Rapport Stage Technique HAJAR - RAMI PDF

UNIVERSITE SIDI MOUHAMED
BEN ABDELAH A FES
ECOLE SUPERIEURE DE
TECHNOLOGIE
Effectuer à :
MARSA MAROC
Département : Génie Electrique
Filière : Système Embarqué
Encadre par : Réalisée par :
Mme. El Hammoumi Karima {Encadrant ESTF} Hajar Rami
Mr. El Ayadi Ilyas { Encadrant Industriel}
as
[1]
[2]
Dédicace
Aucune dédicace ne pourrait assez exprimer mes gratitudes et mes profonds respects pour toutes
les personnes qui m’ont entouré, avec grande joie je dédie ce travail :
A la sensibilité de ma mère,
A la justice de mon père,
A l’amour de mes sœurs,
A la fidélité de mes amis,
A toute personne qui a contribué de près ou de loin pour la réalisation de ce travail.
[3]
Remerciement
Je tiens à remercier profondément Mme El Hammouimi Karima, mon encadrant

pédagogique pour sa confiance et son engagement dans ce projet.
Mes gratitudes vont à Mr. EL AYADI Ilyas, mon parrain industriel, Il a su me faire
confiance lors de cette aventure dans le monde professionnel et a partagé ses
connaissances de manière très pédagogique. Je le remercie aussi pour sa disponibilité et
la qualité de son encadrement en entreprise.
Mr. Mohammed-Zin-Abidine Karun et Mr.Hahioui Mustapha, sont remerciés

chaleureusement malgré les occupations et les responsabilités qu’ils assument, ont
toujours trouvé le temps pour m’écouter, me conseiller et me fournir la documentation
nécessaire durant ma période de stage.
Je remercie également toute l'équipe de MARSA MAROC et tous ceux qui ont participé
de près ou de loin à l'élaboration de ce travail pour leur accueil, leur aide, et leur esprit
d'équipe.
[4]
Sommaire
Introduction………………………………………………………………………………………………………………..……………………..9
Chapitre1 : Présentation du contexte du travail……………………………………………………………………………….10
1. Présentation générale ................................................................................................................... 11

1.1 Port de Casablanca : .............................................................................................................. 11
1.2 Plan général du port .............................................................................................................. 12
1.3 TC3PC :................................................................................................................................... 12
1.4 Organisme d’accueil MARSA MAROC : .................................................................................. 13
1.4.1 Profil de l’entreprise : .................................................................................................... 13
1.3.1 Fiche technique : ........................................................................................................... 14
1.3.2 L’organigramme :........................................................................................................... 15
1.3.3 Mission de MARSA MAROC : ......................................................................................... 15
Chapitre2: Etude descriptive du Portique et du SPREADER……………………………………………………………….16
1 Description du portique ................................................................................................................ 17

1.1 Nature de l’appareil............................................................................................................... 17
1.2 Alimentation de portique ...................................................................................................... 17
1.3 Description des différents composants du portique : ........................................................... 18
1.3.1 SAPREADER : ................................................................................................................. 18
1.3.2 HEAD BLOCK .................................................................................................................. 18
1.3.3 Enrouleur de câble du SPREADER.................................................................................. 19
1.3.4 Avant-bec (BOOM) ........................................................................................................ 20
1.3.5 Gantry (translation) ....................................................................................................... 21
1.4 Les différents mouvements du portique ............................................................................... 22
1.4.1 Levage (Hoist) ................................................................................................................ 22
1.4.2 Relevage de l’avant-bec................................................................................................. 23
1.4.3 Translation du chariot (trolley)...................................................................................... 24
1.4.4 Translation du portique ................................................................................................. 24
1.4.5 Schéma simplifié d’un portique..................................................................................... 25
2 Description du SPREADER BROMMA STS45 .................................................................................. 26
2.1 Les composants du SPREADER .............................................................................................. 26
1.1.1 Système hydraulique ..................................................................................................... 27
1.1.2 Système télescopique .................................................................................................... 28
[5]
1.1.3 Système des verrous (twist-lock) .................................................................................. 29
1.1.4 Bras flipper .................................................................................................................... 30
1.1.5 Systèmes esclaves CANopen ......................................................................................... 31
1.1.6 Voyantes de signalisations ............................................................................................ 31
1.1.7 Système de détection hauteur ...................................................................................... 31
1.1.8 Système de détection conteneur .................................................................................. 32
1.1.9 Système de twin ............................................................................................................ 32
1.1.10 Système de commande SCS3 ........................................................................................ 33
Chapitre3: Etude technique du projet…………………………………………………………………………………… ……….34
1 Problématique : ............................................................................................................................. 35
2 L’objectif du projet ........................................................................................................................ 35
3 Cahier des charges......................................................................................................................... 36
3.1 Elaboration de l’architecture contrôle/commande : ............................................................ 38
3.2 Simulateur du SPREADER existant......................................................................................... 40
3.3 Etude de la partie API (S7-300 / simulateur du spreader :.................................................... 41
3.3.1 Les conditions de gestion du spreader : ........................................................................ 41
3.4 choix des referencesE/S du SIMULATEUR DU SPREADER ..................................................... 43
3.4.1 Liste d’E/S [côté matériel] ............................................................................................. 43
3.4.2 Les éléments de commande et d’indication. ................................................................ 44
3.4.3 Table de variable API ..................................................................................................... 46
4 Realisation la supervision du simulateur....................................................................................... 48
4.1 Les étapes de créations d’un nouveau projet dans logiciel siemens .................................... 48
4.2 La configuration de la vue finale. .......................................................................................... 53
Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………………………..54
Bibliographie……………………………………………………………………………………………………………………………………55
Annexes
[6]
Liste des figures
Figure 1:port de Casablanca ................................................................................................................. 11
Figure 2:plan du port Casablanca ......................................................................................................... 12
Figure 3:TC3 .......................................................................................................................................... 13
Figure 4:Marsa Maroc[TC3PC].............................................................................................................. 14
Figure 5:organigramme du Marsa Maroc ............................................................................................ 15
Figure 6:Portique à conteneur ............................................................................................................. 17
Figure 7:SPREADER BROMMA .............................................................................................................. 18
Figure 8:HEADBLOCK ............................................................................................................................ 19
Figure 9:l'avant-bec en position de travail .......................................................................................... 20
Figure 10:l'avant-bec en position du parking ...................................................................................... 20
Figure 11: Patte du Portique ................................................................................................................ 21
Figure 12:balancier secondaire ............................................................................................................ 21
Figure 13:frein à disque ........................................................................................................................ 22
Figure 14:schéma descriptif du mécanisme de levage ........................................................................ 22
Figure 15: cable de levage .................................................................................................................... 23
Figure 16:schéma descriptif du mécanisme de relevage de l'avant-bec .............................................. 23
Figure 17:schema descriptif du mouvement de translation du chariot ............................................. 24
Figure 18:Schémas descriptif du mécanisme de la translation du portique ...................................... 24
Figure 19: Schéma descriptif du portique ............................................................................................ 25
Figure 20:schéma synoptique du Spreader STS 45 .............................................................................. 26
Figure 21:centrale hydraulique ............................................................................................................ 27
Figure 22:Schéma hydraulique ............................................................................................................. 27
Figure 23:système télescopique du spreader ...................................................................................... 28
Figure 24:chaine télescopique.............................................................................................................. 28
Figure 25:Emplacement des twists locks ............................................................................................. 29
Figure 26:twist-lock .............................................................................................................................. 29
Figure 27:Bras flipper............................................................................................................................ 30
Figure 28:boite de jonction (distributeur CANopen ............................................................................ 31
Figure 29:les voyantes de signalisation ............................................................................................... 31
Figure 30:systeme de détection hauteur ............................................................................................. 32
Figure 31:systeme de detection presence conteneur ......................................................................... 32
Figure 32:spreader soulevant deux conteneurs .................................................................................. 33
Figure 33:Ecran tactile du système de commande SCS3 ..................................................................... 33
Figure 34:architecture du simulateur .................................................................................................. 39
Figure 35: simulateur exixstant ............................................................................................................ 40
Figure 36:creation d'un projet.............................................................................................................. 48
Figure 37:choix de CPU ......................................................................................................................... 49
Figure 38:Vue du réseau ....................................................................................................................... 50
Figure 39:les elements de supervision ................................................................................................. 52
Figure 40:la vue finale du simulateur................................................................................................... 53
[7]
Liste des tableaux
Tableau 1:fiche technique……………………………………………………………………………………………………… 14
Tableau 2:liste d'E/S du simulateur ..................................................................................................... 43

