parc ou RMG est un
engin de manutention spécialisé pour les arrangements des conteneurs de stocke dans le parc et
vise versa pour le chargement et le déchargement du tracteur . les portiques du parc RMG
disposent d’une cabine et il souvent équipé d’un operateur pour pouvoir manipuler les
fonctionnements lors des arrangement des conteneurs de stocke dans le parc. Actuellement, il y
a 2 RMG dans le port du DMP. Ces deux portiques sont alimentés par des groupes électro-gènes.

Elle roule sur deux rails et doté d’un chariot coulissant horizontalement qui est lui aussi armé un
spreader (épandeur) électrique. Le RMG effectué 3 mouvements à savoir : -la translation sur les
rails, le levage du spreader et la direction du chariot. Ce système de translation sur les rails est
équipé des 16 roues métalliques. Dans la cote de terre il y a 8 roues et aussi il y a 8 roues dans la
cote mer.

Dans chaque roue possède un moteur asynchrone, un réducteur de vitesse et deux freins : un frein
de service et un frein de roue sans oublier des capteurs qui informe les états des freins et des
encodeurs pour suivre les vitesses des moteurs.

1.2) Principe de Fonctionnement de Mouvement de la translation

Pour que le mouvement de translation s’effectue il faut que :

En relevée le système d’encrage manuellement, mettre sous-tension et ainsi en relevée les

autres freins comme frein de service et Pince roux.

Donc après avoir respecte les conditions précédemment mentionne on peut Commande, la
commande de mouvement de translation est situe au cabine plus Précisément a gauche de
siège. Le poignet de commande est lie a deux contacts (un contact pour lorsqu’on veut la
direction a droite et l’autre contact pour lorsqu’on veut la direction a gauche). Ces deux
contacts repéré- sentent les entres de l’automate principale (API) des que l’automate reçoit
une telle commande, il transfère les informations au variateur de vitesse et enfin le moteur
électrique démarre.
2 Différents équipements mécaniques de mouvement de la translation

2.1 Moteur asynchrone triphasé

Le moteur asynchrone triphasé représente plus dans le parc de portique. Ils sont utilises pour
transforme l’énergie électrique en énergie mécanique grâce a des phénomènes électromagnétique.

Les moteurs asynchrones triphasés sont des machines électriques extrêmement robustes, qui ne
demandent que très peu d’entretien et sont fréquemment utilisées dans le secteur industriel.

Il est aussi une machines exigeant du couple et de la précision à très basse vitesse ainsi qu’une
dynamique élevée et également pour des machines de forte puissance. Grâce à l’évolution de
l’électronique de puissance et en raison du plus faible coût des moteurs asynchrones, nombré
d’entreprises qui utilisaient hier des moteurs à courant continu ou encore des moteurs synchrones,
Aujourd’hui ils utilisent un moteur asynchrone associé à un variateur de vitesse. Le variateur de
vitesse est un appareil électrique permet de varie la vitesse d’un machine, mais pour varier la vitesse
du machine il faut varier la fréquence du réseau mais puisque le fréquence du réseau est fixe de
50Hz, pour cela il faut le convertir en tension continue puis le remettre en alternative a cette
moments on peut varier la fréquence de cet signal.

Figure 9 – Moteur Asynchrone Triphasé

2.2 Réducteur
Le réducteur est un système mécanique qui a pour rôle de diminué la vitesse du moteur en
augmentant le couple. On a besoin le réducteur pour les portiques afin de faire diminué les
vitesses des moteurs qui sont très grands. En plus de ça, pour ajuster la position du spreader, les
opérations sont amenées à faire un mouvement de translation. C’est même la raison principale qui
a poussé les concepteurs à mettre en place ce système.
Figure 10- Réducteur

2.3) Centrale hydraulique

La centrale hydraulique a pour rôle de fournir l’alimentation de l’huile aux vérins de
Wheel break. Cette centrale est constituée :
• Un moteur asynchrone couplé avec un pompe a fin de permettre que l’huile puisse
atteint jusqu’aux roues.
• Un réservoir pour s’occupé le stockage de l’huile, il est aussi équipé d’une petite boite
pour permettre aux operateurs de suivre le niveau de l’huile mais aussi son état.
• Un distributeur avec des électrovannes pour la distribution de l’huile.
• Des conduites pour la canalisation de l’huile depuis la centrale vers la destination qui est
les vérins qui se retrouve au dessus des roues.
 •

Figure 11- Centrale Hydraulique

2.4) Systèmes des freinages

Par Définition le frein est un système qui a pour rôle de stopper un mouvement. Selon
la puissance du machine au quel le frein doit arrêter son mouvement. A la base le système
du frein est constitué d’un moteur électrique qui action un vérin électrique ou bien un vérin
hydraulique. Le choix du vérin (électrique ou hydraulique) se fait a partir de la puissance
de la chose a freiné. En générale le système du freinage de translation du portique de quai
contient les deux type freins c’est dire celui électrique pour stopper les rotations des
moteurs de translation : appeler frein de service. Mais aussi le frein du type hydraulique
pour arrêtés les mouvements des roues qui font la translation, appeler Wheel break.