Tableau 3:liste d'élément de commande utilise.................................................................................. 44
Tableau 4:liste des éléments d'indication des sorties utilise .............................................................. 45
Tableau 5:liste des variables API .......................................................................................................... 46
Tableau 6:les variable IHM ................................................................................................................... 51
[8]
Introduction
Marsa Maroc est le leader national de l'exploitation de terminaux portuaires. Dans les 9 ports
où elle est présente, à savoir Nador, Tanger, Mohammedia, Casablanca, Jorf Lasfar, Safi,
Agadir, Laâyoune, et Dakhla. Marsa Maroc offre des services de manutention, de stockage et
de logistique portuaire ainsi que des services aux navires. Depuis sa création, Marsa Maroc s'est
engagée dans un processus de développement en phase avec la dynamique que connaît le
secteur de la logistique au Maroc. En plus d'ériger la qualité de service comme priorité à travers,
entre autres, le développement du capital humain et l'amélioration continue de son parc
d'équipements, Marsa Maroc ambitionne de devenir un opérateur portuaire de référence sur le
plan régional.
Marsa Maroc désignée concessionnaire du terminal à conteneurs 3 (TC3) du port de

Casablanca, a mis en service avec succès ce terminal dont l’exploitation a été confiée à une
filiale (TC3PC) détenue à 100% par Marsa Maroc. Ce terminal se distingue par des portiques
de grande capacité, dotés de fonctionnalités utilisant les dernières technologies et permettant le
traitement de navires post-panama, confirmant l’ambition de Marsa Maroc de mieux répondre
aux exigences toujours plus élevées des clients armateurs au port de Casablanca.
Dans le cadre de mon stage de fin d’études au 2eme année DUT en Système embarque à l’Ecole
Supérieure de technologie (ESTF) j’ai eu le grand plaisir de prendre en charge la conception
d’un système de supervision pour le fonctionnement du simulateur du SPREADER STS45.
Ce présent rapport présente les résultats de mon travail et retrace le chemin parcouru pour
réaliser le projet durant une période de deux mois.
[9]
Chapitre1 : Présentation du
l’organisme d’accueil Marsa Maroc
Ce chapitre serait consacré à la présentation du port de Casablanca, de

l’organisme d’accueil Marsa Maroc puis les différents activités et services
qu’elle offre et surtout ses missions.
[10]
1. Présentation générale
1.1 Port de Casablanca :
Figure 1:port de Casablanca

Le port de Casablanca est le plus grand port du Maroc après Tanger Med, C’est un port
multifonctions principalement tourné vers le commerce. Il s’étend sur 450 ha, dont 256ha
de terre-pleins et offre plus de 8 km linéaires de quai. Il peut accueillir et traiter jusqu’à
40 navires à la fois. Il comprend un port de commerce, un port de pêche, un port de
plaisance, ainsi que des installations et des infrastructures pour la mise à flot et à sec des
navires dans les chantiers navals. Il est situé au centre de la côte marocaine atlantique au
fond d’une rade très peu abritée entre les pointes rocheuses d’El Hank à l’ouest, et
d’Oukacha à l’est. Le port est relié l’est au boulevard Ben Aïcha et l’Ouest aux boulevards
des Almohades et des FAR ; ces artères desservent les cinq portes d’entrée du port de
commerce.
[11]
1.2 Plan général du port
Figure 2:plan du port Casablanca

Les principaux travaux en cours au Port de Casablanca répondent au double objectif du
développement continu de ses activités et de l'intégration harmonieuse dans l'environnement
urbain. L'amélioration de la communication, grâce à l'intensification des liaisons entre les
terminaux portuaires et les plates-formes logistiques du pays, et le trafic rapide dans les ports
(conteneurs et ro-ro) y contribuent de manière décisive.
La construction du nouveau terminal à conteneurs TC3, qui portera la capacité totale annuelle
à 1 600 000 EVP, est le projet phare du port de Casablanca. La réhabilitation et le doublement
du pont d'accès au port et l'expansion du service nord contribuent à améliorer la fluidité des
différents trafics dans le port et son environnement urbain direct.
1.3 TC3PC :
La filiale du projet TC3PC totalement détenue par Marsa Maroc vient d'être mise en service.
Cette terminale a traité son premier navire, Perseus, d'une cargaison de 514 EVP, jour de son
entrée en service.
Ce terminal dispose d'une capacité de 600 KEVP, de 530m de quai et d'une superficie de terre-
plein de 30 ha, cette terminale à conteneurs 530 mètres linéaires de quai à des profondeurs
comprises entre 12.5 et 14 mètres et de 30 hectares de terre-pleins est équiper de 4 portiques de
quai, 6 spreader et 13 portiques de parc.
[12]
Notons que le management de Marsa Maroc avait annoncé que le démarrage de l'activité est
prévu avant fin octobre 2016. Casablanca est le plus contributeur au chiffre d'affaires de Marsa
Maroc. Ce port participe à 56% des ventes des premiers semestres
Figure 3:TC3
1.4 Organisme d’accueil MARSA MAROC :

1.4.1 Profil de l’entreprise :
Marsa Maroc est le leader national de l'exploitation de terminaux portuaires. Dans les 9 ports
où elle est présente, il offre des services de manutention, de stockage et de logistique portuaire
ainsi que des services aux navires. Depuis sa création en décembre 2006, Marsa Maroc s'est
engagée dans un processus de développement en phase avec la dynamique que connaît le
secteur de la logistique au Maroc. En plus d'ériger la qualité de service comme priorité à travers,
entre autres, le développement du capital humain et l'amélioration continue de son parc
d'équipements, Marsa Maroc ambitionne de devenir un opérateur portuaire de référence sur le
plan régional
[13]
Figure 4:Marsa Maroc[TC3PC]
1.3.1 Fiche technique :
Tableau 1:fiche technique

NOM Marsa Maroc
RAISON SOCIALE Société d’exploitation des ports
DATE DE CREATION 1er décembre 2006
STATUT JURIDIQUE Société anonyme a directoire et conseil de
surveillance
SIEGE SOCIAL 175. Bd Zerktouni-20100 Casablanca-Maroc
PRESIDENT DU DIRECTOIR Mohammed Abdeljalil
CAPITAL SOCIAL 733 956 000DH
CHIFFRE d’affaires 2 544 Millions de DH
EFFECTIF 2 060 Collaborateurs
TRAFIC GLOBAL 36,1 millions de tonnes
PRESENTATION GEOGRAPHIQUE Casablanca, Nador, Tanger, Mohammedia,
Safi...
[14]
1.3.2 L’organigramme :
Figure 5:organigramme du Marsa Maroc
1.3.3 Mission de MARSA MAROC :
Dans le bût de développer et de dynamiser le secteur maritime, MARSA MAROC a pour

mission : Le traitement, dans les meilleures conditions de délai, de coût et de sécurité, de
l’ensemble des navires et des marchandises transitant par les ports marocains. Depuis l’annonce
de l’escale d’un navire, jusqu’à la livraison de la marchandise à son propriétaire, divers services
seront rendus par MARSA MAROC :
La Gestion du domaine publique ; Un service d’aide à la navigation (VTS au port de

Casablanca et régions ;
Le pilotage et le remorquage des navires ;
La manutention et l’entreposage des marchandises ;
[15]
Chapitre2 : Etude
descriptive du Portique et du SPREADER
Dans ce chapitre, je vais définir le portique STS, et décrire ses composants et ses
mouvements. Puis, je vais détailler les différents composants et le fonctionnement de
l’appareil de manutention, le spreader STS45.
[16]
1 Description du portique
1.1 Nature de l’appareil
Les portiques sont des engins de manutention utilisés à MARSA MAROC dans le but de
charger et de décharger des navires. L’usage de ces engins est très répandu dans les activités
portuaires où ils sont devenus incontournables.
Figure 6:Portique à conteneur

Le portique est un engin qui se déplace sur des rails. Celui-ci sert à la manutention pour
l’embarquement et le débarquement des conteneurs. Il est de type « Mécanisme de levage
embarquement sur le chariot de direction ».
1.2 Alimentation de portique

Alimentation électrique pour le portique : 5.5kV AC 3-phase 50Hz. Il est alimenté {partir du
système de quai par l’enrouleur de câble {moyenne tension. Plage de fonctionnement représente
d’environ +/-300 m.
[17]
1.3 Description des différents composants du portique :
1.3.1 SAPREADER :
Figure 7:SPREADER BROMMA
Le SPREADER est un appareil de manutention des conteneurs. Il est soulevé par des câbles en
acier enroulés sur les tambours de levage qui sont situés au niveau du chariot du portique.
La capacité du portique sous le SPREADER représente 65t maxi. Portée opérationnelle avant
de 48m. Le SPREADER Long-Twin (jumeaux) télescopique pourra charger le conteneur 20’,
twin 20’ réglable a 40’ et 45’. Le portique pourra charger 75t de cargaison sous la poutre de
chargement.
1.3.2 HEAD BLOCK

Le Head block est fabriqué par ZPMC, ce qui est fourni avec la fiche de câble et le boîtier de
jonction. Le SPREADER télescopique est fabriqué par BROMMA, ce qui pourra lever des
conteneurs 20ft, 40ft et 45ft ainsi que conteneur twin 20ft.
[18]
Figure 8:HEADBLOCK
Le SPREADER est fixé au Headblock par verrous tournants aux quatre coins du Head block.
Les verrous tournants sont à commande manuelle.
Après que l’opérateur soit familiarisé avec le contrôle du portique, il peut en toute sécurité et
rapidement accomplir la manutention des conteneurs.
Lorsqu’il est nécessaire de manipuler des poids lourds, le Head block peut être connecté avec
la poutre de levage par la même méthode de fixation.
Le Head block est connecté avec la goupille manuelle du spreader. Le câble de mécanisme du
levage traverse les poulies sur le Head block. Le mécanisme du levage tourne, pendant ce temps,
le Head block monte et descend.
1.3.3 Enrouleur de câble du SPREADER
L'enrouleur de câble du spreader fourni par CAVOTEC est monté sur le chariot. Il est utilisé
pour le bobinage automatique sur et hors d'un câble. L’entraînement se compose d'un engrenage
de roue droite et d’un entraînement électrique. Ce type d'entraînement règle automatiquement
la vitesse du disque jusqu'à l'arrêt.
En cas d'enroulement hors tension, le câble est tiré contre son sens normal de rotation par le
Câble.
[19]
1.3.4 Avant-bec (BOOM)
L’avant bec est une poutre du portique côté mer, il peut avoir deux positions :
Figure 9:l'avant-bec en position de travail
La position horizontale lorsque le portique est sous exploitation : c’est la position