• Frein service
Ce frein est utilisé pour stopper la rotation du moteur asynchrone, il est constitué d’un
vérin électrique qui lorsque l’opérateur relève sa main du poigné, tire une tige qui relie à
des plaques métalliques. Ainsi quand la tige est actionnée les plaques attrapent le disque
tournant que le moteur fait tourner. Puis le moteur arrête de tourner immédiatement. Ce
type de frein a été choisi pour le freiner le moteur par sa rapidité de stopper
immédiatement le mouvement. Pour éviter la machine ne fait pas des accidents.
Figure 12- Frein Service

• Pince roue
Ce frein est utilisé pour arrêter le mouvement du roue mais non pas le mouvement moteur.
Les portiques de quai sont doté huit des ces freins. Ces freins fonctionnent avec des vérins
hydraulique, le choix du vérin hydraulique se fait parle faites qu’il doit stopper les roues
avec une grande puissance, pour mettre fin a sa rotation. L’ouverture du frein est
commandé par le poignet, des que l’opérateur bouge le poignet de translation a droite ou a
gauche, les Wheel break s’ouvrent tous immédiatement après le démarrage du centrale
hydraulique qui lui fourni le liquide pour permettre au vérin de faire sortir sa tige. C’est
ainsi que les freins s’ouvrent.
Enfin ils y a des capteurs qui communiquent avec l’automate à fin de lui envoyé l’état de
chaque frein (ouvert si le capteur est activé ou fermé si le capteur est désactivé). Si un des
capteurs reste désactivé après l’appuie de poignet par l’opérateur alors aucun mouvement
sera obtenue.
 Figure 13- Pince à Roue

2 .5 Système d’encrage
L’ancrage est un système posséder par les engins de manutention qui roule sur les rails tels
que Les RMG et les PORTIQUE du quai. Ce système est constitué un métal qu’il faut la
faire descendre manuellement pour la mettre dans des trous qui se situe à certain endroit à
cote des rails. L’absence d’ancrage est signalée par un capteur métallique qui s’active
lorsque la métal n’est enfoncé dans le trou et s’éteint une fois le métal dans le trou. C’est
utilisé pour mettre en parking le portique de quai, ainsi si le capteur ne signale l’absence de
l’ancrage aucun mouvement de translation ne sera fait.

Figure 14- Système d’ancrage

2. 6 Variateur de vitesse
 Un variateur électronique de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse et le
couple d’un moteur électrique à courant alternatif en faisant varier la fréquence
respectivement le courant délivrées à la sortie de celui-ci.
Leurs applications vont des plus petits aux plus grands moteurs, comme ceux utilisés par
les perceuses. Alors qu’environ un quart de la consommation d’électricité mondiale
provient des moteurs électriques utilisés par l’industrie, les variateurs de vitesse ne restent
que peu répandus, alors qu’ils permettent d’importantes réductions de consommation
d’énergie.
Les progrès de l’électronique de puissance ont permis de réduire le coût et la taille des
variateurs de vitesse ces quatre dernières décennies. Ils ont concerné à la fois les
interrupteurs

Semi-conducteurs utilisés, la topologie, les méthodes utilisées en contrôle commande et en

simulation ainsi que le matériel et les logiciels employés pour la commande.
Les variateurs de vitesse peuvent être soit basse tension, soit moyenne tension. Certains
fonctionnement en onduleurs, d’autres en redresseur/onduleur.

Figure 15- Schéma électrique Variateur de Vitesse

3) Condition de Translation
• Commande du poignet

• Acquisition du feedback des capteurs des freins de translation

• Wheel Clamp ou frein de service Ouvert

• Ouverture de Wheel break ou frein de Roue

• Ancrage levé

3.1) Commande de Principe de Fonctionnement du mouvement de translation

Poignet PLC DRIVE Moteur /Réducteur

Encodeur
 V) Sécurité et Hygiène

1) Hygiène

La propriété est un pilier essentiel pour un technicien car on sait que le médecin
médical soigne les patients en ayant propre, de la même manière un technicien doit être
propre puisque les composantes de la maintenance doivent être remonté en évitant la
pénétration des déchets de poussière dans ces composantes.
Pour cela l’hygiène d’un technicien doit être respecte dans toutes sortes des taches de la
maintenance.

2) Sécurité

La sécurité est une chose primordiale dans la maintenance pour l’assurance des
personnes, des outils et des pièces, ainsi que des organes dont on fait la maintenance. En
effet le technicien de maintenance doit avoir le maximum de consigne de sécurité pour
n’avoir pas des risques d’accidents qui peuvent engendrent des blessures intense ou même
la mort.

De ce fait les conditions des sécurités d’un technicien de maintenance sont donc :

• Un casque pour se protège de la tête.

• Des chaussures de sécurités.

• Des gants de travaille.

• Et enfin une lunette de soleil pour la soudure et d’autre manipulation.

Figure 16– Les équipement de protection individuel

VI) Annexes

1) Schéma électrique

Figure 17 – Schéma électrique

2) Programme de STEP7
3. Les différents Pannes

Les causes
Les pannes
Absence de Feedback des freins  Défaut au niveau de capteur
 Défaut des vérins

Défaut d’ancrage
 Panne de capteur

Défaut au niveau de distributions de  Panne de distributeur

fluide  Panne d’électrovannes
 Panne Pompe

Conclusion

Le stage de fin d’étude que j’ai réalisé au sein de Service électro-portique fut pour moi une
découverte du monde du travail, ce fut mon réel stage en entreprise et il fut très
enrichissant de l’effectuer dans une grande entreprise tel port DMP. Je me suis adapté à
l’environnement qui m’entourait.
J’ai aussi découvert des méthodes de travail et des outils que je ne connaissais pas. J’ai vu
comment gérer une équipe de techniciens : il faut faire des réunions régulièrement pour
répartir le travail, régler les problèmes d’horaires pour ainsi définir le planning de la
semaine et se tenir au courant de ce qui se passe dans le service et dans les différents
sections. Mais aussi de s’occuper de la partie administrative et des relations avec les
autres services de la section. Il m’a permis de développer mon esprit d’initiative, mon
autonomie, d’acquérir le sens des responsabilités. Et ma apporté un savoir-faire en
électricité générale, maintenance et dépannage ainsi qu’une bonne connaissance des
différents appareils et outils nécessaires.