de travail.
Figure 10:l'avant-bec en position du parking
La position verticale (la position du parking : levé) quand il n’y a pas de navire
sur quai, pour l’accostage des navires.
[20]
1.3.5 Gantry (translation)
La translation est le mouvement qui permet au portique de se déplacer sur les rails le long du
quai. Pour cela, le portique est appuyé sur 4 pattes constituant la partie inférieure de son
ossature. Chaque patte est composée d’un balancier principal et deux balanciers secondaires.
Figure 11: Patte du Portique
Le balancier secondaire est constitué de deux bogies composés chacun de 2 galets qui
mènent ou qui sont menés suivant la disposition des moteurs d’entrainement sur la structure du
portique. chacun de 2 galets qui mènent ou qui sont menés suivant la disposition des moteurs
d’entrainement sur la structure du portique.
Figure 12:balancier secondaire
[21]
L’entrainement est assuré par le biais de 24 moteurs alternatifs triphasés qui entrainent les
galets via des réducteurs mécaniques. L’ensemble est freiné par un électro-frein à disque monté
sur l’arbre du moteur.
Figure 13:frein à disque
1.4 Les différents mouvements du portique

1.4.1 Levage (Hoist)
Le levage est l’exécution du mouvement de la montée ou celui de la descente, d’un Spreader
tenu par un palonnier (dispositif de levage qui permet de soulever une charge en répartissant le
poids sur plusieurs prises).
Figure 14:schéma descriptif du mécanisme de levage
[22]
Figure 15: cable de levage
1.4.2 Relevage de l’avant-bec
Figure 16:schéma descriptif du mécanisme de relevage de l'avant-bec
L’ensemble du mécanisme de relevage de l’avant bec est constitué principalement :
➢ D’un Moteur à CC {excitation séparée doté d’un variateur de vitesse et lié à un

Réducteur à travers un accouplement.
➢ D’un tambour de relevage de l’avant-bec.
[23]
1.4.3 Translation du chariot (trolley)
La translation du chariot assure le déplacement horizontal du chariot sur les rails. La direction
du chariot est réalisée au moyen de quatre moteurs à courant alternatifs connectés par un
accouplement flexible à quatre réducteurs placés directement sur l’arbre des quatre galets du
chariot. Le chariot ne peut se déplacer que lorsque l’avant bec est en position basse.
Figure 17:schema descriptif du mouvement de translation

du chariot
1.4.4 Translation du portique

Ce mécanisme permet au portique de se déplacer sur les rails le long du quai, au moyen de
galets de translation pour pouvoir accéder aux conteneurs quelques soit la position du navire
sur le quai
Figure 18:Schémas descriptif du mécanisme de la translation du portique
[24]
.
1.4.5 Schéma simplifié d’un portique
Figure 19: Schéma descriptif du portique
[25]
2 Description du SPREADER BROMMA STS45
2.1 Les composants du SPREADER
Le spreader comprend :
❖ Un châssis principal central sur lequel l’armoire électrique et la centrale hydraulique

sont montées.
❖ Deux paires de poutres télescopiques, pour régler sa longueur, dont les extrémités sont
connectées par les caissons d’extrémité.
❖ Un système de verrou situé dans les coins des caissons d’extrémité
❖ Un système twin-lift, pour lever deux conteneurs en même temps, avec des dispositifs
de séparation internes pour les séparer.
Figure 20:schéma synoptique du Spreader STS 45
[26]
1.1.1 Système hydraulique
L’ensemble de l’unité hydraulique se compose d’un (150 l). D’une pompe, d’un moteur
électrique, de soupapes et d’un filtre tous protégés par un châssis robuste doté de capots de
protection et monté sur des amortisseurs en caoutchouc résistants sur châssis principal.
La pompe à piston est entrainée par un moteur électrique triphasé à induction, à cage, à
flasque-bride et à pattes qui est conforme à toutes les grandes normes mondiales. Elle fournit
une puissance de 7,5KW à 50Hz et de 9kw à 60Hz et l’indice de protection IP55 convient à la
plupart des climats
L’huile hydraulique est filtrée à travers un filtre de pression nominale absolue de 10microns
monté sur le réservoir interne.
Figure 21:centrale hydraulique

Le système hydraulique commande l’ensemble des mouvements du spreader et la figure
suivante illustre la commande de l’un des vérins.
Figure 22:Schéma hydraulique
Le moteur électrique actionne la pompe qui aspire l’huile du réservoir et la pousse vers
le circuit avec une certaine pression et un certain débit. Ensuite, l’huile passe par un filtre
[27]
pour filtrer les impuretés et par le clapet qui sert à protéger le circuit contre les surpressions.
Enfin, pour la distribution, un distributeur (à 4 voies, 3 positions, avec commande électrique,
retour par ressort et commande manuelle de secours) est utilisé et c’est lui qui commande le
mouvement de vérin en déterminant le sens de circulation de l’huile.
1.1.2 Système télescopique

Les tailles des conteneurs à soulever sont différentes (20, 30, 40 et 45 pieds) raison pour laquelle
le Spreader est censé changer de longueur pour les soulever. Ce changement se fait grâce au
système télescopique commandé par le système hydraulique.
Figure 23:système télescopique du spreader
Le moteur hydraulique entraine la chaine qui fait déplacer les poutres télescopiques, d’une
façon symétrique, sur des tôles inclinées à pallier à faible coefficient de friction, une à chaque
angle inférieur du châssis principal (4 en total) et en haut et en bas à l’extrémité de chaque
poutre télescopique (8 au total).
La longueur du spreader est déterminée grâce à l’encodeur qui tourne avec un pignon attaché
à la chaine.
Figure 24:chaine télescopique
[28]
La chaine télescopique est équipée de blocs de rondelles élastiques qui fonctionnent comme des
amortisseurs de chocs là où la chaine est accrochée aux barres de traction. Les ressorts
permettent d’effectuer des modifications de la longueur du spreader allant jusqu'à ± 15mm.
1.1.3 Système des verrous (twist-lock)

Afin de saisir le conteneur lors de sa manutention, le spreader comprend 8 verrous « twist locks
», 4 situés dans les coins et 4 au niveau des twins. Les verrous permettent donc de fixer le
spreader sur le conteneur.
Figure 25:Emplacement des twists locks
La figure ci-dessous permet d’appréhender le fonctionnement d’un verrou (twist lock) :
Figure 26:twist-lock
Le vérin hydraulique fait tourner le verrou et deux fins de course indiquent l’état du verrou ;
verrouillé ou déverrouillé.
[29]
Pour la sécurité, un axe de présence est prévu pour s’assurer que le spreader est bien posé sur
le conteneur avant de faire tourner le verrou. En effet, lorsque le spreader est correctement posé,
l’axe de présence est déplacé vers le haut activant ainsi la fin de course présence conteneur. En
même temps la clé de blocage est déplacée suffisamment vers le haut pour que la butée de
blocage passe en dessous permettant la rotation du verrou.
1.1.4 Bras flipper

Le spreader est équipé de bras flipper actionnés par l’hydraulique et situés dans chaque coin du
spreader pour faciliter le positionnement de ce dernier sur le conteneur.
Ils peuvent être actionnés tous ensemble vers le haut ou le bas. Ils peuvent aussi être actionnés
par paires telles que côté terre/côté eau ou côté gauche/côté droit (en option). Cela offre de
nombreuses possibilités dans différentes situations de levage.
Figure 27:Bras flipper
Les bras flipper sont contrôlées par des électrovannes qui peuvent être actionnées manuellement
en cas d’urgence.
Pour la protection contre la surpression, le bras flipper est doté d’un clapet qui s’ouvre à une
pression supérieure à la pression normale de travail.
[30]
1.1.5 Systèmes esclaves CANopen
Les systèmes esclaves CANopen sont des systèmes optionnels sur le SPREADER. Cela
améliore la possibilité de contrôle de chaque point d’E/S et réduite le nombre de câble
nécessaire, ainsi que le délai de remplacement requis pour connecter les détecteur et actionneurs
aux commande.
Figure 28:boite de jonction (distributeur CANopen
1.1.6 Voyantes de signalisations

Sont disponibles pour indiquer les états pose/verrouilles/déverrouillés/double élévateurs
descendus. Ces derniers peuvent être places au centre oui a chaque extrémité du châssis
principal.
Figure 29:les voyantes de signalisation
1.1.7 Système de détection hauteur

Le système est base sur des détecteurs a ultrasons et généralement utilise pour indiquer au
conducteur de la grue que le SPREADER approche d’un conteneur ou pour ralentir le palan
lorsque le SPREADER descend sur un conteneur.
[31]
Figure 30:systeme de détection hauteur
1.1.8 Système de détection conteneur

Le système de détection conteneur a été conçu pour détecter la présence de deux conteneurs
de vingt pieds dans une cellule de navire de quarante pieds en détectant l’espace entre les
deux conteneurs ou l’affaissement des deux conteneurs.
Figure 31:systeme de detection

presence conteneur
1.1.9 Système de twin

Le système twin permet de déplacer en même temps deux conteneurs de 20 pieds avec un
écartement de 0 à 5 pieds, alors qu’ils sont suspendus par les twists locks. Le mouvement peut
être effectué à n’importe quel instant du cycle du portique et est contrôlé mécaniquement afin
d’assurer sa symétrie.
[32]
Figure 32:spreader soulevant deux conteneurs
La section centrale a été équipée de quatre logements de verrous (twist locks) flottants
rétractables afin de pouvoir déplacer en même temps et d’une manière synchronisée deux
conteneurs dans les deux sens (vers l’intérieur ou l’extérieur).
1.1.10 Système de commande SCS3

Le système de commande SCS3 du spreader est un ordinateur doté d’un écran tactile et monté
sur le spreader. C’est un système PLC (Programmable Logic Controller) avancé et un outil de
contrôle et de diagnostic qui fournit des informations aux techniciens de service (voir figure
suivante). Ces informations peuvent être présentées au niveau de l’écran du SCS3, du portique
ou d’un ordinateur.
Figure 33:Ecran tactile du système de commande SCS3
[33]
Chapitre3 : Etude
technique du projet
Notre mission consiste à concevoir un système de supervision pour le fonctionnement du

simulateur du SPREADER STS45 ; en respectant le cahier des charges qui a été défini en
collaboration avecmon encadrant industriel durant nos premières réunions.
Cependant plusieurs suggestions et modifications ont été proposées avant d’établir une
version finale de notre système de supervision.
[34]
1 Problématique :
Pour commander les mouvements du spreader on a besoin d’un simulateur qui modifie les
mouvements du spreader en fonction des commandes transmises par l'utilisateur. Ces
commandes se font par des boutons poussoirs.
Le problème c’est que l’utilisation de ce genre des simulateurs n’est pas toujours efficace car
les boutons peuvent se bloquer.
C’est pour ça on utilise les interfaces graphiques pour faciliter la communication entre
l’ordinateur et l’utilisateur, et aussi pour réduire les pertes dues au remplacement du câble
endommagé.
2 L’objectif du projet
L’objectif du projet, en premier lieu, est la réalisation d’un simulateur intelligent pour le
fonctionnement des SPREADERS « BROMMA » STS45.
La nouvelle communication permet de :
Réduire les pertes dues au remplacement du câble endommagé.

Communiquer avec le PLC du spreader via le protocole CANbus.
Gérer les différents mouvements et actions du spreader.
Contrôler les sécurités du spreader.
Faciliter l’entretien du spreader.
Utiliser une interface graphique pour la surveillance des opérations précitées.
[35]
3 Cahier des charges
Elaboration d’une analyse

fonctionnelle des systèmes de
fonctionnement du SPREADER
STS45 [chapitre 2]
Elaboration de larchitecture
control/commande du
simulateur de SPREADER
Analyse du cahier des charges

{supervision SPREADER}
Analyse du simulateur du Etude de la partie API /

SPREADER existant simulateur
Choix des refeences E/S du

SIMULATEUR DU
SPREADER
Réalisation du nouveau
programme du SPREADER
Conception du système de
supervision du simulateur du
SPREADEER
[36]
Dans ce projet, l’échange des informations (signaux et commandes) entre l’API et simulateur
du spreader s’effectuera comme suit :
Dans le cas d’une commande :
- Le panneau de commande envoie la commande à l’API, ce dernier la traite et l’envoie à travers
le port du protocole Profibus.
- Le convertisseur Profibus/ CANbus va convertir l’information Profibus pour l’adapter au
protocole CANbus.
- Vu la longueur de la distance parcourue par le signal, le CAN booster permet de l’amplifier
pour éliminer les effets de l’atténuation.
- Le PLC va recevoir la commande à travers ses ports CANbus, la traiter au niveau du
processeur et commander l’excitation des actionneurs via le protocole CANopen.
Dans le cas d’un signal :
- Selon le mouvement effectué un certain capteur va s’exciter et envoyer le signal à travers le

protocole CANopen au PLC.
- Le PLC va envoyer le signal via le protocole CANbus au convertisseur.
- Le convertisseur CANbus/ Profibus va convertir l’information CANbus pour l’adapter au
protocole Profibus et l’envoyer à l’API du simulateur
[37]
3.1 Elaboration de l’architecture contrôle/commande :
Le cerveau du simulateur et celui qui gère son fonctionnement est un automate programmable
industriel (API) de type S7-300 de la famille SIEMENS.
Du côté matériel, cet API comprend : une unité de traitement CPU, un module d’alimentation,
des modules d’entrées, des modules de sorties et une carte mémoire.
Unité de traitement CPU :

CPU ou processeur c’est le composant chargé d’assurer le contrôle de l’ensemble de la machine
et d’effectuer les traitements demandés par les instructions des programmes.
Module d’alimentation PS :
C’est un module qui est destiné a transformer la tension du réseau en tension continue pour
l’alimentation de la CPU et éventuellement les modules d’entrée/sortie de l’A.P.I.
Modules d’entrées :
Ils permettent de recueillir les informations délivrées par les capteurs [ les boutons de
simulateur] des processus.
Les critères de choix d’un module d’entrée sont :
o Nature (logique-analogique).
o Nombre d’entrée par module.
o Nature et niveau de tension.
Modules de sorties :
Ils permettent l’adaptation et le transfert des signaux délivrés par la CPU après le traitement du
programme vers les actionneurs du processus industriel. Ils sont raccordés aux lampes,
électrovannes, contacteurs etc.
Les critères de choix d’un module de sortie sont :
o Nature (logique analogique).
o Nombre de sortie par module.
o Nature et niveau de tension.
o Courant de sortie maximal.
o Nature de la protection du module.
PROFIBUS DP :
Périphérie décentralisée utilisée pour les entrées et sorties à distance rapide, pour connecter
les capteurs et les acteurs à un dispositif de commande.
[38]
Figure 34:architecture du simulateur
[39]
3.2 Simulateur du SPREADER existant
Figure 35: simulateur exixstant
[40]
3.3 Etude de la partie API(S7-300) / simulateur du spreader :
3.3.1 Les conditions de gestion du spreader :
Afin de savoir les différents mouvements du spreader plusieurs conditions doivent être
satisfaites comme suit (à part la mise en marche du spreader et l’absence de l’arrêt d’urgence) :
Verrouillage :
Pour verrouiller les twist locks du spreader, il faut avoir :
o La commande de verrouillage.
o Signal de présence conteneur.
Déverrouillage :
Les conditions à vérifier pour le déverrouillage sont :
o La commande de déverrouillage.
o Signal de présence conteneur .
Extension du spreader vers la position 40 pieds :
Pour cela, il faut avoir :
o Signal signifiant que le spreader est déverrouillé.

o Absence du Signal de présence conteneur.
o La commande de la position 40 pieds.
Rétraction du spreader vers la position 20 pieds :
o Absence du Signal de présence conteneur.
o La commande de la position 20 pieds.
Descente des bras flippers :
Pour commander la descente des flippers, il faut vérifier ce qui suit :
o Commande de la descente des flippers.

Montée des bras flippers :
Pour commander la descente des flippers, il faut vérifier ce qui suit :
o Commande de la montée des flippers.
[41]
Descente des twins:
Pour commander la descente des twins, il faut avoir :

o Signal signifiant que le spreader est à la position 40 pieds.
o Absence du signal de présence conteneur.
o Commande de descente des twins.
Montée des twins:
Pour commander la montée des twins, il faut avoir :

o Signal signifiant que le spreader est à la position 40 pieds.
o Commande de montée des twins.
Ecartement des twins:
Pour commander l’écartement des twins, il faut avoir:
o Signal signifiant la descente des twins.

o Signal signifiant la rétraction des twins.
o Commande d’écartement des twins.
Rétraction des twins:
Pour commander la rétraction des twins, il faut avoir:

o Signal signifiant l’écartement des twins.
o Commande de rétraction des twins.
[42]
3.4 Choix les références E/S du SIMULATEUR DU SPREADER
3.4.1 Liste d’E/S [côté matériel]
Tableau 2:liste d'E/S du simulateur
Liste d’entre Liste de sortie
- Commande de la position 20pieds. - Signal de la position 20 pieds.

- Commande de la position 45 pieds. - Signal de la position 45 pieds.
- Commande de verrouillage. - Signal de verrouillage.

- Signal de déverrouillage.
- Commande de déverrouillage.
- Signal de la montée des twins.
- Commande de montée des twins.
- Signal de la descente des twins.
- Commande de descente des twins.
- Signal de la rétraction des twins.
- Commande de rétraction des twins.
- Signal de l’extension des twins.
- Commande d’extension des twins.
- Signal de la position N°1 des twins.
-Commande de la position N°1 du
twins.
twins.
twins.
-signal de montée du flipper N°1.
-Commande de montée du flipper
N°1.
-signal de descente du flipper N°1.
-Commande de descente du flipper
N°1.
- Commande de montée du flipper
N°2.
- Commande de descente du flipper -signal de descente du flipper N°2.
N°2.
- Commande de montée du flipper
N°3.
[43]
- Commande de descente du flipper -signal de montée du flipper N°3.
N°3.
- Commande de montée du flipper -signal de descente du flipper N°3.
N°4.
- Commande de descente du flipper -signal de montée du flipper N°4.
N°4.
- commande de TTDS.
-Commande de présence de conteneur
-signal de TTDS.
[LANDED BYPASS]
- Arrêt d’urgence. -signal de présence du conteneur
3.4.2 Les éléments de commande et d’indication.

3.4.2.1 Élément de commandes utilise
Tableau 3:liste d'élément de commande utilise

Commande Élément utilise
- Commande de la position 20pieds. - Commutateur à deux positions


- Commutateur à deux positions
- Commande de la position 45 pieds.
- Bouton poussoir NO
- Commande de verrouillage.
- Commande de déverrouillage.
- Commande de montée des twins.
- Commande de descente des twins. - Bouton poussoir NO
- Commande de rétraction des twins. - Bouton poussoir NO

- Commande d’extension des twins. - Bouton poussoir NO
[44]
-Commande de la position N°1 du - Bouton poussoir NO
twins.
twins.
twins.
-Commande de montée/descente du
flipper N°1.
- Commande de montée/descente du
flipper N°2.
- Commande de montée/descente du - Commutateur à deux positions
flipper N°3.
- Commande de montée/descente du - Commutateur à deux positions
flipper N°4.
- commande de TTDS. - Bouton poussoir NO
-Commande de présence de conteneur - Bouton poussoir NO

[LANDED BYPASS]
- Arrêt d’urgence. - Bouton poussoir NF
-SPR_ON
-Bouton poussoir NO
3.4.2.2 Éléments d’indication des sorties utilise
Tableau 4:liste des éléments d'indication des sorties utilise
Sortie Élément utilise
- Signal de la position 20 pieds. - LED.

- Signal de verrouillage. - LED.
- Signal de déverrouillage. - LED.
- Signal de la montée des twins. - LED.
- Signal de la descente des twins. - LED.
- Signal de la rétraction des twins. - LED.
[45]
- Signal de l’extension des twins. - LED
- Signal de la position N°1 des twins. - LED.
-signal de TTDS. -LED.
-spreader connecté -LED.

-signal de présence du conteneur -LED

3.4.3 Table de variable API
Tableau 5:liste des variables API

Nom Type de donnes Adresse
20FT bool %I5.0

30FT bool %I1.4
40FT bool %I5.1
45FT bool %I5.2
Twist_lck bool %I1.6
Twist_unlk bool %I1.5
CMD_TWIN_DOWN bool %I5.6
CMD_TWIN_UP bool %I5.5
CMD_RET bool %I5.4
CMD_ECART bool %I5.3
max_TWIN_ETRACTE bool %I1.1
max_TWIN_ETRACTE bool %I1.2
CMD_POS1 bool %I1.7
CMD_POS2 bool %I1.0
CMD_POS3 bool %I1.3
[46]
FLP1_UP bool %I12.0
FLP1_DOWN bool %I12.2
EFLP2_UP bool %I12.3
FLIP2_DOWN bool %I12.4
FLIP3_UP bool %I12.5

FLIP4_UP bool %I12.7

CMD_TTDS bool %I0.5
CMD_LANDED bool %I0.6
ARRET_UR bool %I0.1
SPR_ON bool %I0.0
POS_20 bool %Q9.5

POS_30 bool %Q12.1
POS_40 bool %Q9.6
POS_45 bool %Q9.7
SPR_ LCK bool %Q9.0
SPR_UNLCK bool %Q9.2
TWIN_UP bool %Q8.3
TWIN_DOWN bool %Q8.4
TWIN_ECARTE bool %Q13.3
TWIN_RETRACTE bool %Q13.4
POS1 bool %Q8.5
POS2 bool %Q8.6
POS3 bool %Q8.7
TTDS bool %Q8.2
Spreader_ON bool %Q8.1
LANDED_BYPASS bool %Q13.2
FLLIPER_1UP bool %Q12.0
FLLIPER_1DWN bool %Q12.2
FLLIPER2_DWN bool %Q12.4
[47]
4 Realisation la supervision du simulateur
Afin d’assister et d’aider les techniciens dans leurs suivis, leurs maintenances et pour participer
à l’amélioration des performances des portiques, j’ai m’engagés pour établir un projet de
supervision en exécutant les tâches déclarées précédemment dans le cahier des charges. Ce
projet de supervision consiste à superviser l’ensemble des commandes et signaux envoyés par
le simulateur au SPREADER d’une façon pratique et bien représentative.
4.1 Les étapes de créations d’un nouveau projet dans logiciel

siemens
Etape1 : création du projet
Figure 36:creation d'un projet
[48]
Etape2 : ajouter l’appareil
Figure 37:choix de CPU
Etape3 : ajouter le catalogue du matériel
Module de communication profinet

PLC de type[S7-300]
Power supply de type [PS 307 5A Outdoor_1] Block des sorties de types[DO 16x24VDC/0.5A_1]
Block d’entre de type [DI 16x24VDC_1]
Le catalogue du matériel utilisé au niveau de CPU

[49]
Etape4 : création du block HMI
Figure 38:Vue du réseau
Liaison en ligne entre PLC et HMI

[communication par profinet]
Remarque : on un module de communication profinet pour assurer la communication entre

l’automate et IHM
[50]
Etape5 : ajouter les variable IHM
Tableau 6:les variable IHM
[51]
Etape6 : ajouter les composants de la supervision
Figure 39:les elements de supervision
Bibliothèque des composant : switches, boutons, LED,

…
[52]
4.2 La configuration de la vue finale.
Figure 40:la vue finale du simulateur Arrét d’urgence
Bouton pour le verrouillage et déverrouillage

Commutateur pour commander les flippers
[53]
CONCLUSION
Mon projet s’inscrit dans le cadre de realiser un système de supervision pour le fonctionnement
du simulateur de SPREADER BROMMA pour améliorer la communication entre le simulateur
et le spreader
« BROMMA », et qui vise à permettre la bonne gestion de ce dernier et aussi adopter cette
nouvelle technologie pour la réalisation d’un simulateur intelligent du spreader. J’ai réalisé mon
projet en respectant le cahier des charges, et en satisfaisant dans une large mesure ses exigences.
Après avoir présenté le portique à conteneurs et le spreader « BROMMA » tout en mettant le
point sur l’objectif de ma mission, j’ai analysé la problématique afin de dégager l’objectif du
projet en répondant au cahier des charges. Ensuite, j’ai fait une étude technique qui consiste à
concevoir et réaliser le simulateur intelligent du spreader.
A l’issue de mon stage, je peux fièrement attester avoir atteint la grande majorité des objectifs
que j’ai fixés au départ. En effet, j’espère que j’ai arrivé à satisfaire les besoins fonctionnels de
l’équipe TC3 de MARSA MAROC, à travers ce système de supervision que je garantie plus
performant vis-à-vis à ce qui a été demandées.
Je peux confirmer que l'étude de ce projet au port de Casablanca était très intéressante pour ma
formation. En effet, elle m’a permis d’approfondir mes connaissances techniques et de me
familiariser avec des logiciels professionnels tels que TIA portal. Elle m’a également permis
une ouverture sur l'environnement et les conditions de travail. Elle a constitué en ce sens une
expérience très riche aussi bien sur le plan technique que professionnel.
[54]
Bibliographie
[1] 27510-11_STS45_fr_r0
[2] 19850-53_STS45_fr_r0
[3] Rapport PFE_Amal_Najia_VF
[4] Arrangement drawing
[55]
Annexes
Annex1 : bus de communication
Structure générale d’une trame CAN :

La trame de données sert à envoyer des informations aux autres noeuds, elle se compose de 7
champs différents :
• Le début de trame ou SOF (Start Of Frame) matérialisé par 1 bit dominant,
• Le champ d'arbitrage (identificateur) composé de 12 ou 30 bits, il sert d'identifiant pour
la donnée transportée dans le champ de données
• Le champ de commande (ou de contrôle) composé de 6 bits,
• Le champ de données composé de 0 à 64 bits (de 0 à 8 octets), il est vide dans le cas
d'une trame de requête.
• Le champ de CRC composé de 16 bits, pour la détection d’erreur de transmission.
• Le champ d'acquittement composé de 2 bits,
• La fin de trame ou EOF (End of Frame) matérialisée par 7 bits récessifs.
Généralités sur Profinet :

Profinet est un standard ouvert pour l'automatisation industrielle basé sur Ethernet et créé par
l'Organisation des Utilisateurs Profibus. Pour cela, Profinet utilise TCP/IP et les standards IT
et permet l'automatisation en Temps-Réel. Avec Profinet il est possible de connecter des
équipements de terrain décentralisés sur Ethernet et d'établir des systèmes automatisés
distribués orientés.
Parmi les avantages de l’utilisation du standard PROFINET, on trouve :
• Communication entre API dans des architectures réparties (intelligence répartie).
• Communication entre appareils de terrain comme la périphérie décentralisée et les
variateurs.
• Communication temps réel.
• Communication isochrone pour les applications Motion Control.
• Guide de montage et d'installation avec connecteurs et composants réseaux
normalisés.
[56]
• Développements permanents dans les groupes de travail de l'association PROFIBUS
International comme par exemple standardisation dans l'industrie des procédés
Annex2 : exemples des programmes
[57]
Annex2 : schéma général du spreader.
[58]

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UNIVERSITE SIDI MOUHAMED

BEN ABDELAH A FES

Département : Génie Electrique

Filière : Système Embarqué

Encadre par : Réalisée par :

Mme. El Hammoumi Karima {Encadrant ESTF} Hajar Rami

Mr. El Ayadi Ilyas { Encadrant Industriel}

A la justice de mon père,

A l’amour de mes sœurs,

A la fidélité de mes amis,

A toute personne qui a contribué de près ou de loin pour la réalisation de ce travail.

Je tiens à remercier profondément Mme El Hammouimi Karima, mon encadrant

Mr. Mohammed-Zin-Abidine Karun et Mr.Hahioui Mustapha, sont remerciés

Chapitre1 : Présentation du contexte du travail……………………………………………………………………………….10

1. Présentation générale ................................................................................................................... 11

1 Description du portique ................................................................................................................ 17

Tableau 2:liste d'E/S du simulateur ..................................................................................................... 43

Marsa Maroc désignée concessionnaire du terminal à conteneurs 3 (TC3) du port de

Ce chapitre serait consacré à la présentation du port de Casablanca, de

Figure 1:port de Casablanca

Figure 2:plan du port Casablanca

1.4 Organisme d’accueil MARSA MAROC :

1.3.1 Fiche technique :

Tableau 1:fiche technique

Figure 5:organigramme du Marsa Maroc

1.3.3 Mission de MARSA MAROC :

Dans le bût de développer et de dynamiser le secteur maritime, MARSA MAROC a pour

La Gestion du domaine publique ; Un service d’aide à la navigation (VTS au port de

Figure 6:Portique à conteneur

1.2 Alimentation de portique

Figure 7:SPREADER BROMMA

1.3.2 HEAD BLOCK

1.3.3 Enrouleur de câble du SPREADER

Figure 9:l'avant-bec en position de travail

La position horizontale lorsque le portique est sous exploitation : c’est la position

Figure 10:l'avant-bec en position du parking

Figure 11: Patte du Portique

Figure 12:balancier secondaire

Figure 13:frein à disque

1.4 Les différents mouvements du portique

Figure 14:schéma descriptif du mécanisme de levage

1.4.2 Relevage de l’avant-bec

Figure 16:schéma descriptif du mécanisme de relevage de l'avant-bec

L’ensemble du mécanisme de relevage de l’avant bec est constitué principalement :

➢ D’un Moteur à CC {excitation séparée doté d’un variateur de vitesse et lié à un

Figure 17:schema descriptif du mouvement de translation

1.4.4 Translation du portique

Figure 18:Schémas descriptif du mécanisme de la translation du portique

1.4.5 Schéma simplifié d’un portique

Figure 19: Schéma descriptif du portique

❖ Un châssis principal central sur lequel l’armoire électrique et la centrale hydraulique

Figure 20:schéma synoptique du Spreader STS 45

Figure 21:centrale hydraulique

Figure 22:Schéma hydraulique

1.1.2 Système télescopique

Figure 23:système télescopique du spreader

Figure 24:chaine télescopique

1.1.3 Système des verrous (twist-lock)

Figure 25:Emplacement des twists locks

La figure ci-dessous permet d’appréhender le fonctionnement d’un verrou (twist lock) :

1.1.4 Bras flipper

Figure 27:Bras flipper

Figure 28:boite de jonction (distributeur CANopen